CN110271971A - 一种建筑用钢筋吊装夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种夹持装置，更具体的说是一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置,包括侧支架Ⅰ、侧支架Ⅱ、连接板、运动支架、动力机构、变向机构、运动机构、滑动支架、连杆和装夹手，连接板的两端分别固定连接在侧支架Ⅰ和侧支架Ⅱ上，动力机构固定连接在运动支架上，变向机构转动连接在运动支架上，变向机构和动力机构通过齿轮啮合传动，运动机构转动连接在运动支架上，装夹手滑动连接在滑动支架上；可以通过侧支架Ⅰ和侧支架Ⅱ对滑动支架的运动轨迹进行限制，滑动支架的运动可以实现装夹手的闭合和张开将钢筋进行装夹和放开，滑动支架的运动也可以实现钢筋的运输，通过动力机构上的动力切换实现装置的重复运动。

Description

一种建筑用钢筋吊装夹持装置
技术领域
本发明涉及一种夹持装置，更具体的说是一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置。
背景技术
例如专利号CN201721030320.7一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置，包括两条滑杆，滑杆之间滑动连接两条连接杆，连接杆上螺接锁紧螺栓A，连接杆中心处固定设有挂环，连接杆上滑动连接两个滑块，两个滑块之间固定连接压缩弹簧，滑块上螺接锁紧螺栓，滑块底端固定连接固定板，固定板上通过螺栓A铰接摆动杆，两个摆动杆通过螺栓相互铰接，摆动杆底端固定连接弧形卡抓；该实用新型通过调节连接杆的位置，来适应不同长度的钢筋，不在需要人工选取多个受力点，就可以直接夹持多根钢筋，对于堆放成一堆的钢筋吊运会非常方便快捷，节约更多时间，增加工作效率，并且利用压缩弹簧的作用，保证每次夹持都能更牢固可靠，减少安全事故的发生概率；该实用新型的缺点是不能对钢筋进行装夹并运输。
发明内容
本发明的目的是提供一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置，可以对钢筋进行装夹并完成运输，可以进行重复工作。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置，包括侧支架Ⅰ、侧支架Ⅱ、连接板、运动支架、动力机构、变向机构、运动机构、滑动支架、连杆和装夹手，所述侧支架Ⅰ包括侧支架体Ⅰ、滑槽外板Ⅰ、滑槽内板Ⅰ、运输滑动槽Ⅰ、齿条Ⅰ和水平滑动槽Ⅰ，滑槽外板Ⅰ固定连接在滑槽内板Ⅰ上，滑槽内板Ⅰ固定连接在侧支架体Ⅰ上，槽外板Ⅰ和滑槽内板Ⅰ形成运输滑动槽Ⅰ，齿条Ⅰ固定连接在侧支架体Ⅰ上，齿条Ⅰ位于滑槽外板Ⅰ的上侧，水平滑动槽Ⅰ设置在侧支架体Ⅰ上，水平滑动槽Ⅰ位于齿条Ⅰ的下侧；
所述侧支架Ⅱ包括侧支架体Ⅱ、滑槽外板Ⅱ、滑槽内板Ⅱ、运输滑动槽Ⅱ、齿条Ⅱ和水平滑动槽Ⅱ，滑槽外板Ⅱ固定连接在滑槽内板Ⅱ上，滑槽外板Ⅱ和滑槽内板Ⅱ形成运输滑动槽Ⅱ，齿条Ⅱ固定连接在侧支架体Ⅱ上，齿条Ⅱ位于滑槽外板Ⅱ的上端，水平滑动槽Ⅱ设置在侧支架体Ⅱ上，水平滑动槽Ⅱ位于齿条Ⅱ的下侧；
所述连接板的两端分别固定连接在侧支架体Ⅰ和侧支架体Ⅱ上；
所述运动支架包括运动底板、运动侧板、运动柱和圆形通孔Ⅰ，运动底板的两端均固定连接有运动侧板，两个运动侧板的下端均固定连接有运动柱，圆形通孔Ⅰ设置在位于右侧的动侧板上；
所述动力机构包括电机、动力轴、动力侧齿、动力齿轮、滑动侧齿、连接键和动力带轮，动力轴转动连接在电机输出轴上并与电机的输出轴同轴，动力侧齿转动连接在电机输出轴上，动力齿轮固定连接在动力轴的一端，动力带轮固定连接在动力轴的另一端，滑动侧齿通过连接键滑动连接在电机的输出轴上，滑动侧齿位于动力侧齿和动力齿轮之间，电机固定连接在运动底板上，动力轴转动连接在位于左侧的运动侧板上；
