CN110255035A - 多穿***一体式往复提升机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多穿***一体式往复提升机，涉及物流装备技术领域，多穿***一体式往复提升机包括机架、载货平台以及定位架，载货平台滑动设置在机架内，机架一侧包括供穿梭车进出载货平台的开口，定位架位于机架的开口处并与机架固定连接，机架和所述定位架之间形成站台辊道安装位，定位架能够与仓库对接。缓解了现有技术中的提升机与仓库之间的位置定位困难，造成提升机固定难度高的技术问题。

Description

多穿***一体式往复提升机

技术领域

本发明涉及物流装备技术领域，具体而言，涉及一种多穿***一体式往复提升机。

背景技术

在仓储***中，提升机用于完成货物的入库和出库的搬运，具体的，以出库为例，穿梭车将箱体搬运至安装在提升机开口处的站台辊道上，随后站台辊道将箱体运输至提升机内的载货平台上，载货平台上行或下行到指定位置后，再将箱体运输至后续轨道上，完成出库操作。

现有技术中，为了保证穿梭车能够准确的完成箱体在仓库和提升机之间的搬运，需要将提升机与仓库之间的位置定位准确(仓库有多个货架，提升机一般需要与其中某列货架正对应设置)，由于提升机和仓库之间需要安装站台辊道，即提升机与仓库之间有较长的距离，在固定提升机时，无法一次性的完成提升机的准确定位，需要多次调试，而提升机的体积和重量较大，移动不便，相应增加了提升机的固定难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多穿***一体式往复提升机，以缓解现有技术中的提升机与仓库之间的位置定位困难，造成提升机固定难度高的技术问题。

本发明提供一种多穿***一体式往复提升机，包括机架、载货平台以及定位架；

所述载货平台滑动设置在所述机架内，所述机架一侧包括供穿梭车进出所述载货平台的开口，所述定位架位于所述机架的开口处并与所述机架固定连接，所述机架和所述定位架之间形成站台辊道安装位，所述定位架能够与仓库对接。

进一步的，所述定位架包括两条竖直设置的立柱，两条立柱之间连接有多条拉杆，两条所述立柱分别通过两个连接杆与所述机架固定连接。

进一步的，所述载货平台包括两条相对设置的侧边，以及从动辊筒和主动辊筒；

所述从动辊筒和所述主动辊筒并列设置并枢接在两个所述侧边之间，所述主动辊筒和所述从动辊筒通过第一同步带传动连接。

进一步的，所述载货平台包括两个大小相同的载货区，每个所述载货区设置一个所述主动辊筒和多个所述从动辊筒。

进一步的，所述机架设有两条竖向设置的导轨，一个所述侧边背离另一个所述侧边的一侧对应设有两个导向座，两个所述导向座分别与两条所述导轨滑动连接。

进一步的，两个所述导向座相互对称设置，所述导向座包括两组上下并列设置的导向轮组，所述导向轮组包括一个第一导向轮和两个相互对称设置的第二导向轮，所述第一导向轮的轴线方向与所述第二导向轮的轴线方向相互垂直；

所述导轨为四棱柱结构，所述第一导向轮和两个所述第二导向轮分别压设在所述导轨的三个侧面上。

进一步的，所述导向轮组还包括第一减震外壳、第二减震外壳、导向轮安装板、压缩弹簧以及螺杆；

所述第一减震外壳设有第一导向轮安装槽，所述第二减震外壳设有两个相互对称设置的第二导向轮安装槽，所述第一减震外壳固定在所述第二减震外壳上；

所述导向轮安装板枢接在所述第一导向轮安装槽/所述第二导向轮安装槽内，并使所述导向轮安装板安装所述第一导向轮的一端凸出所述第一导向轮安装槽的开口，使所述导向轮安装板安装所述第二导向轮的一端凸出所述第二导向轮安装槽的开口，所述导向轮安装板另一端设有长度沿竖直方向延伸的腰型孔，所述第一导向轮安装槽和所述第二导向轮安装槽的底板对应设有安装孔，所述螺杆依次穿过所述压缩弹簧、所述腰型孔以及所述安装孔并与螺母螺纹连接。

进一步的，还包括第二同步带、分设在所述机架底部和顶部的第一传动带轮和第二传动带轮，以及用于驱动所述载货平台在所述机架内升降的驱动装置，所述驱动装置与所述第一传动带轮驱动连接，所述第二同步带与所述第一传动带轮和所述第二传动带轮传动连接；

所述侧边设有所述导向座的一侧还设有同步带固定座，所述第二同步带朝向所述载货平台的一段与所述同步带固定座固定连接。

进一步的，所述第二同步带为圆弧齿同步带，所述同步带固定座包括固定在所述侧边上的连接板和带圆弧齿条的压板，所述压板与所述连接板可拆卸连接，所述第二同步带朝向所述载货平台的一段能够夹设在所述压板和所述连接板之间并与所述压板啮合。

进一步的，还包括固定在两个所述侧边底部的支撑板，所述支撑板一端凸出所述侧边并与所述导向座和同步带固定座固定连接。

进一步的，还包括底座，所述底座固定在地面上，所述驱动装置安装在所述底座上。

进一步的，所述第二同步带上固设有配重块。

相对于现有技术，本发明提供的多穿***一体式往复提升机的有益效果如下：

本发明提供的多穿***一体式往复提升机中，机架以及在机架内滑动设置的载货平台为多穿***一体式往复提升机的主体部分，占多穿***一体式往复提升机的绝大部分重量，通过在机架的开口位置固定定位架，以定位架和机架之间的位置能够安装固定站台辊道为基准，此时的定位架能够与仓库的货架对接，对接后的机架则刚好处于需要安装定位的位置。

具体的，在安装定位时，可以先在仓库内部拆除部分货架，以留出能够容纳机架和定位架的空间，然后移动多穿***一体式往复提升机整体，使定位架与朝向该空间开口的货架对接固定，此时，机架即定位完成，可以直接在站台辊道安装位安装站台辊道，所有操作一次完成，不需要多次调试，提高了安装效率。此外，由于多穿***一体式往复提升机位于仓库内部，在不需要使用多穿***一体式往复提升机时，可以直接通过一道门将上述空间的开口封闭，进而完成多穿***一体式往复提升机和仓库的封闭，避免了人员由多穿***一体式往复提升机误入仓库；相比于多穿***一体式往复提升机在仓库外侧时需要设置更多的装置来封闭多穿***一体式往复提升机以及仓库在多穿***一体式往复提升机处的开口，将多穿***一体式往复提升机安装在仓库内的设置还节省了仓库外侧的占地空间，使得空间利用率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的多穿***一体式往复提升机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的多穿***一体式往复提升机除定位架外的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的多穿***一体式往复提升机中导向座的结构示意图。

图标：100－机架；200－载货平台；300－定位架；400－第二同步带；500－驱动装置；600－配重块；

110－导轨；120－导向座；

210－侧边；220－支撑板；

121－第一导向轮；122－第二导向轮；123－第一减震外壳；124－第二减震外壳；125－导向轮安装板；126－压缩弹簧；127－螺杆；

310－立柱；320－连接杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1－图3，本发明实施例提供一种多穿***一体式往复提升机，包括机架100、载货平台200以及定位架300；载货平台200滑动设置在机架100内，机架100一侧包括供穿梭车进出载货平台200的开口，定位架300位于机架100的开口处并与机架100固定连接，机架100和所述定位架300之间形成站台辊道安装位，定位架300能够与仓库对接。

本发明实施例提供的多穿***一体式往复提升机中，机架100以及在机架100内滑动设置的载货平台200为多穿***一体式往复提升机的主体部分，占多穿***一体式往复提升机的绝大部分重量，通过在机架100的开口位置固定定位架300，以定位架300和机架100之间的位置能够安装固定站台辊道为基准，此时的定位架300能够与仓库的货架对接，对接后的机架100则刚好处于需要安装定位的位置。

