CN102704927B - 一种综合机械化岩巷掘进机组 - Google Patents

Abstract

本发明一种综合机械化岩巷掘进机组，包括铲板部、履带行走部、机架、皮带运输部、伸缩截割部、液压钻机装置、超前支护装置、液压控制***及电气控制***，特点是还包括旋转部、两侧支撑装置及顶底板支撑装置；本发明通过改进和完善综合机械化岩巷掘进机组，使得结构设计更为合理和紧凑，提高了该机组的工作效率、稳定性、可靠性和安全性等性能。为煤矿井下岩巷掘进提供的综合机械化施工设备，特别适应于各种大、中和小型煤矿井下的岩巷机械化作业及施工。

Description

一种综合机械化岩巷掘进机组

技术领域

本发明属于煤矿井下开拓设备技术领域，特别是适用于大、中、小型煤矿井下岩巷机械化开拓作业的综合机械化岩巷掘进机组。 

背景技术

在煤矿井下开拓设备技术领域，各类矿井岩巷掘进的传统工艺方式主要为炮掘，支护方式均为锚杆、锚索、托梁、锚网组合支护。炮掘均为气腿式风钻打眼、装药、放炮；放炮落下的矸石，先通过人工破碎再采用耙岩机运出工作面；工作面矸石清理完毕后，使用单体风钻进行锚杆锚索支护。这种放炮岩巷掘进施工方法主要存在以下问题： 

1、巷道掘进断面小：掘进断面一般在15㎡左右，当巷道高度超过2m时，必须搭脚手架才能进行顶帮锚杆锚索施工； 

2、非机械化作业：炮眼施工、矸石破碎均为人工作业，支护巷道的顶锚杆锚索施工仍采用单体风钻，而帮锚杆锚索施工采用手持式风钻，打眼的推力来源于人的臂膀和手臂，职工劳动强度大。由于帮锚杆锚索施工主要依靠人力，帮锚杆锚索的施工质量不能从根本上得到保证； 

3、施工速度慢：施工断面超过2m高度时，必须搭建和拆除脚手架，需要大量的时间；矸石宽度超过300mm时就必须人工破碎，花费了大量的时间，否则会破坏主运***。整体施工循环进度低，均在2m以内； 

4、效率低：由于打眼、破碎矸石、锚杆锚索支护均为人工作业，施工人员多，造成作业效率低； 

5、安全系数低：施工人员在高空交错作业，作业安全环境差。打眼、破碎矸石、锚杆锚索支护均在空顶下作业，存在着安全隐患； 

6、作业环境差：放炮后的炮烟及喷浆时的粉尘都容易引起施工人员的肺部疾病，影响作业人员的健康。 

为此，在行业内许多科技人员不断为提高岩巷机械化开拓作业的技术水平，改善施工条件和施工工艺而努力，如中国专利申请号200820077065.6公开了一种“岩巷掘进与支护施工钻机”包括履带行走部分与皮带运输部分、一台临时支护及耙岩破岩部分、两台可升降与摆动的顶帮锚杆锚索钻机部分，液压与操作***。该设备在操作平台上面有三个用于固定油缸的基座，其中两个基座用于固定顶帮锚杆锚索钻机部分，一个基座用于固定临时支护及耙岩破岩部分。临时支护及耙岩破岩部分的基座在操作平台的中间，而所述的两台可升降与摆动的顶帮锚杆锚索钻机部分的基座在操作平台的两侧。它虽为实现大中小型煤矿岩巷掘进炮眼施工、顶帮锚杆锚索施工、破岩耙岩、碎岩运输、临时支护机械化成套的技术装备，为大中小型煤矿实现安全生产创造了最基本的条件，但是，由于施工工艺为：打眼---警戒---装药---连线---放炮---破岩---耙岩运岩---清理岩石---临时支护---顶帮锚杆锚索支护---喷浆。依然不能摆脱打眼放炮破岩的传统工艺，仍不能解决工艺复杂、掘进进度慢的岩巷掘进难题。 

