CN110281662A - 一种线路板双面印刷方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线路板双面印刷方法及***，其中方法包括：输送线路板至第一印刷机构进行第一面印刷加工；在所述第一面印刷加工完成之后，输送所述线路板至翻转机构；通过所述翻转机构翻转所述线路板，使所述线路板的第二面朝上；输送所述线路板至第二印刷机构进行第二面印刷加工；在所述第二面印刷加工完成之后，输出所述线路板。通过流水式输送线路板，依序递进加工，能够有效提高线路板双面印刷的效率。

Description

一种线路板双面印刷方法及***

技术领域

本发明涉及打印技术领域，尤其涉及一种线路板双面印刷方法。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”线路板。

随着高科技发展，人们需要性能高、体积小、功能多的电子产品，促使印刷线路板的制造也向轻、薄、短、小发展，在有限的空间内实现更多功能、布线密度变大、孔径更小。线路板也因此从单面印刷发展到双面印刷。

目前对线路板双面印刷主要有两种模式：丝印跟喷印。但是，传统丝印缺点是：制作丝网周期长，调试困难，对工人操作要求高，污染严重，而且需要双面对应制作丝网，成本高。

传统喷印缺点是：自动化程度不高，直接由机械手将线路板放置喷印平台进行第一面喷印，之后再将线路板移动翻转改变位置，再之后放置在喷印平台进行打印，这样的效率不仅低，而且机械手安装费用贵、故障率还高，如果采用手工搬运翻板则效率更加低下。

