CN110243468A - 简易柔性亮度成像*** - Google Patents

简易柔性亮度成像*** Download PDF

Info

Publication number
CN110243468A
CN110243468A CN201910609749.9A CN201910609749A CN110243468A CN 110243468 A CN110243468 A CN 110243468A CN 201910609749 A CN201910609749 A CN 201910609749A CN 110243468 A CN110243468 A CN 110243468A
Authority
CN
China
Prior art keywords
turntable
imaging system
angle
cross bar
brightness imaging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910609749.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110243468B (zh
Inventor
邵静报
吴明华
陆之游
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HASCO Vision Technology Co Ltd
Original Assignee
HASCO Vision Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HASCO Vision Technology Co Ltd filed Critical HASCO Vision Technology Co Ltd
Priority to CN201910609749.9A priority Critical patent/CN110243468B/zh
Publication of CN110243468A publication Critical patent/CN110243468A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110243468B publication Critical patent/CN110243468B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01JMEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G01M11/02Testing optical properties

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fastening Of Light Sources Or Lamp Holders (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)

Abstract

本发明的目的在于提供一种能够实现任意角度的车灯亮度成像测量、随时随地进行模拟实际车灯位置的简易柔性亮度成像***。该简易柔性亮度成像***包括:底座;转盘,用于固定车灯的灯具和配光夹具;旋转机构,轴向贯穿转盘,用于控制转盘旋转一定角度;翻转机构,与旋转机构相连接,用于控制转盘翻转一定角度;以及升降机构,一端固定在底座上,另一端与翻转机构相连接,用于控制转盘升降一定高度。当车灯的灯具和配光夹具固定在转盘上之后,通过旋转机构、翻转机构以及升降机构实现了任意角度的车灯亮度成像测量,随时随地进行模拟实际车灯位置,结构简单,操作方便,降低了对专有设备的依赖性,降低研发生产成本。

