CN110243561B - 弹簧测试机及其弹簧检测方法、控制装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弹簧检测方法，该方法应用于弹簧测试机，包括以下步骤：在各所述工位固定有待测弹簧时，获取所述压力检测模块检测的压力信息；根据所述压力信息，确定各所述待测弹簧的位置信息；判断各所述位置信息是否均与其对应的预设定位信息匹配；若匹配，则控制所述下压装置按照预设测试参数下压，以使各所述测试治具压缩对应的待测弹簧，并检测各所述待测弹簧受压产生的力值。本发明还公开了一种控制装置、弹簧测试机和可读存储介质。本发明旨在减少弹簧测试的测量误差，提高弹簧测试结果的可靠性。

Description

弹簧测试机及其弹簧检测方法、控制装置和存储介质

技术领域

本发明涉及弹簧检测技术领域，尤其涉及弹簧检测方法、控制装置、弹簧测试机和可读存储介质。

背景技术

目前，为了保证弹簧在产品(如床垫)中的使用寿命，一般会对不同弹簧进行抗疲劳测试，以选取符合产品要求的弹簧。

然而，当前在对一批不同规格的弹簧进行测试的过程中，一般通过人工方式将弹簧固定于工作台的工位上直接开始检测，由于人工操作的随机性较大，每个弹簧相对于测试治具的位置并不统一，无法保证弹簧测试机上的测试治具对每个弹簧的施力作用一致，容易导致测量误差较大，影响弹簧测试结果的可靠性。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种弹簧检测方法，旨在减少弹簧测试的测量误差，提高弹簧测试结果的可靠性。

为实现上述目的，本发明提供一种弹簧检测方法，应用于弹簧测试机，所述弹簧测试机包括工作台和安装于所述工作台上方的下压装置，所述工作台设有多个工位，各所述工位均设有一个用于固定弹簧的紧固件，所述工作台的表面在每个所述工位均设有压力检测模块，所述下压装置设有多个测试治具，所述测试治具和所述工位一一对应设置，所述弹簧检测方法包括以下步骤：

在各所述工位固定有待测弹簧时，获取所述压力检测模块检测的压力信息；

根据所述压力信息，确定各所述待测弹簧的位置信息；

判断各所述位置信息是否均与其对应的预设定位信息匹配；

若匹配，则控制所述下压装置按照预设测试参数下压，以使各所述测试治具压缩对应的待测弹簧，并检测各所述待测弹簧受压产生的力值。

可选地，所述压力检测模块为覆盖所述工作台表面的压力检测平板，各所述待测弹簧固定于所述压力检测平板上，所述根据所述压力信息，确定各所述待测弹簧的位置信息的步骤包括：

根据所述压力信息生成所述工作台表面的压力分布信息图；

分析所述压力分布信息图，确定各所述待测弹簧的位置信息。

可选地，所述分析所述压力分布信息图，确定各所述待测弹簧的位置信息的步骤包括：

在所述压力分布信息图中，识别各所述待测弹簧的轮廓；

根据各所述轮廓确定各所述待测弹簧的位置特征点；

根据各所述位置特征点在所述压力分布信息图中的位置参数，确定各所述待测弹簧的位置信息。

可选地，所述根据各所述轮廓确定各所述待测弹簧的位置特征点的步骤包括：

识别各所述轮廓的中心点，作为所述位置特征点。

可选地，所述在所述压力分布信息图中，识别各所述待测弹簧的轮廓的步骤包括：

解析所述压力分布信息图中压力值大于或等于预设阈值的图像点；

对所述图像点进行圆周识别，确定各所述待测弹簧的轮廓。

可选地，在各所述工位固定有待测弹簧时，所述获取所述压力检测模块检测的压力信息的步骤之前，还包括：

控制所述下压装置下压预设行程，以使各所述测试治具压缩对应的待测弹簧。

可选地，所述判断各所述位置信息是否均与其对应的预设定位信息匹配的步骤之后，还包括：

若不匹配，则确定位置信息与其对应的预设定位信息不匹配的待测弹簧作为异常弹簧；

根据所述异常弹簧的位置信息与其对应的预设定位信息，确定所述异常弹簧的位置偏离信息；

获取所述异常弹簧所在工位的工位标识信息；

根据所述位置偏离信息和所述工位标识信息生成提示信息；

输出所述提示信息。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种控制装置，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的弹簧检测程序，所述弹簧检测程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的弹簧检测方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种弹簧测试机，所述弹簧测试机包括：