发明内容

本发明实施例提供了一种线路板双面印刷方法，相对于传统的双面印刷，其生产周期短且自动化程度高，能够自动完成线路板的第一面和第二面的印刷加工，生产效率高。

有鉴于此，本发明实施例第一方面提供了一种线路板双面印刷方法，包括：

输送线路板至第一印刷机构进行第一面印刷加工；

在所述第一面印刷加工完成之后，输送所述线路板至翻转机构；

通过所述翻转机构翻转所述线路板，使所述线路板的第二面朝上；

输送所述线路板至第二印刷机构进行第二面印刷加工；

在所述第二面印刷加工完成之后，输出所述线路板。

进一步的，所述翻转机构包括双层滚动层，所述输送所述线路板至翻转机构包括：

输送所述线路板至所述双层滚动层的夹缝中。

进一步的，所述通过所述翻转机构翻转所述线路板包括：

将所述线路板夹固在所述双层滚动层的夹缝中；

旋转所述双层滚动层，以翻转所述线路板的第二面朝上；

松开所述线路板，并驱动所述双层滚动层转动传送所述线路板。

进一步的，所述将所述线路板夹固在所述双层滚动层的夹缝中包括：

通过设置在所述双层滚动层两侧的夹紧装置将所述线路板夹固在所述双层滚动层的夹缝中。

进一步的，所述输送线路板至第一印刷机构进行第一面印刷加工包括：

通过第一输送机构输送所述线路板至所述第一印刷机构；

其中，所述第一输送机构输送所述线路板至所述第一印刷机构之前，所述方法还包括：

所述第一输送机构对所述线路板进行第一拍板调节。

进一步的，所述第一输送机构输送所述线路板至所述第一印刷机构包括：

所述第一输送机构将所述线路板升起或下降至第一平面；

所述第一输送机构将所述线路板由所述第一平面输送至所述第一印刷机构。

进一步的，所述输送所述线路板至第二印刷机构进行第二面印刷加工包括：

通过第二输送机构输送所述线路板至所述第二印刷机构；

其中，所述第二输送机构输送所述线路板至所述第二印刷机构之前，所述方法还包括：

所述第二输送机构对所述线路板进行第二拍板调节。

进一步的，所述第二输送机构输送所述线路板至所述第二印刷机构包括：

所述第二输送机构将所述线路板升起或下降至第二平面；

所述第二输送机构将所述线路板由所述第二平面输送至所述第二印刷机构。

本发明实施例第二方面提供了一种线路板双面印刷***，包括：

第一输送机构，用于输送线路板至第一印刷机构；

第一印刷机构，用于对所述线路板进行第一面印刷加工；

翻转机构，用于翻转所述线路板，使所述线路板的第二面朝上；

第二输送机构，用于输送所述线路板至第二印刷机构；

第二印刷机构，用于对所述线路板进行第二面印刷加工。

进一步的，所述翻转机构包括：

双层滚动层，用于翻转所述线路板的第二面朝上；

夹紧装置，用于将所述线路板夹固在所述双层滚动层的夹缝中。

进一步的，所述第一输送机构包括：

第一拍板装置，用于对所述线路板进行第一拍板调节。

进一步的，所述第二输送机构包括：

第二拍板装置，用于对所述线路板进行第二拍板调节。

进一步的，所述第一输送机构还包括：

第一升降装置，用于将所述线路板升起或下降至第一平面，以使所述第一输送机构将所述线路板由所述第一平面输送至所述第一印刷机构。

进一步的，所述第二输送机构还包括：

第二升降装置，用于将所述线路板升起或下降至第二平面，以使所述第二输送机构将所述线路板由所述第二平面输送至所述第二印刷机构。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

通过输送线路板至第一印刷机构进行第一面印刷加工，在第一面印刷加工完成之后，输送线路板至翻转机构；再通过翻转机构翻转线路板，使线路板的第二面朝上，输送线路板至第二印刷机构进行第二面印刷加工；在第二面印刷加工完成之后，输出线路板。由此可知，本发明实施例中通过流水式输送线路板，依序递进加工，因此能够有效提高线路板双面印刷的效率。

附图说明

图1为本发明实施例中线路板双面印刷方法的一个实施例示意图；

图2为本发明实施例中步骤S130的一个实施例示意图；

图3为本发明实施例中步骤S132的一个实施例示意图；

图4为本发明实施例中步骤S110的一个实施例示意图；

图5为本发明实施例中步骤S110的另一个实施例示意图；

图6为本发明实施例中第一印刷机构进行第一面印刷加工的步骤实施例示意图；

图7为本发明实施例中步骤S140的一个实施例示意图；

图8为本发明实施例中步骤S140的另一个实施例示意图；

图9为本发明实施例中第二印刷机构进行第二面印刷加工的步骤实施例示意图；

图10为本发明实施例中步骤S120的一个实施例示意图；

图11为本发明实施例中步骤S120的另一个实施例示意图；

图12为本发明实施例中步骤S150的一个实施例示意图；

图13为本发明实施例中线路板双面印刷流程的一个实施例示意图；

图14为本发明实施例中线路板双面印刷***的一个实施例示意图；

图15为本发明实施例中线路板双面印刷***的另一实施例示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更为详细地描述。显然，如下所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，术语“第一”、“第二”是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在现有技术中，为实现线路板的双面喷印印刷，至少需用到三个机械手：机械手1、机械手2和机械手3。其中，机械手1抓取线路板至第一喷印机的喷印平台上；机械手2抓取第一喷印机喷印完成的线路板至翻板装置处，由翻板装置将线路板翻转180度，再由机械手2抓取线路板送至第二喷印机的喷印平台上；机械手3将第二喷印机喷印完成的线路板抓取送至堆料处，完成线路板的双面喷印工作。但是由于机械手每次作业完成需要回归初始位置才能开始下一周期的工作，其生产效率较低，并且所需费用昂贵、故障率又高。

为此，本发明实施例中采用流水式的一字型排布，先将待加工的线路板第一面朝上输送至第一印刷机构，由第一印刷机构完成线路板的第一面印刷，在完成之后输送线路板至翻转机构中，通过翻转机构翻转线路板至第二面朝上，并输送第二面朝上的线路板至第二印刷机构，由该第二印刷机构完成线路板的第二面印刷加工，最终输出该线路板。本发明实施例中加工方向为统一的流水式方向，依序递进加工，因而无需使用机械手，能够有效地提高线路板双面印刷的生产效率。

应理解，本发明实施例中虽针对现有技术中线路板双面喷印印刷进行对比描述，但其并不应构成对本发明实施例的限定，本发明的实施例还可以应用在除喷印印刷以外的其他印刷方法中。