具体的，在安装定位时，可以先在仓库内部拆除部分货架，以留出能够容纳机架100和定位架300的空间，然后移动多穿***一体式往复提升机整体，使定位架300与朝向该空间开口的货架对接固定，此时，机架100即定位完成，可以直接在站台辊道安装位安装站台辊道，所有操作一次完成，不需要多次调试，提高了安装效率。此外，由于多穿***一体式往复提升机位于仓库内部，在不需要使用多穿***一体式往复提升机时，可以直接通过一道门将上述空间的开口封闭，进而完成多穿***一体式往复提升机和仓库的封闭，避免了人员由多穿***一体式往复提升机误入仓库；相比于多穿***一体式往复提升机在仓库外侧时需要设置更多的装置来封闭多穿***一体式往复提升机以及仓库在多穿***一体式往复提升机处的开口，将多穿***一体式往复提升机安装在仓库内的设置还节省了仓库外侧的占地空间，使得空间利用率更高。

具体的，本实施例还对多穿***一体式往复提升机的具体结构做以下详细介绍。

参照图1，首先，本实施例中，定位架300包括两条竖直设置的立柱310，两条立柱310之间连接有多条拉杆，两条立柱310分别通过两个连接杆320与机架100固定连接。

具体的，多条拉杆保证两条立柱310的相对固定，机架100包括四条竖直设置的立柱310，四条立柱310形成长方体形结构，此时，机架100开口侧的宽度等于定位架300的宽度，两条连接杆320相互平行设置并分别与机架100和定位架300上的立柱310螺栓固定连接。

值得注意的，连接杆320固定在机架100和定位架300靠近底部位置，以便于机架100和定位架300之间站台辊道的安装。

参照图1和图2，本实施例中，载货平台200包括两条相对设置的侧边210、从动辊筒以及主动辊筒；从动辊筒和主动辊筒并列设置并枢接在两个侧边210之间，主动辊筒和从动辊筒通过第一同步带传动连接。

具体的，本实施例优选第一同步带为圆带，通过设置载货平台200具有自主移动箱体的功能，在一定程度下，载货平台200可以同时承载多个并列设置的箱体。

优选的，本实施例中，载货平台200包括两个大小相同的载货区，每个载货区设置一个主动辊筒和多个从动辊筒。

具体的，每个载货区中，主动辊筒与相邻从动辊筒通过圆带传动连接，相邻从动辊筒通过圆带传动连接，当箱体的体积对应一个载货区的体积时，可以根据需要一次承载箱体的数量灵活控制两个主动辊筒的启停。如当只需要一次承载一个箱体时，可以只启动靠近站台辊道的载货区的主动辊筒，完成箱体从站台辊道到载货平台200的转移，另一个主动辊筒不需要启动，节约了能源，降低了搬运成本。

参照图2，本实施例中，机架100设有两条竖向设置的导轨110，一个侧边210背离另一个侧边210的一侧对应设有两个导向座120，两个导向座120分别与两条导轨110滑动连接。

具体的，两个导向座120与侧边210相对固定设置，通过导向座120与两条导轨110的滑动连接，保证了载货平台200只在竖直方向往复滑动。

优选的，参照图2，本实施例中，两个导向座120相互对称设置，导向座120包括两组上下并列设置的导向轮组，导向轮组包括一个第一导向轮121和两个相互对称设置的第二导向轮122，第一导向轮121的轴线方向与第二导向轮122的轴线方向相互垂直；导轨110为四棱柱结构，所述第一导向轮121和两个所述第二导向轮122分别压设在所述导轨110的三个侧面上。

即四个成正四边形分布的导向轮组减低了各个导向轮组所受到导轨110的作用力，降低了导向轮组的使用强度，提高了导向轮组的使用寿命。同时，每个导向轮组均包括能够分别压设在导轨110三个侧面的三个导向轮，导向轮组受到导轨110的作用力被进一步分散，进一步保证了导向轮组与导轨110滑动连接的稳定。

优选的，参照图3，本实施例中，导向轮组还包括第一减震外壳123、第二减震外壳124、导向轮安装板125、压缩弹簧126以及螺杆127；第一减震外壳123设有第一导向轮安装槽，第二减震外壳124设有两个相互对称设置的第二导向轮安装槽，第一减震外壳123固定在第二减震外壳124上；导向轮安装板125枢接在第一导向轮安装槽/第二导向轮安装槽内，并使导向轮安装板125安装第一导向轮121的一端凸出第一导向轮安装槽的开口，也使导向轮安装板125安装第二导向轮122的一端凸出第二导向轮安装槽的开口，所述导向轮安装板125另一端设有长度沿竖直方向延伸的腰型孔，第一导向轮安装槽和第二导向轮安装槽的底板对应设有安装孔，螺杆127依次穿过压缩弹簧126、腰型孔以及安装孔并与螺母螺纹连接。

具体的，第一导向轮121和第二导向轮122大小结构相同，两者均能够枢接安装在导向轮安装板125上；此外，第一导向轮安装槽和第二导向轮安装槽的槽口均正朝向导轨110，通过设置导向轮(此处及以下均代指第一导向轮121和第二导向轮122)凸出导向轮安装槽(此处即以下代指第一导向轮安装槽和第二导向轮安装槽)一端，使导向轮能够朝远离导轨110方向转动，压缩弹簧126同时保证导向轮时刻与导轨110抵接。该设置有效缓冲了导向轮与导轨110之间的冲击力，提高了导向轮组的使用寿命的同时，载货平台200在沿导轨110滑动时更加平稳，噪音更低。

值得注意的，本实施例中，位于一个导向座120的两个导向轮组可以共用一个第二减震外壳124，两个导向轮组上的第二导向轮122通过导向轮安装板125分别安装在第二减震外壳124的上下两端。

本实施例还包括第二同步带400、分设在机架100底部和顶部的第一传动带轮和第二传动带轮，以及用于驱动载货平台200在机架100内升降的驱动装置500，驱动装置500与第一传动带轮驱动连接，第二同步带400与第一传动带轮和第二同步带轮传动连接；侧边210设有导向座120的一侧还设有同步带固定座，第二同步带400朝向载货平台200的一段与同步带固定座固定连接。

即同步带固定座和导向座120设置在载货平台200的同一侧，在驱动装置500的驱动下，第二同步带400转动，带动与同步带固定座相对固定设置的载货平台200上下往复滑动。

具体的，本实施例设置第二同步带400为圆弧齿同步带，同步带固定座包括固定在侧边210上的连接板和带圆弧齿条的压板，压板与连接板可拆卸连接，第二同步带400朝向载货平台200的一段能够夹设在压板和连接板之间并与压板啮合。此时载货平台200与第二同步带400之间不会发生相对滑动，保证了载货平台200能够被第二同步带400准确的运送至指定的一段开口处，完成与相应站台辊道的对接。

相比于现有的钢丝绳传动，本实施例中的同步带传动安装简单，稳定性高，也更加牢固安全，基本不需要维护。

本实施例还包括固定在两个侧边210底部的支撑板220，支撑板220一端凸出侧边210并与导向座120和同步带固定座固定连接。

具体的，支撑板220有多个，多个支撑板220相互固定连接并沿侧边210的长度方向等间距分布，其共同完成对两侧边210的支撑的同时，也用于安装固定导向座120和同步带固定座，完成导向座120、同步带固定座和两侧边210的相对固定。

本实施例中，多穿***一体式往复提升机还包括用于安装驱动装置500的底座，底座位于机架100内部并固定在地面上，驱动装置500包括电机和减速器，减速器安装在底座内，电机安装在底座外并与减速器驱动连接。

相比于电机和减速器均安装在机架上，该设置使得多穿***一体式往复提升机不需要在机架100的底部固定用于安装电机和减速器的支撑架，降低了机架100生产成本的同时，机架100的底部空间也更大，根据实际需求，可以灵活安装体积不同的电机和减速器，适应性强。

此外，本实施例还在第二同步带400上固设有配重块600，配重块600和载货平台200分设于第二同步带400的两侧，配重块600的自重能够抵消载货平台200的一部分重量，进而降低了驱动装置500的使用要求，达到节能减排的效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种多穿***一体式往复提升机，其特征在于，包括机架(100)、载货平台(200)以及定位架(300)；

所述载货平台(200)滑动设置在所述机架(100)内，所述机架(100)一侧包括供穿梭车进出所述载货平台(200)的开口，所述定位架(300)位于所述机架(100)的开口处并与所述机架(100)固定连接，所述机架(100)和所述定位架(300)之间形成站台辊道安装位，所述定位架(300)能够与仓库对接。

2.根据权利要求1所述的多穿***一体式往复提升机，其特征在于，所述定位架(300)包括两条竖直设置的立柱(310)，两条立柱(310)之间连接有多条拉杆，两条所述立柱(310)分别通过两个连接杆(320)与所述机架(100)固定连接。

3.根据权利要求1所述的多穿***一体式往复提升机，其特征在于，所述载货平台(200)包括两条相对设置的侧边(210)，以及从动辊筒和主动辊筒；

所述从动辊筒和所述主动辊筒并列设置并枢接在两个所述侧边(210)之间，所述主动辊筒和所述从动辊筒通过第一同步带传动连接。

4.根据权利要求3所述的多穿***一体式往复提升机，其特征在于，所述载货平台(200)包括两个大小相同的载货区，每个所述载货区设置一个所述主动辊筒和多个所述从动辊筒。

5.根据权利要求3或4所述的多穿***一体式往复提升机，其特征在于，所述机架(100)设有两条竖向设置的导轨(110)，一个所述侧边(210)背离另一个所述侧边(210)的一侧对应设有两个导向座(120)，两个所述导向座(120)分别与两条所述导轨(110)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的多穿***一体式往复提升机，其特征在于，两个所述导向座(120)相互对称设置，所述导向座(120)包括两组上下并列设置的导向轮组，所述导向轮组包括一个第一导向轮(121)和两个相互对称设置的第二导向轮(122)，所述第一导向轮(121)的轴线方向与所述第二导向轮(122)的轴线方向相互垂直；

所述导轨(110)为四棱柱结构，所述第一导向轮(121)和两个所述第二导向轮(122)分别压设在所述导轨(110)的三个侧面上。

7.根据权利要求6所述的多穿***一体式往复提升机，其特征在于，所述导向轮组还包括第一减震外壳(123)、第二减震外壳(124)、导向轮安装板(125)、压缩弹簧(126)以及螺杆(127)；

所述第一减震外壳(123)设有第一导向轮安装槽，所述第二减震外壳(124)设有两个相互对称设置的第二导向轮安装槽，所述第一减震外壳(123)固定在所述第二减震外壳(124)上；

所述导向轮安装板(125)枢接在所述第一导向轮安装槽/所述第二导向轮安装槽内，并使所述导向轮安装板(125)安装所述第一导向轮(121)的一端凸出所述第一导向轮安装槽的开口，使所述导向轮安装板(125)安装所述第二导向轮(122)的一端凸出所述第二导向轮安装槽的开口，所述导向轮安装板(125)另一端设有长度沿竖直方向延伸的腰型孔，所述第一导向轮安装槽和所述第二导向轮安装槽的底板对应设有安装孔，所述螺杆(127)依次穿过所述压缩弹簧(126)、所述腰型孔以及所述安装孔并与螺母螺纹连接。

8.根据权利要求5所述的多穿***一体式往复提升机，其特征在于，还包括第二同步带(400)、分设在所述机架(100)底部和顶部的第一传动带轮和第二传动带轮，以及用于驱动所述载货平台(200)在所述机架(100)内升降的驱动装置(500)，所述驱动装置(500)与所述第一传动带轮驱动连接，所述第二同步带(400)与所述第一传动带轮和所述第二同步带轮传动连接；

所述侧边(210)设有所述导向座(120)的一侧还设有同步带固定座，所述第二同步带(400)朝向所述载货平台(200)的一段与所述同步带固定座固定连接。

9.根据权利要求8所述的多穿***一体式往复提升机，其特征在于，所述第二同步带(400)为圆弧齿同步带，所述同步带固定座包括固定在所述侧边(210)上的连接板和带圆弧齿条的压板，所述压板与所述连接板可拆卸连接，所述第二同步带(400)朝向所述载货平台(200)的一段能够夹设在所述压板和所述连接板之间并与所述压板啮合。

10.根据权利要求9所述的多穿***一体式往复提升机，其特征在于，还包括固定在两个所述侧边(210)底部的支撑板(220)，所述支撑板(220)一端凸出所述侧边(210)并与所述导向座(120)和同步带固定座固定连接。

11.根据权利要求8所述的多穿***一体式往复提升机，其特征在于，还包括底座，所述底座固定在地面上，所述驱动装置(500)安装在所述底座上。

12.根据权利要求8所述的多穿***一体式往复提升机，其特征在于，所述第二同步带(400)上固设有配重块(600)。