Description

简易柔性亮度成像***
技术领域
本发明涉及汽车零部件技术领域,具体地涉及一种简易柔性亮度成像***。
背景技术
汽车前照灯的配光性能的好坏,直接影响到车辆和人身的安全。随着汽车使用规模的不断扩大,检测车灯配光性能的设备也在不断发展。现有技术中,存在对车灯进行亮度成像测量装置,但都是针对特定的车灯的进行特定测量的专用设备,无法满足随时测量和任意角度测量,通用性差,而且设备体积很大、结构复杂,需专业人员进行操作。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而进行的,目的在于提供一种能够实现任意角度的车灯亮度成像测量、随时随地进行模拟实际车灯位置的简易柔性亮度成像***。
本发明提供了一种简易柔性亮度成像***,用于对车灯进行配光成像测量,其特征在于,包括:底座;转盘,用于固定车灯的灯具和配光夹具;旋转机构,轴向贯穿转盘,用于控制转盘旋转一定角度;翻转机构,与旋转机构相连接,用于控制转盘翻转一定角度;以及升降机构,一端固定在底座上,另一端与翻转机构相连接,用于控制转盘升降一定高度。
在本发明提供的简易柔性亮度成像***中,还可以具有这样的特征,其中,旋转机构包含:贯穿转盘的中心位置的转轴、用于锁紧转盘的锁紧组件、以及旋转角度指示组件。
在本发明提供的简易柔性亮度成像***中,还可以具有这样的特征,其中,锁紧组件包含:固定套设在转轴上的圆盘、固定在转盘的下表面上的螺杆、设置在圆盘上且被螺杆贯穿的弧形槽、以及固定在螺杆的另一端用于锁紧转盘的螺母,转盘的表面均匀设有用于指示旋转的角度的角度刻度线,旋转角度指示组件为一端固定在翻转机构上且另一端贴合在转盘的边缘的第一指针。
在本发明提供的简易柔性亮度成像***中,还可以具有这样的特征,其中,转轴远离转盘的端部具有相对向设置且向外延伸的两个弧形片,翻转机构包含:贯穿两个弧形片且与该两个弧形片相固定的横杆、通过驱动横杆转动带动转盘翻转的翻转驱动组件、以及设置在横杆远离翻转驱动组件的一端的翻转角度指示组件。
在本发明提供的简易柔性亮度成像***中,还可以具有这样的特征,其中,翻转驱动组件包含:套装在横杆上的第一锥齿轮、与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮、以及用于驱动第二锥齿轮转动的翻转驱动器,翻转角度指示组件包含:可活动套设在横杆上的半圆盘、以及固定在横杆上且贴合在半圆盘表面的第二指针,半圆盘的表面均匀设有用于指示翻转的角度的角度刻度线。
在本发明提供的简易柔性亮度成像***中,还可以具有这样的特征,其中,升降机构包含:端部延伸至两个弧形片之间且被横杆贯穿的升降轴、通过驱动升降轴移动带动转盘升降的升降驱动器、以及升降高度指示组件,横杆与升降轴为活动连接,使得横杆可以相对于升降轴进行转动。
在本发明提供的简易柔性亮度成像***中,还可以具有这样的特征,其中,升降机构还包含设置在横杆的两端的两个导向组件,每个导向组件包含:与横杆相连接的导柱、以及设置在底座上且与导柱相配合的导套,升降高度指示组件为固定在底座上且与任意一个导柱相对应的高度尺,高度尺的表面均匀设有用于指示升降的高度的距离刻度线。
在本发明提供的简易柔性亮度成像***中,还可以具有这样的特征,其中,底座的底部设有复数个脚轮,用于移动简易柔性亮度成像***。
在本发明提供的简易柔性亮度成像***中,还可以具有这样的特征,其中,转盘上具有复数个固定孔,用于固定灯具和配光夹具。
发明的作用与效果
根据本发明所涉及的简易柔性亮度成像***,车灯的灯具和配光夹具固定在转盘上之后,通过旋转机构能够实现水平旋转一定角度,通过翻转机构能够实现水平方向翻转一定角度,通过升降机构能够实现垂直方向的高度升降,所以,本发明的简易柔性亮度成像***能够实现任意角度的车灯亮度成像测量,通过限定车灯的空间测量位置,随时随地进行模拟实际车灯位置,可以快速方便的进行简易配光成像测量,结构简单,操作方便,降低了对专有设备的依赖性,降低研发生产成本。
附图说明
图1是本发明的实施例中简易柔性亮度成像***的三维视图一。
图2是本发明的实施例中简易柔性亮度成像***的三维视图二。
图3是本发明的实施例中简易柔性亮度成像***的三维视图三。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明,但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
<实施例>
图1是本发明的实施例中简易柔性亮度成像***的三维视图一;图2是本发明的实施例中简易柔性亮度成像***的三维视图二;图3是本发明的实施例中简易柔性亮度成像***的三维视图三。
如图1、2、3所示,在本实施例中,简易柔性亮度成像***100用于对车灯进行配光成像测量,它包括:底座10、转盘20、旋转机构30、翻转机构40以及升降机构50。