请参阅图1所示，本发明实施例提供了线路板双面印刷方法的一个实施例，包括：

S110、输送线路板至第一印刷机构进行第一面印刷加工；

将待加工的线路板第一面朝上输送至第一印刷机构进行第一面印刷加工。

S120、在第一面印刷加工完成之后，输送线路板至翻转机构；

该翻转机构可以包括双层滚动层，该双层滚动层为上下两层结构，且在该上下两层的双层滚动层之间可以设置有一定高度的夹缝。

在第一印刷机构完成线路板的第一面印刷加工之后，通过将线路板输送至该双层滚动层的夹缝中完成输送线路板至翻转机构的步骤。

应理解的是，该双层滚动层的夹缝高度要大于线路板的板身厚度，该双层滚动层可以是双层滚轮，也可以是双层滚轴，具体此处不做限定。

S130、通过翻转机构翻转线路板，使线路板的第二面朝上；

在线路板输送至翻转机构的双层滚动层的夹缝中之后，可以将该线路板的上下面夹紧在该双层滚动层中。

通过旋转该双层滚动层来带动线路板的翻转，在翻转180°之后将该线路板的第二面翻转至朝上。

需要说明的是，本发明实施例中所述朝上可以为相对于第一印刷机构或第二印刷机构对线路板进行印刷加工的方向。

S140、输送线路板至第二印刷机构进行第二面印刷加工；

将第二面朝上的线路板输送到第二印刷机构进行第二面印刷加工。

S150、在第二面印刷加工完成之后，输出线路板。

该第二印刷机构在完成对线路板的第二面印刷加工之后，可以输出最终的已完成双面印刷的线路板。

本发明实施例中，通过设置在第一印刷机构和第二印刷机构之间的翻转机构，由该翻转机构接收从第一印刷机构输送过来的已完成第一面印刷加工的线路板，通过180°翻转该线路板，将该线路板的待加工的第二面翻转朝上，再将该线路板输送到第二印刷机构完成第二面印刷加工。通过流水式的加工方式，无需采用机械手，因而能够有效地提高线路板双面印刷的生产效率。

具体的，如图2所示，本发明实施例中步骤S130的一个实施例包括：

S131、将线路板夹固在翻转机构的双层滚动层的夹缝中；

在线路板输送至翻转机构的双层滚动层之后，该翻转机构可以将线路板夹固在双层滚动层的夹缝中，例如：可以通过设置在双层滚动层两侧的夹紧装置夹紧该线路板。

S132、旋转双层滚动层，以翻转线路板的第二面朝上；

翻转机构可以旋转该双层滚动层，其可以为顺时针旋转或逆时针旋转，在旋转180°之后将该线路板的第二面翻转朝上。

S133、松开线路板；

在翻转机构翻转线路板第二面朝上之后，松开该线路板。其可以是通过收缩该夹紧装置，以放松对线路板的挤压。

S134、驱动双层滚动层转动，传送线路板。

在翻转机构中双层滚动层的上下两层均可以通过传动链条被驱动转动，即双层滚动层上下两层所包含的滚轮或滚轴可以被传动链条驱动转动。

在一个实施例中，翻转机构接收到从第一印刷机构输送过来的线路板时，可以驱动该双层滚动层的下层转动，以此保持线路板的行进。并在线路板行进至双层滚动层的中间位置时，可以停止对该双层滚动层下层的驱动，将线路板停止在该中间位置。而在翻转机构对线路板翻转之后，此时双层滚动层的上层相对位于下层的下方，即位于该线路板的下方，该双层滚动层的上层可以被驱动，传送线路板至第二印刷机构中。

以及如图3所示，在一个优选的实施例中，上述步骤S130的一个实施例中，步骤S132包括：

S1321、确定上一周期内翻转机构旋转双层滚动层的方向；

S1322、若上一周期内为顺时针旋转，则在当前周期内逆时针旋转双层滚动层；

S1323、若上一周期不为顺时针旋转，则在当前周期内顺时针旋转双层滚动层。

本发明实施例中，翻转机构可以依次交替顺时针旋转和逆时针旋转该双层滚动层，若在上一周期内为顺时针旋转，则在当前周期内逆时针旋转该双层滚动层。反之，若上一周期内为逆时针旋转，则在当前周期内顺时针旋转该双层滚动层。