所述变向机构包括变向轴、变向齿轮和变向带轮，变向齿轮和变向带轮均固定连接在变向轴上，变向轴的两端分别转动连接在两个运动侧板上，变向齿轮和动力侧齿啮合传动，变向带轮和动力带轮通过带传动连接；
所述运动机构包括运动轴、运动齿轮Ⅰ和运动齿轮Ⅱ，运动齿轮Ⅰ固定连接在运动轴的中端，运动轴的两端均固定连接有运动齿轮Ⅱ，运动轴的两端分别转动在两个运动侧板上，运动齿轮Ⅰ和动力齿轮啮合传动，一侧的运动齿轮Ⅱ和齿条Ⅰ啮合传动，另一侧的运动齿轮Ⅱ和齿条Ⅱ啮合传动；
所述滑动支架包括滑动支架体、T形滑轨、滑动柱和圆形通孔Ⅱ，滑动支架体的下端固定连接有T形滑轨，滑动支架体的两端均设置有圆形通孔Ⅱ，滑动支架体的两端均固定连接有滑动柱，滑动支架体通过两个圆形通孔Ⅱ滑动连接在两个运动柱上，一侧的滑动柱滑动连接在运输滑动槽Ⅰ内，另一侧的滑动柱滑动连接在运输滑动槽Ⅱ内，两个运动柱的下端均铰接有连杆，两个连杆的内侧均铰接有装夹手，两个装夹手的上端均滑动连接在T形滑轨上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置，所述侧支架Ⅰ还包括推动斜板Ⅰ，推动斜板Ⅰ固定连接在侧支架体Ⅰ上，推动斜板Ⅰ位于运输滑动槽Ⅰ后侧极限位置的上侧。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置，所述侧支架Ⅰ还包括支撑块Ⅰ和三角块Ⅰ，支撑块Ⅰ固定连接在侧支架体Ⅰ的后侧，三角块Ⅰ滑动连接在支撑块Ⅰ上，支撑块Ⅰ和支撑块Ⅰ之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，三角块Ⅰ位于运输滑动槽Ⅰ滑动中心的下侧。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置，所述侧支架Ⅱ还包括推动斜板Ⅱ，推动斜板Ⅱ固定连接在侧支架体Ⅱ上，推动斜板Ⅱ位于运输滑动槽Ⅱ前极限位置的上端。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置，所述侧支架Ⅱ还包括支撑块Ⅱ和三角块Ⅱ，支撑块Ⅱ固定连接在侧支架体Ⅱ的前端，三角块Ⅱ滑动连接在支撑块Ⅱ上，支撑块Ⅱ和三角块Ⅱ之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，三角块Ⅱ位于运输滑动槽Ⅱ滑动中心的上侧，三角块Ⅱ和三角块Ⅰ的结构相同。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置，所述运动支架上固定连接有卡接槽，卡接槽固定连接在运动底板上，卡接槽为W形。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置，所述动力侧齿、动力齿轮和滑动侧齿上均设置有侧齿，动力侧齿、动力齿轮和滑动侧齿上侧齿的形状相同。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置，所述运动机构还包括滑动块，运动轴的两端均转动连接有滑动块，一侧的滑动块滑动连接在水平滑动槽Ⅰ内，另一侧的滑动块滑动连接在水平滑动槽Ⅱ内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置，所述建筑工程用钢筋吊装夹持装置还包括推动拨叉，推动拨叉包括推动拨叉体、推动滑动柱和三角卡块，推动滑动柱固定连接在推动拨叉体的一端，三角卡块滑动连接在推动拨叉体的另一端，三角卡块和推动拨叉体之间固定连接有压缩弹簧Ⅲ，三角卡块的下端卡接在卡接槽上，推动滑动柱滑动连接在圆形通孔Ⅰ内，推动拨叉体的中端转动连接在滑动侧齿上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置，所述推动拨叉体、推动斜板Ⅰ和推动斜板Ⅱ处于同一水平高度，推动斜板Ⅰ和推动斜板Ⅱ上均设置有倾斜面。
本发明一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置的有益效果为：