工作台，设有多个工位，各所述工位均设有一个用于固定弹簧的紧固件，所述工作台的表面在每个所述工位均设有压力检测模块；

下压装置，安装于所述工作台上方，所述下压装置设有多个测试治具，所述测试治具和所述工位一一对应设置；

如上所述的控制装置，所述压力检测模块和所述下压装置均与所述控制装置连接。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有弹簧检测程序，所述弹簧检测程序被处理器执行时实现如上任一项所述的弹簧检测方法的步骤。

本发明提出的一种弹簧测试方法，应用于弹簧测试机，通过依据工作台上压力检测模块检测的压力信息确定工作台上每个待测弹簧的位置信息，依据所确定的位置信息与其对应预设定位信息的匹配与否，可识别出各待测弹簧所放置的位置是否准确，而在待测弹簧位置准确时，才控制下压装置按照预设测试参数下压，以使各测试治具压缩对应的待测弹簧，并检测各所述待测弹簧受压产生的力值，通过上述方式，可保证各待测弹簧放置的位置相对于测试治具的位置统一，保证弹簧测试机上的测试治具对每个待测弹簧的施力作用一致，减少弹簧测试的测量误差，提高弹簧测试结果的可靠性。

附图说明

图1是本发明控制装置一实施例的硬件结构示意图；

图2为本发明弹簧检测方法第一实施例的流程示意图；

图3为图2中步骤S20的细化流程示意图；

图4为本发明实施例中弹簧检测方法涉及的压力分布信息图；

图5为图3中步骤S22的细化流程示意图；

图6为图5中步骤S221的细化流程示意图；

图7为本发明弹簧检测方法第二实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：提出一种应用于弹簧测试机的弹簧测试方法，该方法包括：在各所述工位固定有待测弹簧时，获取所述压力检测模块检测的压力信息；根据所述压力信息，确定各所述待测弹簧的位置信息；判断各所述位置信息是否均与其对应的预设定位信息匹配；若匹配，则控制所述下压装置按照预设测试参数下压，以使各所述测试治具压缩对应的待测弹簧，并检测各所述待测弹簧受压产生的力值。

由于现有技术中，弹簧测试时不对弹簧放置的位置进行检测，在对弹簧进行批量测试时，由于人工操作的随机性较大，每个弹簧相对于测试治具的位置并不统一，无法保证弹簧测试机上的测试治具对每个弹簧的施力作用一致，容易导致测量误差较大，影响弹簧测试结果的可靠性。

本发明提供上述的解决方案，旨在减少弹簧测试的测量误差，提高弹簧测试结果的可靠性。

本发明实施例提出一种弹簧测试机，用于对螺旋弹簧的疲劳性能进行测试。

弹簧测试机具体包括工作台和安装于所述工作台上方的下压装置，所述工作台设有多个工位，各所述工位均设有一个用于固定弹簧的紧固件，所述工作台的表面在每个所述工位均设有压力检测模块，所述下压装置设有多个测试治具，所述测试治具和所述工位一一对应设置。

其中，下压装置可在控制装置的控制下沿竖直方向朝向或背离待测弹簧移动，测试治具跟随下压装置的移动而移动。测试治具中设有压力传感器，测试治具在下压装置的带动下对其对应工位上的待测弹簧压缩时，测试治具上的压力传感器可检测弹簧压缩产生的力值。、

紧固件具体用于在检测时，将螺旋弹簧的底部压紧于工作台。

压力检测模块可具体为每个工位内多个间隔设置的压力传感器或者是覆盖工作台表面所有工位的检测平板，可依据实际需求进行设置。

本发明实施例还提出一种控制装置，可应用于对弹簧测试机进行控制。控制装置可内置于弹簧测试机，也可独立设置于弹簧测试机的外部。

在本发明实施例中，参照图1，控制装置包括：处理器1001，例如CPU，存储器1002等。其中，处理器1001与存储器1002连接。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种可读存储介质的存储器1002中可以包括弹簧检测程序。在图1所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的弹簧检测程序，并执行以下实施例中弹簧检测方法的相关步骤操作。