如图1和3所示,底座10为立体框架式支架结构,具有顶面板11,用于支撑转盘20、旋转机构30、翻转机构40以及升降机构50。另外,底座10的底部设有四个脚轮12,便于底座10整体进行移动,即、使得简易柔性亮度成像***100具备随意移动功能。另外,在至少一个脚轮12上还设置了刹车装置13,便于固定简易柔性亮度成像***100的位置。
如图1、2和3所示,转盘20为圆形,表面设有复数个固定孔21,用于固定待测车灯的灯具和配光夹具。另外,转盘20的表面均匀设有用于指示圆盘20自身旋转的角度的角度刻度线22。
如图3所示,旋转机构30用于控制转盘20旋转一定角度,旋转机构30包含:转轴31、锁紧组件32以及旋转角度指示组件33。
转轴31贯穿转盘20的中心位置,使得转盘20能够绕着转轴31旋转。另外,转轴31远离转盘20的端部具有两个弧形片31a,该两个弧形片31a相对向设置,并且都向外延伸,使得两个弧形片31a之间形成凹槽31b。
锁紧组件32用于在转盘20旋转一定角度后进行锁紧,从而固定转盘20的位置。锁紧组件32包含:圆盘34、螺杆35、弧形槽36以及螺母37。
圆盘34的直径小于转盘20的直径,其固定套设在转轴31上,即圆盘34不能相对于转轴31旋转。
螺杆35固定在转盘的下表面上,且向下延伸。
弧形槽36设置在圆盘33上,且被螺杆35贯穿,即、该弧形槽36作为螺杆35的移动轨道,当转盘20旋转时,带动螺杆35沿着弧形槽36移动。
螺母37固定在螺杆35穿出弧形槽36的另一端,且能够在螺杆35上轴向旋转,用于锁紧转盘20。具体来说,当转盘20旋转一定角度后,将螺母37拧紧使得螺母37与圆盘34抵接,从而固定住转盘20旋转后的位置;当转盘20需要旋转时,将螺母37拧松使得螺母37与圆盘34相远离,从而让转盘20能够自由进行旋转。
旋转角度指示组件33具体为一根指针,该指针的一端固定在翻转机构40的横杆上,另一端贴合在转盘20的边缘,使得转盘20能够贴着指针旋转,通过指针在转盘20的刻度线的指示位置,即可快速获知转盘20的旋转角度。
如图1和3所示,翻转机构40用于控制转盘20翻转一定角度,翻转机构40包含:横杆41、翻转驱动组件42以及翻转角度指示组件43。
横杆41贯穿转轴31的两个弧形片31a,并且横杆41与该两个弧形片31a相固定,即、横杆41能够带动转轴31同步转动。
翻转驱动组件42通过驱动横杆41转动带动转盘20翻转一定角度。翻转驱动组件42包含:套装在横杆41上的第一锥齿轮44、与第一锥齿轮44相啮合的第二锥齿轮45、以及用于驱动第二锥齿轮45转动的翻转驱动器46。在本实施例中,第二锥齿轮被翻转驱动器46为人工操作的旋转手轮。
这样,翻转驱动器46驱动第二锥齿轮45转动后,同时带动第一锥齿轮44转动,进一步带动横杆41和转轴31同步转动,从而带动转盘20翻转了一定角度。
翻转角度指示组件43设置在横杆41远离翻转驱动组件42的端部,翻转角度指示组件包含:半圆盘47和第二指针48。
半圆盘47可活动套设在横杆41上,即、横杆41可以相对于半圆盘47转动,当横杆41转动时,半圆盘47的位置固定不变。另外,半圆盘47的表面均匀设有用于指示翻转的角度的角度刻度线。
第二指针48固定在横杆41上,可以随着横杆41同步转动,并且,第二指针48贴合在半圆盘47的表面,通过第二指针48在半圆盘47表面指示的刻度线位置的变化即可获知横杆41的转动角度,也就知道了转盘20的翻转角度。
如图1和3所示,升降机构50一端固定在底座10上,另一端与翻转机构40相连接,用于控制转盘20升降一定高度。升降机构50包含:升降轴51、升降驱动器52、两个导向组件53以及升降高度指示组件54。
升降轴51的一个端部延伸至转轴31的两个弧形片31a之间,并且被横杆41贯穿,升降轴51与横杆41为活动连接,即、横杆41可以相对于升降轴51进行转动。
升降驱动器52轴向套装在升降轴51上,通过驱动升降轴51移动带动转盘20进行升降。在本实施例中,升降轴51为丝杆,升降驱动器52为减速机。
在本实施例中,两个导向组件53的结构与功能完全相同,仅安装位置不同,分别安装在横杆41的两端对应位置处,在此仅对其中一个进行详细说明,省略对另外一个的详细说明。
每个导向组件53包含:与横杆41相连接的导柱55、以及设置在底座10上且与导柱55相配合的导套56,用于支撑转盘20,并在升降过程中进行导向,使得升降更平稳。
升降高度指示组件54具体为一个高度尺,其表面均匀设有用于指示升降的高度的距离刻度线,该高度尺固定在底座10上,并且与任意一个导柱55相对应,通过导柱55在高度尺上指示的刻度线位置即可获知升降的高度。
实施例的作用与效果
根据本实施例所涉及的简易柔性亮度成像***,车灯的灯具和配光夹具固定在转盘上之后,通过旋转机构能够实现水平旋转一定角度,通过翻转机构能够实现水平方向翻转一定角度,通过升降机构能够实现垂直方向的高度升降,所以,本实施例的简易柔性亮度成像***能够实现任意角度的车灯亮度成像测量,通过限定车灯的空间测量位置,随时随地进行模拟实际车灯位置,可以快速方便的进行简易配光成像测量,结构简单,操作方便,降低了对专有设备的依赖性,降低研发生产成本。
