CN110254377A - 新能源汽车中控***安全检验方法 - Google Patents
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Abstract
一种新能源汽车中控***安全检验方法，包括：S1、在新能源车辆的中控ECU中预先存储用户对应个性化识别方案、身份识别信息；S2、在用户使用新能源车辆之前通过身份识别信息识别用户身份，根据识别结果匹配对应的个性化识别方案，并初始化ECU中阶跃级别；S3、在新能源车辆行驶过程中，采集汽车行驶控制信息并发送到ECU，ECU通过个性化识别方案判断汽车行驶控制信息是否异常，在发生异常时跳转到步骤S5，否则跳转到步骤S4；S4、通过安全识别模型对ECU安全性进行判断，在符合安全识别模型时跳转到步骤S3并执行直至新能源车辆停止行驶，否则跳转到步骤S5；S5、降低ECU中阶跃级别，判断ECU中安全行驶级别是否达到最低阶跃级别。
Description
技术领域
本发明涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种新能源汽车中控***安全检验方法。
背景技术
现有的新能源汽车不同于传统的汽车，越来越多的功能都交由车辆的中控***ECU来进行处理。由于现在的ECU功能越来越复杂，并且多种功能所占用的***资源会越来越多，在ECU承担着汽车控制功能的前提下，一旦ECU中控***存在安全隐患，会使得汽车的安全性程度下降，进而用户的生命安全受到重大的威胁。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种新能源汽车中控***安全检验方法。
一种新能源汽车中控***安全检验方法，包括如下步骤：
S1、在新能源车辆的中控ECU中预先存储用户对应个性化识别方案、身份识别信息；
S2、在用户使用新能源车辆之前通过身份识别信息识别用户身份，根据识别结果匹配对应的个性化识别方案，并初始化ECU中阶跃级别；
S3、在新能源车辆行驶过程中，采集汽车行驶控制信息并发送到ECU，ECU通过个性化识别方案判断汽车行驶控制信息是否异常，在发生异常时跳转到步骤S5，否则跳转到步骤S4；
S4、通过安全识别模型对ECU安全性进行判断，在符合安全识别模型时跳转到步骤S3并执行直至新能源车辆停止行驶，否则跳转到步骤S5；
S5、降低ECU中阶跃级别，判断ECU中安全行驶级别是否达到最低阶跃级别，在达到时提示警示信息，并结束；在未达到最低安全行驶级别时，跳转到步骤S3并执行。
在本发明所述的新能源汽车中控***安全检验方法中，
所述步骤S1中用户对应个性化识别方案包括用户的驾驶习惯信息。
在本发明所述的新能源汽车中控***安全检验方法中，
所述步骤S4包括：
通过安全识别模型对ECU安全性进行判断，判断ECU中可用资源是否满足安全预设值，在满足安全预设值时跳转到步骤S3并执行直至新能源车辆停止行驶，否则跳转到步骤S5。
在本发明所述的新能源汽车中控***安全检验方法中，
所述步骤S2还包括：
对ECU中可用资源进行划分，并配置不同阶跃级别对应最大可用资源种类以及数量。
在本发明所述的新能源汽车中控***安全检验方法中，
所述安全识别模型如下：
其中其中aij为在第i个集群中第j个资源涉及软件、硬件参与执行所对应运行状态值，在为1时表示正常运行，为0表示不正常；n表示当前阶跃级别下ECU中集群的总数，i＝1,....k；j＝1,....,ni；rj表示第j个资源涉及硬件参与执行的正常运行概率，α为软件特性对应指数分布值；δj表示第j个资源涉及硬件参与执行的正常运行概率；β为软件特性对应指数分布值。
相对于现有技术，本发明提供的新能源汽车中控***安全检验方法，一方面通过个性化的识别方案，对汽车行驶控制信息是否异常进行判定，并对应降低ECU中阶跃级别，使得ECU中资源冲突发生概率降低；另一方面，通过安全识别模型对ECU安全性进行判断，实现了对ECU***本身功能的自检，提高了ECU的安全性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的新能源汽车中控***安全检验方法流程图。