需要说明的是，本发明实施例中均可以通过PLC(Programmable LogicController，可编程逻辑控制器)控制执行本发明实施例中的步骤，包括但不限于以上实施例中的步骤。

为减少PLC的数据处理量以及简化设备的结构，可在翻转机构中设置两个限位开关，以此来确定该翻转机构顺时针旋转或逆时针旋转双层滚动层，具体此处不做限定。

所设置的两个限位开关也可以防止翻转机构将线路板翻转超过180°。

本发明实施例中，在第一印刷机构之前可以设有第一输送机构，用以向第一印刷机构输送线路板。如图4所示，步骤S110的一个实施例包括：

S111、第一输送机构接收线路板；

本发明流水式的加工过程中，可以在第一印刷机构的进料侧连接有第一输送机构，该第一输送机构可用于将线路板传送至第一印刷机构。

该第一输送机构可以接收并传送线路板，例如可以接收拨料机构不断拨出的待加工的线路板。

S112、对线路板进行第一拍板调节；

在该第一输送机构传送线路板至第一印刷机构之前，该第一输送机构可以对线路板进行拍板调节，即第一拍板调节。其作用是将所输送的线路板拍正，保证线路板的板身一轴与输送方向平行。

具体而言，该第一输送机构对线路板进行的拍板调节可以是通过其内设置的第一拍板装置实现，例如：该第一拍板装置可以包括在线路板的前进方向上设置的升降档杆，以及设置在两边侧的夹持杆；该升降档杆可以升起挡住在该第一输送机构中输送的线路板，并配合夹持杆从两边向中间夹拢，以此拍正线路板，实现拍板调节。

S113、输送线路板至第一印刷机构。

该第一输送机构可以将拍正后的线路板输送到第一印刷机构中，以便于第一印刷机构对线路板的印刷加工。

在一个优选的实施例中，如图5所示，步骤S110的另一个实施例包括：

S111、第一输送机构接收线路板；

S112、对线路板进行第一拍板调节；

S114、将线路板升起或下降至第一平面；

该第一输送机构可将线路板升起或下降至第一平面，该第一平面可以与第一印刷机构的加工平面持平。例如：该第一输送机构可以通过内部设置的第一升降装置进行上升或下降操作，将所托载的线路板调节至与第一印刷机构的加工平面持平的第一平面。

其可以通过限位开关控制该第一输送机构中第一升降装置升起或下降的行程。

S113、输送线路板至第一印刷机构。

本发明实施例中，需要说明的是，步骤S113可以与步骤S111调换顺序，即本发明实施例中也可以先执行步骤S113再执行步骤S111，具体此处不做赘述。第一输送机构中输送线路板的装置可以是滚轮装置，也可以是滚轴装置，其具体为公知的现有技术，此处不做赘述。

进一步的，如图6所示，步骤S110的一个实施例中，第一印刷机构进行第一面印刷加工的步骤包括：

S115、第一印刷机构输送线路板至第一印刷平台；

该第一印刷机构中可以包括有预设的第一印刷平台，可用于对线路板进行印刷加工。在上述图5所示实施例中，该第一印刷平台即第一印刷机构的加工平面，其与第一输送机构输送线路板的第一平面持平，可以保证线路板的平稳传输。

在该线路板传送到第一印刷机构时，该第一印刷机构可以继续传送线路板至预设的第一印刷平台。例如：通过内置的皮带传送装置继续传送该线路板，且该皮带传送装置可以升起，避免线路板的剐蹭。

S116、压紧线路板；

在第一印刷平台的四个方位可以设有T型杆，其中在线路板的行进方向设置的T型杆可以升起并挡住该线路板，而另外三个方位的T型杆可以分别从三个方向靠近并夹紧该线路板。

之后，上述四个方位的T型杆可以下降拉紧该线路板的四边，实现线路板的四边压紧，能够有效应对线路板的板弯板翘状况。

S117、测量线路板的板高；

该第一印刷机构可以通过激光测高装置测量线路板的板身高度，其发射端和接收端分别设置在第一印刷平台的两侧，可以同时沿线路板的板身方向移动，测量该线路板的板身高度是否超过预设高度。通过筛选出不合格的线路板，可以保护第一印刷机构的印刷装置不受损坏，例如保护喷印工艺的喷墨头。