为此，本发明人致力于煤矿井下机械的开发研究，目前已经设计了综合机械化岩巷掘进机组，主要由包括履带行走部分、皮带运输机部分、安装在履带行走部分上的机架、顶帮锚杆锚索钻机、操作台、及液压与控制***、至少一个切削装置与上下摆动推动装置、临时支护与前固定装置、及后固定装置。所述的运输部分是由耙爪、皮带运输机构成，其耙爪装在所述的履带行走部分的前方及铲板之上；皮带运输机安装在铲板的后方与履带行走部的中间；所述的操作平台、液压与操作***装在机架的上方。但并未广泛推广应用，其原因是产品还不成熟。经过实际运行试验验证，该机主要还存在问题有以下几点： 

1．综合机械化岩巷掘进机组的切削装置与上下摆动推动装置部分，岩巷掘进中切削能力还较低；在岩巷掘进中适应性较差。 

2、综合机械化岩巷掘进机组的超前支护装置支护高度比较低,多数与掘进机结合不完美，折叠后体积比较大,并且对顶板的适应性较差，特别是顶板倾斜较严重时适应性差。 

3．综合机械化岩巷掘进机组在行走、掘进切削及临时支护等施工过程的其顶帮锚杆锚索钻机始终暴露在机架上，影响这些工序的作业，容易受到落岩打击而损坏，顶帮锚杆锚索钻机的结构设计与安装位置不太合理。 

4．在综合机械化岩巷掘进机组工作时，对整机来说仅依靠这种底板支撑组件进行支撑和稳定，其作用不太理想，稳定效果较差。

为此，综合机械化岩巷掘进机组经过实际运行试验验证，非常有必要进行技术改进和完善。 

发明内容

本发明的目的就是解决上述煤矿井下岩巷掘进施工技术存在的问题，为进一步提高机械化施工水平，改进和完善综合机械化岩巷掘进机组，使得结构设计更为合理和紧凑，以提高该机组的工作效率、稳定性、可靠性和安全性等性能。 

为了实现上述目的本发明的技术方案是： 

一种综合机械化岩巷掘进机组，包括铲板部、履带行走部、机架、皮带运输部、伸缩截割部、液压钻机装置、超前支护装置、液压控制***及电气控制***；其特征是：还包括旋转部、两侧支撑装置及顶底板支撑装置；所述伸缩截割部安装于铲板部的正上方，通过销子与旋转部铰接在一起；所述液压钻机装置固定安装在伸缩截割部的两侧面，每侧包括一组液压钻机装置；所述侧支撑部位于机架的中部和后部；后支撑部位于机尾部；所述旋转部由轴承座、轴承、旋转架体、旋转油缸组成；所述轴承座、轴承固定安装在机架上部，旋转架体可绕轴承座旋转；旋转油缸一端通过销子铰接于机架基座上，另一端通过销子铰接于旋转架体铰接耳上。 

所述伸缩截割部包括伸缩调高架、伸缩梁、液压驱动的切削刀盘、伸缩油缸、调高油缸；所述伸缩调高架架体尾部通过销子铰接于旋转部旋转架体前侧的调高上铰接座上；调高油缸一端铰接于旋转部旋转架体前侧的调高下铰接座 上，所述调高油缸另一端铰接于伸缩调高架前部两侧的铰接耳处；所述伸缩调高架内设有滑道，伸缩梁插装在伸缩调高架中；所述伸缩油缸安装在伸缩调高架和伸缩梁之间； 

