CN205009910U - 主动抗侧倾、前倾液压*** - Google Patents

主动抗侧倾、前倾液压*** Download PDF

Info

Publication number
CN205009910U
CN205009910U CN201520669078.2U CN201520669078U CN205009910U CN 205009910 U CN205009910 U CN 205009910U CN 201520669078 U CN201520669078 U CN 201520669078U CN 205009910 U CN205009910 U CN 205009910U
Authority
CN
China
Prior art keywords
controller
oil cylinder
automobile
piston rod
oil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201520669078.2U
Other languages
English (en)
Inventor
方磅礴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201520669078.2U priority Critical patent/CN205009910U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205009910U publication Critical patent/CN205009910U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

本实用新型属于汽车抗侧倾技术领域，特指一种主动抗侧倾、前倾液压***，在汽车的四个减震器上装有油缸，油缸通过输油管路和抗侧倾控制器连接，所述抗侧倾控制器包括两根活塞杆和四个液压室，两根活塞杆的端部均设置有活塞，活塞杆的端部分别伸入对应的液压室内并调节油压；液压室分别通过输油管路与对应的油缸连接；所述抗侧倾控制器还包括驱动两根活塞杆的驱动***，汽车转弯时，驱动***控制活塞杆的动作并使其中两个液压室向汽车外侧的两个油缸输入油压，另两个液压室向汽车内侧的两个油缸降低油压。

Description

主动抗侧倾、前倾液压***
技术领域
本实用新型属于汽车抗侧倾技术领域，特指一种主动抗侧倾、前倾液压***。
背景技术
汽车的减震器也称为“悬挂”，是由弹簧和减震器共同组成的。减震器并不是用来支持车身的重量，而是用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡和吸收路面冲击的能量。弹簧起缓和冲击的作用，将“大能量一次冲击”变为“小能量多次冲击”，而减震器就是逐步将“小能量多次冲击”减少。综上所述目前的减震器主要用来改善汽车行驶的平顺性(舒适性)，然而当汽车在出现急转弯，会出现离心力向外倾斜的问题，重则可以造成汽车翻车事故，目前大多数的减震器设计只是为了考虑减震，而没有考虑汽车在转弯时发生的倾斜现象。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单，安全可靠的主动抗侧倾、前倾液压***。
本实用新型的目的是这样实现的：
主动抗侧倾、前倾液压***，在汽车的四个减震器上装有油缸，油缸通过输油管路和抗侧倾控制器连接，
所述抗侧倾控制器包括两根活塞杆和四个液压室，两根活塞杆的端部均设置有活塞，活塞杆的端部分别伸入对应的液压室内并调节油压；液压室分别通过输油管路与对应的油缸连接；所述抗侧倾控制器还包括驱动两根活塞杆的驱动***，汽车转弯时，驱动***控制活塞杆的动作并使其中两个液压室向汽车外侧的两个油缸输入油压，另两个液压室向汽车内侧的两个油缸降低油压；
所述驱动***是：两跟活塞杆的中部设置有传动齿，抗侧倾控制器内设置有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿啮合并带动活塞杆移动，驱动齿轮与抗侧倾控制器外部的动力输入装置连接。
所述的驱动齿轮设置有一个，驱动齿轮安装在两个活塞杆之间并同时与活塞杆上的传动齿啮合。
所述的驱动齿轮设置有两个，两个驱动齿轮分别与对应的活塞杆上的传动齿啮合。
所述的动力输入装置为伺服电机和变速离合器；或，
所述的动力输入装置为汽车的变速器。
所述的抗侧倾控制器还包括，
传感器，其用于检测汽车的运动状态并在车体转向具有向另一侧倾斜的趋势时发出信号至电子控制器；
电子控制器，其用于控制所述抗侧倾控制器和各部件的动作。
所述传感器包括制动传感器、发动机转速传感器、车速传感器、扭矩传感器和陀螺仪。
所述抗侧倾控制器还配备有前、后泵站；所述前泵站为车体前侧的两个油缸单独供压，所述后泵站为车体后侧的两个油缸单独供压。
所述的减震器上装有油缸是：汽车减震器的上端或者下端固定安装有油缸，油缸的另一端与车体连接。
所述减震器的一端伸入油缸的缸体内并作为活塞杆。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
当汽车左转时，车子右倾，驱动齿轮转动将油压输入汽车右侧的两个油缸，并减少汽车左侧的油缸油压，最终使得车体右侧提升，左侧下降，起到一个抗侧倾的效果；
当汽车紧急制动时，两个驱动齿轮中的一个齿轮反转，抗侧倾控制器为车体前侧的两个油缸供油，使车体前部升高，后部降低，起到了抗制动前倾的效果；
本实用新型还可以调节底盘高度，车子静置或运动中，手动关闭抗侧倾前倾***后控制两个泵站对缸内注油升高底盘，或收油降低底盘。
附图说明
图1是本实用新型的抗侧倾的示意图。
图2是本实用新型的示意图。
图3是采用伺服电机驱动的抗侧倾控制器的示意图。
图4是采用汽车变速器驱动的抗侧倾控制器的示意图。
图5是实施例1的抗侧倾控制器的示意图。
图6是实施例2的抗侧倾控制器的示意图。
图7是实施例1的油缸安装示意图。
图8是实施例2的油缸安装示意图。
图9是主动抗侧倾、前倾液压***的原理框图。
图中：1-车体；2-油缸；3-减震器；4-车轮；5-驱动轴；6-输油管路；7-抗侧倾控制器；8-前泵站；9-油缸；10-油缸；11-油缸；12-扭矩传感器；13-液压室；14-活塞杆；15-液压室；16-活塞；17-变速离合器；18-伺服电机；19-活塞；20-抗侧倾控制器壳体；21-汽车变速器；23-输油管路；24-液压室；25-活塞；26-活塞杆；27-后油泵；28-驱动齿轮；29-驱动齿轮；30-活塞；31-输油管路；32-驱动齿轮；33-液压室；34-减震器；35-活塞杆；36-电子控制器；37-车速传感器；38-转速传感器；39-制动传感器。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例1，主动抗侧倾、前倾液压***，在汽车的四个减震器上装有油缸2，9，10，11，油缸通过输油管路和抗侧倾控制器7连接，
所述抗侧倾控制器7包括两根活塞杆14，26和四个液压室13，15，24，33，两根活塞杆14，26的端部均设置有活塞19，16，25，30，活塞杆的端部分别伸入对应的液压室内并调节油压；液压室13，15，24，33分别通过输油管路与对应的油缸2，9，10，11连接；所述抗侧倾控制器7还包括驱动两根活塞杆的驱动***，汽车转弯时，驱动***控制活塞杆14，26的动作并使其中两个液压室向汽车外侧的两个油缸输入油压，另两个液压室向汽车内侧的两个油缸降低油压；
所述驱动***是：两跟活塞杆14，26的中部设置有传动齿，抗侧倾控制器内设置有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿啮合并带动活塞杆14，26移动，驱动齿轮与抗侧倾控制器外部的动力输入装置连接。
所述的驱动齿轮29，32设置有两个，两个驱动齿轮分别与对应的活塞杆上的传动齿啮合。急刹车时，两个驱动齿轮中的一个齿轮反转，抗侧倾控制器为车体前侧的两个油缸供油，使车体前部升高，后部降低，起到了抗制动前倾的效果。
所述的动力输入装置为伺服电机18和变速离合器17；或，
所述的动力输入装置为汽车的变速器21。
所述的抗侧倾控制器还包括，
传感器，其用于检测汽车的运动状态并在车体转向具有向另一侧倾斜的趋势时发出信号至电子控制器；所述传感器包括制动传感器、发动机转速传感器、车速传感器、扭矩传感器和陀螺仪；
电子控制器，其用于控制所述抗侧倾控制器和各部件的动作。
所述抗侧倾控制器还配备有前、后泵站8，27；所述前泵站为车体前侧的两个油缸单独供压，所述后泵站为车体后侧的两个油缸单独供压，可以调节底盘高度，车子静置或运动中，手动关闭抗侧倾前倾***后控制两个泵站对缸内注油升高底盘，或收油降低底盘。
减震器上装有油缸是：汽车减震器的上端或者下端固定安装有油缸，油缸的另一端与车体连接。油缸可以安装在对应的汽车减震器上端或下端，通过油缸的活塞杆35升降来实现车体的上升或下降。所述减震器的一端伸入油缸的缸体内并作为活塞杆，从而降低了整体的高度需求。
当汽车左转时，车子右倾，驱动齿轮转动将油压输入汽车右侧的两个油缸，并减少汽车左侧的油缸油压，最终使得车体右侧提升，左侧下降，起到一个抗侧倾的效果；
当汽车紧急制动时，两个驱动齿轮中的一个齿轮反转，抗侧倾控制器为车体前侧的两个油缸供油，使车体前部升高，后部降低，起到了抗制动前倾的效果。
需说明的，液压室13，15，24，33与油缸2，9，10，11一一对应，具体的对应方式可根据实际调整，只需能够实现：汽车转弯时，驱动***控制活塞杆14，26的动作并使其中两个液压室向汽车外侧的两个油缸输入油压，另两个液压室向汽车内侧的两个油缸降低油压。
需指出的，汽车转弯时，抗侧倾控制器是否工作主要由扭矩传感器的进行判断，其余传感器起到辅助的作用。
实施例2，本实施例与实施例1基本相同，其不同之处在于，所述的驱动齿轮28设置有一个，驱动齿轮28安装在两个活塞杆14，26之间并同时与活塞杆上的传动齿啮合。本实施例不具备抗制动前倾的效果。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.主动抗侧倾、前倾液压***，其特征在于，在汽车的四个减震器上装有油缸，油缸通过输油管路和抗侧倾控制器连接，
所述抗侧倾控制器包括两根活塞杆和四个液压室，两根活塞杆的端部均设置有活塞，活塞杆的端部分别伸入对应的液压室内并调节油压；液压室分别通过输油管路与对应的油缸连接；所述抗侧倾控制器还包括驱动两根活塞杆的驱动***，汽车转弯时，驱动***控制活塞杆的动作并使其中两个液压室向汽车外侧的两个油缸输入油压，另两个液压室向汽车内侧的两个油缸降低油压。
2.根据权利要求1所述的主动抗侧倾、前倾液压***，其特征在于，所述驱动***是：两跟活塞杆的中部设置有传动齿，抗侧倾控制器内设置有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿啮合并带动活塞杆移动，驱动齿轮与抗侧倾控制器外部的动力输入装置连接。
3.根据权利要求2所述的主动抗侧倾、前倾液压***，其特征在于，所述的驱动齿轮设置有一个，驱动齿轮安装在两个活塞杆之间并同时与活塞杆上的传动齿啮合。
4.根据权利要求2所述的主动抗侧倾、前倾液压***，其特征在于，所述的驱动齿轮设置有两个，两个驱动齿轮分别与对应的活塞杆上的传动齿啮合。
5.根据权利要求2所述的主动抗侧倾、前倾液压***，其特征在于，所述的动力输入装置为伺服电机和变速离合器；或，
所述的动力输入装置为汽车的变速器。
6.根据权利要求1所述的主动抗侧倾、前倾液压***，其特征在于，所述的抗侧倾控制器还包括，
传感器，其用于检测汽车的运动状态并在车体转向具有向另一侧倾斜的趋势时发出信号至电子控制器；
电子控制器，其用于控制所述抗侧倾控制器和各部件的动作。
7.根据权利要求6所述的主动抗侧倾、前倾液压***，其特征在于，所述传感器包括制动传感器、发动机转速传感器、车速传感器、扭矩传感器和陀螺仪。
8.根据权利要求1所述的主动抗侧倾、前倾液压***，其特征在于，所述抗侧倾控制器还配备有前、后泵站；所述前泵站为车体前侧的两个油缸单独供压，所述后泵站为车体后侧的两个油缸单独供压。
9.根据权利要求1所述的主动抗侧倾、前倾液压***，其特征在于，所述的减震器上装有油缸是：汽车减震器的上端或者下端固定安装有油缸，油缸的另一端与车体连接。
10.根据权利要求9所述的主动抗侧倾、前倾液压***，其特征在于，所述减震器的一端伸入油缸的缸体内并作为活塞杆。
CN201520669078.2U 2015-08-31 2015-08-31 主动抗侧倾、前倾液压*** Expired - Fee Related CN205009910U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520669078.2U CN205009910U (zh) 2015-08-31 2015-08-31 主动抗侧倾、前倾液压***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520669078.2U CN205009910U (zh) 2015-08-31 2015-08-31 主动抗侧倾、前倾液压***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205009910U true CN205009910U (zh) 2016-02-03