本发明一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置，可以通过侧支架Ⅰ和侧支架Ⅱ对滑动支架的运动轨迹进行限制，滑动支架的运动可以实现装夹手的闭合和张开将钢筋进行装夹和放开，滑动支架的运动也可以实现钢筋的运输，通过动力机构上的动力切换实现装置的重复运动。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的建筑工程用钢筋吊装夹持装置整体结构示意图一；
图2是本发明的建筑工程用钢筋吊装夹持装置整体结构示意图二；
图3是本发明的建筑工程用钢筋吊装夹持装置内部结构示意图；
图4是本发明的建筑工程用钢筋吊装夹持装置局部结构示意图一；
图5是本发明的侧支架Ⅰ结构示意图一；
图6是本发明的侧支架Ⅰ结构示意图二；
图7是本发明的推动三角块Ⅰ结构示意图；
图8是本发明的侧支架Ⅱ结构示意图一；
图9是本发明的侧支架Ⅱ结构示意图二；
图10是本发明的运动支架结构示意图；
图11是本发明的运动支架局部结构示意图；
图12是本发明的动力机构结构示意图；
图13是本发明的动力机构剖视图结构示意图；
图14是本发明的动力侧齿结构示意图；
图15是本发明的动力齿轮结构示意图；
图16是本发明的滑动侧齿结构示意图；
图17是本发明的变向机构结构示意图；
图18是本发明的运动机构结构示意图；
图19是本发明的滑动块结构示意图；
图20是本发明的推动拨叉结构示意图；
图21是本发明的三角卡块结构示意图；
图22是本发明的滑动支架结构示意图；
图23是本发明的连杆结构示意图；
图24是本发明的装夹手结构示意图一；
图25是本发明的装夹手结构示意图二。
图中：侧支架Ⅰ1；侧支架体Ⅰ1-1；滑槽外板Ⅰ1-2；滑槽内板Ⅰ1-3；运输滑动槽Ⅰ1-4；齿条Ⅰ1-5；水平滑动槽Ⅰ1-6；推动斜板Ⅰ1-7；支撑块Ⅰ1-8；三角块Ⅰ1-9；侧支架Ⅱ2；侧支架体Ⅱ2-1；滑槽外板Ⅱ2-2；滑槽内板Ⅱ2-3；运输滑动槽Ⅱ2-4；齿条Ⅱ2-5；水平滑动槽Ⅱ2-6；推动斜板Ⅱ2-7；支撑块Ⅱ2-8；三角块Ⅱ2-9；连接板3；运动支架4；运动底板4-1；运动侧板4-2；运动柱4-3；卡接槽4-4；圆形通孔Ⅰ4-5；动力机构5；电机5-1；动力轴5-2；动力侧齿5-3；动力齿轮5-4；滑动侧齿5-5；连接键5-6；动力带轮5-7；变向机构6；变向轴6-1；变向齿轮6-2；变向带轮6-3；运动机构7；运动轴7-1；运动齿轮Ⅰ7-2；运动齿轮Ⅱ7-3；滑动块7-4；推动拨叉8；推动拨叉体8-1；推动滑动柱8-2；三角卡块8-3；滑动支架9；滑动支架体9-1；T形滑轨9-2；滑动柱9-3；圆形通孔Ⅱ9-4；连杆10；装夹手11。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-25说明本实施方式，一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置，包括侧支架Ⅰ1、侧支架Ⅱ2、连接板3、运动支架4、动力机构5、变向机构6、运动机构7、滑动支架9、连杆10和装夹手11，可以通过侧支架Ⅰ1和侧支架Ⅱ2对滑动支架9的运动轨迹进行限制，滑动支架9的运动可以实现装夹手11的闭合和张开将钢筋进行装夹和放开，滑动支架9的运动也可以实现钢筋的运输，通过动力机构5上的动力切换实现装置的重复运动。
所述侧支架Ⅰ1包括侧支架体Ⅰ1-1、滑槽外板Ⅰ1-2、滑槽内板Ⅰ1-3、运输滑动槽Ⅰ1-4、齿条Ⅰ1-5和水平滑动槽Ⅰ1-6，滑槽外板Ⅰ1-2固定连接在滑槽内板Ⅰ1-3上，滑槽内板Ⅰ1-3固定连接在侧支架体Ⅰ1-1上，槽外板Ⅰ1-2和滑槽内板Ⅰ1-3形成运输滑动槽Ⅰ1-4，齿条Ⅰ1-5固定连接在侧支架体Ⅰ1-1上，齿条Ⅰ1-5位于滑槽外板Ⅰ1-2的上侧，水平滑动槽Ⅰ1-6设置在侧支架体Ⅰ1-1上，水平滑动槽Ⅰ1-6位于齿条Ⅰ1-5的下侧；