本发明还提供一种弹簧检测方法。

参照图2，提出本发明弹簧检测方法第一实施例，所述弹簧检测方法包括：

步骤S10，在各所述工位固定有待测弹簧时，获取所述压力检测模块检测的压力信息；

具体的，可通过红外感应或依据用户输入的指令，判断各工位是否固定有待测弹簧。

其中，在各所述工位固定有待测弹簧时，所述获取所述压力检测模块检测的压力信息的步骤之前，还包括：控制所述下压装置下压预设行程，以使各所述测试治具压缩对应的待测弹簧。预设行程可根据实际需求进行设置。采用此方式，可保证待测弹簧在压力检测模块中可以产生足够大的压力值，保证后续可准确确定待测弹簧的位置信息。

步骤S20，根据所述压力信息，确定各所述待测弹簧的位置信息；

依据压力信息可分析得到每个待测弹簧相对于工作台的位置，便可确定各待测弹簧的位置信息。位置信息具体为各待测弹簧在弹簧检测机中所建立的预设坐标系中的坐标参数。

具体的，压力检测模块为覆盖所述工作台表面的压力检测平板，各所述待测弹簧固定于所述压力检测平板上，参照图3，步骤S20可具体包括：

步骤S21，根据所述压力信息生成所述工作台表面的压力分布信息图；

由于压力检测模块为压力检测平板，可检测到表面任意位置的受压情况。固定有待测弹簧的地方压力值较大，没有待测弹簧的地方压力值为0。因此，可依据压力检测平板所检测的压力信息，生成工作台面的压力分布信息图。压力分布信息图表征的是工作台表面任意位置的受压情况。在压力分布信息图中，如图4所示，可用不同标识表示不同的压力值，如压力值小于预设阈值的位置用空白表示，压力值大于或等于预设阈值的位置用阴影表示。

步骤S22，分析所述压力分布信息图，确定各所述待测弹簧的位置信息。

通过分析压力分布信息图，可确定各待测弹簧所对应产生的压力信息点，确定压力信息点在压力分布信息图中的位置，便可确定各待测弹簧在工作台中每个工位内的位置信息。

此外，在压力检测模块为每个工位内间隔设置的压力传感器时，可根据压力信息确定检测的压力值大于预设值的压力传感器作为目标传感器，获取目标传感器在预设坐标系中的坐标参数，根据所获取的坐标参数确定每个工位内待测弹簧的位置信息。

步骤S30，判断各所述位置信息是否均与其对应的预设定位信息匹配；

若匹配，则执行步骤S40，若不匹配，则执行步骤S50。

具体的，不同的工位分别具有各自对应的预设定位信息。预设定位信息可依据各个工位上方的测试治具的位置进行确定，以保证在同一测试治具下放置的每个待测弹簧均位于同一位置，不同测试治具与其对应的待测弹簧的相对位置可统一。具体为，可将每个测试治具在工作台上投影的中点在预设坐标系中的作为参数作为预设定位信息。可根据每个待测弹簧所在的工位获取每个位置信息对应的预设定位信息。在其他实施例中，预设定位信息还可以是依据检测治具所在位置确定的预设参数范围。

判断位置信息是否与其对应的预设定位信息一致，若一致，则判定该待测弹簧的位置信息与预设定位信息匹配，若不一致，则可判定该待测弹簧的位置信息与预设定位信息不匹配。

在各待测弹簧的位置信息均与对应的预设定位信息匹配时，表明当前的待测弹簧的位置均准确，因此可执行步骤S40，以对待测弹簧的疲劳性能等进行检测。在任一待测弹簧的位置信息与对应的预设定位信息不匹配时，可执行步骤S50或步骤S50a。

