CN110255074A - 一种输送精度高的输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种输送精度高的输送装置，包括输送带以及在所述输送带的输送路径设置的驱动组件；在所述输送带的两侧沿输送方向设置有导向架。本发明的发明目的在于提供一种输送精度高的输送装置，采用本发明提供的技术方案解决了现有输送带存在输送方向精度低的技术问题。

Description

一种输送精度高的输送装置
技术领域
本发明涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种输送精度高的输送装置。
背景技术
输送带是一种将物料从一个地方运输到另一个地方的带式媒介。
对于重量较大的物体，运送到输送带上后，其输送位置与输送带之间可能会存在偏移，如果只是简单的在输送带侧边设置有导向块，在输送过程完成物体的导向纠偏，则存在重量大的物体对输送带存在拉拽的现象，容易损坏物体和输送带，并且纠偏效果较差。
为此，现有输送带对重量大的物体无法达到高精度输送的效果。
发明内容
本发明的发明目的在于提供一种输送精度高的输送装置，采用本发明提供的技术方案解决了现有输送带无法对重量大的物体完成纠偏作用，并且存在输送方向精度低的技术问题。
为了达到上述发明目的，本发明提出一种输送精度高的输送装置，包括输送带以及在所述输送带的输送路径设置的驱动组件；在所述输送带的两侧沿输送方向设置有导向架。
本发明提供的技术方案，物体在驱动组件的驱动下移动，通过在输送带两侧设置的导向架的导向作用下，物体沿导向架之间形成的通道通过，使得物体能够实现纠偏作用，进而确保输送方向的精度。
作为技术方案的进一步改进，在所述导向架于所述输送带的起点处呈敞口状。敞口状的导向架在物体输送过程中起到导向作用，便于物体于导向架之间形成的通道通过，进一步提高输送方向的精度。
作为技术方案的进一步改进，所述驱动组件包括可沿所述输送方向移动的卡合部；所述卡合部卡合于所述输送带上输送的物件上。该卡合部能够卡合于输送带上的物体上，便于卡合部对该物体的驱动，结合输送带完成物体的输送。
作为技术方案的进一步改进，所述驱动组件包括通过电机驱动的齿轮和与所述齿轮啮合的齿条；所述齿条沿所述输送方向固定于所述卡合部上。上述结构简单，操作控制简便，降低了输送速度及精度控制的难度。
进一步的，所述驱动组件还包括沿所述输送方向固定设置的滑轨以及滑动设置于所述滑轨上的滑块；所述卡合部或齿条固定于所述滑块上。通过滑轨降低驱动组件的驱动力度，进而提高物体输送的顺畅性。
进一步的，所述卡合部为止回组件；所述止回组件沿所述输送方向卡合于所述输送带上的物体上。止回组件能够驱动物体单向输送，在止回组件返回原点完成进一步驱动过程中，不会对在前的物体产生影响，进而使得驱动组件实现间接性持续输送。
作为技术方案的进一步改进，在输送带上沿输送方向设置有万向球。万向球对物体起支撑作用，由于万向球能够沿任何方向输送，物体在纠偏过程中不会与万向球之间产生拉扯，进而使得物体能够在不损坏物体和输送带的基础上完成纠偏效果，进而确保输送方向的精度。
作为技术方案的进一步改进，包括两条平行设置的所述输送带；在两条所述输送带之间设置有可顶升的定位块。定位块能够实现输送带上的物体的顶升定位，进而实现物体定位效果，使得输送带能够持续输送。
进一步的，所述定位块通过顶升气缸驱动，且其顶面与所述物体的底面相匹配。该结构使得定位块在完成定位过程中，不会对物体的底面造成损坏。
进一步的，在所述输送带上沿其输送方向设置有若干分别与所述顶升气缸电性连接的到位感应器。到位感应器与顶升气缸配合使用，实现了物体定位的自动化控制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例输送装置结构示意图；
图2为本发明实施例输送装置使用状态示意图。
图中：100为输送带，200为驱动组件，300为导向架，110为万向球，210为卡合部，220为滑轨，230为滑块，240为齿轮，250为齿条，260为定位块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
现有输送带在对重量大的物体的输送过程中，无法完成物体的导向作用，为此存在输送精度低的问题。
如图1-2所示，为了解决上述问题，本实施例提出一种输送装置，包括输送带100和驱动组件200。
其中输送带100用于放置待输送物体；驱动组件200设置在输送带100的输送路径上，对输送带100上的物体完成输送方向上的驱动。
驱动组件200包括可沿输送方向移动的卡合部210，卡合部210卡合于输送带100上输送的物件上，进而令输送带100上的物体完成单一方向上的输送。
为了实现对重量大的物体的支撑以及输送，本实施例在输送带100上沿输送方向设置有万向球110，由于万向球110的滚动灵活，使在其上运行的物体能非常灵活的滑移，从而大大减小工人的劳动强度，本实施例提供的万向球可以根据不同的承载要求可以任意设定万向球的分布密度，也可以选择不同承载能力的万向球。
为此，在输送带100上能够支撑重量较大的物体，由于万向球110只具备承重以及滑移功能，而不具备主动驱动功能，为此在结构特征中，驱动组件200包括沿输送方向固定设置的滑轨220以及滑动设置于滑轨220上的滑块230，卡合部210固定于滑块230上。在滑块230的驱动部件中，包括通过电机驱动的齿轮240和与齿轮240啮合的齿条250，其中齿条250沿输送方向固定于滑块230上。齿条250在齿轮240的驱动下沿输送方向来回移动，进而带动滑块230上的卡合部210来回移动，实现对输送带100上的物体的输送。
为了实现物体的单向输送，卡合部210为止回组件，止回组件沿输送方向卡合于输送带100上的物体上。
上述结构实现了物体的输送，在输送过程中，物体放置位置与输送方向存在偏移的现象，在本实施例中，还包括在输送带100两侧设置的导向架300，该导向架300于输送带100的起点处呈敞口状。
物体放置在输送带100上后，电机启动，旋转的齿轮240带动齿条250沿输送方向移动，带动卡合部210移动，由于卡合部210为止回组件，为此在移动过程中会卡合在物体的底面，对物体实现驱动的效果。