所述侧支架Ⅱ2包括侧支架体Ⅱ2-1、滑槽外板Ⅱ2-2、滑槽内板Ⅱ2-3、运输滑动槽Ⅱ2-4、齿条Ⅱ2-5和水平滑动槽Ⅱ2-6，滑槽外板Ⅱ2-2固定连接在滑槽内板Ⅱ2-3上，滑槽外板Ⅱ2-2和滑槽内板Ⅱ2-3形成运输滑动槽Ⅱ2-4，齿条Ⅱ2-5固定连接在侧支架体Ⅱ2-1上，齿条Ⅱ2-5位于滑槽外板Ⅱ2-2的上端，水平滑动槽Ⅱ2-6设置在侧支架体Ⅱ2-1上，水平滑动槽Ⅱ2-6位于齿条Ⅱ2-5的下侧；
所述连接板3的两端分别固定连接在侧支架体Ⅰ1-1和侧支架体Ⅱ2-1上；
所述运动支架4包括运动底板4-1、运动侧板4-2、运动柱4-3和圆形通孔Ⅰ4-5，运动底板4-1的两端均固定连接有运动侧板4-2，两个运动侧板4-2的下端均固定连接有运动柱4-3，圆形通孔Ⅰ4-5设置在位于右侧的动侧板4-2上；
所述动力机构5包括电机5-1、动力轴5-2、动力侧齿5-3、动力齿轮5-4、滑动侧齿5-5、连接键5-6和动力带轮5-7，动力轴5-2转动连接在电机5-1输出轴上并与电机5-1的输出轴同轴，动力侧齿5-3转动连接在电机5-1输出轴上，动力齿轮5-4固定连接在动力轴5-2的一端，动力带轮5-7固定连接在动力轴5-2的另一端，滑动侧齿5-5通过连接键5-6滑动连接在电机5-1的输出轴上，滑动侧齿5-5位于动力侧齿5-3和动力齿轮5-4之间，电机5-1固定连接在运动底板4-1上，动力轴5-2转动连接在位于左侧的运动侧板4-2上；
所述变向机构6包括变向轴6-1、变向齿轮6-2和变向带轮6-3，变向齿轮6-2和变向带轮6-3均固定连接在变向轴6-1上，变向轴6-1的两端分别转动连接在两个运动侧板4-2上，变向齿轮6-2和动力侧齿5-3啮合传动，变向带轮6-3和动力带轮5-7通过带传动连接；
所述运动机构7包括运动轴7-1、运动齿轮Ⅰ7-2和运动齿轮Ⅱ7-3，运动齿轮Ⅰ7-2固定连接在运动轴7-1的中端，运动轴7-1的两端均固定连接有运动齿轮Ⅱ7-3，运动轴7-1的两端分别转动在两个运动侧板4-2上，运动齿轮Ⅰ7-2和动力齿轮5-4啮合传动，一侧的运动齿轮Ⅱ7-3和齿条Ⅰ1-5啮合传动，另一侧的运动齿轮Ⅱ7-3和齿条Ⅱ2-5啮合传动；
所述滑动支架9包括滑动支架体9-1、T形滑轨9-2、滑动柱9-3和圆形通孔Ⅱ9-4，滑动支架体9-1的下端固定连接有T形滑轨9-2，滑动支架体9-1的两端均设置有圆形通孔Ⅱ9-4，滑动支架体9-1的两端均固定连接有滑动柱9-3，滑动支架体9-1通过两个圆形通孔Ⅱ9-4滑动连接在两个运动柱4-3上，一侧的滑动柱9-3滑动连接在运输滑动槽Ⅰ1-4内，另一侧的滑动柱9-3滑动连接在运输滑动槽Ⅱ2-4内，两个运动柱4-3的下端均铰接有连杆10，两个连杆10的内侧均铰接有装夹手11，两个装夹手11的上端均滑动连接在T形滑轨9-2上；使用时启动电机5-1，电机5-1的输出轴开始转动，电机5-1的输出轴通过连接键5-6带动滑动侧齿5-5进行转动，当滑动侧齿5-5与动力齿轮5-4啮合传动时，滑动侧齿5-5带动动力齿轮5-4进行转动，动力齿轮5-4带动运动齿轮Ⅰ7-2进行转动，运动齿轮Ⅰ7-2带动运动轴7-1进行转动，运动轴7-1带动两个运动齿轮Ⅱ7-3进行转动，一侧的运动齿轮Ⅱ7-3和齿条Ⅰ1-5啮合传动，另一侧的运动齿轮Ⅱ7-3和齿条Ⅱ2-5啮合传动，两个运动齿轮Ⅱ7-3的运动方向相同，两个运动齿轮Ⅱ7-3带动运动轴7-1向后移动，运动轴7-1带动运动支架4向后移动，运动柱4-3带动滑动支架体9-1向后进行滑动，滑动支架体9-1带动两个滑动柱9-3向后进行运动，当滑动侧齿5-5与动力侧齿5-3啮合传动时，滑动侧齿5-5带动动力侧齿5-3进行转动，动力侧齿5-3带动变向齿轮6-2进行转动，变向齿轮6-2与动力侧齿5-3的转动方向相反，变向齿轮6-2带动变向轴6-1进行转动，变向轴6-1带动变向带轮6-3进行转动，变向带轮6-3带动动力带轮5-7进行转动，动力带轮5-7和变向齿轮6-2的转动方向相同，动力带轮5-7带动动力轴5-2进行转动，动力轴5-2带动动力齿轮5-4进行转动，动力齿轮5-4带动运动齿轮Ⅰ7-2进行转动，运动齿轮Ⅰ7-2带动运动轴7-1进行转动，运动轴7-1带动两个运动齿轮Ⅱ7-3进行转动，一侧的运动齿轮Ⅱ7-3和齿条Ⅰ1-5啮合传动，另一侧的运动齿轮Ⅱ7-3和齿条Ⅱ2-5啮合传动，两个运动齿轮Ⅱ7-3的运动方向相同，两个运动齿轮Ⅱ7-3带动运动轴7-1向前移动，运动轴7-1带动运动支架4向前移动，运动柱4-3带动滑动支架体9-1向前进行滑动，滑动支架体9-1带动两个滑动柱9-3向前进行运动，一侧的滑动柱9-3滑动连接在运输滑动槽Ⅰ1-4内，另一侧的滑动柱9-3滑动连接在运输滑动槽Ⅱ2-4内，两个滑动柱9-3带动滑动支架体9-1以运输滑动槽Ⅰ1-4和运输滑动槽Ⅱ2-4形成的轨迹进行运动，滑动支架体9-1在运输滑动槽Ⅰ1-4和运输滑动槽Ⅱ2-4的前端进行滑动时，运输滑动槽Ⅰ1-4和运输滑动槽Ⅱ2-4的前端推动滑动支架体9-1向下进行运动，滑动支架体9-1带动两个装夹手11向下进行运动，两个连杆10的内侧向上倾斜，两个装夹手11被两个连杆10的内侧推动相互靠近运动，两个装夹手11将钢筋进行装夹，滑动支架体9-1运动到下极限位置钢筋被装夹完成，滑动支架体9-1向后进行运动时，钢筋一直处于装夹状态，当滑动支架体9-1运动到运输滑动槽Ⅰ1-4和运输滑动槽Ⅱ2-4的后端时，运输滑动槽Ⅰ1-4和运输滑动槽Ⅱ2-4推动滑动支架体9-1向上进行运动，滑动支架体9-1带动两个装夹手11向上进行运动，两个装夹手11在两个连杆10内侧的拉动下相互远离，装夹手11相互分离钢筋不再处于装夹状态，将钢筋从装置的前端运输到装置的后端。
具体实施方式二：
下面结合图1-25说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述侧支架Ⅰ1还包括推动斜板Ⅰ1-7，推动斜板Ⅰ1-7固定连接在侧支架体Ⅰ1-1上，推动斜板Ⅰ1-7位于运输滑动槽Ⅰ1-4后侧极限位置的上侧。
具体实施方式三：
下面结合图1-25说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述侧支架Ⅰ1还包括支撑块Ⅰ1-8和三角块Ⅰ1-9，支撑块Ⅰ1-8固定连接在侧支架体Ⅰ1-1的后侧，三角块Ⅰ1-9滑动连接在支撑块Ⅰ1-8上，支撑块Ⅰ1-8和支撑块Ⅰ1-8之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，三角块Ⅰ1-9位于运输滑动槽Ⅰ1-4滑动中心的下侧；当滑动支架体9-1运动到后极限位置时，滑动柱9-3运动会对三角块Ⅰ1-9进行挤压，三角块Ⅰ1-9位于运输滑动槽Ⅰ1-4滑动中心的下侧，推动斜板Ⅰ1-7推动推动拨叉体8-1向后进行运动，推动拨叉体8-1带动三角卡块8-3改变在卡接槽4-4上的卡接位置，推动拨叉体8-1带动滑动侧齿5-5向后进行运动，滑动侧齿5-5和动力侧齿5-3进行啮合，滑动侧齿5-5和动力齿轮5-4退出啮合，动力机构5上的动力切换完成，滑动支架体9-1向前进行运动，三角块Ⅰ1-9通过压缩弹簧Ⅰ对滑动柱9-3产生一定的推动力保证滑动柱9-3有向上的趋势。
具体实施方式四：
下面结合图1-25说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述侧支架Ⅱ2还包括推动斜板Ⅱ2-7，推动斜板Ⅱ2-7固定连接在侧支架体Ⅱ2-1上，推动斜板Ⅱ2-7位于运输滑动槽Ⅱ2-4前极限位置的上端。
具体实施方式五：
下面结合图1-25说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述侧支架Ⅱ2还包括支撑块Ⅱ2-8和三角块Ⅱ2-9，支撑块Ⅱ2-8固定连接在侧支架体Ⅱ2-1的前端，三角块Ⅱ2-9滑动连接在支撑块Ⅱ2-8上，支撑块Ⅱ2-8和三角块Ⅱ2-9之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，三角块Ⅱ2-9位于运输滑动槽Ⅱ2-4滑动中心的上侧，三角块Ⅱ2-9和三角块Ⅰ1-9结构相同；当滑动支架体9-1运动到前极限位置时，滑动柱9-3运动会对三角块Ⅱ2-9进行挤压，三角块Ⅱ2-9位于运输滑动槽Ⅱ2-4滑动中心的上侧，推动斜板Ⅱ2-7推动推动拨叉体8-1向前进行运动，推动拨叉体8-1带动三角卡块8-3改变在卡接槽4-4上的卡接位置，推动拨叉体8-1带动滑动侧齿5-5向前进行运动，滑动侧齿5-5和动力侧齿5-3退出啮合，滑动侧齿5-5和动力齿轮5-4啮合，动力机构5上的动力切换完成，滑动支架体9-1向后进行运动，三角块Ⅱ2-9通过压缩弹簧Ⅱ对滑动柱9-3产生一定的推动力保证滑动柱9-3有向下的趋势，完成一个运动周期。
具体实施方式六：
下面结合图1-25说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述运动支架4上固定连接有卡接槽4-4，卡接槽4-4固定连接在运动底板4-1上，卡接槽4-4为W形。
具体实施方式七：
下面结合图1-25说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述动力侧齿5-3、动力齿轮5-4和滑动侧齿5-5上均设置有侧齿，动力侧齿5-3、动力齿轮5-4和滑动侧齿5-5上侧齿的形状相同。
具体实施方式八：
下面结合图1-25说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述运动机构7还包括滑动块7-4，运动轴7-1的两端均转动连接有滑动块7-4，一侧的滑动块7-4滑动连接在水平滑动槽Ⅰ1-6内，另一侧的滑动块7-4滑动连接在水平滑动槽Ⅱ2-6内。
具体实施方式九：
下面结合图1-25说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述建筑工程用钢筋吊装夹持装置还包括推动拨叉8，推动拨叉8包括推动拨叉体8-1、推动滑动柱8-2和三角卡块8-3，推动滑动柱8-2固定连接在推动拨叉体8-1的一端，三角卡块8-3滑动连接在推动拨叉体8-1的另一端，三角卡块8-3和推动拨叉体8-1之间固定连接有压缩弹簧Ⅲ，三角卡块8-3的下端卡接在卡接槽4-4上，推动滑动柱8-2滑动连接在圆形通孔Ⅰ4-5内，推动拨叉体8-1的中端转动连接在滑动侧齿5-5上。
具体实施方式十：
下面结合图1-25说明本实施方式，本实施方式对实施方式九作进一步说明，所述推动拨叉体8-1、推动斜板Ⅰ1-7和推动斜板Ⅱ2-7处于同一水平高度，推动斜板Ⅰ1-7和推动斜板Ⅱ2-7上均设置有倾斜面。推动斜板Ⅰ1-7和推动斜板Ⅱ2-7上均设置有倾斜面可以对推动拨叉体8-1进行更好的推动。
本发明的一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置，其工作原理为：
使用时启动电机5-1，电机5-1的输出轴开始转动，电机5-1的输出轴通过连接键5-6带动滑动侧齿5-5进行转动，当滑动侧齿5-5与动力齿轮5-4啮合传动时，滑动侧齿5-5带动动力齿轮5-4进行转动，动力齿轮5-4带动运动齿轮Ⅰ7-2进行转动，运动齿轮Ⅰ7-2带动运动轴7-1进行转动，运动轴7-1带动两个运动齿轮Ⅱ7-3进行转动，一侧的运动齿轮Ⅱ7-3和齿条Ⅰ1-5啮合传动，另一侧的运动齿轮Ⅱ7-3和齿条Ⅱ2-5啮合传动，两个运动齿轮Ⅱ7-3的运动方向相同，两个运动齿轮Ⅱ7-3带动运动轴7-1向后移动，运动轴7-1带动运动支架4向后移动，运动柱4-3带动滑动支架体9-1向后进行滑动，滑动支架体9-1带动两个滑动柱9-3向后进行运动，当滑动支架体9-1运动到后极限位置时，滑动柱9-3运动会对三角块Ⅰ1-9进行挤压，三角块Ⅰ1-9位于运输滑动槽Ⅰ1-4滑动中心的下侧，推动斜板Ⅰ1-7推动推动拨叉体8-1向后进行运动，推动拨叉体8-1带动三角卡块8-3改变在卡接槽4-4上的卡接位置，推动拨叉体8-1带动滑动侧齿5-5向后进行运动，滑动侧齿5-5和动力侧齿5-3进行啮合，滑动侧齿5-5和动力齿轮5-4退出啮合，当滑动侧齿5-5与动力侧齿5-3啮合传动时，滑动侧齿5-5带动动力侧齿5-3进行转动，动力侧齿5-3带动变向齿轮6-2进行转动，变向齿轮6-2与动力侧齿5-3的转动方向相反，变向齿轮6-2带动变向轴6-1进行转动，变向轴6-1带动变向带轮6-3进行转动，变向带轮6-3带动动力带轮5-7进行转动，动力带轮5-7和变向齿轮6-2的转动方向相同，动力带轮5-7带动动力轴5-2进行转动，动力轴5-2带动动力齿轮5-4进行转动，动力齿轮5-4带动运动齿轮Ⅰ7-2进行转动，运动齿轮Ⅰ7-2带动运动轴7-1进行转动，运动轴7-1带动两个运动齿轮Ⅱ7-3进行转动，一侧的运动齿轮Ⅱ7-3和齿条Ⅰ1-5啮合传动，另一侧的运动齿轮Ⅱ7-3和齿条Ⅱ2-5啮合传动，两个运动齿轮Ⅱ7-3的运动方向相同，两个运动齿轮Ⅱ7-3带动运动轴7-1向前移动，运动轴7-1带动运动支架4向前移动，运动柱4-3带动滑动支架体9-1向前进行滑动，滑动支架体9-1带动两个滑动柱9-3向前进行运动，一侧的滑动柱9-3滑动连接在运输滑动槽Ⅰ1-4内，另一侧的滑动柱9-3滑动连接在运输滑动槽Ⅱ2-4内，两个滑动柱9-3带动滑动支架体9-1以运输滑动槽Ⅰ1-4和运输滑动槽Ⅱ2-4形成的轨迹进行运动，滑动支架体9-1在运输滑动槽Ⅰ1-4和运输滑动槽Ⅱ2-4的前端进行滑动时，运输滑动槽Ⅰ1-4和运输滑动槽Ⅱ2-4的前端推动滑动支架体9-1向下进行运动，滑动支架体9-1带动两个装夹手11向下进行运动，两个连杆10的内侧向上倾斜，两个装夹手11被两个连杆10的内侧推动相互靠近运动，两个装夹手11将钢筋进行装夹，滑动支架体9-1运动到下极限位置钢筋被装夹完成，滑动支架体9-1向后进行运动时，钢筋一直处于装夹状态，当滑动支架体9-1运动到运输滑动槽Ⅰ1-4和运输滑动槽Ⅱ2-4的后端时，运输滑动槽Ⅰ1-4和运输滑动槽Ⅱ2-4推动滑动支架体9-1向上进行运动，滑动支架体9-1带动两个装夹手11向上进行运动，两个装夹手11在两个连杆10内侧的拉动下相互远离，装夹手11相互分离钢筋不再处于装夹状态，将钢筋从装置的前端运输到装置的后端。
滑动支架体9-1向前进行运动，三角块Ⅰ1-9通过压缩弹簧Ⅰ对滑动柱9-3产生一定的推动力保证滑动柱9-3有向上的趋势；当滑动支架体9-1运动到前极限位置时，滑动柱9-3运动会对三角块Ⅱ2-9进行挤压，三角块Ⅱ2-9位于运输滑动槽Ⅱ2-4滑动中心的上侧，推动斜板Ⅱ2-7推动推动拨叉体8-1向前进行运动，推动拨叉体8-1带动三角卡块8-3改变在卡接槽4-4上的卡接位置，推动拨叉体8-1带动滑动侧齿5-5向前进行运动，滑动侧齿5-5和动力侧齿5-3退出啮合，滑动侧齿5-5和动力齿轮5-4啮合，动力机构5上的动力切换完成，滑动支架体9-1向后进行运动，三角块Ⅱ2-9通过压缩弹簧Ⅱ对滑动柱9-3产生一定的推动力保证滑动柱9-3有向下的趋势，完成一个运动周期。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种建筑用钢筋吊装夹持装置，包括侧支架Ⅰ（1）、侧支架Ⅱ（2）、连接板（3）、运动支架（4）、动力机构（5）、变向机构（6）、运动机构（7）、滑动支架（9）、连杆（10）和装夹手（11），其特征在于：所述侧支架Ⅰ（1）包括侧支架体Ⅰ（1-1）、滑槽外板Ⅰ（1-2）、滑槽内板Ⅰ（1-3）、运输滑动槽Ⅰ（1-4）、齿条Ⅰ（1-5）和水平滑动槽Ⅰ（1-6），滑槽外板Ⅰ（1-2）固定连接在滑槽内板Ⅰ（1-3）上，滑槽内板Ⅰ（1-3）固定连接在侧支架体Ⅰ（1-1）上，槽外板Ⅰ（1-2）和滑槽内板Ⅰ（1-3）形成运输滑动槽Ⅰ（1-4），齿条Ⅰ（1-5）固定连接在侧支架体Ⅰ（1-1）上，齿条Ⅰ（1-5）位于滑槽外板Ⅰ（1-2）的上侧，水平滑动槽Ⅰ（1-6）设置在侧支架体Ⅰ（1-1）上，水平滑动槽Ⅰ（1-6）位于齿条Ⅰ（1-5）的下侧；