步骤S40，控制所述下压装置按照预设测试参数下压，以使各所述测试治具压缩对应的待测弹簧，并检测各所述待测弹簧受压产生的力值。

预设测试参数具体包括下压行程、下压频率、下压次数等对待测弹簧进行疲劳测试所需的测试参数，可获取测试人员输入的设置参数确定。

在各测试治具压缩对应的待测弹簧时，测试治具中压力传感器的检测数据便为各待测弹簧受压产生的力值。

步骤S50，发出提示信息。

通过文字、声光等方式发出提示信息，以提醒测试人员当前待测弹簧的位置不准确，以提醒测试人员调整待测弹簧的当前位置。

本发明实施例提出的一种弹簧检测方法，提出的一种弹簧测试方法，应用于弹簧测试机，通过依据工作台上压力检测模块检测的压力信息确定工作台上每个待测弹簧的位置信息，依据所确定的位置信息与其对应预设定位信息的匹配与否，可识别出各待测弹簧所放置的位置是否准确，而在待测弹簧位置准确时，才控制下压装置按照预设测试参数下压，以使各测试治具压缩对应的待测弹簧，并检测各所述待测弹簧受压产生的力值，通过上述方式，可保证各待测弹簧放置的位置相对于测试治具的位置统一，保证弹簧测试机上的测试治具对每个待测弹簧的施力作用一致，减少弹簧测试的测量误差，提高弹簧测试结果的可靠性。

具体的，在第一实施例中，参照图5，步骤S22可具体包括：

步骤S221，在所述压力分布信息图中，识别各所述待测弹簧的轮廓；

在压力分布信息图中识别出各待测弹簧对应的所有压力信息点，依据压力信息点识别得到各待测弹簧的轮廓。

步骤S222，根据各所述轮廓确定各所述待测弹簧的位置特征点；

具体地，识别各所述轮廓的中心点，作为所述位置特征点。例如，轮廓为一般为圆形，则圆形的圆心作为位置特征点。

此外，也可在轮廓上按照预设规则选取多个点，以作为各待测弹簧的位置特征点。

步骤S223，根据各所述位置特征点在所述压力分布信息图中的位置参数，确定各所述待测弹簧的位置信息。

确定各位置特征点在压力分布信息图中的图像坐标作为上述的位置参数，根据图像坐标系与弹簧检测机的预设坐标系之间的转换关系，将位置参数转换为预设坐标系中对应的坐标参数，作为各待测弹簧的位置信息。

在本实施例中，通过识别待测弹簧在压力分布信息图中对应形成的轮廓，再通过轮廓确定待测弹簧的位置特征点，并依据确定的位置特征点确定待测弹簧的位置信息，从而实现待测弹簧的位置全面、准确的分析。

具体的，参照图6，步骤S221可具体包括：

步骤S201，解析所述压力分布信息图中压力值大于或等于预设阈值的图像点；

预设阈值可依据实际情况进行设置，由于放置有待测弹簧的位置会比未放置有待测弹簧的位置所检测到的压力值大，因此压力值大于或等于预设阈值的图像点便可认为是由于待测弹簧与压力检测平板接触生成的。

步骤S202，对所述图像点进行圆周识别，确定各所述待测弹簧的轮廓。

由于螺旋弹簧在放置于工作台面时，接触面一般为圆形。因此，对图像点进行圆周识别，便可识别到各待测弹簧的轮廓。

在本实施例中，通过上述方式，在产生压力值足够大的图像点才用于识别待测弹簧的轮廓，从而保证所识别到的弹簧轮廓的准确性，进一步保证可准确获取各待测弹簧的位置信息。

进一步的，基于第一实施例，提出本申请弹簧检测方法第二实施例。在第二实施例中，参照图7，步骤S50a可包括

步骤S51，确定位置信息与其对应的预设定位信息不匹配的待测弹簧作为异常弹簧；

步骤S52，根据所述异常弹簧的位置信息与其对应的预设定位信息，确定所述异常弹簧的位置偏离信息；

位置修正信息可具体包括异常弹簧的偏离方向、偏离幅度等。

步骤S53，获取所述异常弹簧所在工位的工位标识信息；

工标标识信息可具体为工位的编号等。

步骤S54，根据所述位置偏离信息和所述工位标识信息生成提示信息；

步骤S55，输出所述提示信息。

通过上述方法，检测人员可以直观准确的知道位置偏离的是哪个工位的弹簧和偏离情况，从而有针对性并准确的对待测弹簧的位置进行调整，提高弹簧位置调整的效率，从而进一步提高弹簧测试效率。

