CN110259497A - 炮掘工作面履带移动式折叠液压前探梁 - Google Patents

Abstract

炮掘工作面履带移动式折叠液压前探梁。本发明是一种炮掘工作面临时支护设备，包括折叠式伸缩前探梁、回转支撑座、可调幅回转支撑臂、履带移动回转底盘。其中：折叠式伸缩前探梁由顶部伸缩梁、迎头伸缩式护帮板、侧帮护帮板组成，通过伸缩液压缸带动防护梁伸缩调幅，实现对不同断面尺寸巷道顶板、侧帮、迎头的有效支护，同时迎头伸缩护帮板可以收回折叠，减少空间占用。可调幅回转支撑臂由前臂和后臂组成，用液压缸调幅。可以实现水平方向2米‑‑4.5米的调幅，高度方向1米—4米的调幅，适应不同支护条件需要。履带移动回转底盘选用钢制履带，液压驱动，能够移动、爬坡、适应不同巷道底板条件。本发明是一种能够自行移动、支护强度高、防护面积大、占用空间小、对巷道顶帮、迎头、侧帮进行有效支护的机械前探梁，较好的解决了炮掘工作面临时支护存在的安全隐患问题，具有极大的推广应用价值。

Description

炮掘工作面履带移动式折叠液压前探梁

技术领域：

本发明是一种炮掘工作面临时支护设备，是一种基于移动履带底盘的可折叠的液压前探梁装置，适用于矿山炮掘工作面的临时支护。

背景技术：

炮掘工作面履带移动式液压折叠前探梁适用于矿山炮掘进工作面的临时支护。根据大部分矿山炮掘工作面的掘进工艺，工作面掘进头在打眼放炮后、永久支护前的空顶时段，需采用临时顶板支护措施来保证作业人员安全。由于掘进工作面空间狭小、堆渣较多。大多数矿井采用穿管悬挂前探梁的临时支护工艺。此类支护工艺一般采用三根钢管前探梁作为顶板防护梁，每根前探梁穿过悬挂于顶板上的三根吊环，***迎头巷壁上。每次放完炮后，须人工将顶网挑在前探梁前段，人工将前探梁前伸***迎头巷壁上，形成支护空间后，人员在其下面进行锚杆打设。此类支护工艺较为简单，但是支护效果较差，仅对顶板进行了简单支护，巷道迎头、侧帮没有有效支护，人员在操作过程中，劳动强度大、空顶作业时间长，存在片帮伤人的风险。同时顶板用三根前探梁进行支护，支护强度低，无法有效控制冒顶事故的发生。因此，急需一种能够自行移动、支护强度高、防护面积大、占用空间小、对巷道顶帮、迎头、侧帮进行有效支护的机械前探梁，解决炮掘工作面临时支护的安全隐患问题。而炮掘工作面履带移动式液压折叠前探梁较好的解决了炮掘工作面临时支护的难题。具有极大的推广应用价值。

履带移动式液压折叠前探梁采用液压自行移动式履带作为整机行走机构。履带式移动机构具有接地面积大，接地比压小、转弯半径小、爬坡能力强、不同地形行走能力强、移动速度快的显著优点，尤其适用于掘进工作面泥泞松软、堆渣起伏不平的底板条件。目前，国内履带及液压***设计、加工技术较为成熟，各类配件齐全，专业厂家可以根据需要定制不同尺寸的履带行走机构。因此，选用自行移动式履带可以较好的解决整套前探梁的快速移动问题，能够适应井下掘进工作面复杂的地质条件。

液压前探梁为高强轻钢结构焊接制作，由可调幅回转支撑臂支撑，在履带移动底盘的带动下，前伸至空顶区域，通过液压缸对支护钢结构梁进行有效伸缩调幅、支撑，实现对不同断面尺寸的掘进工作面迎头、顶板、巷道侧帮这三个可能冒落、片帮区域的有效支撑与防护。

发明内容：

本发明的目的是提出一种由人员在后方操作的、自行移动的、能够适应不同巷道断面的、能够对巷道顶板、迎头，侧帮进行有效支护的前探梁。该前探梁能够快速支设，减少炮掘工作面的空顶时间，减轻作业人员劳动强度，实现有效安全防护，保证人身安全。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案。

一种折叠式伸缩前探梁。包括顶部伸缩梁、迎头伸缩式护帮板、侧帮护帮板。其中：顶梁固定托板同顶部伸缩梁机架进行焊接固定，承担前探梁自重及上部顶部支护压力。顶部伸缩梁采用高强槽型钢焊接框架，内置伸缩套管，用左右伸缩油缸，带动顶部防护梁伸缩，调整支护宽度，适应不同巷道顶板宽度。迎头伸缩式护帮板与顶部伸缩梁用销轴铰接，采用高强槽型钢焊接框架，内置伸缩套管，通过左右伸缩油缸带动前部防护梁伸缩，调整支护宽度，适应迎头断面尺寸。迎头伸缩式护帮板由固定在顶部伸缩梁上的2个伸缩缸顶出支护、收回折叠。侧帮护帮板同顶部伸缩梁用销轴铰接，宽度同顶部伸缩梁相同，折叠收回时用挂钩固定在顶部伸缩梁上，使用时，松开挂钩，使侧帮护帮板展开，用钢制穿销将顶部伸缩梁和侧帮护帮板固定，形成支护空间。实现对巷道顶板、侧帮、迎头三个面巷道的有效支护，同时顶部前探梁和迎头伸缩护帮板能够通过液压缸伸缩，带动防护梁伸出、收回，适应不同巷道断面尺寸的需要。迎头伸缩护帮板可以收回折叠，减少空间占用。

还包括顶梁固定托板。顶梁固定托板用钢板制作，同伸缩前探梁机架焊接，支撑前探梁全部重量及支护重量，其用销轴同回转支撑座连接，顶梁固定托板带动前探梁可以在垂直方向上0--90°回转。

还包括回转支撑座。回转支撑座用销轴同回转支撑前臂连接，通过固定在回转支撑座上的低速大扭矩液压马达，以固定销轴为中心，带动回转支撑座旋转，从而带动整个前探梁回转，调整角度。回转支撑座上设置上下2组销轴支座，上部支座用销轴同顶梁固定板连接，下部支座用销轴同支撑液压缸连接，支撑液压缸上部同顶梁固定板，以上部销轴为回转中心，通过支撑液压缸调整前探梁的角度，实现垂直方向的角度调节。

还包括可调幅回转支撑臂。可调幅回转支撑臂由前臂和后臂组成，其中后臂用销轴固定在履带回转底盘上，用液压缸进行调高，调整后臂仰角，实现垂直方向的调幅。前臂用销轴同后臂连接，前后臂间安装有调整液压缸，调整前臂仰角，进行调幅。可以实现水平方向2米--4.5米的调幅，高度方向1米—4米的调幅。

还包括履带移动回转底盘。履带移动回转底盘选用钢制履带，液压驱动，上部设回转支撑座，承载液压***、配重、回转支撑臂，能够移动、爬坡、适应不同巷道底板条件。

基于上述方案，本发明可以产生如下技术效果：

能够自行移动，减少人工作业强度；能够及时支护，减少空顶、空帮时间；能够有效支护掘进工作面的顶板、迎头、侧帮，形成安全作业空间；前探梁能够伸缩调整，实现对不同断面尺寸巷道的有效支护；能够收缩、折叠，减少空间占用。较好解决了炮掘工作面临时支护存在的各种问题，实现了炮掘工作面的机械化支护。

附图说明。

图1为炮掘工作面履带移动式折叠液压前探梁支护示意图一。

图2为炮掘工作面履带移动式折叠液压前探梁支护示意图二。

图3为炮掘工作面履带移动式折叠液压前探梁折叠示意图一。

图4为炮掘工作面履带移动式折叠液压前探梁折叠示意图二。

Claims (7)

1.炮掘工作面履带移动式液压折叠前探梁。

2.其特征在于：包括一种折叠式伸缩前探梁(1)、与伸缩前探梁焊接的顶梁固定板(2)、与顶梁固定板用销轴连接的回转支撑座(3)、与回转支撑座用销轴连接的可调幅回转支撑臂(4)、承载固定回转支撑臂的履带移动回转底盘(5)。

3.所述折叠式伸缩前探梁(1)包括顶部伸缩梁(6)、迎头伸缩式护帮板(7)、侧帮护帮板(8)，顶部伸缩梁内置伸缩套管及伸缩油缸，带动顶部防护梁伸缩，调整支护宽度；迎头伸缩式护帮板与顶部伸缩梁用销轴铰接，采用高强槽型钢焊接框架，内置伸缩套管及伸缩油缸带动前部防护梁伸缩，调整支护宽度，迎头伸缩式护帮板由固定在顶部伸缩梁上的2个伸缩缸顶出支护、收回折叠；侧帮护帮板同顶部伸缩梁用销轴铰接，能够折叠收回时用挂钩固定在顶部伸缩梁上；顶部前探梁和迎头伸缩护帮板能够通过液压缸伸缩，带动防护梁伸出、收回，适应不同巷道断面尺寸的需要，迎头伸缩护帮板可以收回折叠，减少空间占用。

4.所述顶梁固定托板(2)，其用销轴同回转支撑座(3)连接，顶梁固定托板带动前探梁可以在垂直方向上0--90°回转。

5.所述回转支撑座(3)，回转支撑座采用低速大扭矩液压马达驱动，以固定销轴(9)为中心，带动回转支撑座旋转，从而带动整个前探梁回转，调整角度，回转支撑座上设置上下2组销轴支座，上部支座用销轴同顶梁固定板连接，下部支座用销轴同支撑液压缸连接，支撑液压缸上部同顶梁固定板，以上部销轴为回转中心，通过支撑液压缸调整前探梁的角度，实现垂直方向的角度调节。

6.所述可调幅回转支撑臂(4)，可调幅回转支撑臂由前臂(10)和后臂(11)组成，其中后臂用销轴固定在履带回转底盘上，用液压缸进行调高，调整后臂仰角，实现垂直方向的调幅；前臂用销轴同后臂连接，两臂间设调整液压缸，调整前臂仰角，进行调幅，可以实现水平方向2米--4.5米的调幅，高度方向1米—4米的调幅。

7.所述履带移动回转底盘(5)，履带移动回转底盘选用钢制履带，液压驱动，上部设回转支撑座，承载液压***、配重、回转支撑臂，能够移动、爬坡、适应不同巷道底板条件；通过液压***驱动履带回转底盘，带动回转支撑臂及折叠伸缩前探梁快速移动，调整回转支撑臂幅度将前探梁支设到合适位置，通过伸缩前探梁的顶板伸缩梁和迎头伸缩式护帮板及侧帮护帮板对掘进巷道形成有效的支护空间，确保作业人员安全。