CN110270927A - 一种小型快速兼容的玻璃磨床自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种小型快速兼容的玻璃磨床自动上下料装置，属于机械设备技术领域，包括磨床和机架，机架上设有上料装置和下料装置；上料装置包括上料滑轨，上料滑轨上设置有料盒，上料滑轨一端安装有第一丝杠和料盒推板，另一端设有第四丝杠，第四丝杠上设有上料推板；料盒上方设置有第二丝杠和推玻璃板，第二丝杠前端设有玻璃滑轨；下料装置包括下料滑轨，下料滑轨外侧设置有纵移气缸和第一推板；下料滑轨与上料滑轨端部开设有横向通道，横向通道外侧设置有横移气缸，横移气缸靠近上料滑轨的一侧连接有第二推板；下料滑轨上方设有第三丝杠和抓取装置。本发明提供的小型快速兼容的玻璃磨床自动上下料装置，自动化程度高，结构简单，兼容性好。

Description

一种小型快速兼容的玻璃磨床自动上下料装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种小型快速兼容的玻璃磨床自动上下料装置。

背景技术

在手机行业，为了满足透光性好,不变形,不易划伤的优点，屏幕选材以玻璃为主流，玻璃片从毛坯到成品的加工中磨削应用较为广泛，并且已经成为手机行业玻璃屏幕精密加工的主要方式之一。现今手机型号众多，屏幕规格大小、厚薄均不一，一般的主流尺寸有17"、19"、21"、22"、24"、27"等，各机型对重量要求不一也使得屏幕厚度均不一样，其次现在的智能手机更新换代迅速，对手机玻璃屏幕的需求超千亿元。目前玻璃屏幕加工中的磨削机采用的是CNC磨床，磨削节拍可达1个-4个/秒，速度相当快，又由于产品更换频繁，目前使用的自动上下料设备普遍存在结构复杂，产品报废率高，可靠性和效率都不理想的情况，大多数玻屏生产厂家多采用人工上下料。由于磨床磨削速度快，一台磨床一般配备4名工人上下料，即便4名工人其劳动强度还是非常大，因此经常有员工因体力吃不消而离职，这就使得整个加工生产效率低下，人力成本高，给玻屏和手机生产带来困难，市场急需兼容性好，自动化程度高，结构简单的上下料设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种小型快速兼容的玻璃磨床自动上下料装置，以解决上述现有技术存在的问题，自动化程度高，结构简单，兼容性好。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种小型快速兼容的玻璃磨床自动上下料装置，包括磨床，所述磨床一侧设置有机架，所述机架上设置有上料装置，所述上料装置一侧设置有下料装置；所述上料装置包括上料滑轨，所述上料滑轨上设置有料盒，所述上料滑轨远离磨床的一端安装有第一丝杠，所述第一丝杠上活动连接有料盒推板，所述上料滑轨靠近磨床一端的下方竖直设置有第四丝杠，所述第四丝杠上设置有上料推板；所述料盒上方水平设置有第二丝杠，所述第二丝杠上活动设置有推玻璃板，所述第二丝杠靠近磨床的一端设置有玻璃滑轨，所述推玻璃板能够推动玻璃在所述玻璃滑轨上水平移动；所述下料装置包括与所述上料滑轨并列平行的下料滑轨，所述下料滑轨外侧设置有纵移气缸，所述纵移气缸靠近所述磨床的一端连接有第一推板；所述下料滑轨与所述上料滑轨在靠近磨床的端部开设有水平连通的横向通道，所述横向通道外侧设置有横移气缸，所述横移气缸靠近所述上料滑轨的一侧连接有第二推板；所述下料滑轨上方水平设置有第三丝杠，所述第三丝杠上活动连接有抓取装置。

可选的，所述下料滑轨靠近所述磨床的一端安装有竖直设置的第五丝杠，所述第五丝杠上端活动连接有推动板。

可选的，所述抓取装置包括通过滑块活动设置于所述第三丝杠上的吊板，所述吊板底部通过气缸固定板连接有气缸，所述气缸下端连接有吸盘。

可选的，所述玻璃滑轨为矩形结构，包括底板和对称设置于底板两侧的两个侧板；所述玻璃滑轨靠近所述磨床的一端固定连接有矩形框，所述矩形框上下中空，包括分别与所述玻璃滑轨的两侧板水平连接的矩形框侧板，两个矩形框侧板靠近玻璃磨床的一端连接有水平连板。