由于卡合部210沿输送方向设置有多个，可以同时对多个物体完成输送，当前端物体输送完毕后，齿轮240翻转，将卡合部210驱动回到初始位置，重复上述输送过程。由于卡合部210为止回组件，为此在回到初始位置的过程中，不会对物体的输送方向造成影响。
物体的输送过程中，在导向架300之间形成的通道通过，在两侧导向架300的作用下，完成纠偏动作，由于输送带100采用万向球110作为支撑，由于万向球110能够沿任何方向输送，为此在纠偏过程中，不会对物体和输送带100发生拉扯，进而确保物体能够在不损坏物体和输送带100的基础上完成纠偏，进而确保输送方向的精度。
实施例2
请参见图1-2，本实施例提出一种输送装置，包括输送带100和驱动组件200。在输送带100上沿输送方向设置有万向球110；驱动组件200设置在输送带100的输送路径上。
其中驱动组件200同样包括卡合部210、沿输送方向固定设置的滑轨220以及滑动设置于滑轨220上的滑块230，卡合部210固定于滑块230上。还包括通过电机驱动的齿轮240和与齿轮240啮合的齿条250，其中齿条250沿输送方向固定于滑块230上。齿条250在齿轮240的驱动下沿输送方向来回移动，进而带动滑块230上的卡合部210来回移动，实现对输送带100上的物体的输送。
在输送过程中，物体放置位置与输送方向存在偏移的现象，在本实施例中，还包括在输送带100两侧设置的导向架300，该导向架300于输送带100的起点处呈敞口状，导向架300对物体实现纠偏功能。
针对面积较大或重量较大的物体，一条输送带100无法满足输送要求，本实施例提供的输送装置包括两条平行设置的输送带100。
在对物体的转移过程中，本实施例采用AGV对物体实现转移，AGV将置于其顶面的物体顶升后，移动至两条输送带100之间，并将物体置于输送带100上。针对AGV，物体可采用跨设于AGV顶面的货架。
物体通过AGV转移到输送带100上后，物体在止回组件的驱动下完成输送，物体在输送过程中在导向架300的作用下完成输送方向和输送方位的纠正。
实施例3
请参见图1-2，本实施例提出一种输送装置，包括输送带100和驱动组件200。在输送带100上沿输送方向设置有万向球110；驱动组件200设置在输送带100的输送路径上。
其中驱动组件200同样包括卡合部210、沿输送方向固定设置的滑轨220以及滑动设置于滑轨220上的滑块230，卡合部210固定于滑块230上。还包括通过电机驱动的齿轮240和与齿轮240啮合的齿条250，其中齿条250沿输送方向固定于滑块230上。齿条250在齿轮240的驱动下沿输送方向来回移动，进而带动滑块230上的卡合部210来回移动，实现对输送带100上的物体的输送。
在输送过程中，物体放置位置与输送方向存在偏移的现象，在本实施例中，还包括在输送带100两侧设置的导向架300，该导向架300于输送带100的起点处呈敞口状，导向架300对物体实现纠偏功能。
由于输送带100多用于产品加工工序中，为此在输送带100上会存在多个加工工位，物体在输送过程中，到达相应的加工工位后，需停止输送，完成加工后再继续输送。
为此，在本实施例中，还在两条输送带100之间设置有通过顶升气缸顶升的定位块260，该定位块260的顶面与物体的底面相匹配，定位块260能够顶升将物体卡紧完成定位，进而对物体完成相应加工。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输送精度高的输送装置，其特征在于：包括输送带(100)以及在所述输送带(100)的输送路径设置的驱动组件(200)；在所述输送带(100)的两侧沿输送方向设置有导向架(300)。
2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：在所述导向架(300)于所述输送带(100)的起点处呈敞口状。
3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述驱动组件(200)还包括沿所述输送方向固定设置的滑轨(220)以及滑动设置于所述滑轨(220)上的滑块(230)；所述卡合部(210)固定于所述滑块(230)上。
4.据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述驱动组件(200)包括可沿所述输送方向移动的卡合部(210)；所述卡合部(210)卡合于所述输送带(100)上输送的物件上。
5.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：在所述输送带(100)上沿输送方向设置有万向球(110)。
6.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于：所述卡合部(210)为止回组件；所述止回组件沿所述输送方向卡合于所述输送带(100)上的物体上。
7.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于：所述驱动组件(200)包括通过电机驱动的齿轮(240)和与所述齿轮(240)啮合的齿条(250)；所述齿条(240)沿所述输送方向固定于所述滑块(230)上。
8.据权利要求1-7中任一项所述的输送装置，其特征在于：包括两条平行设置的所述输送带(100)；在两条所述输送带(100)之间设置有可顶升的定位块(260)。
9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于：所述定位块(260)通过顶升气缸驱动，且其顶面与所述物体的底面相匹配。
10.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于：在所述输送带(100)上沿其输送方向设置有若干分别与所述顶升气缸电性连接的到位感应器。
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