所述侧支架Ⅱ（2）包括侧支架体Ⅱ（2-1）、滑槽外板Ⅱ（2-2）、滑槽内板Ⅱ（2-3）、运输滑动槽Ⅱ（2-4）、齿条Ⅱ（2-5）和水平滑动槽Ⅱ（2-6），滑槽外板Ⅱ（2-2）固定连接在滑槽内板Ⅱ（2-3）上，滑槽外板Ⅱ（2-2）和滑槽内板Ⅱ（2-3）形成运输滑动槽Ⅱ（2-4），齿条Ⅱ（2-5）固定连接在侧支架体Ⅱ（2-1）上，齿条Ⅱ（2-5）位于滑槽外板Ⅱ（2-2）的上端，水平滑动槽Ⅱ（2-6）设置在侧支架体Ⅱ（2-1）上，水平滑动槽Ⅱ（2-6）位于齿条Ⅱ（2-5）的下侧；
所述连接板（3）的两端分别固定连接在侧支架体Ⅰ（1-1）和侧支架体Ⅱ（2-1）上；
所述运动支架（4）包括运动底板（4-1）、运动侧板（4-2）、运动柱（4-3）和圆形通孔Ⅰ（4-5），运动底板（4-1）的两端均固定连接有运动侧板（4-2），两个运动侧板（4-2）的下端均固定连接有运动柱（4-3），圆形通孔Ⅰ（4-5）设置在位于右侧的动侧板（4-2）上；
所述动力机构（5）包括电机（5-1）、动力轴（5-2）、动力侧齿（5-3）、动力齿轮（5-4）、滑动侧齿（5-5）、连接键（5-6）和动力带轮（5-7），动力轴（5-2）转动连接在电机（5-1）输出轴上并与电机（5-1）的输出轴同轴，动力侧齿（5-3）转动连接在电机（5-1）输出轴上，动力齿轮（5-4）固定连接在动力轴（5-2）的一端，动力带轮（5-7）固定连接在动力轴（5-2）的另一端，滑动侧齿（5-5）通过连接键（5-6）滑动连接在电机（5-1）的输出轴上，滑动侧齿（5-5）位于动力侧齿（5-3）和动力齿轮（5-4）之间，电机（5-1）固定连接在运动底板（4-1）上，动力轴（5-2）转动连接在位于左侧的运动侧板（4-2）上；
所述变向机构（6）包括变向轴（6-1）、变向齿轮（6-2）和变向带轮（6-3），变向齿轮（6-2）和变向带轮（6-3）均固定连接在变向轴（6-1）上，变向轴（6-1）的两端分别转动连接在两个运动侧板（4-2）上，变向齿轮（6-2）和动力侧齿（5-3）啮合传动，变向带轮（6-3）和动力带轮（5-7）通过带传动连接；
所述运动机构（7）包括运动轴（7-1）、运动齿轮Ⅰ（7-2）和运动齿轮Ⅱ（7-3），运动齿轮Ⅰ（7-2）固定连接在运动轴（7-1）的中端，运动轴（7-1）的两端均固定连接有运动齿轮Ⅱ（7-3），运动轴（7-1）的两端分别转动在两个运动侧板（4-2）上，运动齿轮Ⅰ（7-2）和动力齿轮（5-4）啮合传动，一侧的运动齿轮Ⅱ（7-3）和齿条Ⅰ（1-5）啮合传动，另一侧的运动齿轮Ⅱ（7-3）和齿条Ⅱ（2-5）啮合传动；
所述滑动支架（9）包括滑动支架体（9-1）、T形滑轨（9-2）、滑动柱（9-3）和圆形通孔Ⅱ（9-4），滑动支架体（9-1）的下端固定连接有T形滑轨（9-2），滑动支架体（9-1）的两端均设置有圆形通孔Ⅱ（9-4），滑动支架体（9-1）的两端均固定连接有滑动柱（9-3），滑动支架体（9-1）通过两个圆形通孔Ⅱ（9-4）滑动连接在两个运动柱（4-3）上，一侧的滑动柱（9-3）滑动连接在运输滑动槽Ⅰ（1-4）内，另一侧的滑动柱（9-3）滑动连接在运输滑动槽Ⅱ（2-4）内，两个运动柱（4-3）的下端均铰接有连杆（10），两个连杆（10）的内侧均铰接有装夹手（11），两个装夹手（11）的上端均滑动连接在T形滑轨（9-2）上；
所述侧支架Ⅱ（2）还包括推动斜板Ⅱ（2-7），推动斜板Ⅱ（2-7）固定连接在侧支架体Ⅱ（2-1）上，推动斜板Ⅱ（2-7）位于运输滑动槽Ⅱ（2-4）前极限位置的上端；
所述运动机构（7）还包括滑动块（7-4），运动轴（7-1）的两端均转动连接有滑动块（7-4），一侧的滑动块（7-4）滑动连接在水平滑动槽Ⅰ（1-6）内，另一侧的滑动块（7-4）滑动连接在水平滑动槽Ⅱ（2-6）内。
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