所述液压驱动的切削刀盘包括切削刀与切削刀转动装置；所述切削刀转动装置包括转动盘、转动轴、轴承、轴承压盖、密封环、轴承套、挡环、连接装置、液压马达、外套筒与耐磨套；所述转动盘装在转动轴前部，转动轴装上轴承并安装在轴承套中，由轴承压盖将轴承压紧固定；其转动轴由连接装置与液压马达相联，连接装置与轴承套用螺栓固定连接；所述轴承套用螺栓与外套筒固定连接；所述耐磨套装在外套筒外；所述密封环装在轴承压盖与转动轴之间，以及装在轴承套内的挡环与转动轴之间；转动盘上安装切削刀。 

所述液压钻机装置共有两台，分别固定安装综合机械化岩巷掘进机伸缩截割部的伸缩调高架两侧； 

所述液压钻机装置包括液压钻机、转动臂、滑动座、滑轨、油缸、水平转轴与水平转动液压马达、竖直转轴与竖直转动液压马达、水平转座、竖直转座；所述液压钻机装于转动臂之中，转动臂内部设有滑轨，滑动座安装在滑轨中，钻机尾部与滑动座铰接在一起，所述油缸一端铰接在转动臂内侧固定铰接耳处，另一端铰接在滑动座上，通过控制油缸伸缩带动钻机在滑轨上滑动；所述转动臂末端与竖直转轴连接，竖直转轴与竖直转动液压马达安装在竖直转座中；通过控制竖直转动马达带动转动臂在竖直平面内旋转，打顶部钻孔；所述竖直转座与水平转轴连接，水平转轴与水平转动液压马达安装在水平转座中，通过控制水平转动马达带动转动臂在水平平面内旋转，打帮部钻孔；所述水平转座固定在综合机械化岩巷掘进机组伸缩截割部的伸缩调高架两侧。 

所述超前支护部包括固定安装在截割部的顶上前侧的支护固定座、支护外套筒、外套筒销子、支护支撑油缸座、支护支撑油缸、顶梁销子、支护内套筒、支护伸缩油缸及支护顶梁；所述支护外套筒与支护固定座通过外套筒销子铰接 在一起；所述支护支撑油缸座固定安装在截割部的顶上的后侧，支护支撑油缸一端铰接在支护支撑油缸座上，另一端铰接在支护外套筒上；所述支护外套筒内侧设有滑道，支护内套筒在支护外套筒内滑动；所述支护伸缩油缸一端铰接在支护外套筒上，另一端铰接在支护内套筒上；所述支护顶梁通过顶梁销子铰接在支护内套筒末端；所述支护支撑油缸通过控制伸缩可以调节支护外套筒竖立或折平；所述支护伸缩油缸通过控制伸缩可以调节支护内套筒在支护外套筒内滑动。 

所述侧支撑部由前后四组支撑机构，分别包括侧支撑臂、临时支护托板、支撑油缸组成；所述侧支撑臂固定在机架上，支撑油缸铰接在侧支撑臂和临时支护托板之间，通过支撑油缸伸缩来控制临时支护托板支撑在巷道两帮。 

所述顶底板支撑装置包括底板支撑组件、顶底板联合支撑组件； 

所述底板支撑组件位于综合机械化岩巷掘进机机组尾部，从机组中间左右对称各一组，由底板支护臂、下支撑油缸组成；所述的底板支撑臂用销轴分别铰接在机架的固定座上，下支撑油缸一端用销轴装于底板支撑臂中部，另一端与机架固定铰接座用销轴铰接； 

所述顶底板联合支撑组件也安装在机组机尾位置，分别位于底板支撑组件两外侧；由联合支护臂外套筒、联合支护臂内套筒、旋转油缸、顶板临时支护托板、底板临时支护托板、主支撑油缸组成；旋转油缸一端铰接在联合支护臂外套筒铰接座上，另一端铰接在机架固定铰接座上；主支撑油缸一端铰接在上联合支护臂内套筒上，另一端铰接在下联合支护臂内套筒； 