可选的，所述料盒包括底板，所述底板上对称设置有两个竖板，所述竖板两端设置有与所述竖板垂直的限位凸缘；所述底板上开设有矩形孔。

可选的，所述横向通道外侧设置有横向挡板，所述横向挡板底部分别与所述上料滑轨和下料滑轨连接；所述横移气缸位于所述横向挡板外侧。

可选的，所述第三丝杠位于所述第二丝杠的斜上方，且所述第三丝杠与所述第二丝杠平行设置。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供的小型快速兼容的玻璃磨床自动上下料装置结构简单，容易操作，比传统方式节省了3个人工，减少了劳动力，降低了劳动成本；自动化程度高，能够解决现实问题；上下料装置采用“上五下六”的方式：上料开始前布置五个装满工件的料盒在导轨上，待第一个料盒中工件抽取完毕时，由横移气缸推送至下料导轨上，此时，上料盒转变为下料盒，待下料盒内工件装满后，再由纵向气缸推动下料盒前移，如此重复上述过程，待下料轨道内布满六个下料盒时，由人工介入，拿出最前面的下料盒。此方式精简了推送结构，增加了机器运行的稳定性，高效性，以及自动化程度。小型装置，控制方便，对加工环境要求低，兼容性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明小型快速兼容的玻璃磨床自动上下料装置结构示意图；

图2为本发明小型快速兼容的玻璃磨床自动上下料装置的机架示意图；

图3为本发明小型快速兼容的玻璃磨床自动上下料装置的上料装置示意图；

图4为本发明小型快速兼容的玻璃磨床自动上下料装置的下料装置示意图；

图5为本发明小型快速兼容的玻璃磨床自动上下料装置的下料装置另一角度示意图；

图6为本发明小型快速兼容的玻璃磨床自动上下料装置的料盒示意图；

图7为本发明小型快速兼容的玻璃磨床自动上下料装置的玻璃滑轨示意图；

附图标记说明：1、上料装置；2、机架；3、下料装置；4、玻璃滑轨；5、推玻璃板；6、第二丝杠；7、上料滑轨；8、上料推板；9、第四丝杠；10、料盒；11、料盒推板；12、第一丝杠；13、第三丝杠；14、吊板；15、气缸；16、气缸固定板；17、吸盘；18、纵移气缸；19、下料滑轨；20、第一推板；21、横移气缸；22、第二推板；23、第五丝杠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种小型快速兼容的玻璃磨床自动上下料装置，以解决上述现有技术存在的问题，自动化程度高，结构简单，兼容性好。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明提供一种小型快速兼容的玻璃磨床自动上下料装置，如图1-7所示，包括上料装置1，机架2，下料装置3。由图2所示，机架2由焊接件构建而成，以增加结构刚性，确保工作时的稳定性。

具体的，由图3所示，上料装置1包括玻璃滑轨4，推玻璃板5，第二丝杠6，上料滑轨7，上料推板8，第四丝杠9，料盒10，料盒推板11，第一丝杠12；在机器工作时，先打开复位开关，使推玻璃板5和料盒推板11复位，均在最远离磨床的位置；使上料推板8复位，处于最下端。随后将五个装满玻璃的料盒10依次放在上料滑轨7上，打开开关，使机器开始工作，料盒推板11推动料盒10向前移动，直至位于上料推板8正上方处，上料推板8缓慢向上移动，在PLC程序的控制下进入该位置处的料盒10的矩形孔，正好使位于其上方的料盒10内的一件玻璃片高出料盒10上端面，然后，推玻璃板5前移推动该玻璃片沿玻璃滑轨4向前移动，至夹具孔中进行磨削工作，随后重复上述操作，在一个料盒内所有工件推送完毕后，上料推板8下移，移出矩形孔，在下料装置3的作用下，该位置处的上料盒移动至下料滑轨19变为下料盒。然后，料盒推板11向前移动，推动剩余料盒10向前及时补位作为上料盒继续进行上料工作，直至上料滑轨7上所有上料盒均装变为下料盒，此时按下开关，使机器停止工作，人工干涉，重新放入五个装满工件的料盒，重复上述操作。其中玻璃滑轨4表面保证绝对光滑，避免在推料过程中，使工件卡住迫使整个过程停止。料盒10底端开大小适中的矩形孔，保证上料时上料推板8能顺利穿进料盒10内，进行上料工作，另外料盒10两侧面采用不密封保证能固定工件的四角的设计，大大减小了加工用料，降低装置整体重量。

由图4所示，下料装置包括第三丝杠13，吊板14，气缸15，气缸固定板16，吸盘17。玻璃片完成磨削工作后随标准夹具转动，在PLC程序控制下，第三丝杠13工作，带动气缸15向前运动至指定位置后，旋转一定角度，使吸盘17正对玻璃片中心，随即下放吸盘17吸取玻璃片，之后上移，第三丝杠13在PLC程序控制下，带动吸取的玻璃片运动至正对下料盒处，下放玻璃片，到此完成一次抓取工作。整个过程操作简单高效，能够有效提高机器产量。

由图5所示，下料装置还包括料盒10，纵移气缸18，下料滑轨19，第一推板20，横移气缸21，第二推板22，第五丝杠23。待上料盒内玻璃片推送完毕后，在横移气缸21的作用下，由第二推板22推动上料盒由横向通道横移至下料滑轨19处变为下料盒，每当上料盒移动至下料滑轨19处转变为下料盒时，第五丝杠23的推板就会在PLC程序的控制下上升至其上方的料盒最高处与该料盒上端面平行，作为抓取工作时的玻璃片存储单元，抓取装置每放置一片玻璃片，第五丝杠23向下运动一定距离，直至下料盒全部被装满。在下料盒被装满后，纵移气缸18运动，带动第一推板20向后推送料盒，此处行程为一个料盒宽度，此后重复上述操作，直至下料滑轨19上已放置六个下料盒，此时第一个装满工件的料盒正好处于人工最易操作的位置，由人工介入，小心拿出。此后，重复上述操作。整个过程精简了推料结构，增加了结构刚性，提高了机器工作时的稳定性，另外，整个自动上下料过程，控制简单，人工半小时至1小时介入一次更换料盒，降低劳动强度，并且比传统人工上下料节省3个人，使劳动力成本降低，自动程度高。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种小型快速兼容的玻璃磨床自动上下料装置，其特征在于：包括磨床，所述磨床一侧设置有机架，所述机架上设置有上料装置，所述上料装置一侧设置有下料装置；所述上料装置包括上料滑轨，所述上料滑轨上设置有料盒，所述上料滑轨远离磨床的一端安装有第一丝杠，所述第一丝杠上活动连接有料盒推板，所述上料滑轨靠近磨床一端的下方竖直设置有第四丝杠，所述第四丝杠上设置有上料推板；所述料盒上方水平设置有第二丝杠，所述第二丝杠上活动设置有推玻璃板，所述第二丝杠靠近磨床的一端设置有玻璃滑轨，所述推玻璃板能够推动玻璃在所述玻璃滑轨上水平移动；所述下料装置包括与所述上料滑轨并列平行的下料滑轨，所述下料滑轨外侧设置有纵移气缸，所述纵移气缸靠近所述磨床的一端连接有第一推板；所述下料滑轨与所述上料滑轨在靠近磨床的端部开设有水平连通的横向通道，所述横向通道外侧设置有横移气缸，所述横移气缸靠近所述上料滑轨的一侧连接有第二推板；所述下料滑轨上方水平设置有第三丝杠，所述第三丝杠上活动连接有抓取装置。

2.根据权利要求1所述的小型快速兼容的玻璃磨床自动上下料装置，其特征在于：所述下料滑轨靠近所述磨床的一端安装有竖直设置的第五丝杠，所述第五丝杠上端活动连接有推动板。

3.根据权利要求1所述的小型快速兼容的玻璃磨床自动上下料装置，其特征在于：所述抓取装置包括通过滑块活动设置于所述第三丝杠上的吊板，所述吊板底部通过气缸固定板连接有气缸，所述气缸下端连接有吸盘。

4.根据权利要求1所述的小型快速兼容的玻璃磨床自动上下料装置，其特征在于：所述玻璃滑轨为矩形结构，包括底板和对称设置于底板两侧的两个侧板；所述玻璃滑轨靠近所述磨床的一端固定连接有矩形框，所述矩形框上下中空，包括分别与所述玻璃滑轨的两侧板水平连接的矩形框侧板，两个矩形框侧板靠近玻璃磨床的一端连接有水平连板。

5.根据权利要求1所述的小型快速兼容的玻璃磨床自动上下料装置，其特征在于：所述料盒包括底板，所述底板上对称设置有两个竖板，所述竖板两端设置有与所述竖板垂直的限位凸缘；所述底板上开设有矩形孔。

6.根据权利要求1所述的小型快速兼容的玻璃磨床自动上下料装置，其特征在于：所述横向通道外侧设置有横向挡板，所述横向挡板底部分别与所述上料滑轨和下料滑轨连接；所述横移气缸位于所述横向挡板外侧。

7.根据权利要求1所述的小型快速兼容的玻璃磨床自动上下料装置，其特征在于：所述第三丝杠位于所述第二丝杠的斜上方，且所述第三丝杠与所述第二丝杠平行设置。