此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有弹簧检测程序，所述弹簧检测程序被处理器执行时实现如上弹簧检测方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，弹簧测试机，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种弹簧检测方法，其特征在于，应用于弹簧测试机，所述弹簧测试机包括工作台和安装于所述工作台上方的下压装置，所述工作台设有多个工位，各所述工位均设有一个用于固定弹簧的紧固件，所述工作台的表面在每个所述工位均设有压力检测模块，所述下压装置设有多个测试治具，所述测试治具和所述工位一一对应设置，所述弹簧检测方法包括以下步骤：

在各所述工位固定有待测弹簧时，获取所述压力检测模块检测的压力信息；

根据所述压力信息，确定各所述待测弹簧的位置信息；

判断各所述位置信息是否均与其对应的预设定位信息匹配；

若匹配，则控制所述下压装置按照预设测试参数下压，以使各所述测试治具压缩对应的待测弹簧，并检测各所述待测弹簧受压产生的力值；

所述压力检测模块为覆盖所述工作台表面的压力检测平板，各所述待测弹簧固定于所述压力检测平板上，所述根据所述压力信息，确定各所述待测弹簧的位置信息的步骤包括：

根据所述压力信息生成所述工作台表面的压力分布信息图；

在所述压力分布信息图中，识别各所述待测弹簧的轮廓；

根据各所述轮廓确定各所述待测弹簧的位置特征点；

根据各所述位置特征点在所述压力分布信息图中的位置参数，确定各所述待测弹簧的位置信息；

所述根据各所述位置特征点在所述压力分布信息图中的位置参数，确定各所述待测弹簧的位置信息的步骤包括：

确定各所述位置特征点在所述压力分布信息图中的图像坐标；

根据图像坐标系与弹簧测试机的预设坐标系之间的转换关系，将所述图像坐标转换为所述预设坐标系中对应的坐标参数，作为各所述待测弹簧的位置信息。

2.如权利要求1所述的弹簧检测方法，其特征在于，所述根据各所述轮廓确定各所述待测弹簧的位置特征点的步骤包括：

识别各所述轮廓的中心点，作为所述位置特征点。

3.如权利要求1所述的弹簧检测方法，其特征在于，所述在所述压力分布信息图中，识别各所述待测弹簧的轮廓的步骤包括：

解析所述压力分布信息图中压力值大于或等于预设阈值的图像点；

对所述图像点进行圆周识别，确定各所述待测弹簧的轮廓。

4.如权利要求1所述的弹簧检测方法，其特征在于，在各所述工位固定有待测弹簧时，所述获取所述压力检测模块检测的压力信息的步骤之前，还包括：

控制所述下压装置下压预设行程，以使各所述测试治具压缩对应的待测弹簧。

5.如权利要求1至4中任一项所述的弹簧检测方法，其特征在于，所述判断各所述位置信息是否均与其对应的预设定位信息匹配的步骤之后，还包括：

若不匹配，则确定位置信息与其对应的预设定位信息不匹配的待测弹簧作为异常弹簧；

根据所述异常弹簧的位置信息与其对应的预设定位信息，确定所述异常弹簧的位置偏离信息；

获取所述异常弹簧所在工位的工位标识信息；

根据所述位置偏离信息和所述工位标识信息生成提示信息；

输出所述提示信息。

6.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的弹簧检测程序，所述弹簧检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的弹簧检测方法的步骤。

7.一种弹簧测试机，其特征在于，所述弹簧测试机包括：

工作台，设有多个工位，各所述工位均设有一个用于固定弹簧的紧固件，所述工作台的表面在每个所述工位均设有压力检测模块；

下压装置，安装于所述工作台上方，所述下压装置设有多个测试治具，所述测试治具和所述工位一一对应设置；

如权利要求6所述的控制装置，所述压力检测模块和所述下压装置均与所述控制装置连接。

8.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有弹簧检测程序，所述弹簧检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的弹簧检测方法的步骤。

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