所述顶板临时支护托板用销轴铰接在上联合支护臂内套筒顶部，底板临时支护托板用销轴铰接在下联合支护臂内套筒底部。 

本发明一种综合机械化岩巷掘进机组与现有技术相比较，具有突出的实质性特点和显著的有益效果是： 

1、解决了普氏硬度大于8以上的岩巷机械化掘进的难题，填补了国内普氏 硬度大于8以上岩巷综合机械化成套装备的空白； 

2、实现了岩巷掘进的综合机械化作业：采用综合机械化岩巷掘进机，改变原始的放炮破岩为机械破岩；采用机载液压钻机进行顶帮锚杆锚索支护，降低了工人的劳动强度，同时保证了锚杆锚索的施工质量。破岩、装岩、运岩、支护均实现了机械化，机械化率100％； 

3、适应性强：①适用于大、中、小型矿井；②适用于大、小断面，最大可达36㎡；③适用于0～20°坡度开采； 

4、煤、岩巷道开采通用：当巷道为普氏硬度8以下的软岩或煤巷时，可以采用煤巷掘进机进行摆动与截割方式；当巷道为普氏硬度8以上的硬岩时，可以采用顶推、摆动与截割方式。该机组特别适用于断层及构造较多的矿井掘进，可以极大地提高掘进效率； 

5、施工速度快：新增旋部和伸缩截割部可以对断面36㎡巷道进行开拓，减少了机组移动次数，不用反复进行退机、倒机工序；采用刀盘切割，矸石块率小，不需要进行破碎作业。节省了大量的辅助时间，效率成倍提升； 

6、效率高：采用综合机械化岩巷掘进机，可以极大地提高岩巷的单进水平，是岩巷炮掘水平的3倍以上； 

7、安全系数高：具有可靠的超前支护装置，能够有效地控制顶板，防止各类顶板事故的发生，实现了安全生产； 

8、作业环境明显改善：采用综合机械化岩巷掘进机切削刀盘钻机切削岩体，有效地减少了粉尘的产生，采用液压锚杆锚索钻车打眼、支护时，工人可避免在有粉尘和淋水危害的恶劣条件下作业，有效的改善了工人作业环境，减少职工矽肺病和风湿病的发生； 

9、采用顶帮同时支撑，增加了伸缩截割部顶推截割的稳定性，也增加坡度适应能力。 

总之，本发明通过改进和完善综合机械化岩巷掘进机组，使得结构设计更为合理和紧凑，提高了该机组的工作效率、稳定性、可靠性和安全性等性能。 为煤矿井下岩巷掘进提供的综合机械化施工设备，特别适应于各种大、中和小型煤矿井下的岩巷机械化作业及施工。 

附图说明

图1是本发明一种综合机械化岩巷掘进机组的主视图。 

图2是本发明一种综合机械化岩巷掘进机组的俯视图。 

图3是旋转部结构主视图。 

图4是旋转部结构俯视图。 

图5伸缩截割部的主视图。 

图6伸缩截割部的俯视图。 

图7是切削刀的主视图。 

图8是切削刀的俯视图。 

图9是切削刀的侧剖视图。 

图10是液压钻机装置的结构主视图。 

图11是液压钻机装置的结构俯视图。 

图12是液压钻机装置的结构立体图。 

图13是超前支护装置的结构主视图。 

图14是超前支护装置的结构俯视图。 

图15是超前支护装置的展开图。 

图16是两侧支撑装置结构主视图。 

图17是两侧支撑装置结构侧视图。 

图18是两侧支撑装置结构俯视图。 

图19是底板支撑组件的结构图。 

图20是顶底板联合支撑组件的结构图。 

具体实施方式

以下结合附图进行本发明的具体实施方式详细说明： 

如图1和图2所示，本发明一种综合机械化岩巷掘进机组，它是在该机组前部装三个切削装置的机型。 

该综合机械化岩巷掘进机组，包括铲板部1、履带行走部2、机架3、旋转部4、皮带运输部5、伸缩截割部6、液压钻机装置7、超前支护装置8、两侧支撑装置9、顶底板支撑装置10、液压控制***11及电气控制***12；所述铲板部1位于整个机组最前端的下方，履带行走部2安装在机组的正下方，机架3安装于履带行走部2之上，用于支撑整个机组其它各个部件；旋转部4安装于机架3上，靠近中间的顶部；皮带运输部5是由耙爪51、皮带运输机52构成，其耙爪51装在所述的履带行走部2的前方及铲板部1之上，皮带运输机52安装在铲板部1的后方与履带行走部2的中间；伸缩截割部6安装于铲板部1的正上方，通过销子与旋转部4铰接在一起；液压钻机装置7固定安装在伸缩截割部6的两侧面，每侧包括一组顶帮锚杆锚索钻机71；两侧支撑装置9位于机架的中部和后部；顶底板支撑装置10位于机尾部，液压控制***11及电气控制***12分别位于机架3的左右两侧。 

所述铲板部1由铲板11、提升油缸12组成，铲板11通过销子13铰接在机架前部下铰接耳14，提升油缸12一端通过销子15铰接在机架前部上铰接耳16，另一端通过销子17铰接在铲板上。通过控制提升油缸伸缩来提起和放下铲板。 

所述履带行走部2为液压马达、减速器驱动履带行走。 

所述机架3为机组的整个承载部分，铲板部、履带行走部、旋转部、皮带运输部、两侧支撑装置、顶底板支撑装置、液压控制***及电气控制***分别安装在机架的各个方位。 

如图3和图4所示，所述旋转部4由轴承座41、轴承42、旋转架体43、旋转油缸44组成。轴承座、轴承固定安装在机架上部，旋转架体可绕轴承座旋转。旋转油缸一端通过销子45铰接于机架基座46上，另一端通过销子47铰接于旋转架体铰接耳48上。通过控制旋转油缸伸缩控制旋转架体绕轴承座在水平面内作40°的旋转，从而带动伸缩截割部对2.7～6米宽的巷道断面进行截割。 

如图5和图6所示，所述伸缩截割部6包括伸缩架61、伸缩梁62、液压驱动的切削刀盘装置63、伸缩油缸64、调高油缸65。所述伸缩架61架体尾部通过销子66铰接于旋转部旋转架体43前侧的调高上铰接座67上。调高油缸一端铰接于旋转部旋转架体前侧的调高下铰接座68上，调高油缸另一端铰接于伸缩调高架前部两侧的铰接耳69处。伸缩调高架内设有滑道，伸缩梁插装在伸缩调高架中，所述伸缩油缸安装在伸缩调高架和伸缩梁之间。通过控制调高油缸和伸缩油缸伸缩共同带动切削刀盘在竖直平面内进行55°范围转动，对0.8～6米以下巷道进行截割。 

如图5、6、7、8、9所示，所述的液压驱动的切削刀盘63包括切削刀631与切削刀转动装置632；所述的切削刀转动装置包括转动盘633、转动轴634、轴承635、轴承压盖636、密封环637、轴承套638、挡环639、连接装置640、液压马达641、外套筒642与耐磨套643；所述的转动盘装在转动轴前部，转动轴装上轴承并安装在轴承套中，由轴承压盖将轴承压紧固定；其转动轴由连接装置与液压马达相联，连接装置与轴承套用螺栓固定连接；所述的轴承套用螺栓与外套筒固定连接；所述的耐磨套装在外套筒外；所述的密封环装在轴承压盖与转动轴之间，以及装在轴承套内的挡环与转动轴之间；转动盘上安装切削刀。 

如图7、8、9所示，所述的切削刀631包括切削盘644、锥形滚刀、锥形滚刀轴645、滚刀轴承与滚刀轴座646；所述的切削盘上装滚刀轴座，锥形滚刀中锥形滚刀轴与滚刀轴承，滚刀轴装在滚刀轴座中。 

所述的切削刀成组使用，每组切削刀的锥形滚刀共有四个，每台综合机械化岩巷组合切削刀；其中：所述的四个锥形滚刀中有一个单滚刀轴座尖锥形滚刀，有一个单滚刀轴座台锥形滚刀，以及两个双滚刀轴座台锥形滚刀；所述的单滚刀轴座尖锥形滚刀装在第一切割面上；单滚刀轴座台锥形滚刀在第二切割面上；两个双滚刀轴座台锥形滚刀分别装在在第三或第四切割面上，并且所述的单滚刀轴座尖锥形滚刀与单滚刀轴座台锥形滚刀在切削盘上对称布置，而两 个双滚刀轴座台锥形滚刀在在切削盘上也同样对称布置。 

如图10、11、12所示，所述液压钻机装置为顶帮锚杆锚索钻机，共有两台，分别固定安装综合机械化岩巷掘进机伸缩截割部的伸缩调高架两侧。主要包括液压钻机71、转动臂72、滑动座73、滑轨74、油缸75、水平转轴与水平转动液压马达76、竖直转轴与竖直转动液压马达77、水平转座78、竖直转座79；所述液压钻机装于转动臂之中，转动臂内部设有滑轨，滑动座安装在滑轨中，钻机尾部与滑动座铰接在一起，所述油缸一端铰接在转动臂内侧固定铰接耳处，另一端铰接在滑动座上，通过控制油缸伸缩带动钻机在滑轨上滑动。所述转动臂末端与竖直转轴连接，竖直转轴与竖直转动液压马达安装在竖直转座中，通过控制竖直转动马达带动转动臂在竖直平面内旋转，打顶部钻孔；所述竖直转座与水平转轴连接，水平转轴与水平转动液压马达安装在水平转座中，通过控制水平转动马达带动转动臂在水平平面内旋转，打帮部钻孔；所述水平转座固定在综合机械化岩巷掘进机伸缩截割部的伸缩调高架两侧。 

如图13、14、15所示，所述超前支护部包括固定安装在截割部的顶上前侧的支护固定座81、支护外套筒82、外套筒销子83、支护支撑油缸座84、支护支撑油缸85、顶梁销子86、支护内套筒87、支护伸缩油缸88及支护顶梁89；所述支护外套筒与支护固定座通过外套筒销子83铰接在一起；所述支护支撑油缸座固定安装在截割部的顶上的后侧，支护支撑油缸一端铰接在支护支撑油缸座上，另一端铰接在支护外套筒上；所述支护外套筒内侧设有滑道，支护内套筒在支护外套筒内滑动；所述支护伸缩油缸一端铰接在支护外套筒上，另一端铰接在支护内套筒上；所述支护顶梁通过顶梁销子86铰接在支护内套筒末端；所述支护支撑油缸通过控制伸缩可以调节支护外套筒竖立或折平；所述支护伸缩油缸通过控制伸缩可以调节支护内套筒在支护外套筒内滑动。所述支护顶梁为整体结构，整个平面便于与顶板接触，并在支撑油缸和支护伸缩油缸的共同作用下对顶板进行支护。 

如图16、17、18所示，所述侧支撑部9由前后四组支撑机构，分别包括侧 支撑臂91、临时支护托板92、支撑油缸组成93。所述侧支撑臂固定在机架上，支撑油缸铰接在侧支撑臂和临时支护托板之间，通过支撑油缸伸缩来控制临时支护托板支撑在巷道两帮。 

如图19和图20所示，所述顶底板支撑装置10,包括底板支撑组件101、顶底板联合支撑组件102。 

所述底板支撑组件位于综合机械化岩巷掘进机组的尾部，从机组中间左右对称各一组，由底板支护臂103、下支撑油缸104。其特征是：所述的底板支撑臂用销轴105分别铰接在机架的固定座上，下支撑油缸一端用销轴装于底板支撑臂中部，另一端与机架固定铰接座用销轴铰接。 