具体实施方式
如图1所示，在本发明实施例中，一种新能源汽车中控***安全检验方法，包括如下步骤：
S1、在新能源车辆的中控ECU中预先存储用户对应个性化识别方案、身份识别信息；
可选地，在本发明所述的新能源汽车中控***安全检验方法中，
所述步骤S1中用户对应个性化识别方案包括用户的驾驶习惯信息。
S2、在用户使用新能源车辆之前通过身份识别信息识别用户身份，根据识别结果匹配对应的个性化识别方案，并初始化ECU中阶跃级别。
可选地，可以采用指纹识别技术、智能终端匹配、虹膜识别等通过身份识别信息识别用户身份。本步骤的意义在于：识别了用户身份，并能够匹配对应个性化识别方案，个性化识别方案用于识别该用户平时驾驶时的个人喜好历史信息，比如油门开度、刹车力度、不同功能(比如定速巡航)启用频率等个性化的偏好。针对个性化的偏好来初始化ECU中阶跃级别。阶跃级别是在ECU中根据资源的不同功能，按照影响安全驾驶的高低，将ECU中可用资源进行集群化分类。例如划分为音影资源集群、驱动功能集群、主动安全控制集群等，本发明实施例不仅限于此，不同阶跃级别对应的资源集群中可用资源数不同。可选地，本发明实施例中资源包括ECU中算力、运行内存、总线带宽、冗余资源(在出现故障时的备份资源)等资源。
可选地，在本发明所述的新能源汽车中控***安全检验方法中，
所述步骤S2还包括：
对ECU中可用资源进行划分，并配置不同阶跃级别对应最大可用资源种类以及数量。
可选地，在不同阶跃级别对应最大可用资源种类以及数量包括了不同集群中不同资源的种类、数量信息。优选地，针对个性化的偏好来初始化ECU中阶跃级别能够实现不同用户的资源个性化分配。
S3、在新能源车辆行驶过程中，采集汽车行驶控制信息并发送到ECU，ECU通过个性化识别方案判断汽车行驶控制信息是否异常，在发生异常时跳转到步骤S5，否则跳转到步骤S4。
所述步骤S3中采集的汽车行驶控制信息为油门开度、刹车力度、不同功能(比如定速巡航)启用频率等控制信息，上述控制信息可以通过电信号的形式展现，ECU通过个性化识别方案判断汽车行驶控制信息是否异常，也就是与该用户平时驾驶时的个人喜好历史信息进行对比，判断是否超过变动的最大阈值。本步骤的意义在于，判断用户是否处于正常驾驶状态。
S4、通过安全识别模型对ECU安全性进行判断，在符合安全识别模型时跳转到步骤S3并执行直至新能源车辆停止行驶，否则跳转到步骤S5；
本步骤的意义在于，实时采集ECU中可用资源的功能开启时，涉及软件、硬件参与执行对应的正常运行的状态值，并根据状态值进行分析判断是否符合安全识别模型，提高ECU运行的安全性和可靠性。
优选地，在通过安全识别模型对ECU安全性进行判断之前，还预先在ECU中配置执行逻辑链，判断相应资源的功能开启时，涉及软件、硬件参与执行对应的逻辑是否与ECU中配置执行逻辑链匹配，在匹配时再进一步通过安全识别模型对ECU安全性进行判断，否则直接跳转到步骤S5。在本优选实施例中，是为了防止通过远程控制的方式来非法控制ECU中相应功能的开启。所述执行逻辑链包括：执行前验证主体资格信息、执行时序信息、执行时相应车况信息(比如车速、转速、电量等信息)，只有在上述信息都满足时，才确认为符合执行逻辑链。
可选地，在本发明所述的新能源汽车中控***安全检验方法中，
所述步骤S4包括：
通过安全识别模型对ECU安全性进行判断，判断ECU中可用资源是否满足安全预设值，在满足安全预设值时跳转到步骤S3并执行直至新能源车辆停止行驶，否则跳转到步骤S5。
可选地，在本发明所述的新能源汽车中控***安全检验方法中，
所述安全识别模型如下：
