CN110266394B - 调节方法、终端及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种调节方法。调节方法包括：获取当前场景的红外干扰能量；在所述红外干扰能量小于第一预定值时，以第一光功率发射激光；及在所述红外干扰能量大于第二预定值时，以第二光功率发射激光，所述第一预定值小于所述第二预定值，所述第二光功率大于所述第一光功率。本申请还公开了一种终端及计算机可读存储介质，通过获取当前场景的红外干扰能量，在红外干扰能力较少(小于第一预定值)时，以第一光功率发射激光；而在红外干扰能量较多(大于第二预定值)时，以大于第一光功率的第二光功率发射激光，提升发射的激光和红外干扰能量的比值，提升信噪比，从而提高深度图像的获取精度。

Description

调节方法、终端及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及三维成像技术领域，更具体而言，涉及一种调节方法、终端及计算机可读存储介质。

背景技术

手机等电子装置上可以设置深度相机来获取目标物体的深度，具体方式为控制深度相机向目标物体发射激光，再由深度相机接收经目标物体反射的激光，通过比对接收到的激光图案和参考图案的区别来获取目标物体的深度图像。深度相机大多采用波长为940纳米(nm)的激光进行发射，不同环境(如处于室内或室外)中可能同样存在波长为940nm的红外光，光接收器在接收深度相机发出的波长为940nm的激光的同时，也会接收到环境中波长为940nm的红外光，而环境中的红外光会影响深度图像的获取精度。

发明内容

本申请实施方式提供一种调节方法、终端及计算机可读存储介质。

本申请实施方式的调节方法包括：获取当前场景的红外干扰能量；在所述红外干扰能量小于第一预定值时，以第一光功率发射激光；及在所述红外干扰能量大于第二预定值时，以第二光功率发射激光，所述第一预定值小于所述第二预定值，所述第二光功率大于所述第一光功率。

在某些实施方式中，所述获取红外干扰能量包括：在未发射激光时，获取当前场景的红外图像；及根据所述红外图像计算所述红外干扰能量。

在某些实施方式中，所述根据所述红外图像计算所述红外干扰能量，包括：获取所述红外图像中的像素的像素值；及根据所述像素值确定所述红外干扰能量。

在某些实施方式中，所述获取红外干扰能量包括：以第一工作频率发射激光；以第二工作频率接收激光并生成红外图像，所述第二频率大于所述第一频率；获取所述红外图像中不包括所述第一工作频率的激光的红外干扰图像；及根据所述红外干扰图像计算所述红外干扰能量。

在某些实施方式中，所述以第一光功率发射激光，包括：以第一频率、第一脉宽和所述第一光功率发射激光；所述以第二光功率发射激光，包括：以第二频率、第二脉宽和所述第二光功率发射激光，所述第二频率、所述第二脉宽和所述第二光功率的乘积小于或等于所述第一频率、所述第一脉宽和所述第一光功率的乘积。

在某些实施方式中，所述第一预定值小于所述第二预定值，所述调节方法还包括：在所述红外干扰能量大于所述第一预定值且小于所述第二预定值时，保持当前光功率以持续发射激光。

在某些实施方式中，所述第二光功率包括一个或多个子光功率，所述以第二光功率发射激光，包括：根据所述红外干扰能量确定对应的所述子光功率；及以所述子光功率发射激光。

本申请实施方式的终端包处理器和光发射器。所述处理器用于获取当前场景的红外干扰能量。所述光发射器用于在所述红外干扰能量小于第一预定值时，以第一光功率发射激光、及在所述红外干扰能量大于第二预定值时，以第二光功率发射激光，所述第一预定值小于或等于所述第二预定值，所述第二光功率大于所述第一光功率。

在某些实施方式中，所述终端还包括光接收器，所述光接收器用于在所述光发射器未发射激光时，获取当前场景的红外图像；所述处理器用于根据所述红外图像计算所述红外干扰能量。

在某些实施方式中，所述处理器还用于：获取所述红外图像中的像素的像素值；及根据所述像素值确定所述红外干扰能量。

在某些实施方式中，所述终端还包括光接收器，所述光发射器还用于以第一工作频率发射激光；所述光接收器用于以第二工作频率接收激光并生成红外图像，所述第二频率大于所述第一频率；所述处理器用于获取所述红外图像中不包括所述第一工作频率的激光的红外干扰图像、及根据所述红外干扰图像计算所述红外干扰能量。

在某些实施方式中，所述光发射器还用于以第一频率、第一脉宽和所述第一光功率发射激光、及以第二频率、第二脉宽和所述第二光功率发射激光；所述第二频率、所述第二脉宽和所述第二光功率的乘积小于或等于所述第一频率、所述第一脉宽和所述第一光功率的乘积。

在某些实施方式中，所述第一预定值小于所述第二预定值，所述光发射器还用于在所述红外干扰能量大于所述第一预定值且小于所述第二预定值时，保持当前光功率以持续发射激光。

在某些实施方式中，所述第二光功率包括一个或多个子光功率，所述终端还包括处理器，所述处理器用于根据所述红外干扰能量确定对应的所述子光功率；所述光发射器还用于以所述第三光功率发射激光。

本申请实施方式的一种包含计算机可读指令的非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读指令被处理器执行时，使得所述处理器执行本申请实施方式的调节方法。

本申请实施方式的调节方法、终端及计算机可读存储介质通过获取当前场景的红外干扰能量，在红外干扰能力较少(小于第一预定值)时，以小于第二光功率的第一光功率发射激光，可在保证深度图像的获取精度的同时降低功耗；而在红外干扰能量较多(大于第二预定值)时，以大于第一光功率的第二光功率发射激光，提升发射的激光和红外干扰能量的比值，提升信噪比，从而提高深度图像的获取精度。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的终端的结构示意图；

图2是本申请实施方式的终端的***架构示意图；

图3是本申请实施方式的调节方法的流程示意图；

图4是本申请实施方式的深度相机投射激光及采集图像的时序图；

图5是本申请实施方式的调节方法的场景示意图；

图6A和图6B是本申请实施方式的调节方法的流程示意图；

图7是本申请实施方式的调节方法的流程示意图；

图8是本申请实施方式的深度相机投射激光及采集图像的时序图；

图9至图11是本申请实施方式的调节方法的流程示意图；和

图12是本申请实施方式的非易失性计算机可读存储介质与处理器的交互示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1，本申请实施方式的终端10包括壳体15、深度相机11及处理器12。终端10可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、智能手表等，本申请说明书以终端10是手机为例进行说明，可以理解的是，终端10的具体形式并不限于手机。

深度相机11及处理器12均可以安装在壳体15上。壳体15包括正面151及背面152，正面151与背面152相背。正面151还可用于安装显示屏14，显示屏14可用于显示图像、文字等信息。深度相机11可以安装在正面151，以便于进行自拍或进行视频通话等；深度相机11也可以安装在背面152，以便于拍摄景物及他人；另外，也可以在正面151及背面152均安装有可以独立工作的深度相机11。

深度相机11包括光发射器111及光接收器112。深度相机11的光发射器111可以向外发射激光，例如红外激光，激光到达场景中的物体上后被反射，被反射的激光可由光接收器112接收，处理器12可以依据光发射器111发射的激光及光接收器112接收的激光计算物体的深度信息。在一个例子中，深度相机11可通过飞行时间(Time of flight,TOF)测距法获取深度信息，在另一个例子中，深度相机11可通过结构光测距原理获取深度信息。本申请说明书以深度相机11通过结构光测距原理获取深度信息为例进行说明。

在图1所示的例子中，深度相机11安装在壳体15的背面152。可以理解，安装在背面152的深度相机11(即后置深度相机11)需要满足拍摄较远物体的正常使用，因此，通常光发射器111需要发射的激光的光功率需要设置得较大，以满足获取深度信息的准确性。

终端10还可以包括可见光相机13，具体地，可见光相机13可以包括长焦相机及广角相机，或者可见光相机13包括长焦相机、广角相机及潜望式相机。可见光相机13可以与深度相机11靠近设置，例如可见光相机13可以设置在光发射器111与光接收器112之间，以使光发射器111与光接收器112之间具有较远的距离，提高深度相机11的基线(base line)长度，提高获取得深度信息的准确性。

请结合图2，光发射器111和光接收器112均与处理器12连接。处理器12可以为光发射器111提供使能信号，具体地，处理器12可以为驱动器16提供使能信号，其中，驱动器16用于驱动光发射器111发射激光。光接收器112通过I2C总线与处理器12连接。光接收器112与光发射器111配合使用时，在一个例子中，光接收器112可以通过选通信号(Strobe信号)控制光发射器111的投射时序，其中，Strobe信号是根据光接收器112获取采集图像的时序来生成的，Strobe信号可视为高低电平交替的电信号，光发射器111根据Strobe信号指示的激光投射时序来投射激光。具体地，处理器12可以通过I2C总线发送图像采集指令以启用深度相机11使其工作，光接收器112接收到图像采集指令后，通过Strobe信号控制开关器件17，若Strobe信号为高电平，则开关器件17向驱动器16发送脉冲信号(pwn)，驱动器16根据脉冲信号驱动光发射器111向场景中投射激光，若Strobe信号为低电平，则开关器件17停止发送脉冲信号至驱动器16，光发射器111不投射激光；或者，也可以是在Strobe信号为低电平时，开关器件17向驱动器16发送脉冲信号，驱动器16根据脉冲信号驱动光发射器111向场景中投射激光，在Strobe信号为高电平时，开关器件17停止发送脉冲信号至驱动器16，光发射器111不投射激光。

在另一个例子中，光接收器112与光发射器111配合时可以无需用到Strobe信号，此时，处理器12发送图像采集指令至光接收器112并同时发送激光投射指令至驱动器16，光接收器112接收到图像采集指令后开始获取采集图像，驱动器16接收到激光投射指令时驱动光发射器111投射激光。光发射器111投射激光时，激光形成带有斑点的激光图案投射在场景中的物体上。光接收器112采集被物体反射的激光图案得到散斑图像，并通过移动产业处理器12接口(Mobile Industry Processor Interface，MIPI)将散斑图像发送给处理器12。光接收器112每发送一帧散斑图像给处理器12，处理器12就接收到一个数据流。处理器12可以根据散斑图像和预存在处理器12中的参考图像进行深度信息的计算。

请参阅图1至图3，本申请实施方式的调节方法可用于控制上述终端10，调节方法包括以下步骤：

301：获取当前场景的红外干扰能量；

302：在红外干扰能量小于第一预定值时，以第一光功率发射激光；及

303：在红外干扰能量大于第二预定值时，以第二光功率发射激光，第一预定值小于第二预定值，第二光功率大于第一光功率。

本申请实施方式的处理器12用于获取当前场景的红外干扰能量。光发射器111用于在红外干扰能量小于第一预定值时，以第一光功率发射激光、及在红外干扰能量大于第二预定值时，以第二光功率发射激光，第一预定值小于或等于第二预定值，第二光功率大于第一光功率。也即是说，步骤301可以由处理器12实现，步骤302和步骤303可以由光发射器111实现。

具体地，光接收器112可用于接收当前场景的红外干扰能量；在一个例子中，终端10还包括距离传感器18，距离传感器18包括红外发射器181和红外接收器182，红外发射器181配合红外接收器182以通过TOF测距原理实现测距功能，红外发射器181向目标物体发射红外光，红外接收器182接收经目标物体反射的红外光，处理器12根据红外发射器181发出红外光和红外接收器182接收红外光的时间差计算得到目标物体的距离。距离传感器18的红外接收器182可用于采集获取当前场景的红外干扰能量。处理器12可用于获取红外接收器182采集的红外干扰能量。红外接收器182用于接收当前场景中的特定波长(如波长为940nm)的红外光产生对应的电压值，红外接收器182在预定时间内接收的红外光的量即为红外干扰能量，对应的，处理器12对预定时间内的电压值进行积分以得到红外干扰能量对应的总电压值，从而根据总电压值确定红外干扰能量的大小。相较于深度相机11而言，距离传感器18的功耗较低，测量当前场景的红外干扰能量所需的电量较少。

其中，预定时间可以与深度相机11的帧曝光时间相同，帧曝光时间为深度相机11生成一帧散斑图像时，光接收器112所需接收红外光的时间。如图4所示，光发射器111以脉冲形式(如图4所示发射波形S1和发射波形S2，发射波形S1与第一光功率对应，发射波形S2和第二光功率对应)向当前场景发射红外激光，光接收器112根据选通波形C1接收当前场景反射的红外光，如图4中的选通波形C1中，光接收器112在高电平持续时间内持续接收红外光，而在低电平持续时间内停止接收红外光，如一帧包括一个或多个高电平和一个或多个低电平，帧曝光时间即为一帧内的高电平和低电平的持续时间的总和。

可以理解，红外干扰能量越大，表示环境中的波长为940nm的红外光(下称背景红外光)越多。在深度相机11接收红外光以生成散斑图像时，不仅接收了光发射器111发出的波长为940nm的红外光，还接收了背景红外光，背景红外光为噪音，会影响生成的散斑图像的准确性，进而影响最终生成的深度图像的精度。

请参阅图5，由于环境中的波长为940nm的红外光一般来自于太阳光，因此，室内基本没有背景红外光(如图5的(a))，光接收器112接收的光线基本为光发射器111发射的激光L1，背景红外光L2较少。而室外由于直接受到阳光的照射，背景红外光L2较多(如图5的(b))，光接收器112接收的光线除了光发射器111发射的激光L1，还包括较多的背景红外光L2，且室外的阳光越明亮，背景红外光L2就越多。处理器12在获取到红外干扰能量的大小后，可确定红外干扰能量是否小于第一预定值。

其中，第一预定值可通过检测大量的房屋(如楼房、平房等)的室内的红外干扰能量后确定，例如取所有被检测的房屋室内的红外干扰能量的均值作为第一预定值。从而保证第一预定值的准确性。

请结合图4和图5，光功率一般只与光的幅值有关，在红外干扰能量小于或等于第一预定值时，处理器12可判断深度相机11当前处于室内环境，背景红外光较少，从而控制光发射器111以第一光功率发射激光，如图4所示的背景红外光的幅值H1及第一光功率对应的幅值H2，两者的差值较大可以实现较高的信噪比(如保证信噪比大于80％)。第一光功率为出厂前在包含与第一预定值对应的红外干扰能量的室内进行测定，以确定的光功率数值较小且信噪比较高的光功率，不仅可以保证深度相机11以第一光功率发射激光时，生成的深度图像的精度不受影响，还可以降低终端10的功耗。

在红外干扰能量大于第一预定值时，处理器12再判断红外干扰能量是否大于或第二预定值，第二预定值大于第一预定值。其中，第二预定值与第一预定值类似，可通过检测不同强度的阳光下(如阴天和晴天)的红外干扰能量，以不同强度阳光下的平均红外干扰能量作为第二预定值，或以不同强度阳光下的最大红外干扰能量(如强光环境下的红外干扰能量)作为第二预定值。

在红外干扰能量大于或等于第二预定值时，处理器12可判断深度相机11当前处于室外环境，背景环境光较多，此时若依旧以第一光功率发射激光的话，由于H2和H1的差值较小，会导致光接收器112接收的红外光中背景红外光占比较大(即，信噪比较低)。因此，处理器12可控制光发射器111以大于第一光功率的第二光功率发射激光，如图4所示的背景红外光的幅值H1及第二光功率对应的幅值H3，两者的差值可以实现较高的信噪比(如保证信噪比大于80％)。第二光功率为出厂前在包含与第二预定值对应的红外干扰能量的室外进行测定，以确定信噪比较高的光功率。如第二光功率可保证信噪比大于80％，从而可保证室外环境下的深度图像的获取精度。另外，当前时间为晚上时，不管室内和室外均只有少量波长为940nm的红外光，故当前时间为晚上时，终端10即使处于室外环境下依旧会视为在室内，从而深度相机11以第一光功率发射激光。

综上，本申请实施方式的调节方法和终端10通过获取当前场景的红外干扰能量，在红外干扰能力较少(小于第一预定值)时，以小于第二光功率的第一光功率发射激光，可在保证深度图像的获取精度的同时降低功耗；而在红外干扰能量较多(大于第二预定值)时，以大于第一光功率的第二光功率发射激光，提升发射的激光和红外干扰能量的比值，提升信噪比，从而提高深度图像的获取精度。

请参阅图6A，在某些实施方式中，调节方法包括：

601：在未发射激光时，获取当前场景的红外图像；

602：根据红外图像计算红外干扰能量；

603：在红外干扰能量小于第一预定值时，以第一光功率发射激光；及

604：在红外干扰能量大于第二预定值时，以第二光功率发射激光，第一预定值小于第二预定值，第二光功率大于第一光功率。

请参阅图1及图6A，在某些实施方式中，处理器12还用于在未发射激光时，获取当前场景的红外图像；及根据红外图像计算红外干扰能量。也即是说，步骤601和步骤602可以为前述步骤301的子步骤，且步骤601和步骤602可以由处理器12实现。

其中，图6A中的步骤603及步骤604的内容及具体实施细节，可以参照本申请说明书中对步骤302及步骤303的描述，在此不再赘述。

具体地，光接收器112还可以是深度相机11的光接收器112。深度相机11的光接收器112与光发射器111配合以获取深度图像。光接收器112在光发射器111未发射激光时，可获取当前场景中的背景红外光以形成红外图像，处理器12根据红外图像即可确定当前场景的红外干扰能量的大小，红外图像可通过一个帧曝光时间内获取的红外光生成。如此，深度相机11的光接收器112可在光发射器111未发射激光时获取当前场景的红外干扰能量，且深度相机11可获取深度图像，从而获取目标物体的深度，无需单独设置距离传感器18，以获取红外干扰能量及目标物体的深度，降低了终端10的尺寸和制作成本。

请参阅图6A和图6B，在某些实施方式中，步骤602：根据红外图像计算红外干扰能量，具体包括以下子步骤：

6021：获取红外图像中的像素的像素值；及

6022：根据像素值确定红外干扰能量。

请参阅图1及图6B，在某些实施方式中，处理器12用于获取红外图像中的像素的像素值；及根据像素值确定红外干扰能量。也即是说，步骤6021和步骤6022可以是步骤602的子步骤，且步骤6021和步骤6022可以由处理器12实现。

具体地，在处理器12获取到深度相机11采集的红外图像后，首先获取红外图像所有像素的像素值，可以理解，每个像素接收的红外光越多，对应的像素值就越大。处理器12可根据所有像素的像素值的平均值作为当前场景的红外干扰能量对应的像素值，从而根据该像素值确定当前场景的红外干扰能量。例如，像素值和红外干扰能量存在一一对应关系，即每个像素值均对应一个红外干扰能量，该对应关系形成一个映射表，该映射表预存在终端10的存储器19中，处理器12在计算得到红外图像的所有像素的平均值后，查询映射表以确定与该平均值对应的红外干扰能量。如此，可快速计算得到当前场景的红外干扰能量。

请参阅图7，在某些实施方式中，调节方法还包括：

701：以第一工作频率发射激光；

702：以第二工作频率接收激光并生成红外图像，第二频率大于第一频率；

703：获取红外图像中不包括第一工作频率的激光的红外干扰图像；

704：根据红外干扰图像计算红外干扰能量；

705：在红外干扰能量小于第一预定值时，以第一光功率发射激光；及

706：在红外干扰能量大于第二预定值时，以第二光功率发射激光，第一预定值小于第二预定值。

请参阅图1及图7，在某些实施方式中，光发射器111还用于以第一工作频率发射激光；光接收器112用于以第二工作频率接收激光并生成红外图像，第二频率大于第一频率；处理器12用于获取红外图像中不包括第一工作频率的激光的红外干扰图像、及根据红外干扰图像计算红外干扰能量；光发射器111还用于在红外干扰能量小于第一预定值时，以第一光功率发射激光、及在红外干扰能量大于第二预定值时，以第二光功率发射激光，第一预定值小于第二预定值。也即是说，步骤701、步骤702、步骤703和步骤704可以为获取红外干扰能量的子步骤，且步骤701、步骤705和步骤706可以由光发射器111实现，步骤702可以由光接收器112实现，步骤703和步骤704可以由处理器12实现。

其中，图7中的步骤705及步骤706的内容及具体实施细节，可以参照本申请说明书中对步骤302及步骤303的描述，在此不再赘述。

具体地，在深度相机11工作过程中，光发射器111以脉冲形式(如图4所示发射波形S1和发射波形S2)向当前场景发射红外激光，光接收器112以选通波形C1接收当前场景的背景红外光及光发射器11发出的红外激光。此时，由于光发射器111在发射红外激光，故光接收器112接收的红外光不仅包括背景红外光，还包括光发射器111发射的激光，所以此时无法准确的得到背景红外光。以下以当前处于室外环境，激光发射波形为发射波形S2为例进行说明。

处理器12可使得光发射器111以第一工作频率发射红外激光，而光接收器112以第二工作频率接收红外激光及背景红外光，其中，第二工作频率大于第一工作频率。本实施例中，第二工作频率为第一工作频率的两倍。图4中的选通波形C1变为如图8所示选通波形C2，也即是说，在光发射器111未发射红外激光时(如图8中的高电平持续时间t2、t4、t6等)，光接收器112可仅接收背景红外光以生成对应的红外干扰图像，处理器12可根据红外干扰图像计算红外干扰能量，计算方式如前所述，在此不再赘述。如此，在深度图像工作过程中，也可以准确获取到红外干扰能量，保证终端10可随时监测当前环境的红外干扰能量。

另外，请参阅图8，波形I1表示光接收器112获取红外图像的时序及红外图像的帧数，波形I2表示根据干扰散斑图像和红外干扰图像得到的仅由光发射器111发射的红外激光形成的散斑图像的帧数。处理器12控制光接收器112在光发射器111投射激光时先接收背景红外光以及由光发射器111发射的红外激光以获取第N帧图像(下称干扰散斑图像)。而在光发射器111未投射激光时接收环境中的红外光(即，背景红外光)以获取第N+1帧图像(即，红外干扰图像)；随后，处理器12再控制光接收器112在光发射器111投射激光时接收背景红外光以及由光发射器111发射的红外激光以获取第N+2帧采集图像(此时为干扰散斑图像)，依此类推，光接收器112交替地获取干扰散斑图像和红外干扰图像。

需要说明的是，处理器12可以控制光接收器112先获取红外干扰图像，再获取干扰散斑图像，并根据这个顺序交替执行采集图像的获取。另外，上述的第二工作频率与第一工作频率之间的倍数关系仅为示例，在其他实施例中，第二工作频率与第一工作频率之间的倍数关系还可以是三倍、四倍、五倍、六倍等等。

处理器12对每个采集图像进行区分，先判断采集图像是干扰散斑图像还是红外干扰图像，具体可通过判断获取采集图像时，光发射器111是否开启来判断采集图像是干扰散斑图像还是红外干扰图像；若开启，表示当前采集图像为采集干扰散斑图像；若未开启，表示当前采集图像为红外干扰图像。处理器12获取到至少一帧干扰散斑图像和至少一帧红外干扰图像后，即可根据干扰散斑图像、红外干扰图像以及参考图像计算深度信息。具体地，以图8的I1中的第N帧采集图像和第N+1帧采集图像为例进行说明，由于红外干扰图像是在光发射器111未投射红外激光时采集的，形成红外干扰图像的光线仅包括背景红外光(即，第N+1帧采集图像不包含红外激光)，而干扰散斑图像是在光发射器111投射激光时采集的，形成干扰散斑图像的光线同时包括背景红外光和光发射器111发射的红外激光(即，第N帧采集图像包含红外激光和背景红外光)，因此，处理器12可以根据红外干扰图像来去除干扰散斑图像中的由背景红外光形成的图像部分，从而得到仅由光发射器111发射的红外激光形成的图像(即，在第N帧采集图像中去除第N+1帧采集图像以得到图8中I2第一帧散斑图像，同理，在第N+2帧采集图像中去除第N+3帧采集图像以得到图8中I2第二帧散斑图像，依此类推)。

可以理解，环境光中包括与光发射器111发射的激光波长相同的红外光(例如，包含波长为940nm的背景红外光)，光接收器112获取图像时，这部分红外光也会被光接收器112接收。在场景的亮度较高时，光接收器112接收的光线中背景红外光的占比会增大，导致采集图像中的激光散斑点不明显，从而影响深度图像的计算。本实施方式中，光发射器111与光接收器112以不同的工作频率工作，光接收器112可以采集到仅由背景红外光形成的红外干扰图像以及同时由背景红外光和光发射器111发射的红外激光形成的干扰散斑图像，不仅可以基于红外干扰图像检测当前场景的红外干扰能量的大小，而且还可以基于红外干扰图像去除掉干扰散斑图像中由背景红外光形成的图像部分，由此能够区分出激光散斑点，并能采用仅由光发射器111发射的红外激光形成的采集图像来计算深度信息，激光散斑匹配不受影响，可以避免深度信息出现部分或全部缺失，从而提升深度信息的精确度。

请参阅图9，在某些实施方式中，调节方法包括：

901：获取当前场景的红外干扰能量；

902：在红外干扰能量小于第一预定值时，以第一频率、第一脉宽和第一光功率发射激光；

903：在红外干扰能量大于第二预定值时，以第二频率、第二脉宽和第二光功率发射激光，第二频率、第二脉宽和第二光功率的乘积小于或等于第一频率、第一脉宽和第一光功率的乘积。

请参阅图1及图9，在某些实施方式中，光发射器111还用于在红外干扰能量小于第一预定值时，以第一频率、第一脉宽和第一光功率发射激光、及在红外干扰能量大于第二预定值时，以第二频率、第二脉宽和第二光功率发射激光；第二频率、第二脉宽和第二光功率的乘积小于或等于第一频率、第一脉宽和第一光功率的乘积。也即是说，步骤902可以为以第一光功率发射激光的子步骤，步骤903可以为以第二光功率发射激光的子步骤，且步骤902和步骤903可以由光发射器111实现。

其中，图9中的步骤901的内容及具体实施细节，可以参照本申请说明书中对步骤301的描述，在此不再赘述。

具体地，在单位时间内，进入人眼的激光达到一定量时会引发人眼安全风险。后置深度相机11还被要求能够拍摄较近的物体或人，当距离较近时，光功率较大的激光容易对人造成伤害。因此，对于后置深度相机11，确保深度相机11使用安全显得尤为重要及有难度。因此，在发射激光时，处理器12通过控制激光发射的频率、脉宽以及光功率均可以调节单位时间内进入人眼的激光总量，从而防止激光威胁到人眼安全。在处理器12判断当前场景为室外环境时，由于使用大于第一光功率的第二光功率发射激光，为了保证人眼安全，可适当降低第二频率、和/或第二脉宽，如此可使得第二频率、第二脉宽和第二光功率的乘积小于或等于第一频率、第一脉宽和第一光功率的乘积，从而保证即使室外环境下加大光功率，也不会对人眼安全造成威胁。同时，由于信噪比与激光的脉宽及频率关系不大而仅与光功率有关，光功率提升至第二光功率后，信噪比得以提高，从而保证了室外背景红外光较多时的深度图像的获取精度。

请参阅图10，在某些实施方式中，第一预定值小于第二预定值，调节方法包括：

1001：获取当前场景的红外干扰能量；

1002：在红外干扰能量小于第一预定值时，以第一光功率发射激光；及

1003：在红外干扰能量大于第二预定值时，以第二光功率发射激光；及

1004：在红外干扰能量大于第一预定值且小于第二预定值时，保持当前光功率以持续发射激光。

请参阅图1及图10，在某些实施方式中，光发射器111还用于在红外干扰能量大于第一预定值且小于第二预定值时，保持当前光功率以持续发射激光。也即是说，步骤1004可以由光发射器111实现。

其中，图10中的步骤1001、步骤1002及步骤1003的内容及具体实施细节，可以参照本申请说明书中对步骤301、步骤302及步骤303的描述，在此不再赘述。

具体地，第一预定值小于第二预定值，当前处理器12判断当前场景的红外干扰能量大于第一预定值而小于第二预定值时，可先获取光发射器111当前的光功率，从而保持当前光功率继续发射激光。例如，当前场景为室内，光发射器111以第一光功率发射激光，若此时用户手持终端10走到窗户边上进行拍摄时，由于接近室外，背景红外光对应增大。此时，当红外干扰能量处于第一预定值到第二预定值之间时，处理器12控制光发射器111继续以第一光功率发射激光。再例如，当前场景为室外，光发射器111以第二光功率发射激光，此时用户手持终端10走到阴影处进行拍摄时，由于处于阴影处，背景红外光对应减小。此时，当红外干扰能量处于第一预定值到第二预定值之间时，处理器12可控制光发射器111继续以第二光功率发射激光。如此，在第一预定值和第二预定值之间预留一定余量，防止第一预定值和第二预定值相同均为第三预定值时，红外干扰能量在第三预定值上下来回波动，导致光发射器111的光功率频繁切换。

请参阅图11，在某些实施方式中，第二光功率包括一个或多个子光功率，调节方法包括：

1101：获取当前场景的红外干扰能量；

1102：在红外干扰能量小于第一预定值时，以第一光功率发射激光；

1103：在红外干扰能量大于第二预定值时，根据红外干扰能量确定对应的子光功率；及

1104：以子光功率发射激光。

请参阅图1及图11，在某些实施方式中，处理器12还用于根据红外干扰能量确定对应的子光功率。光发射器111还用于以子光功率发射激光。也即是说，步骤1103和步骤1104可以为以第二光功率发射激光的子步骤，且步骤1103可以由处理器12实现，步骤1104可以由光发射器111实现。

其中，图11中的步骤1101及步骤1102的内容及具体实施细节，可以参照本申请说明书中对步骤301及步骤302的描述，在此不再赘述。

具体地，第二光功率包括一个或多个子光功率，当第二光功率仅包括一个子光功率时，只要处理器12判断当前场景的红外干扰能量大于第二预定值，不管红外干扰能量是多少，均使用该子光功率以发射激光。例如，该子光功率为深度相机11在室外强光环境下也可以获取到准确地深度图像所需的光功率。当室外环境光较弱时(如阴天、黄昏等)，若依旧使用该子光功率发射激光，虽然可以获取到准确地深度图像，但大部分功率被浪费了，功耗较大。

当第二光功率包括多个子光功率时，在当前场景的红外干扰能量大于第二预定值时，处理器12可根据红外干扰能量的大小确定对应的子光功率，例如不同红外干扰能量对应不同的子光功率，从而处理器12可根据红外干扰能量的大小控制光发射器111以对应的子光功率发射激光。

在一个例子中，第二光功率包括第一子光功率、第二子光功率、第三子光功率、和第四子光功率，其中，第一子光功率对应的红外干扰能量的范围为第二预定值a至第三预定值b，第二子光功率对应的红外干扰能量的范围为第三预定值b至第四预定值c，第三子光功率对应的红外干扰能量的范围为第四预定值c至第五预定值d，第四子光功率对应的红外干扰能量的范围为大于第五预定值d。其中，第二预定值a至第五预定值d依次增大。子光功率与红外干扰能量的对应关系如下表1所示：

表1

子光功率	红外干扰能量范围
		第一子光功率	[a,b]
第二子光功率	(b,c]
		第三子光功率	(c,d]
第四子光功率	(d,∞)

其中，第二预定值和第六预定值可分别为室外强光环境下和弱光环境下检测得到的平均红外干扰能量，第三预定值至第五预定值根据第二预定值和第六预定值的差值确定，例如第二预定值a为200，第五预定值d为800，则第二预定值a至第五预定值d分别为200、400、600和800，将200至800的红外干扰能量分为4个档位。当红外干扰能量处于[a,b](即，[200,400])时，光发射器111以第一子光功率发射激光；当红外干扰能量处于(b,c](即，(400,600])时，光发射器111以第二子光功率发射激光；当红外干扰能量处于(c,d](即，(600,800])时，光发射器111以第三子光功率发射激光；当红外干扰能量处于(d,∞)(即，(800,∞))时，光发射器111以第四子光功率发射激光。如此，可实现光功率的精细化调节，使得每个红外干扰能量均有对应的子光功率，保证深度相机11以对应的子光功率发射激光时，获取深度图像的精度较高且光功率较小。

请参阅图12，本申请还提供一种包含计算机可读指令202的非易失性计算机可读存储介质200。计算机可读指令202被处理器12执行时，使得处理器12执行上述任意一项实施方式的调节方法。处理器12可以是图1及图2中的处理器12。

例如，请结合图3，计算机可读指令202被处理器12执行时，使得处理器12执行以下步骤：

301：获取当前场景的红外干扰能量；

302：在红外干扰能量小于第一预定值时，控制光发射器111以第一光功率发射激光；及

303：在红外干扰能量大于第二预定值时，控制光发射器111以第二光功率发射激光，第一预定值小于第二预定值，第二光功率大于第一光功率。

再例如，请结合图3，计算机可读指令202被处理器12执行时，使得处理器12执行以下步骤：

601：在未发射激光时，获取当前场景的红外图像；

602：根据红外图像计算红外干扰能量；

603：在红外干扰能量小于第一预定值时，控制光发射器111以第一光功率发射激光；及

604：在红外干扰能量大于第二预定值时，控制光发射器111以第二光功率发射激光，第一预定值小于第二预定值，第二光功率大于第一光功率。

再例如，请结合图3，计算机可读指令202被处理器12执行时，使得处理器12执行以下步骤：

6021：获取红外图像中的像素的像素值；及

6022：根据像素值确定红外干扰能量。

再例如，请结合图3，计算机可读指令202被处理器12执行时，使得处理器12执行以下步骤：

701：控制光发射器111以第一工作频率发射激光；

702：控制光接收器112以第二工作频率接收激光并生成红外图像，第二频率大于第一频率；

703：获取红外图像中不包括第一工作频率的激光的红外干扰图像；

704：根据红外干扰图像计算红外干扰能量；

705：在红外干扰能量小于第一预定值时，控制光发射器111以第一光功率发射激光；及

706：在红外干扰能量大于第二预定值时，控制光发射器111以第二光功率发射激光，第一预定值小于第二预定值。

再例如，请结合图3，计算机可读指令202被处理器12执行时，使得处理器12执行以下步骤：

901：获取当前场景的红外干扰能量；

902：在红外干扰能量小于第一预定值时，控制光发射器111以第一频率、第一脉宽和第一光功率发射激光；

903：在红外干扰能量大于第二预定值时，控制光发射器111以第二频率、第二脉宽和第二光功率发射激光，第二频率、第二脉宽和第二光功率的乘积小于或等于第一频率、第一脉宽和第一光功率的乘积。

再例如，请结合图3，计算机可读指令202被处理器12执行时，使得处理器12执行以下步骤：

1001：获取当前场景的红外干扰能量；

1002：在红外干扰能量小于第一预定值时，控制光发射器111以第一光功率发射激光；及

1003：在红外干扰能量大于第二预定值时，控制光发射器111以第二光功率发射激光；及

1004：在红外干扰能量大于第一预定值且小于第二预定值时，控制光发射器111保持当前光功率以持续发射激光。

再例如，请结合图3，计算机可读指令202被处理器12执行时，使得处理器12执行以下步骤：

1101：获取当前场景的红外干扰能量；

1102：在红外干扰能量小于第一预定值时，控制光发射器111以第一光功率发射激光；

1103：在红外干扰能量大于第二预定值时，根据红外干扰能量确定对应的子光功率；及

1104：控制光发射器111以子光功率发射激光。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种调节方法，其特征在于，包括：

获取当前场景的红外干扰能量；

在所述红外干扰能量小于第一预定值时，以第一频率、第一脉宽和第一光功率发射激光；及

在所述红外干扰能量大于第二预定值，且所述当前场景为室外环境时，以第二频率、第二脉宽和第二光功率发射激光，所述第一预定值小于所述第二预定值，所述第二光功率大于所述第一光功率，所述第二频率、所述第二脉宽和所述第二光功率的乘积小于或等于所述第一频率、所述第一脉宽和所述第一光功率的乘积。

2.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述获取红外干扰能量包括：

在未发射激光时，获取当前场景的红外图像；及

根据所述红外图像计算所述红外干扰能量。

3.根据权利要求2所述的调节方法，其特征在于，所述根据所述红外图像计算所述红外干扰能量，包括：

获取所述红外图像中的像素的像素值；及

根据所述像素值确定所述红外干扰能量。

4.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述获取红外干扰能量包括：

以第一工作频率发射激光；

以第二工作频率接收激光并生成红外图像，所述第二频率大于所述第一频率；

获取所述红外图像中不包括所述第一工作频率的激光的红外干扰图像；及

根据所述红外干扰图像计算所述红外干扰能量。

5.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述第一预定值小于所述第二预定值，所述调节方法还包括：

在所述红外干扰能量大于所述第一预定值且小于所述第二预定值时，保持当前光功率以持续发射激光。

6.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述第二光功率包括一个或多个子光功率，所述以第二光功率发射激光，包括：

根据所述红外干扰能量确定对应的所述子光功率；及

以所述子光功率发射激光。

7.一种终端，其特征在于，包括：

处理器，用于获取当前场景的红外干扰能量；

光发射器，用于在所述红外干扰能量小于第一预定值时，以第一频率、第一脉宽和第一光功率发射激光、及在所述红外干扰能量大于第二预定值，且所述当前场景为室外环境时，以第二频率、第二脉宽和第二光功率发射激光，所述第一预定值小于或等于所述第二预定值，所述第二光功率大于所述第一光功率，所述第二频率、所述第二脉宽和所述第二光功率的乘积小于或等于所述第一频率、所述第一脉宽和所述第一光功率的乘积。

8.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述终端还包括光接收器，所述光接收器用于在所述光发射器未发射激光时，获取当前场景的红外图像；所述处理器用于根据所述红外图像计算所述红外干扰能量。

9.根据权利要求8所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于：

获取所述红外图像中的像素的像素值；及

根据所述像素值确定所述红外干扰能量。

10.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述终端还包括光接收器，所述光发射器还用于以第一工作频率发射激光；所述光接收器用于以第二工作频率接收激光并生成红外图像，所述第二频率大于所述第一频率；所述处理器用于获取所述红外图像中不包括所述第一工作频率的激光的红外干扰图像、及根据所述红外干扰图像计算所述红外干扰能量。

11.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述第一预定值小于所述第二预定值，所述光发射器还用于在所述红外干扰能量大于所述第一预定值且小于所述第二预定值时，保持当前光功率以持续发射激光。

12.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述第二光功率包括一个或多个子光功率，所述终端还包括处理器，所述处理器用于根据所述红外干扰能量确定对应的所述子光功率；所述光发射器还用于以第三光功率发射激光。

13.一种包含计算机可读指令的非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读指令被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1-6任意一项所述的调节方法。

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