CN110282191A - 一种在线卷膜切膜成型装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及灌装机的技术领域，公开了一种在线卷膜切膜成型装置，卷膜放卷装置中的卷膜经导膜机构的导膜辊输送至切膜机构进行冲压切割成与杯套相对应的封膜，同时，被冲切后的卷膜被废膜收集装置收集，吸膜机构将冲切好的封膜吸附后，在升降机构和翻转机构的带动下进行180度翻转后盖设在杯套内，具体地，当翻转机构带动转轴旋转至与加热机构相对时，加热机构能对吸盘上的封膜进行加热，通过加热机构的非接触式加热方式，使得封膜自然塑形，封膜表面平整，使得杯套上的封膜效果较好，而检测机构用于检测吸盘上是否存在相应的封膜，从而避免吸盘空转导致杯套未被成功封膜，保证产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及灌装机的技术领域，特别是涉及一种在线卷膜切膜成型装置。
背景技术
粉末灌装机为粉剂灌装机，适用于农药、兽药、预混料、添加剂、奶粉、淀粉、调味品、酶制剂、饲料等粉剂状、颗粒状物料的定量灌装。
在粉末灌装机将相应的粉末或粉剂灌装至灌装容器中后需要对灌装容器进行封膜密封，由于封膜是以卷膜的方式储存和运输的，在将卷膜切膜后用吸盘吸附至杯套的过程中，由于卷膜的卷收状态会导致冲切后形成的封膜塑形较差，表面容易出现蜷缩或起皱，由此使得封盖在杯套上的封膜效果较差，产品质量不高。
发明内容
本发明的目的是提供一种在线卷膜切膜成型装置，能够保证封膜自然塑形，封膜表面平整，提高封膜的效果。
为了解决上述问题，本发明提供一种在线卷膜切膜成型装置，包括机架，所述机架上设有卷膜供应机构、导膜机构、切膜机构、吸膜机构、用于驱动所述吸膜机构上下升降的升降机构以及用于驱动所述吸膜机构翻转的翻转机构，所述卷膜供应机构包括卷膜放卷装置和废膜收集装置，所述导膜机构包括多个导膜辊，各所述导膜辊将所述卷膜放卷装置的卷膜输送至所述切膜机构切割成封膜，所述吸膜机构通过转轴与所述升降机构和所述翻转机构连接以驱动所述吸膜机构翻转；
所述切膜机构设于所述吸膜机构的上方，所述吸膜机构的下方设有待封膜的杯套，所述吸膜机构包括吸头座和设于所述吸头座上的多个吸盘，所述吸膜机构的侧边设有能对所述吸盘上的封膜进行加热的加热机构以及用于检测所述吸盘上封膜的检测机构。
进一步地，所述加热机构为陶瓷加热板，所述陶瓷加热板通过支架与所述机架连接。
进一步地，所述切膜机构包括切刀和用于驱动所述切刀升降以将所述导膜机构上的卷膜冲切成封膜的驱动气缸。
进一步地，所述翻转机构包括翻转块、翻转杆、翻转轴承、与所述升降机构平行设置的槽板以及拉簧机构，所述拉簧机构与所述翻转轴承连接以使所述翻转轴承靠近所述槽板升降，所述翻转块连接在所述转轴与所述翻转杆之间，所述翻转轴承设于所述翻转杆上并在所述升降机构的带动下沿着槽板竖直升降，所述槽板的中部设有U型槽轨，所述U型槽槽口的两端分别设有第一竖直槽轨和第二竖直槽轨，所述第一竖直槽轨和所述第二竖直槽轨通过所述U型槽轨连通。
进一步地，所述吸头座上设有周向间隔设有多个吸杆，各所述吸盘对应设置在所述吸杆上，所述吸头座上还设有与外部供气装置连接的进气口，各所述吸杆与所述进气口相连通。
本发明提供一种在线卷膜切膜成型装置，卷膜放卷装置中的卷膜经导膜机构的导膜辊输送至切膜机构进行冲压切割成与杯套相对应的封膜，同时，被冲切后的卷膜被废膜收集装置收集，吸膜机构将冲切好的封膜吸附后，在升降机构和翻转机构的带动下进行180度翻转后盖设在杯套上，具体地，当翻转机构带动转轴旋转至与加热机构相对时，加热机构能对吸盘上的封膜进行加热，通过加热机构的非接触式加热方式，使得封膜自然塑形，封膜表面平整，使得杯套上的封膜效果较好，而检测机构用于检测吸盘上是否存在相应的封膜，从而避免吸盘空转导致杯套未被成功封膜，保证产品质量。