其中其中aij为在第i个集群中第j个资源涉及软件、硬件参与执行所对应运行状态值，在为1时表示正常运行，为0表示不正常。n表示当前阶跃级别下ECU中集群的总数，i＝1,....k；j＝1,....,ni。rj表示第j个资源涉及硬件参与执行的正常运行概率，α为软件特性对应指数分布值；δj表示第j个资源涉及硬件参与执行的正常运行概率；β为软件特性对应指数分布值。Π表示集群为ECU中集群***结构函数。通过判断η是否小于或等于安全预设值σ0来确定是否安全，在大于σ0时说明当前状态下ECU中可用资源可以满足正常行驶以及用户对于目前ECU中资源的需求。在本发明实施例的安全识别模型中，通过划分ECU中可用资源进行集群化分类，例如划分为音影资源集群、驱动功能集群、主动安全控制集群等，并针对不同集群中不同资源涉及软件、硬件参与执行时情况以及运行概率、软件、硬件特性等，得到ECU整体运行正常的情况，在最大程度满足用户对于资源占用需求的同时，保证安全性。
S5、降低ECU中阶跃级别，判断ECU中安全行驶级别是否达到最低阶跃级别，在达到时提示警示信息，并结束；在未达到最低安全行驶级别时，跳转到步骤S3并执行步骤S3。
由于降低了安全行驶级别，因此参与的相关集群及其资源数量会降低，会提高ECU的可靠性和安全性。
本发明实施例的原理概括如下：在现有技术中往往仅关注ECU中功能是否丰富，对于ECU可靠性的关注并不够，在ECU的功能原来越丰富的背景下，少有人对于ECU的安全性、可靠性进行关注。ECU并不同于普通的PC或者移动终端，普通的PC或移动终端出现故障时，不涉及到安全，并且不同功能在面临安全问题时，也不存在优先级的问题。在本发明实施例，通过根据资源的不同功能，按照影响安全驾驶的高低，将ECU中可用资源进行集群化分类。通过安全识别模型对ECU安全性进行判断，从而动态管理可用资源，保证了车辆的安全行驶。
相对于现有技术，本发明提供的新能源汽车中控***安全检验方法，一方面通过个性化的识别方案，对汽车行驶控制信息是否异常进行判定，并对应降低ECU中阶跃级别，使得ECU中资源冲突发生概率降低；另一方面，通过安全识别模型对ECU安全性进行判断，实现了对ECU***本身功能的自检，提高了ECU的安全性。
可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种新能源汽车中控***安全检验方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、在新能源车辆的中控ECU中预先存储用户对应个性化识别方案、身份识别信息；
S2、在用户使用新能源车辆之前通过身份识别信息识别用户身份，根据识别结果匹配对应的个性化识别方案，并初始化ECU中阶跃级别；
S3、在新能源车辆行驶过程中，采集汽车行驶控制信息并发送到ECU，ECU通过个性化识别方案判断汽车行驶控制信息是否异常，在发生异常时跳转到步骤S5，否则跳转到步骤S4；
S4、通过安全识别模型对ECU安全性进行判断，在符合安全识别模型时跳转到步骤S3并执行直至新能源车辆停止行驶，否则跳转到步骤S5；
S5、降低ECU中阶跃级别，判断ECU中安全行驶级别是否达到最低阶跃级别，在达到时提示警示信息，并结束；在未达到最低安全行驶级别时，跳转到步骤S3并执行。
2.如权利要求1所述的新能源汽车中控***安全检验方法，其特征在于，
所述步骤S1中用户对应个性化识别方案包括用户的驾驶习惯信息。
3.如权利要求1所述的新能源汽车中控***安全检验方法，其特征在于，
所述步骤S4包括：
通过安全识别模型对ECU安全性进行判断，判断ECU中可用资源是否满足安全预设值，在满足安全预设值时跳转到步骤S3并执行直至新能源车辆停止行驶，否则跳转到步骤S5。
4.如权利要求4所述的新能源汽车中控***安全检验方法，其特征在于，
所述步骤S2还包括：
对ECU中可用资源进行划分，并配置不同阶级别对应最大可用资源种类以及数量。
5.如权利要求4所述的新能源汽车中控***安全检验方法，其特征在于，
所述安全识别模型如下：
其中
其中aij为在第i个集群中第j个资源涉及软件、软件参与执行所对应运行状态值，在为1时表示正常运行，为0表示不正常；n表示当前阶跃级别下ECU中集群的总数，i＝1,....k；j＝1,....,ni；rj表示第j个资源涉及硬件参与执行的正常运行概率，α为软件特性对应指数分布值；δj表示第j个资源涉及硬件参与执行的正常运行概率；β为软件特性对应指数分布值。
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