所述顶底板联合支撑组件也安装在机组机尾位置，分别位于底板支撑组件两外侧。由联合支护臂外套筒108、联合支护臂内套筒109、旋转油缸110、顶板临时支护托板111、底板临时支护托板112、主支撑油缸组成113。旋转油缸一端铰接在联合支护臂外套筒铰接座上，另一端铰接在机架固定铰接座上。主支撑油缸一端铰接在上联合支护臂内套筒上，另一端铰接在下联合支护臂内套筒。 

所述顶板临时支护托板用销轴铰接在上联合支护臂内套筒顶部，底板临时支护托板用销轴铰接在下联合支护臂内套筒底部。所述联合支护臂外套筒与机组铰接座铰接，通过控制旋转油缸可以绕销轴旋转至水平位置，便于运输。 

Claims (2)

1.一种综合机械化岩巷掘进机组，包括铲板部、履带行走部、机架、皮带运输部、伸缩截割部、液压钻机装置、超前支护装置、液压控制***及电气控制***；其特征是：还包括旋转部、两侧支撑装置及顶底板支撑装置；所述伸缩截割部安装于铲板部的正上方，通过销子与旋转部铰接在一起；所述液压钻机装置固定安装在伸缩截割部的两侧面，每侧包括一组液压钻机装置；所述两侧支撑装置位于机架的中部和后部；后支撑部位于机尾部；所述旋转部由轴承座、轴承、旋转架体、旋转油缸组成；所述轴承座、轴承固定安装在机架上部，旋转架体可绕轴承座旋转；旋转油缸一端通过销子铰接于机架基座上，另一端通过销子铰接于旋转架体铰接耳上；其中：所述超前支护部包括固定安装在截割部的顶上前侧的支护固定座、支护外套筒、外套筒销子、支护支撑油缸座、支护支撑油缸、顶梁销子、支护内套筒、支护伸缩油缸及支护顶梁；所述支护外套筒与支护固定座通过外套筒销子铰接在一起；所述支护支撑油缸座固定安装在截割部的顶上的后侧，支护支撑油缸一端铰接在支护支撑油缸座上，另一端铰接在支护外套筒上；所述支护外套筒内侧设有滑道，支护内套筒在支护外套筒内滑动；所述支护伸缩油缸一端铰接在支护外套筒上，另一端铰接在支护内套筒上；所述支护顶梁通过顶梁销子铰接在支护内套筒末端；所述支护支撑油缸通过控制伸缩可以调节支护外套筒竖立或折平；所述支护伸缩油缸通过控制伸缩可以调节支护内套筒在支护外套筒内滑动。

2.根据权利要求1所述的一种综合机械化岩巷掘进机组，其特征是：所述顶底板支撑装置包括底板支撑组件、顶底板联合支撑组件；

所述底板支撑组件位于综合机械化岩巷掘进机机组尾部，从机组中间左右对称各一组，由底板支护臂、下支撑油缸组成；所述的底板支撑臂用销轴分别铰接在机架的固定座上，下支撑油缸一端用销轴装于底板支撑臂中部，另一端与机架固定铰接座用销轴铰接；

所述顶底板联合支撑组件也安装在机组机尾位置，分别位于底板支撑组件两外侧；由联合支护臂外套筒、联合支护臂内套筒、旋转油缸、顶板临时支护托板、底板临时支护托板、主支撑油缸组成；旋转油缸一端铰接在联合支护臂外套筒铰接座上，另一端铰接在机架固定铰接座上；主支撑油缸一端铰接在上联合支护臂内套筒上，另一端铰接在下联合支护臂内套筒；

所述顶板临时支护托板用销轴铰接在上联合支护臂内套筒顶部，底板临时支护托板用销轴铰接在下联合支护臂内套筒底部。