附图说明
图1是本发明实施例中的在线卷膜切膜成型装置的立体结构示意图。
图2是本发明实施例中的在线卷膜切膜成型装置的侧视结构示意图。
图3是本发明实施例中的在线卷膜切膜成型装置的主视结构示意图。
图4是图2中A处局部放大图。
图中， 1、机架；2、卷膜放卷装置；3、废膜收集装置；4、导膜辊；5、切刀；6、驱动气缸；7、转轴；8、升降机构；9、吸头座；10、吸盘；11、吸杆；12、进气口；13、加热机构；14、检测机构；15、支架；16、翻转块；17、翻转杆；18、翻转轴承；19、槽板；20、拉簧机构；21、U型槽轨；22、第一竖直槽轨；23、第二竖直槽轨；24、卷膜；25、封膜；26、杯套。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、 “左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
结合图1~4所示，示意性地显示了本发明实施例的一种在线卷膜切膜成型装置，包括机架1，机架1上设有卷膜供应机构、导膜机构、切膜机构、吸膜机构、用于驱动吸膜机构上下升降的升降机构以及用于驱动吸膜机构翻转的翻转机构，卷膜供应机构包括卷膜放卷装置2和废膜收集装置3，导膜机构包括多个导膜辊4，各导膜辊4将卷膜放卷装置2的卷膜24输送至切膜机构切割成封膜25，吸膜机构通过转轴7与升降机构8和翻转机构连接以驱动吸膜机构翻转，切膜机构设于吸膜机构的上方，吸膜机构的下方设有待封膜25的杯套26，吸膜机构包括吸头座9和设于吸头座9上的多个吸盘10，吸膜机构的侧边设有能对吸盘10上的封膜25进行加热的加热机构13以及用于检测吸盘10上封膜25的检测机构14，其中检测机构14可以是光电传感器也可以是其它类型的非接触式传感器。
具体地，卷膜24放卷装置2中的卷膜24经导膜机构的导膜辊4输送至切膜机构进行冲压切割成与杯套26相对应的封膜25，同时，被冲切后的卷膜24的废边被废膜收集装置3收集，吸膜机构将冲切好的封膜25吸附后，在升降机构8和翻转机构的带动下进行180度翻转后盖设在杯套26上，具体地，当翻转机构带动转轴7旋转至与加热机构13相对时，加热机构13能对吸盘10上的封膜25进行加热，通过加热机构13的非接触式加热方式，使得封膜25自然塑形，封膜25表面平整，使得进入杯套26内的封膜25与外杯热封后结合效果较好，采用杯套26定位使得切刀冲切后的封膜25定位准确，封膜25封装后膜与外杯贴合整齐，不会出现偏膜现象，而检测机构14用于检测吸盘10上是否存在相应的封膜25，从而避免吸盘10空转导致杯套26未被成功封膜25，如果检测机构14未检测到吸盘10上存在封膜25，则后续工序暂时停止工作，保证产品质量，此外，该在线卷膜切膜成型装置的切膜机构采用气缸作为驱动器，切膜动作速度较快。
进一步地，加热机构13为陶瓷加热板，形成有效的高温度，陶瓷加热板具有高功率密度，且设计灵活便于安装，能够实现非接触式加热的效果，避免因温度过高导致封膜25损坏，陶瓷加热板通过支架15与机架1连接，安装简单方便。
优选地，切膜机构包括切刀5和用于驱动切刀5升降以将导膜机构上的卷膜24冲切成封膜25的驱动气缸6，通过驱动气缸6驱动切刀5下降将位于切刀5下方已放卷开且拉平的卷膜24冲切出封膜25，当吸盘10将对应的封膜25吸附后，驱动气缸6驱动切刀5复位等待下一次冲切，由于切刀5直接作用在卷膜24上，切刀5不与其他硬性的部件进行接触，保证了切刀5的安全性和使用寿命。
翻转机构包括翻转块16、翻转杆17、翻转轴承18、与升降机构8平行设置的槽板19以及拉簧机构20，拉簧机构20与翻转轴承18连接以使翻转轴承18靠近槽板19升降，翻转块16连接在转轴7与翻转杆17之间，翻转轴承18设于翻转杆17上并在升降机构8的带动下沿着槽板19竖直升降，槽板19的中部设有U型槽轨21，U型槽槽口的两端分别设有第一竖直槽轨22和第二竖直槽轨23，第一竖直槽轨22和第二竖直槽轨23通过U型槽轨21连通，具体地，升降结构带动转轴7整体往下运动，进而带动翻转轴承18沿着槽板19往下运动，翻转轴承18依次经过槽板19的第一竖直槽轨22、U型槽轨21和第二竖直槽轨23，在翻转轴承18沿着槽板19下降的同时，拉簧机构20始终对翻转轴承18施加拉力以使翻转轴承18靠近槽板19升降，当翻转轴承18从第一竖直槽轨22进入U型槽轨21时，在拉簧机构20的拉力作用下旋转翻转90度，带动与翻转块16连接的转轴7第一次翻转90度，使得吸盘10上的封膜25正对着加热机构13和检测机构14，加热机构13通过非接触式加热方式，使得封膜25自然塑形，变得平整，而检测机构14用于检测该吸盘10上是否存在封膜25，避免吸盘10漏吸的情况出现，随着升降机构8持续下行，翻转轴承18从沿着U型槽轨21滑出至第二竖直槽轨23中在拉簧机构20的拉力作用下再次旋转翻转90度，带动与翻转块16连接的转轴7第二次翻转90度，翻转后的转轴7下降到杯套26上方，将吸盘10上的封膜25准确放入杯套26内，使封膜25覆盖在置于杯套26中的外杯口面，其结构简单，吸膜垂直度可调，占地空间较小，便于生产。
本实施例中，吸头座9上设有周向间隔设有多个吸杆11，各吸盘10对应设置在吸杆11上，吸头座9上还设有与外部供气装置连接的进气口12，各吸杆11与进气口12相连通，外部供气装置的气体经进气口12进入至吸头座9上进而进入每个吸杆11中以使得吸杆11上的吸盘10对封膜25产生吸附力将封膜25吸附转运至杯套26内进行封盖。
应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种在线卷膜切膜成型装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有卷膜供应机构、导膜机构、切膜机构、吸膜机构、用于驱动所述吸膜机构上下升降的升降机构以及用于驱动所述吸膜机构翻转的翻转机构，所述卷膜供应机构包括卷膜放卷装置和废膜收集装置，所述导膜机构包括多个导膜辊，各所述导膜辊将所述卷膜放卷装置的卷膜输送至所述切膜机构切割成封膜，所述吸膜机构通过转轴与所述升降机构和所述翻转机构连接以驱动所述吸膜机构翻转；
所述切膜机构设于所述吸膜机构的上方，所述吸膜机构的下方设有待封膜的杯套，所述吸膜机构包括吸头座和设于所述吸头座上的多个吸盘，所述吸膜机构的侧边设有能对所述吸盘上的封膜进行加热的加热机构以及用于检测所述吸盘上封膜的检测机构。
2.如权利要求1所述的在线卷膜切膜成型装置，其特征在于，所述加热机构为陶瓷加热板，所述陶瓷加热板通过支架与所述机架连接。
3.如权利要求1所述的在线卷膜切膜成型装置，其特征在于，所述切膜机构包括切刀和用于驱动所述切刀升降以将所述导膜机构上的卷膜冲切成封膜的驱动气缸。
4.如权利要求1所述的在线卷膜切膜成型装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转块、翻转杆、翻转轴承、与所述升降机构平行设置的槽板以及拉簧机构，所述拉簧机构与所述翻转轴承连接以使所述翻转轴承靠近所述槽板升降，所述翻转块连接在所述转轴与所述翻转杆之间，所述翻转轴承设于所述翻转杆上并在所述升降机构的带动下沿着槽板竖直升降，所述槽板的中部设有U型槽轨，所述U型槽槽口的两端分别设有第一竖直槽轨和第二竖直槽轨，所述第一竖直槽轨和所述第二竖直槽轨通过所述U型槽轨连通。
5.如权利要求1所述的在线卷膜切膜成型装置，其特征在于，所述吸头座上设有周向间隔设有多个吸杆，各所述吸盘对应设置在所述吸杆上，所述吸头座上还设有与外部供气装置连接的进气口，各所述吸杆与所述进气口相连通。
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