S118、定位线路板的第一面；

该第一印刷机构可以通过在第一印刷平台的上方设置定位相机，用于定位线路板的印刷区域，以便于后续对线路板的图案印刷。

优选的，该定位相机可以为四个CCD(Charge Coupled Device)相机，以对应定位线路板上的四处靶标，判断其是否在合理的误差范围内。可以理解的是，若该线路板上靶标为多个，则需对应设置相应个数的CCD相机。

需要说明的是，上述CCD相机均可以设有横向移动装置和纵向移动装置，在该第一印刷平台上方与其平行的平面中移动，以分别移动至线路板的靶标上方，定位该线路板上的靶标。

S119、印刷线路板的第一面。

在标定线路板之后，该第一印刷机构可以通过设置在第一印刷平台上方的可移动的印刷装置对第一面朝上的线路板进行第一面印刷加工。

例如，在喷印工艺中通过移动印刷装置的喷墨头进行喷印印刷，并且在喷印的同时启动UV灯(Ultra-Violet，紫外线)，照射固化所喷印的油墨，完成印刷作业。

本发明实施例中，若步骤S117中测得线路板的板身高度超过预设高度，该第一印刷机构可以不执行步骤S119。并且，可以由激光测高装置反馈不合格信号至PLC，指示PLC控制第二印刷机构不执行对线路板的第二面印刷加工。相应的，若步骤S117中测得的线路板的板身高度未超过预设高度，则该激光测高装置可以反馈合格信号给PLC，指示PLC控制第二印刷机构执行对线路板的第二面印刷加工。

请参阅图7至图9所示，本发明实施例中为保障第二印刷机构的印刷加工，在该第二印刷机构与翻转机构之间可以连接有第二输送机构，用于通过该第二输送机构将线路板由翻转机构输送至第一印刷机构。

如图7所示，步骤S140的一个实施例包括：

S141、第二输送机构接收线路板；

S142、对线路板进行第二拍板调节；

S143、输送线路板至第二印刷机构。

在一个优选的实施例中，如图8所示，步骤S140的另一个实施例包括：

S141、第二输送机构接收线路板；

S142、对线路板进行第二拍板调节；

S144、将线路板升起或下降至第二平面；

S143、输送线路板至第二印刷机构。

进一步的，如图9所示，步骤S140的一个实施例中，第二印刷机构进行第二面印刷加工的步骤包括：

S145、第二印刷机构输送线路板至第二印刷平台；

S146、压紧线路板；

S147、测量线路板的板高；

S148、定位线路板的第二面；

S149、印刷线路板的第二面。

以上实施例中，第二输送机构可以是与第一输送机构具有相同功能的机构，第二印刷机构可以是与第一印刷机构具有相同功能的机构，因此对图7和图8所示实施例不做赘述，对图9所示实施例亦不做赘述，具体请参阅前述图4至图6所示实施例。

需要说明的是，上述图8所示实施例中步骤S143也可以与步骤S141互相调换顺序。该第二输送机构将线路板升起或下降的第二平面也可以是通过限位开关实现与第二印刷机构中设置的第二印刷平台持平。该第二输送机构初始平面可以从翻转机构的翻转平面接收线路板，其亦可通过限位开关实现初始平面与翻转平面的持平。该翻转平面即翻转机构中双层滚动层翻转前和翻转后线路板所处的平面。

并且，本发明实施例中，当线路板输送至第一印刷机构时，若步骤S117测得的线路板板身高度超过预设高度，则第一印刷机构可以不执行步骤S119，并可以在后续加工流程中，而当线路板输送到第二印刷机构时，该第二印刷机构可以不执行步骤S149，其可以由PLC进行控制，该PLC可以分别设置在第一印刷机构和第二印刷机构，也可以是集成在一处的PLC，具体此处不做限定。