Family

ID=55208535

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520669078.2U Expired - Fee Related CN205009910U (zh) 2015-08-31 2015-08-31 主动抗侧倾、前倾液压***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205009910U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108248542A (zh) * 2018-01-30 2018-07-06 杨雨森 一种车身回位器
CN110588271A (zh) * 2019-09-27 2019-12-20 卧龙电气(上海)中央研究院有限公司 汽车、底盘及其自适应悬架***
WO2020024652A1 (zh) * 2018-08-02 2020-02-06 陈刚 一种车辆侧倾控制装置
WO2020052366A1 (zh) * 2018-09-10 2020-03-19 燕山大学 基于主动悬挂的车载稳定平台***及其控制方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108248542A (zh) * 2018-01-30 2018-07-06 杨雨森 一种车身回位器
WO2020024652A1 (zh) * 2018-08-02 2020-02-06 陈刚 一种车辆侧倾控制装置
WO2020052366A1 (zh) * 2018-09-10 2020-03-19 燕山大学 基于主动悬挂的车载稳定平台***及其控制方法
AU2019340500B2 (en) * 2018-09-10 2022-02-24 Yanshan University In-vehicle stable platform system employing active suspension and control method thereof
CN110588271A (zh) * 2019-09-27 2019-12-20 卧龙电气(上海)中央研究院有限公司 汽车、底盘及其自适应悬架***
CN110588271B (zh) * 2019-09-27 2021-06-29 卧龙电气(上海)中央研究院有限公司 汽车、底盘及其自适应悬架***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205009910U (zh) 主动抗侧倾、前倾液压***
CN101618669B (zh) 多轴车辆油气悬架***及起重机
CN103470673B (zh) 泵式减振器及交联馈能主动悬架***
CN103042893B (zh) 油气悬挂***及工程车辆
CN103587371B (zh) 一种车辆悬架单元以及互连悬架***
CN103434363A (zh) 防俯仰防侧倾液压互联悬架***
CN103057374A (zh) 油气悬挂***及工程车辆
CN212131185U (zh) 后减震器悬架总成
CN104401198A (zh) 液压式车辆主动悬架***
CN103863050A (zh) 车辆悬架***和机动车
CN202867687U (zh) 一种汽车减震器
CN202623843U (zh) 重型汽车双后桥空气悬架
CN203114998U (zh) 可调阻尼充气式减振器
CN204726180U (zh) 车辆及其横向稳定杆***
CN107284174B (zh) 一种自动侧倾汽车悬架***
CN204222578U (zh) 一种汽车自平衡装置
CN203920324U (zh) 车辆悬架***和机动车
CN203449878U (zh) 用于四轮车辆的液压互联消扭悬架***
CN103434364A (zh) 用于四轮车辆的液压互联消扭悬架***
CN103434361A (zh) 一种抗俯仰并提高车辆舒适性的被动液压互联悬架
CN104442262A (zh) 车辆悬架***
CN204526714U (zh) 一种道路自适应液压主动悬架***
CN101992668A (zh) 一种实现汽车悬挂可变的减震***
CN203449879U (zh) 防俯仰防侧倾液压互联悬架***
CN104709025A (zh) 一种道路自适应液压主动悬架***

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160203

Termination date: 20180831

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee