CN110262092A - 一种基于机器视觉***的液晶屏检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于机器视觉***的液晶屏检测方法，机器视觉***设于暗室内，包括：第一、二图像采集单元，用于拍正视图像；第三图像采集单元，用于拍侧视图像；用于照明液晶屏的照明模块；方法包括步骤：将液晶屏断电，开启照明模块，第一图像采集单元拍得初步检测图像；将液晶屏通电，关闭照明模块，控制液晶屏显示灰色画面，第一图像采集单元拍得第一图像，第二图像采集单元拍得第二图像，第三图像采集单元拍取第三图像；将液晶屏通电，关闭照明模块，控制液晶屏先后显示非灰色的不同单色画面，第一图像采集单元拍得单色检测图像；根据初步检测图像、第一图像、第二图像、第三图像和单色检测图像确认液晶屏的外观缺陷、点线缺陷和Mura缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及工业检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉***的液晶屏检测方法。
背景技术
随着生活水平的提高，消费电子类产品在人们日常生活中应用越来越广泛，而液晶屏在消费电子中具有重要的作用，在需要显示、反馈或者人机交互的场合都需要液晶屏来配合实现。
由于液晶屏的生产工艺复杂，工序良多，各个环节都可能出现瑕疵，因此，液晶屏的检测成为产品良品率控制的重要手段。其中，液晶屏缺陷检测通常包括外观缺陷检测、点线缺陷检测及Mura缺陷检测等，其中，外观缺陷检测是指检测液晶屏上是否有气泡、划伤、崩边等；点线缺陷检测是指检测液晶屏上是否有亮点、暗点、亮线、暗线等；Mura是指显示器亮度不均匀造成各种痕迹的现象。
传统的液晶屏检测作业通常采用人工利用肉眼观察液晶屏的缺陷的方式进行检测，人力成本高昂，而且难以保证检测结果的一致性。因此，利用机器视觉***来替代人工检测，成为工业检测领域的热点研究方向。
然而，当前的机器视觉***在进行液晶屏检测时，往往存在着比较严重的漏检和过检等问题，检测效果难以让人满意。
发明内容
本发明实施例提供了一种基于机器视觉***的液晶屏检测方法，旨在解决现有机器视觉***存在的严重的漏检和过检等问题，提升液晶屏检测的准确性。
一种基于机器视觉***的液晶屏检测方法，所述机器视觉***设置在暗室内，其包括有：第一图像采集单元，其光轴与待测液晶屏垂直；设置在所述第一图像采集单元旁侧处的第二图像采集单元，其光轴与待测液晶屏垂直；第三图像采集单元，其光轴与待测液晶屏呈锐角且其设置在所述第一图像采集单元和所述第二图像采集单元的视场外；用于给待测液晶屏照明的照明模块，其设置在所述第一图像采集单元、所述第二图像采集单元和所述第三图像采集单元的视场外；该方法包括步骤：将待测液晶屏断电，开启所述照明模块，利用所述第一图像采集单元拍摄待测液晶屏，获得初步检测图像；将待测液晶屏通电，关闭所述照明模块，控制待测液晶屏显示灰色画面，利用所述第一图像采集单元拍摄待测液晶屏，获得第一图像；以及，利用所述第二图像采集单元拍摄待测液晶屏，获得第二图像；以及，利用所述第三图像采集单元拍摄待测液晶屏，获取第三图像；将待测液晶屏通电，关闭所述照明模块，控制待测液晶屏先后显示非灰色的不同单色画面，利用所述第一图像采集单元拍摄待测液晶屏，分别获得单色检测图像；根据所述初步检测图像、第一图像、第二图像、第三图像和单色检测图像确认待测液晶屏的外观缺陷、点线缺陷和Mura缺陷。
在一些具体的实施例中，在将待测液晶屏断电，开启所述照明模块，利用所述第一图像采集单元拍摄待测液晶屏，获得初步检测图像之前，通过标定来确定待测液晶屏和所述第一图像采集单元的像素比例。
在一些具体的实施例中，在将待测液晶屏断电，开启所述照明模块，利用所述第一图像采集单元拍摄待测液晶屏，获得初步检测图像之前，通过标定对所述第二图像采集单元和所述第三图像采集单元进行畸变校正。
在一些具体的实施例中，所述不同单色画面包括白色画面、红色画面、绿色画面、蓝色画面和黑色画面。
在一些具体的实施例中，所述第一图像采集单元的光轴对准待测液晶屏的中心。
进一步地，所述第二图像采集单元对待测液晶屏的成像光路上还设置有用于使待测液晶屏在所述第二图像采集单元的成像位于中心的调整镜组。
进一步地，所述调整镜组包括有一梯形棱镜，所述梯形棱镜上靠近所述第二图像采集单元的侧平面镀有反射膜，所述梯形棱镜上靠近所述第一图像采集单元的侧平面镀有半透半反膜。
进一步地，所述梯形棱镜上靠近待测液晶屏的端面上镀有可见光增透膜。
在一些具体的实施例中，所述调整镜组包括有一第一反射镜及一半透半反滤光片，所述第一反射镜与所述第二图像采集单元相对设置，所述半透半反滤光片与所述第一图像采集单元相对设置，所述第一反射镜与所述半透半反滤光片平行相对设置。
在一些具体的实施例中，所述机器视觉***还包括有一第二反射镜，所述第二反射镜设置于待测液晶屏远离所述第三图像采集单元的一侧方处，待测液晶屏在所述第二反射镜中的成像位于所述第三图像采集单元的拍摄范围之内。
本发明相对现有技术具备如下的有益技术效果：
本发明中，第一图像采集单元拍摄待测液晶屏的正视图像，其拍摄的初步检测图像具有待测液晶屏的各种外观缺陷信息，外观缺陷信息中包括可以去除的灰尘的分布，而可去除的灰尘并不作为缺陷对待，第一图像采集单元后续拍摄的第一图像和单色检测图像具有待测液晶屏在其显示各种颜色下的点线缺陷的信息，结合初步检测图像的灰尘分布，即可排除点线缺陷中因灰尘造成的过检。第二图像采集单元拍摄的第二图像以及第三图像采集单元拍摄的第三图像为对待测液晶屏的多视角图像，能够很好地捕捉到各个视角的Mura，单色检测图像则具有待测液晶屏显示各种颜色画面时的点线缺陷信息，能够全面地检测到待测液晶屏上的各种点线缺陷，因此本发明在检测液晶屏时能够降低漏检发生的概率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的第一实施例提供的机器视觉***的结构示意图；
图2为本发明的第一实施例提供的液晶屏检测方法的流程图；
图3为本发明的第二实施例提供的机器视觉***的结构示意图；
图4为本发明的第三实施例提供的机器视觉***的结构示意图；
图5为本发明的第四实施例提供的机器视觉***的结构示意图；
图6为本发明的第四实施例提供的机器视觉***的等效光路示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。在本申请的说明中，各部件的方位描述相对于待检测液晶屏水平放置而言的。
请参阅图1，图1为本发明的第一实施例提供的用于液晶屏检测的机器视觉***的结构示意图。在此实施例中，该用于液晶屏检测的机器视觉***包括有一第一图像采集单元2、一第二图像采集单元3、二第三图像采集单元4及二照明模块5，其中，第一图像采集单元2与待测液晶屏1相对设置，用于拍摄待测液晶屏1的第一图像；第二图像采集单元3设置于第一图像采集单元2的旁侧处且第二图像采集单元3与待测液晶屏1相对设置，用于拍摄待测液晶屏1的第二图像；二第三图像采集单元4与待测液晶屏1相对设置且第三图像采集单元4的光轴与待测液晶屏1所在平面的线面夹角为锐角，二第三图像采集单元4分别用于拍摄待测液晶屏1的二侧视图像；二照明模块5的发光区域对准待测液晶屏1，用于给待测液晶屏1照明。
为了防止环境光对检测结果的影响，检测过程中，机器视觉***和待测液晶屏均处于暗室内。
为保证成像质量，第一图像采集单元2为一大靶面高分辨率相机，如29M、47M、50M、91M及122M相机，其能识别到亚像素，其中，亚像素在本专利的定义是指人为将单个像素分割为多个区域，因此利用第一图像采集单元2能够容易地识别到待测液晶屏1上像素级别的缺陷。
另外，第二图像采集单元3及第三图像采集单元4为像素大小不低于50万的CCD相机或者CMOS相机，由此，保证能够不遗漏地拍摄到待测液晶屏1上的各种Mura缺陷。
在本实施例中，照明模块5为条状光源，照明模块5的光柱与待测液晶屏1所在平面的线面夹角大小可选为5°～60°，优选地，该照明模块5的光柱与待测液晶屏1所在平面的线面夹角大小为8°～30°。合理的布置照明模块5的倾斜角度，既能保证其投射在待测液晶屏1上的光线均匀，又能节约占用空间。
请参考图2，本实施例实际检测作业的流程图，检测方法步骤为：
S100：控制液晶屏显示田字格画面，标定液晶屏与第一图像采集单元的像素比例。
控制待测液晶屏1的屏幕显示采用PG(屏点亮模组)来控制。待测液晶屏1显示十字线画面时可用于判断各个图像采集单元的对焦情况，当然本领域技术人员应当知道，对于各个图像采集单元的对焦，可采用的方式并不限定于前述的这一种。控制待测液晶屏1显示田字格画面，第一图像采集单元2拍摄图像，可以根据拍摄的图像与待测液晶屏1的尺寸比例来标定待测液晶屏1与第一图像采集单元2的像素比例。
S200：控制液晶屏显示棋盘格画面，对第二图像采集单元和第三图像采集单元进行畸变校正。
控制待测液晶屏1显示棋盘格画面，则可以对用于Mura检测的第二图像采集单元3和第三图像采集单元4进行畸变校正，有利于Mura检测的准确性。
S300：将待测液晶屏断电，开启所述照明模块，利用所述第一图像采集单元拍摄待测液晶屏，获得初步检测图像。
待测液晶屏1断电，在暗室内，需要提供照明，各个图像采集单元才能够拍摄到液晶屏1的表面情况，照明模块5提供照明，本领域技术人员应当能够理解，照明模块5应该是能够提供均匀照度的光源。初步检测图像包含了待测液晶屏1表面的外观缺陷的各种信息，例如刮伤、气泡、毛边、裂纹和崩边等等外观缺陷，同时，初步检测图像中还具有灰尘等等可去除异物的分布，灰尘等不属于像素缺陷，而且可以消除，检测过程中如果将灰尘确认为不良，则认为是过检。本方法步骤对于排除过检具有重要作用，由于灰尘的形貌可以识别，初步检测图像能够获知灰尘分布，具有灰尘的点位，则认为正常，具体策略是，同一点位同时出现像素缺陷和灰尘的事件概率极小，可忽略不计。
S400：将待测液晶屏通电，关闭所述照明模块，控制待测液晶屏显示灰色画面，利用所述第一图像采集单元拍摄待测液晶屏，获得第一图像；
以及，利用所述第二图像采集单元拍摄待测液晶屏，获得第二图像；
以及，利用所述第三图像采集单元拍摄待测液晶屏，获取第三图像。
控制待测液晶屏1显示灰色画面，具体选择L63和L127画面，第一图像用于检测L63和L127画面的点线缺陷，第二图像和第三图像用于检测Mura缺陷，检测Mura缺陷的原理是根据图像灰度的均匀性来判定是否存在Mura缺陷，存在Mura缺陷的区域，对应的图像上区域灰度异常。经过反复实验验证，L63和L127画面最适宜于进行拍摄后图像灰度均匀性计算，进而检测出待测液晶屏1上的Mura缺陷。
S500：将待测液晶屏通电，关闭所述照明模块，控制待测液晶屏显示白色、红色、绿色、蓝色和黑色画面，利用所述第一图像采集单元拍摄待测液晶屏，分别获得单色检测图像。
利用单色检测图像能够检测出待测液晶屏1显示各个单色画面时的点线缺陷，其中待测液晶屏1显示黑色时，检测出的点线缺陷其实就是漏光缺陷。
S600：根据所述初步检测图像、第一图像、第二图像、第三图像和单色检测图像确认待测液晶屏的外观缺陷、点线缺陷和Mura缺陷。
在完整地获取了初步检测图像、第一图像、第二图像、第三图像和单色检测图像之后，进行各种缺陷的判定和定位。具体采用的缺陷识别判定技术是深度学习技术，利用大量不良品图像样本训练完毕的神经网络模型，将各个图像采集单元采集到的图像，也即初步检测图像、第一图像、第二图像、第三图像和单色检测图像作为输入，最终由神经网络模型输出液晶屏的检测结果。
在此实施例中，参阅图1，且第一图像采集单元2的光轴对准待测液晶屏1的中心，如此，待测液晶屏1在第一图像采集单元2中的成像质量最优，第一图像采集单元2拍摄到的第一图像的清晰度最佳。在此实施例中，参阅图1，待测液晶屏1设置于一水平面上，第一图像采集单元2设置于待测液晶屏1的正上方处且第一图像采集单元2的光轴对准待测液晶屏1的中心。
由于第一图像采集单元2的光轴对准待测液晶屏1的中心，此时，设置于第一图像采集单元2的旁侧处的第二图像采集单元3的光轴将偏离待测液晶屏1的中心。而成像时，为充分利用图像采集单元的像素，需待测液晶屏1在成像模块上的像应尽量靠近中心，为此，参阅图3和图4，第二图像采集单元3对待测液晶屏1的成像光路上还设置有一调整镜组，该调整镜组用于使待测液晶屏1在第二图像采集单元3的成像位于中心，如此成像质量最好，所拍摄的待测液晶屏1的第二图像的清晰度高，更适用于检测处理分析。
参阅图3，图3为本发明的第二实施例提供的用于液晶屏检测的机器视觉***的一结构示意图。在此实施例中，调整镜组包括有一梯形棱镜6，梯形棱镜6用于折射第二图像采集单元3的成像光路以使待测液晶屏1在第二图像采集单元3的成像位于中心，且梯形棱镜6靠近第一图像采集单元2的一端可供第一图像采集单元2的成像光路透过。具体地，梯形棱镜6上靠近第二图像采集单元3的侧平面镀有一反射膜，梯形棱镜6上靠近第一图像采集单元2的侧平面镀有一半透半反膜。通常地，半透半反膜的透反比例为5:5或者6:4或者7:3。
此外，在此实施例中，梯形棱镜6上靠近待测液晶屏的端面上镀有一增透膜，增透膜使得第一图像采集单元2及第二图像采集单元3对待测液晶屏1的成像更为清晰，有利于拍摄。
在实际使用中，为避免环境中的非可见光波长光线进入第一图像采集单元2、第二图像采集单元3及第三图像采集单元4中而对拍摄造成影响，通常地，第一图像采集单元2、第二图像采集单元3及第三图像采集单元4的镜头上分别需额外配置可见光滤光片，如此以防止环境光的干扰，提高信噪比。
优选地，还可在梯形棱镜6上靠近待测液晶屏1的那一端面上镀上一可见光透过膜，该可见光透过膜可替换可见光滤光片而实现阻挡非可见光波长光线进入第一图像采集单元2及第二图像采集单元3的目的，如此，第一图像采集单元2及第二图像采集单元3的镜头上无需分别配置可见光滤光片，有利于降低成本。
请参阅图4，图4为本发明的第三实施例提供的用于液晶屏检测的机器视觉***的一结构示意图。在此实施例中，调整镜组包括有一第一反射镜7及一半透半反滤光片8，第一反射镜7设置于第二图像采集单元3的镜头的正下方处，半透半反滤光片8设置于第一图像采集单元2的镜头的正下方处，待测液晶屏1依次经过半透半反滤光片8和第一反射镜7的两次成像后由第二图像采集单元3拍摄，同时，待测液晶屏1还可以直接透过半透半反滤光片8由第一图像采集单元2拍摄。此实施例中，通过第一反射镜7及半透半反滤光片8的配合使得待测液晶屏1在第二图像采集单元3的成像位于中心，如此，第二图像采集单元3拍摄的第二图像满足使用需求。图4中的结构与图3中的结构能够达到类似的技术效果。
优选地，可在半透半反滤光片8靠近待测液晶屏的一侧方处设置一可见光滤光片，以阻挡除可见光波段外的一切光线进入第一图像采集单元2及第二图像采集单元3，从而降低图像噪音，如此，第一图像采集单元2及第二图像采集单元3的镜头上无需分别设置一可见光滤光片，有利于降低成本。
在此实施例中，两个第三图像采集单元4的景深最好覆盖待测液晶屏1的左右两侧，如此以便拍摄清晰的侧视图像。
优选地，在前述的各个实施例中，该两个第三图像采集单元4以待测液晶屏1为对称轴对称。而在其他一些实施例中，若该用于液晶屏检测的机器视觉***中设置有多个第三图像采集单元4时，第三图像采集单元4可以以待测液晶屏1为中心围绕设置。本领域技术人员应当明白，前述在机器视觉***中设置多个第三图像采集单元4仍然在本专利权利要求的保护范围内。
为全面检测待测液晶屏1的缺陷，当然在待测液晶屏1的每一个角度方向均设置有一第三图像采集单元4，以用来拍摄获取待测液晶屏1的不同角度方向的侧视图像是最优的方案，例如，在图1所示的第一实施例中，待测液晶屏1的侧上方处设置有两个第三图像采集单元4。通常地，所拍摄获取的侧视图像的数量与第三图像采集单元4的数量匹配，即需要多个角度方向的侧视图像时往往需要配置多个第三图像采集单元4进行拍摄，但是，工业相机价格较昂贵，如此配置成本相对较高。但综合考虑成本及效果，希望在使用较少的第三图像采集单元4的基础上得到较多的侧视图像。参阅图5，图5为本发明的第四实施例提供的用于液晶屏检测的机器视觉***的一结构示意图。在此实施例中，待测液晶屏1的斜上方处设置有一个第三图像采集单元4，待测液晶屏1远离第三图像采集单元4的一侧方处还设置有一个第二反射镜9，待测液晶屏1在第二反射镜9中的成像以及待测液晶屏1本身均位于第三图像采集单元4的拍摄范围之内。
拍摄时，参阅图5，本领域普通技术人员可以理解地，待测液晶屏1在第二反射镜9中形成待测液晶屏1的第一虚像1’，如此，第三图像采集单元4通过第二反射镜9即可拍摄到待测液晶屏1远离第三图像采集单元4的一侧角度方向的侧视图像，与此同时，第三图像采集单元4也可直接拍摄待测液晶屏1靠近第三图像采集单元4的一侧角度方向的侧视图像，如此，仅在待测液晶屏1的斜上方处设置一个第三图像采集单元4即可拍摄待测液晶屏1中二个不同角度方向的侧视图像，该二侧视图像可用于待测液晶屏1的侧视Mura检测。
另一种理解地，请参阅图6，图6为本发明的第四实施例提供的用于液晶屏检测的机器视觉***的一等效光路示意图，拍摄时，第三图像采集单元4在第二反射镜9中形成第三图像采集单元4的第一虚像4’，该第一虚像4’的视场覆盖待测液晶屏1，如此可拍摄待测液晶屏1远离第三图像采集单元4的一侧角度方向的侧视图像，与此同时，第三图像采集单元4也可直接拍摄待测液晶屏1靠近第三图像采集单元4的一侧角度方向的侧视图像，如此，仅在待测液晶屏1的斜上方处设置一个第三图像采集单元4即可拍摄待测液晶屏1中二个不同角度方向的侧视图像，该二侧视图像可用于待测液晶屏1的侧视Mura检测。
优选地，第二反射镜9的镜面与待测液晶屏1的夹角大小为90°。
在本申请中，第三图像采集单元4的光轴与待测液晶屏1所在平面的线面夹角大小为15°～75°。优选地，第三图像采集单元4的光轴与待测液晶屏1所在平面的线面夹角大小为30°～60°。
在本申请中，照明模块5可为单光源***，照明模块5也可为多光源***，如三个或者四个甚至多个光源，且照明模块5可以为条形光源、圆形光源或者其他形状的光源，其照明面积通常需大于待测液晶屏1，最好是光源照明均匀区域能覆盖待测液晶屏1区域。
在本发明所提供的实施例中，所揭露的装置可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。例如，某些部件或装置可采用等同的部件或装置实现，但是这种实现不应认为超出本发明的保护范围。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种基于机器视觉***的液晶屏检测方法，所述机器视觉***设置在暗室内，其包括有：第一图像采集单元，其光轴与待测液晶屏垂直；设置在所述第一图像采集单元旁侧处的第二图像采集单元，其光轴与待测液晶屏垂直；第三图像采集单元，其光轴与待测液晶屏呈锐角且其设置在所述第一图像采集单元和所述第二图像采集单元的视场外；用于给待测液晶屏照明的照明模块，其设置在所述第一图像采集单元、所述第二图像采集单元和所述第三图像采集单元的视场外；特征在于，包括步骤：
将待测液晶屏断电，开启所述照明模块，利用所述第一图像采集单元拍摄待测液晶屏，获得初步检测图像；
将待测液晶屏通电，关闭所述照明模块，控制待测液晶屏显示灰色画面，利用所述第一图像采集单元拍摄待测液晶屏，获得第一图像；
以及，利用所述第二图像采集单元拍摄待测液晶屏，获得第二图像；
以及，利用所述第三图像采集单元拍摄待测液晶屏，获取第三图像；
将待测液晶屏通电，关闭所述照明模块，控制待测液晶屏先后显示非灰色的不同单色画面，利用所述第一图像采集单元拍摄待测液晶屏，分别获得单色检测图像；
根据所述初步检测图像、第一图像、第二图像、第三图像和单色检测图像确认待测液晶屏的外观缺陷、点线缺陷和Mura缺陷。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉***的液晶屏检测方法，其特征在于，在将待测液晶屏断电，开启所述照明模块，利用所述第一图像采集单元拍摄待测液晶屏，获得初步检测图像之前，通过标定来确定待测液晶屏和所述第一图像采集单元的像素比例。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉***的液晶屏检测方法，其特征在于，在将待测液晶屏断电，开启所述照明模块，利用所述第一图像采集单元拍摄待测液晶屏，获得初步检测图像之前，通过标定对所述第二图像采集单元和所述第三图像采集单元进行畸变校正。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉***的液晶屏检测方法，其特征在于，所述不同单色画面包括白色画面、红色画面、绿色画面、蓝色画面和黑色画面。
5.根据权利要求1—4中任意一项所述的基于机器视觉***的液晶屏检测方法，其特征在于，所述第一图像采集单元的光轴对准待测液晶屏的中心。
6.根据权利要求5所述的基于机器视觉***的液晶屏检测方法，其特征在于，所述第二图像采集单元对待测液晶屏的成像光路上还设置有用于使待测液晶屏在所述第二图像采集单元的成像位于中心的调整镜组。
7.根据权利要求6所述的基于机器视觉***的液晶屏检测方法，其特征在于，所述调整镜组包括有一梯形棱镜，所述梯形棱镜上靠近所述第二图像采集单元的侧平面镀有反射膜，所述梯形棱镜上靠近所述第一图像采集单元的侧平面镀有半透半反膜。
8.根据权利要求7所述的基于机器视觉***的液晶屏检测方法，其特征在于，所述梯形棱镜上靠近待测液晶屏的端面上镀有可见光增透膜。
9.根据权利要求6所述的基于机器视觉***的液晶屏检测方法，其特征在于，所述调整镜组包括有一第一反射镜及一半透半反滤光片，所述第一反射镜与所述第二图像采集单元相对设置，所述半透半反滤光片与所述第一图像采集单元相对设置，所述第一反射镜与所述半透半反滤光片平行相对设置。
10.根据权利要求1所述的基于机器视觉***的液晶屏检测方法，其特征在于，所述机器视觉***还包括有一第二反射镜，所述第二反射镜设置于待测液晶屏远离所述第三图像采集单元的一侧方处，待测液晶屏在所述第二反射镜中的成像位于所述第三图像采集单元的拍摄范围之内。
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