还应理解的是，对于同一款料号的线路板，本发明实施例中可以在第一块待加工的线路板输送至第一印刷机构时，由第一印刷机构对该第一块线路板进行标定，即上述图6所示实施例中步骤S118可以是标定线路板的第一面，而后在后续进板的加工流程中步骤S118只需根据第一块线路板的标定位置快速定位即可。如此不但大大简化了定位流程，还提高了加工效率。

在一个可选的实施例中，第一印刷机构与翻转机构之间可以设置第三输出机构连接，以通过该第三输出机构将第一印刷机构第一面印刷加工完成的线路板输送至翻转机构中。

如图10所示，步骤S120的一个实施例包括：

S121、第三输送机构接收线路板；

S122、对线路板进行第三拍板调节；

S123、输送线路板至翻转机构。

进一步的，如图11所示，步骤S120的另一个实施例包括：

S121、第三输送机构接收线路板；

S122、对线路板进行第三拍板调节；

S124、将线路板升起或下将至翻转平面；

S123、输送线路板至翻转机构。

需要说明的是，该第三输送机构可以是与第二输送机构具有相同功能的机构，因此对图10和图11所示实施例不做赘述。并且该第三输送机构的初始平面可以与第一印刷机构的第一平面持平，从该第一印刷机构接收线路板。

在一个可选的实施例中，第二印刷机构之后可以设置第四输出机构连接，用以将该第二印刷机构中第二面印刷加工完成的线路板输送出去。

如图12所示，步骤S150的一个实施例包括：

S151、第四输送机构接收线路板；

S152、对线路板进行第四拍板调节；

S153、输出线路板。

需要说明的是，该第四输送机构可以是与第一输送机构具有相同功能的机构，因此对图12所示实施例不做赘述。并且该第四输送机构的初始平面可以与第二印刷机构的第二平面持平，从该第二印刷机构接收线路板。

该第四输送机构可以将从第二印刷机构输送出来的双面印刷完成的线路板输出至出料机构中，该出料机构可以是暂存机。并且，该第四输送机构也可以升起或降下，以对应将线路板输出至出料机构中。

应理解的是，若该出料机构为暂存机，则该暂存机可以在PLC的控制下，在上述实施例的步骤S117中激光测高装置测得线路板的板身高度超过预设高度反馈不合格信号之后，该暂存机可以对应将不合格的线路板分选存放，具体此处不做限定。

请一并结合参阅图1至图12，在图13所示的实施例中，本发明实施例提供了线路板双面印刷流程的一个实施例，包括：

S100、拨料机构输送线路板至第一输送机构；

本发明实施例中，可以在流水式加工流程的初始端设置有拨料机构，在其拨料槽中可以预先储存有多个待加工的线路板，该拨料机构可以按照预设的拨料速度逐个将线路板输送至第一输送机构。

