CN110271701A - 打带设备及打带方法 - Google Patents

Abstract

一种打带设备及打带方法，借由移除装置自动移除用以固定多个托盘的魔术带，以取代人工方式移除魔术带，避免托盘相互分离的问题，进而避免容置于该托盘上的半导体封装件掉落而导致该半导体封装件损坏的问题。

Description

打带设备及打带方法

技术领域

本发明关于一种用于半导体封装成品的设备，特别是关于一种用于包装出货作业的打带设备及打带方法。

背景技术

请参阅图1，传统半导体封装制程中，半导体封装件10于模压(molding)作业后会放置于托盘(tray)1a中，并堆叠多个个托盘1a，以形成如图1所示的具六个托盘1a的堆叠组1，再利用人工方式直接以魔术带(图略)捆绑该堆叠组1并存放于仓库，且于出货前采用人工方式将该魔术带拆卸，作业员再操作打带机，以进行X方向及Y方向的打带作业，也就是将包装带(图略)配置于该堆叠组1的外观。

然而，现有打带作业中，采用人工方式拆卸该魔术带容易造成上、下托盘1a分离，致使该托盘1a上的半导体封装件10掉落，因而导致该半导体封装件10损坏。

此外，于进行打带作业时，因每次打带的位置会依需求而不同，且出货的打带条件也会依需求改变，故采用人工方式(或作业员)操作该打带机容易发生打带错误，致使降低出货品质。

因此，如何克服上述现有技术中的种种问题，实已成目前亟欲解决的课题。

发明内容

鉴于上述现有技术的种种缺失，本发明提供一种打带设备及打带方法，避免容置于托盘上的半导体封装件掉落而导致该半导体封装件损坏的问题。

本发明的打带设备，包括：移除装置，其用于移除目标物上的多余物件；以及打带装置，其用于接收来自该移除装置的目标物，以将包装带配置于该目标物上。

本发明还提供一种打带方法，包括：提供一前述的打带设备；借由该移除装置移除目标物上的多余物件；借由该打带装置接收来自该移除装置的目标物；以及借由该打带装置将包装带配置于该目标物上。

前述的打带设备及打带方法中，该多余物件为制动件，其用于限制运送中的该目标物的运动。

前述的打带设备及打带方法中，该移除装置包含带动构件，其用于带动该多余物件位移。进一步，该移除装置更包含导引构件，其用于导引该多余物件的位移方向。进一步，该移除装置更包含止挡构件，其用于制止该导引构件导引该多余物件。进一步，该移除装置更包含收纳构件，用于收纳从该目标物上脱离的该多余物件。例如，该移除装置的运作过程包括：将该多余物件固设于该导引构件上，以定向该多余物件；借由该带动构件带动该多余物件与该导引构件进行同步位移；以及于该同步位移时，借由该止挡构件制止该多余物件位移，以令该导引构件无法导引该多余物件，使该导引构件与该多余物件分离，且该收纳构件中会收纳分离的该多余物件。

前述的打带设备及打带方法中，该打带装置包含定位组件，以调整该目标物的方位。

前述的打带设备及打带方法中，该打带装置用于将该包装带沿不同方向或相同方向配置于该目标物上。

前述的打带设备及打带方法中，还包括输送装置，其用于接收来自该打带装置的目标物以运送移动至下一作业区。

前述的打带设备及打带方法中，还包括位移装置，其用于位移该目标物。

前述的打带设备及打带方法中，该打带设备定义有进料区、拆带区、打带区、回流区以及目标区。该进料区布设有置放装置，该拆带区布设有该移除装置，该打带区布设有该打带装置，该回流区布设有输送装置，该目标区布设有该置放装置。该置放装置用以置放至少一目标物，该输送装置用于接收来自该打带装置的目标物并移往该目标区。

由上可知，本发明的打带设备及打带方法，主要借由该移除装置移除该多余物件，以取代人工方式，而避免该目标物发生突发状况，故相较于现有技术，本发明的打带设备能避免用于承载如半导体封装件的托盘相互分离的问题，进而避免该托盘上的半导体封装件掉落而导致该半导体封装件损坏的问题。

此外，借由该打带装置的定位组件的移动、定位及旋转的设计，以准确控制每次的打带位置及方向，故当打带的位置依需求而不同或出货的打带条件依需求改变时，本发明的打带设备能避免发生打带错误的情况，因而能有效提高出货品质。

附图说明

图1为现有用于放置半导体封装件的托盘的堆叠组的立体示意图；

图2为本发明的打带设备的布设示意图；

图3A至图3B为本发明的打带设备的进料区与拆带区的运作过程的前视示意图；

图4A至图4D为本发明的打带设备的移除装置的运作过程的上视示意图；

图4B’及图4D’为图4B及图4D省略带动构件的侧视示意图；

图4C-1及图4C-2为图4C省略带动构件的作动过程的侧视示意图；

图5A至图5E为本发明的打带设备的打带装置的第一打带机组的运作过程的上视示意图；

图6A至图6B为本发明的打带设备的打带装置的第二打带机组的运作过程的上视示意图；

图7A至图7C为本发明的打带设备的输送装置的不同实施例的立体示意图；以及

图8为本发明的打带设备的位移装置的不同实施例的立体示意图。

符号说明：

1 堆叠组

1a,9a 托盘

10 半导体封装件

2 打带设备

21 置放装置

22 移除装置

220 带动构件

221 导引构件

222 止挡构件

223 收纳构件

2230 容置空间

224 止动结构

23 打带装置

230 定位组件

231 第一打带机组

232 第二打带机组

24 输送装置

25 位移装置

5a,5b,6 包装带

70 转轴杆

71 传输带

72 轨道

73 滑车

8 多余物件

9 目标物

90 凹槽

A 进料区

B 拆带区

C 打带区

C1 第一作业处

C2 第二作业处

D 回流区

E 目标区

G,H,t,W 箭头方向

K 移动方向

S 间隔空间

X 第一方向

Y 第二方向。

具体实施方式

以下借由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用于配合说明书所揭示的内容，以供本领域技术人员的了解与阅读，并非用于限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”及“一”等的用语，也仅为便于叙述的明了，而非用于限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当也视为本发明可实施的范畴。

图2为本发明的打带设备2的布设示意图。该打带设备2包括：一置放装置21、一移除装置22、一打带装置23、一输送装置24以及一位移装置25(详图8所示)。

所述的打带设备2定义有用于布设该置放装置21的进料区A、用于布设该移除装置22的拆带区B、用于布设该打带装置23的打带区C、用于布设该输送装置24的回流区D、以及用于布设该置放装置21的目标区E。

于本实施例中，该打带设备2大致呈矩形体外观，如图2所示，且可依制程步骤的需求规划上述区域。例如，该进料区A与该目标区E可为相连通的单一空间，其位于该矩形体右侧，且该拆带区B与该打带区C为依序并排于该矩形体前侧且邻接该进料区A，并使该回流区D位于该矩形体后侧且邻接该目标区E。有关该打带设备2的形体及各区域的规划方式繁多，并不限于上述。

此外，该打带设备2配载自动化***，以自动控制该移除装置22、打带装置23、输送装置24及位移装置25的运作。例如，该自动化***可配载可程式逻辑控制器(programmablelogic controller，简称PLC)，以规划该移除装置22、打带装置23、输送装置24及位移装置25之间的配合动作。应可理解地，也可采用适当的软体或韧体控制该打带设备2的作动。

请配合参阅图3A及图3B，其为本发明的打带设备的进料区与拆带区的运作过程的前视示意图。所述的置放装置21为可移动式承载座(如推拉式台车)，以置放或承载至少一目标物9，如包含多个托盘(tray)9a(如图4B’所示)的堆叠组。

于本实施例中，该目标物9用于承载多个半导体封装件(如图1所示的半导体封装件10)，且于该进料区A中，该目标物9配有多余物件8。例如，该多余物件8为制动件，其用于限制运送中的该目标物9的运动。具体地，该多余物件8为绳带状(如魔术带)，其以捆绑方式将多个该托盘9a相互固定，使该置放装置21从该打带设备2的外部以人工方式移动至(或推入)该进料区A(如图3A所示)或从该进料区A利用该位移装置25(如图8所示)移动至该拆带区B(如图3B所示)时，能避免该托盘9a散落。

如图3B所示，所述的移除装置22配置于拆带区B，用于接收来自该进料区A的目标物9(即配有该多余物件8的目标物9)，并从该目标物9上移除该多余物件8。

请配合参阅图4A至图4D，其为本发明的打带设备的移除装置的运作过程的上视示意图。于本实施例中，如图4A所示，该移除装置22包含至少一带动构件220、至少一导引构件221、至少一止挡构件222以及至少一收纳构件223。例如，该带动构件220用于带动该多余物件8位移；该导引构件221用于导引该多余物件8的位移方向；该止挡构件222用于制止该导引构件221导引该多余物件8；该收纳构件223用于收纳从该目标物9上脱离的该多余物件8。

具体地，该带动构件220位于该目标物9的前后方，以朝该目标物9的左右方向施予作用力(如推力)于该多余物件8上。该导引构件221为片状，其位于该目标物9的下方，以于该目标物9底部的凹槽90(如图4B’所示)中卡住或勾住该多余物件8而将该多余物件8定向，并使该导引构件221较该多余物件8更靠近该目标物9的左右两侧的边缘。该止挡构件222为挡板，其位于该目标物9的左右两侧的至少一者之外，使该止挡构件222与该目标物9的左右侧边缘之间具有一间隔空间S。该收纳构件223具有容置空间2230，并设于该间隔空间S的下方。

此外，可依需求设置至少一止动结构224，例如，设置于该目标物9的左右两侧的边缘处之外，以将该带动构件220定位而停止推动该多余物件8。

因此，该移除装置22于作动时，先将该导引构件221移动至该凹槽90中以碰触该多余物件8(如图4B及图4B’所示)，再转动该导引构件221以卡住或勾住该多余物件8(如图4C-1所示的箭头方向t)且使该导引构件221大致移出该凹槽90(该导引构件221的卡勾处位于该凹槽90中)，借由该带动构件220朝该目标物9的左右两侧(如图4B及图4C-1所示的箭头方向H)推动该多余物件8且同步带动该导引构件221(如图4B至图4C或图4C-1至图4C-2所示的推动过程)。接着，当该带动构件220推动该多余物件8抵达该间隔空间S后(如图4D所示)，该止动结构224会止动该带动构件220，使该带动构件220不再推动该多余物件8，且该导引构件221已通过该间隔空间S(甚至通过该止挡构件222下方，如图4D’所示)，此时该止挡构件222会挡住该多余物件8，使该导引构件221与该多余物件8分离，故该多余物件8会从该间隔空间S之处掉落至该收纳构件223的容置空间2230中(如图4D’所示的箭头方向G)。之后，该位移装置25会将该目标物9(其已移除该多余物件8)移至该打带区C，且该导引构件221会回到该原始位置(如对应该凹槽90下方之处)，以进行下一个具有多余物件8的目标物9的拆带作业。

请配合参阅图5A至图5E及图6A至图6B，所述的打带装置23用于接收来自该移除装置22的目标物9(即已移除该多余物件8的目标物9)，以将至少一包装带5a,5b,6配置于该目标物9上。

于本实施例中，该打带装置23包含至少一定位组件230(如块体模组)、第一打带机组231(如图2所示，其位于该打带区C的第一作业处C1)与第二打带机组232(如图2所示，其位于该打带区C的第二作业处C2)。

具体地，该定位组件230用于调整该目标物9的方位，且该第一打带机组231用于将该包装带5a,5b沿第一方向X(如图5A至图5E所示的坐标轴)配置于该目标物9上(如图5A至图5E所示)，而该第二打带机组232用于将该包装带6沿第二方向Y(如图6A至图6B所示的坐标轴)配置于该目标物9上(如图6A至图6B所示)，其中，该第一方向X与该第二方向Y为相互垂直。

因此，该打带装置23于作动时，先将该目标物9借由该定位组件230定位于该第一打带机组231的第一作业处C1的预定位置上，以令该目标物9呈现如图5A所示的短边打带方位，再借由该第一打带机组231于该目标物9的其中一侧进行短边打带作业，即如图5B至图5C所示的沿该第一方向X配置一包装带5a。接着，借由该定位组件230将该目标物9水平旋转180度(如图5C所示的箭头方向W)，以于该目标物9的另一侧进行短边打带作业，即图5D至图5E所示的沿该第一方向X配置另一包装带5b)。

之后，借由该定位组件230将该目标物9移动至该第二打带机组232的第二作业处C2的预定位置(如图2所示的移动方向K)上，并借由该定位组件230将该目标物9水平旋转90度，以令该目标物9呈现如图6A所示的长边打带方位，再借由该第二打带机组232于该目标物9上进行长边打带作业，即图6A至图6B所示的沿该第二方向Y配置该包装带6。

应可理解地，该打带装置23不限于包含多个打带机组。具体地，借由该定位组件230能调整该目标物9的方位，该打带装置23可依需求仅有单一打带机组，也就是，在完成该第一方向X的短边打带作业后，该定位组件230将该目标物9旋转90度，即可进行第二方向Y的长边打带作业。

此外，该打带装置23可将全部该包装带5a,5b,6沿不同方向配置于该目标物9上，也可将全部该包装带5a,5b沿相同方向配置于该目标物9上，故可依需求布设该包装带的打带方向与数量。

另外，该打带装置23的种类繁多，且该打带机组的整体构造为业界所熟知，并可依需求设计，故于本实施例中不详加赘述该打带装置23的型式。

所述的输送装置24用于接收来自该打带装置23的目标物9(即已完成打带作业的目标物9)，以将该目标物9移往该目标区E。详言之，该目标物9从该打带装置23的第二打带机组232借由该位移装置25移至该输送装置24的前端，经由输送装置24的输送，再将该目标物9从该输送装置24的后端借由该位移装置25移至该目标区E的置放装置21。

请配合参阅图7A至图7C，于本实施例中，该输送装置24的种类繁多，例如，轮杆式(如图7A所示的转轴杆70)、带状式(如图7B所示的传输带71)、轨道式(如图7C所示的轨道72，可含承载该目标物9的滑车73)或其它适当结构，并无特别限制。

所述的位移装置25用于移动该目标物9进出该打带设备2的不同区域，例如，该目标物9从该进料区A的置放装置21移动至该移除装置22、从该移除装置22移动至该打带装置23、从该打带装置23移动至该输送装置24、或从该输送装置24移动至该目标区E的置放装置21。

于本实施例中，该位移装置25为至少一组机器手臂，如图8所示，但不限于此种类。

因此，本发明的打带设备2的打带作业的整体流程为依序经过该进料区A、拆带区B、打带区C、回流区D及目标区E，使作业员只需将该置放装置21推入该进料区A，再从该目标区E推出该置放装置21，即可获取所需的具有包装带5a,5b,6的目标物9，以达到自动化打带作业的目的。

另外，本发明的打带设备2可依需求配置多组拆带区B及打带区C，以同时进行多组目标物9的打带作业。

综上所述，本发明的打带设备2及打带方法借由自动化整合***的设计，以将具有多余物件8(魔术带)的目标物9(包含多个托盘9a)借由该位移装置25稳定地放置于该拆带区B的移除作业的预定位置上，再利用该移除装置22移除该多余物件8，因而能避免该目标物9的托盘9a相互分离，进而能避免该托盘9a上的半导体封装件掉落而导致该半导体封装件损坏的问题。

此外，当该打带装置23进行打带作业时，因每次打带的位置会依需求而不同，且出货的打带条件也会依需求改变，故借由该定位组件230的移动、定位及旋转，能准确控制每次的打带位置及方向，以避免发生打带错误的情况，因而能有效提高出货品质。

上述实施例仅用于例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何所属领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修改。因此本发明的权利保护范围，应如权利要求书所列。

Claims (24)

1.一种打带设备，其特征为，该打带设备包括：

移除装置，其用于移除目标物上的多余物件；以及

打带装置，其用于接收来自该移除装置的目标物，以将包装带配置于该目标物上。

2.根据权利要求1所述的打带设备，其特征为，该多余物件为制动件，用于限制运送中的该目标物的运动。

3.根据权利要求1所述的打带设备，其特征为，该移除装置包含带动构件，用于带动该多余物件位移。

4.根据权利要求3所述的打带设备，其特征为，该移除装置更包含导引构件，用于导引该多余物件的位移方向。

5.根据权利要求4所述的打带设备，其特征为，该移除装置更包含止挡构件，用于制止该导引构件导引该多余物件。

6.根据权利要求1所述的打带设备，其特征为，该移除装置包含收纳构件，用于收纳从该目标物上脱离的该多余物件。

7.根据权利要求1所述的打带设备，其特征为，该打带装置用于将该包装带沿不同方向或沿相同方向配置于该目标物上。

8.根据权利要求1所述的打带设备，其特征为，该打带装置包含定位组件，以调整该目标物的方位。

9.根据权利要求1所述的打带设备，其特征为，该打带设备还包括输送装置，其用于接收来自该打带装置的目标物以运送移动至下一作业区。

10.根据权利要求1所述的打带设备，其特征为，该打带设备还包括用于位移该目标物的位移装置。

11.根据权利要求1所述的打带设备，其特征为，该打带设备定义有进料区、拆带区、打带区、回流区以及目标区。

12.根据权利要求11所述的打带设备，其特征为，该进料区布设有置放装置，该拆带区布设有该移除装置，该打带区布设有该打带装置，该回流区布设有输送装置，该目标区布设有该置放装置。

13.根据权利要求12所述的打带设备，其特征为，该置放装置用以置放至少一目标物，该输送装置用于接收来自该打带装置的目标物并移往该目标区。

14.一种打带方法，其特征为，该打带方法包括：

提供一根据权利要求1所述的打带设备；

借由该移除装置移除目标物上的多余物件；

借由该打带装置接收来自该移除装置的目标物；以及

借由该打带装置将包装带配置于该目标物上。

15.根据权利要求14所述的打带方法，其特征为，该多余物件为制动件，用于限制运送中的该目标物的运动。

16.根据权利要求14所述的打带方法，其特征为，该移除装置包含带动构件、导引构件及止挡构件，且该移除装置的运作过程包括：

将该多余物件固设于该导引构件上，以定向该多余物件；

借由该带动构件带动该多余物件与该导引构件进行同步位移；以及

于该同步位移时，借由该止挡构件制止该多余物件位移，以令该导引构件无法导引该多余物件，使该导引构件与该多余物件分离。

17.根据权利要求14所述的打带方法，其特征为，该移除装置包含收纳构件，用于收纳从该目标物上脱离的该多余物件。

18.根据权利要求14所述的打带方法，其特征为，该打带装置用于将该包装带沿不同方向或沿相同方向配置于该目标物上。

19.根据权利要求14所述的打带方法，其特征为，该打带装置包含定位组件，以调整该目标物的方位。

20.根据权利要求14所述的打带方法，其特征为，该打带设备还包括输送装置，以接收来自该打带装置的目标物而运送移动至下一作业区。

21.根据权利要求14所述的打带方法，其特征为，该打带设备还包括用于位移该目标物的位移装置。

22.根据权利要求14所述的打带方法，其特征为，该打带设备定义有进料区、拆带区、打带区、回流区以及目标区。

23.根据权利要求22所述的打带方法，其特征为，该进料区布设有置放装置，该拆带区布设有该移除装置，该打带区布设有该打带装置，该回流区布设有输送装置，该目标区布设有该置放装置。

24.根据权利要求23所述的打带方法，其特征为，该置放装置用以置放至少一目标物，该输送装置用于接收来自该打带装置的目标物并移往该目标区。