在本实施例中,转盘上设有角度刻度线,横杆的一端设有角度刻度线,固定在底座上的高度尺上设有距离刻度线,使得转盘的旋转角度、翻转角度、升降高度更准确。
在本实施例中,横杆的两端设置的两个导向组件,使得转盘的升降更平稳。
在本实施例中,底座的底部设有四个脚轮,可以方便地移动简易柔性亮度成像***。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式,但是本领域的技术人员应当理解,这仅是举例说明,本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式做出多种变更或修改,但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种简易柔性亮度成像***,用于对车灯进行配光成像测量,其特征在于,包括:
底座;
转盘,用于固定所述车灯的灯具和配光夹具;
旋转机构,轴向贯穿所述转盘,用于控制所述转盘旋转一定角度;
翻转机构,与所述旋转机构相连接,用于控制所述转盘翻转一定角度;以及
升降机构,一端固定在所述底座上,另一端与所述翻转机构相连接,用于控制所述转盘升降一定高度。
2.根据权利要求1所述的简易柔性亮度成像***,其特征在于:
其中,所述旋转机构包含:贯穿所述转盘的中心位置的转轴、用于锁紧所述转盘的锁紧组件、以及旋转角度指示组件。
3.根据权利要求2所述的简易柔性亮度成像***,其特征在于:
其中,所述锁紧组件包含:固定套设在所述转轴上的圆盘、固定在所述转盘的下表面上的螺杆、设置在所述圆盘上且被所述螺杆贯穿的弧形槽、以及固定在所述螺杆的另一端用于锁紧所述转盘的螺母,
所述转盘的表面均匀设有用于指示旋转的角度的角度刻度线,
所述旋转角度指示组件为一端固定在所述翻转机构上且另一端贴合在所述转盘的边缘的第一指针。
4.根据权利要求1所述的简易柔性亮度成像***,其特征在于:
其中,所述转轴远离所述转盘的端部具有相对向设置且向外延伸的两个弧形片,
所述翻转机构包含:贯穿两个所述弧形片且与该两个弧形片相固定的横杆、通过驱动所述横杆转动带动所述转盘翻转的翻转驱动组件、以及设置在所述横杆远离所述翻转驱动组件的一端的翻转角度指示组件。
5.根据权利要求4所述的简易柔性亮度成像***,其特征在于:
其中,所述翻转驱动组件包含:套装在所述横杆上的第一锥齿轮、与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮、以及用于驱动第二锥齿轮转动的翻转驱动器,
所述翻转角度指示组件包含:可活动套设在所述横杆上的半圆盘、以及固定在所述横杆上且贴合在所述半圆盘表面的第二指针,
所述半圆盘的表面均匀设有用于指示翻转的角度的角度刻度线。
6.根据权利要求4所述的简易柔性亮度成像***,其特征在于:
其中,所述升降机构包含:端部延伸至两个所述弧形片之间且被所述横杆贯穿的升降轴、通过驱动所述升降轴移动带动所述转盘升降的升降驱动器、以及升降高度指示组件,
所述横杆与所述升降轴为活动连接,使得所述横杆可以相对于所述升降轴进行转动。
7.根据权利要求6所述的简易柔性亮度成像***,其特征在于:
其中,所述升降机构还包含设置在所述横杆的两端的两个导向组件,每个所述导向组件包含:与所述横杆相连接的导柱、以及设置在所述底座上且与所述导柱相配合的导套,
所述升降高度指示组件为固定在所述所述底座上且与任意一个所述导柱相对应的高度尺,所述高度尺的表面均匀设有用于指示升降的高度的距离刻度线。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的简易柔性亮度成像***,其特征在于:
其中,所述底座的底部设有复数个脚轮,用于移动所述简易柔性亮度成像***。
9.根据权利要求8所述的简易柔性亮度成像***,其特征在于:
其中,所述转盘上具有复数个固定孔,用于固定所述灯具和所述配光夹具。
CN201910609749.9A 2019-07-08 2019-07-08 简易柔性亮度成像*** Active CN110243468B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910609749.9A CN110243468B (zh) 2019-07-08 2019-07-08 简易柔性亮度成像***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910609749.9A CN110243468B (zh) 2019-07-08 2019-07-08 简易柔性亮度成像***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110243468A true CN110243468A (zh) 2019-09-17
CN110243468B CN110243468B (zh) 2024-05-14