而由该拨料机构拨出输送的线路板的朝上一面即为该线路板的第一面。

S111、第一输送机构接收线路板；

S112、对线路板进行第一拍板调节；

S114、将线路板升起或下降至第一平面；

S113、输送线路板至第一印刷平台；

S115、第一印刷机构输送线路板至第一印刷平台；

S116、压紧线路板；

S117、测量线路板的板高；

S118、定位线路板的第一面；

S119、印刷线路板的第一面；

S121、第三输送机构接收线路板；

S122、对线路板进行第三拍板调节；

S124、将线路板升起或下将至翻转平面；

S123、输送线路板至翻转机构；

S131、将线路板夹固在翻转机构的双层滚动层的夹缝中；

S132、旋转双层滚动层，以翻转线路板的第二面朝上；

S133、松开线路板；

S134、驱动双层滚动层转动，传送线路板；

S141、第二输送机构接收线路板；

S142、对线路板进行第二拍板调节；

S144、将线路板升起或下降至第二平面；

S143、输送线路板至第二印刷机构；

S145、第二印刷机构输送线路板至第二印刷平台；

S146、压紧线路板；

S147、测量线路板的板高；

S148、定位线路板的第二面；

S149、印刷线路板的第二面；

S151、第四输送机构接收线路板；

S152、对线路板进行第四拍板调节；

S153、输出线路板；

S160、出料机构暂存线路板。

本发明实施例中，拨料机构将待加工的线路板第一面朝上输送至第一输送机构，该第一输送机构对线路板拍板调节之后输送线路板至第一印刷机构，通过该第一印刷机构对线路板的第一面进行印刷加工，之后由第三输送机构对完成第一面印刷加工的线路板拍板调节，并将该线路板传送至翻转机构中。该翻转机构可以将该线路板夹固在双层滚动层的夹缝之中，通过旋转该双层滚动层，将线路板的第二面翻转朝上，随后松开线路板，驱动双层滚动层转动传送线路板至第二输送机构。该第二输送机构再次对线路板拍板调节，输送线路板至第二印刷机构中进行第二面印刷加工，在完成该第二面印刷加工之后，该第二印刷机构可以将线路板传送至第四输送机构，由该第四输送机构对线路板拍板调节之后输出该线路板至出料机构中暂存。以上，通过对线路板的层层拍板调节，可以保证线路板在输送过程中的方位始终不变，完成流水式加工。而其中的第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构以及第四输送机构又可升降，可以实现线路板在传输过程的平稳输送。并且，该翻转机构包括双层滚动层和两侧的夹紧装置，其结构简单，可以使得本发明实施例无需采用机械手，该双层滚动层可以翻转以及转动，又可使得线路板在输送过程中的无缝传输，大大提高了生产效率。

请参阅图14所示，本发明实施例还提供了线路板双面印刷***的一个实施例，包括：

第一输送机构10，用于输送线路板至第一印刷机构20；

第一印刷机构20，用于对线路板进行第一面印刷加工；

翻转机构30，用于翻转线路板，使线路板的第二面朝上；

第二输送机构40，用于输送线路板至第二印刷机构50；

第二印刷机构50，用于对线路板进行第二面印刷加工。

需要说明的是，该第一输送机构10、第一印刷机构20、翻转机构30、第二输送机构40以及第二印刷机构50可以依次连接，以构成流水式的一字型排布。

进一步的，在一个实施例中，该翻转机构30可以包括：

双层滚动层，用于翻转线路板的第二面朝上；

夹紧装置，用于将线路板夹固在双层滚动层的夹缝中。

进一步的，在一个实施例中，该第一输送机构10可以包括：

第一拍板装置，用于对线路板进行第一拍板调节。

进一步的，在一个实施例中，该第二输送机构40可以包括：

第二拍板装置，用于对线路板进行第二拍板调节。

进一步的，在一个实施例中，该第一输送机构10还可以包括：

第一升降装置，用于将线路板升起或下降至第一平面，以使该第一输送机构将线路板由第一平面输送至第一印刷机构。

进一步的，在一个实施例中，该第二输送机构40还可以包括：

第二升降装置，用于将线路板升起或下降至第二平面，以使该第二输送机构将线路板由第二平面输送至第二印刷机构。

可选的，如图15所示，在一个实施例中，线路板双面印刷***还可以包括：第三输送机构60，用于将线路板由第一印刷机构20传送至翻转机构30。

该第三输送机构60可以连接在第一印刷机构20与翻转机构30之间，并且该第三输送机构60可以与第二输送机构40具有相同的功能，即该第三输送机构60可以包括第三拍板装置和第三升降装置。

可选的，如图15所示，在一个实施例中，线路板双面印刷***还可以包括：第四输送机构70，用于将线路板由第二印刷机构50传送输出。

该第四输送机构70可以连接在第二印刷机构20之后，并且该第四输送机构70可以与第一输送机构10具有相同的功能，即该第四输送机构70可以包括第四拍板装置和第四升降装置。

本发明实施例中通过采用该第一输送机构10对线路板拍板调节，之后输送线路板至第一印刷机构20，通过该第一印刷机构20对线路板的第一面进行印刷加工。再通过第三输送机构60对完成第一面印刷加工的线路板拍板调节，将该线路板传送至翻转机构30中。该翻转机构30可以将该线路板夹固在双层滚动层的夹缝之中，通过旋转该双层滚动层，将线路板的第二面翻转朝上，随后松开线路板，驱动双层滚动层转动传送线路板至第二输送机构40。该第二输送机构40再次对线路板拍板调节，输送线路板至第二印刷机构50中进行第二面印刷加工，在完成该第二面印刷加工之后，该第二印刷机构50可以将线路板传送至第四输送机构70，由该第四输送机构70对线路板拍板调节之后输出该线路板。以上，通过对线路板的层层拍板调节，可以保证线路板在输送过程中的方位始终不变，完成流水式加工。而其中的第一输送机构10、第二输送机构40、第三输送机构60以及第四输送机构70又可上升或下降，可以实现线路板在传输过程的平稳输送。并且，该翻转机构30包括双层滚动层和两侧的夹紧装置，其结构简单，可以使得本发明实施例无需采用机械手，该双层滚动层可以翻转以及转动，又可使得线路板在输送过程中的无缝传输，大大提高了生产效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种线路板双面印刷方法，其特征在于，包括：

输送线路板至第一印刷机构进行第一面印刷加工；

在所述第一面印刷加工完成之后，输送所述线路板至翻转机构；

通过所述翻转机构翻转所述线路板，使所述线路板的第二面朝上；

输送所述线路板至第二印刷机构进行第二面印刷加工；

在所述第二面印刷加工完成之后，输出所述线路板。

2.根据权利要求1所述的双面印刷方法，其特征在于，所述翻转机构包括双层滚动层，所述输送所述线路板至翻转机构包括：

输送所述线路板至所述双层滚动层的夹缝中。

3.根据权利要求2所述的双面印刷方法，其特征在于，所述通过所述翻转机构翻转所述线路板包括：

将所述线路板夹固在所述双层滚动层的夹缝中；

旋转所述双层滚动层，以翻转所述线路板的第二面朝上；

松开所述线路板，并驱动所述双层滚动层转动传送所述线路板。

4.根据权利要求3所述的双面印刷方法，其特征在于，所述将所述线路板夹固在所述双层滚动层的夹缝中包括：

通过设置在所述双层滚动层两侧的夹紧装置将所述线路板夹固在所述双层滚动层的夹缝中。

5.根据权利要求1所述的双面印刷方法，其特征在于，所述输送线路板至第一印刷机构进行第一面印刷加工包括：

通过第一输送机构输送所述线路板至所述第一印刷机构；

其中，所述第一输送机构输送所述线路板至所述第一印刷机构之前，所述方法还包括：

所述第一输送机构对所述线路板进行第一拍板调节。

6.根据权利要求5所述的双面印刷方法，其特征在于，所述第一输送机构输送所述线路板至所述第一印刷机构包括：

所述第一输送机构将所述线路板升起或下降至第一平面；

所述第一输送机构将所述线路板由所述第一平面输送至所述第一印刷机构。

7.根据权利要求1所述的双面印刷方法，其特征在于，所述输送所述线路板至第二印刷机构进行第二面印刷加工包括：

通过第二输送机构输送所述线路板至所述第二印刷机构；

其中，所述第二输送机构输送所述线路板至所述第二印刷机构之前，所述方法还包括：

所述第二输送机构对所述线路板进行第二拍板调节。

8.根据权利要求7所述的双面印刷方法，其特征在于，所述第二输送机构输送所述线路板至所述第二印刷机构包括：

所述第二输送机构将所述线路板升起或下降至第二平面；

所述第二输送机构将所述线路板由所述第二平面输送至所述第二印刷机构。

9.一种线路板双面印刷***，其特征在于，包括：

第一输送机构，用于输送线路板至第一印刷机构；

第一印刷机构，用于对所述线路板进行第一面印刷加工；

翻转机构，用于翻转所述线路板，使所述线路板的第二面朝上；

第二输送机构，用于输送所述线路板至第二印刷机构；

第二印刷机构，用于对所述线路板进行第二面印刷加工。

10.根据权利要求9所述的双面印刷***，其特征在于，所述翻转机构包括：

双层滚动层，用于翻转所述线路板的第二面朝上；

夹紧装置，用于将所述线路板夹固在所述双层滚动层的夹缝中。