Family

ID=67891361

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910609749.9A Active CN110243468B (zh) 2019-07-08 2019-07-08 简易柔性亮度成像***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110243468B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4191382A (en) * 1977-09-20 1980-03-04 Pioneer Electronic Corporation Turntable rotation control device
FR2822102A1 (fr) * 2001-03-14 2002-09-20 Pierre Marie Marcel Penet Selle de sculpteur-modeleur
CN205271369U (zh) * 2015-12-28 2016-06-01 无锡中卓科技有限公司 一种汽车车灯零部件打螺钉组装设备
WO2017185534A1 (zh) * 2016-04-26 2017-11-02 上海小糸车灯有限公司 一种车灯透镜太阳光聚焦分析装置及其使用方法
CN107447182A (zh) * 2017-09-20 2017-12-08 绍兴意诺贸易有限公司 一种等离子喷涂转盘
CN108195568A (zh) * 2017-12-08 2018-06-22 杭州浙大三色仪器有限公司 前照灯光照度检测装置对中自检及校准方法
CN108716971A (zh) * 2018-05-29 2018-10-30 葛成侠 一种基于光源亮度检测的汽车车灯无损检测仪
CN208537136U (zh) * 2018-07-02 2019-02-22 陕西省计量科学研究院 一种六维led光源对准装置
CN109676415A (zh) * 2019-03-08 2019-04-26 重庆市洲金电子科技有限公司 一种半导体加工用定位夹具
CN209894339U (zh) * 2019-07-08 2020-01-03 华域视觉科技(上海)有限公司 简易柔性亮度成像***

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4191382A (en) * 1977-09-20 1980-03-04 Pioneer Electronic Corporation Turntable rotation control device
FR2822102A1 (fr) * 2001-03-14 2002-09-20 Pierre Marie Marcel Penet Selle de sculpteur-modeleur
CN205271369U (zh) * 2015-12-28 2016-06-01 无锡中卓科技有限公司 一种汽车车灯零部件打螺钉组装设备
WO2017185534A1 (zh) * 2016-04-26 2017-11-02 上海小糸车灯有限公司 一种车灯透镜太阳光聚焦分析装置及其使用方法
CN107447182A (zh) * 2017-09-20 2017-12-08 绍兴意诺贸易有限公司 一种等离子喷涂转盘
CN108195568A (zh) * 2017-12-08 2018-06-22 杭州浙大三色仪器有限公司 前照灯光照度检测装置对中自检及校准方法
CN108716971A (zh) * 2018-05-29 2018-10-30 葛成侠 一种基于光源亮度检测的汽车车灯无损检测仪
CN208537136U (zh) * 2018-07-02 2019-02-22 陕西省计量科学研究院 一种六维led光源对准装置
CN109676415A (zh) * 2019-03-08 2019-04-26 重庆市洲金电子科技有限公司 一种半导体加工用定位夹具
CN209894339U (zh) * 2019-07-08 2020-01-03 华域视觉科技(上海)有限公司 简易柔性亮度成像***

Also Published As

Publication number Publication date
CN110243468B (zh) 2024-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100547633C (zh) 用于检测显示屏光色性能的龙门式四维自动测量台
CN201122421Y (zh) 用于检测显示屏光色性能的龙门式四维自动测量台
CN201621440U (zh) 数码摄像四轮定位仪摄像头升降装置
CN205004428U (zh) 高精度垂直定位天线随动扫描架
CN204330810U (zh) 一种汽车车速模拟装置
KR101507435B1 (ko) 가변안내표지장치
CN202221368U (zh) 机动车牌照灯配光性能测试装置
CN2616955Y (zh) 三维物体旋转扫描装置
CN110243468A (zh) 简易柔性亮度成像***
CN203038545U (zh) 新型双光栅成像仪
CN209894339U (zh) 简易柔性亮度成像***
CN110815158B (zh) 一种汽车底盘***检测用的移动装置
CN206149422U (zh) 基于镜头测试的电动调校装置
CN203021023U (zh) 一种玻璃自动化生产线上的a型架回转装置
CN209168556U (zh) 一种春运铁路人流导向装置
CN202382717U (zh) 大功率机车车轴尺寸测量机
CN102419249A (zh) 机动车牌照灯配光性能测试装置
CN218213437U (zh) 一种激光雷达标定工具
CN217030641U (zh) 一种横梁可升降的龙门架
CN102749070A (zh) 坡度感测装置
CN113916782B (zh) 一种标线逆反磨耗测试仪
CN211344833U (zh) 一种移动式道路照明装置
CN207600758U (zh) 一种新型移动式汽车检测显示器的推行平台
CN206529253U (zh) 一种高空车回转角度检测装置
CN112049025A (zh) 一种便于桥梁水平转体施工的平衡装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant