CN110243407A - 电动车碰撞后安全状态显示方法和装置 - Google Patents

电动车碰撞后安全状态显示方法和装置 Download PDF

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CN110243407A
CN110243407A CN201810350569.9A CN201810350569A CN110243407A CN 110243407 A CN110243407 A CN 110243407A CN 201810350569 A CN201810350569 A CN 201810350569A CN 110243407 A CN110243407 A CN 110243407A
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vehicle
voltage
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battery
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赵欣超
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    • G—PHYSICS
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Abstract

本发明涉及一种电动车碰撞后安全状态显示方法和装置，所述方法包括以下步骤:检测碰撞后的车辆安全参数；将所述车辆安全参数与预设的阈值进行比较，判断车辆当前安全状态；显示所述车辆当前安全状态。本发明使救援人员及车内乘员能迅速识别车辆安全状态，有利于车内乘员的有效营救，并能降低救援过程中救援人员的安全隐患。

Description

电动车碰撞后安全状态显示方法和装置
技术领域
本发明涉及电动车技术领域，尤其涉及一种电动车碰撞后安全状态显示方法和装置。
背景技术
传统的燃油汽车的发展带来了能源紧张和环境污染等问题，因此近年来，新能源汽车得到了快速发展。但是，随着电动车保有量的增加，其事故救援安全保障技术方面还没有得到充分的发展。电动车在发生事故后，电动车本身可能会存在高压线路绝缘失效、短路、电解液泄露等风险，对车内乘员和救援人员存在安全隐患。车内乘员，尤其是外部救援人员在救援过程中无法准确获知车辆当前安全状态，若救援人员在危险状态下进行营救，则可能造成救援人员的次生伤害。
因此，如何实现电动车碰撞后的安全状态显示，使车内乘员及救援人员快速识别车辆当前安全状态，成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种电动车碰撞后安全状态显示方法和装置，使救援人员及车内乘员能迅速识别车辆安全状态，有利于车内乘员的有效营救，并能降低救援过程中救援人员的安全隐患。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电动车碰撞后安全状态显示方法，所述方法包括以下步骤:
检测碰撞后的车辆安全参数；
将所述车辆安全参数与预设的阈值进行比较，判断车辆当前安全状态；
显示所述车辆当前安全状态。
进一步的，所述车辆安全参数包括负载端电压、负载端绝缘电阻、负载端电能、电池模组温度、电池冷却液温度、电池冷却液液位、电池模组电压以及电池端绝缘电阻中的一种或多种。
进一步的，检测所述负载端电压包括：
检测车辆高压母线正负极之间的电压Vb，
检测车辆高压母线负极和地之间的电压V1，以及，
检测车辆高压母线正极和地之间的电压V2。
进一步的，检测负载端绝缘电阻和电池端绝缘电阻包括：采用兆欧表测量所述负载端绝缘电阻和电池端绝缘电阻。
进一步的，检测所述负载端电能包括:
在车辆高压母线正负极之间接入放电电阻Re；
检测车辆高压母线正负极之间的电压Vb以及流经所述放电电阻Re的电流Ie；
根据Vb、Ie以及测量时间段t计算所述负载端电能，其中，所述测量时间段t为从接入放电电阻Re至Vb下降至对应阈值的时间段。
进一步的，检测电池冷却液温度、电池冷却液液位和电池模组温度包括以下步骤：
采用第一温度传感器检测电池冷却液温度，得到第一温度检测信号；
采用液位传感器检测电池冷却液液位，得到液位检测信号；
采用第二温度传感器检测电池模组温度，得到第二温度检测信号。
进一步的，检测电池模组电压包括：
通过电池管理***获取电池模组的电压值。
进一步的，将所述车辆安全参数与预设的阈值进行比较，判断车辆当前安全状态，包括：
将每个所述车辆安全参数与对应的预设的阈值进行比较；
若所有车辆安全系数均处于安全范围内，则车辆处于安全状态，否则，车辆处于危险状态，其中，
所述车辆安全系数处于安全范围包括车辆安全参数大于对应的预设的阈值，车辆安全参数小于预设的阈值，车辆安全参数高于预设的阈值和车辆安全参数低于预设的阈值中的一种或多种。
进一步的，所述显示所述车辆当前安全状态，包括：
在车辆外部和/或内部显示车辆当前安全状态。
本发明还提供一种电动车碰撞后安全状态显示装置，包括:
检测模块，用于检测碰撞后的车辆安全参数；
判断模块，用于将所述车辆安全参数与预设的阈值进行比较，判断车辆当前安全状态；
显示模块，用于显示所述车辆当前安全状态。
进一步的，所述车辆安全参数包括负载端电压、负载端绝缘电阻、负载端电能、电池模组温度、电池冷却液温度、电池冷却液液位、电池模组电压以及电池端绝缘电阻中的一种或多种。
进一步的，所述检测模块包括负载端电压检测单元，用于：
检测车辆高压母线正负极之间的电压Vb，
检测车辆高压母线负极和地之间的电压V1，以及，
检测车辆高压母线正极和地之间的电压V2。
进一步的，所述检测模块还包括绝缘电阻检测单元，用于检测负载端绝缘电阻和电池端绝缘电阻，所述绝缘电阻检测单元包括兆欧表。
进一步的，所述检测模块还包括负载端电能检测单元，用于:
在车辆高压母线正负极之间接入放电电阻Re；
检测车辆高压母线正负极之间的电压Vb以及流经所述放电电阻Re的电流Ie；
根据Vb、Ie以及测量时间段t计算所述负载端电能，其中，所述测量时间段t为从接入放电电阻Re至Vb下降至对应阈值的时间段。
进一步的，所述检测模块还包括第一温度传感器、液位传感器和第二温度传感器，其中，
所述第一温度传感器用于检测电池冷却液温度，得到第一温度检测信号；
所述液位传感器用于检测电池冷却液液位，得到液位检测信号；
所述第二温度传感器用于检测电池模组温度，得到第二温度检测信号；
所述检测模块通过硬线或CAN总线将所述第一温度检测信号、液位检测信号和第二温度检测信号发送给判断模块进行车辆安全状态判断。
进一步的，所述检测模块还包括电池模组电压检测单元，用于通过电池管理***获取电池模组的电压值。
进一步的，所述判断模块包括：
比较单元，用于将每个所述车辆安全参数与对应的预设的阈值进行比较；
判断单元，用于进行如下判断，若所有车辆安全系数均处于安全范围内，则车辆处于安全状态，否则，车辆处于危险状态，其中，
所述车辆安全系数处于安全范围包括车辆安全参数大于对应的预设的阈值，车辆安全参数小于预设的阈值，车辆安全参数高于预设的阈值和车辆安全参数低于预设的阈值中的一种或多种。
进一步的，所述显示模块设置于车辆碰撞中不易变形的位置，或者，
所述显示模块包括第一显示单元和第二显示单元，均用于显示车辆当前安全状态，所述第一显示单元设置在车内，所述第二显示单元设置在车外部碰撞中不易变形的位置，
其中，所述碰撞中不易变形的位置包括门把手处和/或车顶部。
根据本发明又一方面，提供一种控制器，其包括存储器与处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器执行时能够实现所述方法的步骤。
根据本发明又一方面，提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，所述指令在由一计算机或处理器执行时实现所述方法的步骤。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明一种电动车碰撞后安全状态显示方法和装置可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：
本发明通过检测车辆碰撞后的各安全参数，判断当前车辆的安全状态，并进行显示，从而使救援人员及车内乘员能迅速识别车辆安全状态，减少救援时间，有利于车内乘员的有效营救，并能降低救援过程中救援人员的安全隐患，防止造成次生伤害。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1为本发明一实施例提供电动车碰撞后安全状态显示方法示意图；
图2为本发明一实施例提供的电动车碰撞后负载端电压测量电路示意图；
图3为本发明一实施例提供的电动车碰撞后负载端电能测量电路示意图；
图4为本发明一实施例提供电动车碰撞后安全状态显示装置示意图。
【符号说明】
1：检测模块 2：判断模块
3：显示模块
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种电动车碰撞后安全状态显示方法和装置的具体实施方式及其功效，详细说明如后。
本发明实施例提供一种电动车碰撞后安全状态显示方法，如图1所示，包括以下步骤:
步骤S1、检测碰撞后的车辆安全参数；
其中，车辆安全参数包括负载端电压、负载端绝缘电阻、负载端电能、电池模组温度、电池冷却液温度、电池冷却液液位、电池模组电压以及电池端绝缘电阻中的一种或多种。需要说明的是，车辆安全检测参数不仅限于以上所列举，还可包括其他可能影响车辆安全状态的车辆安全参数，检测过程中，具体需要检测哪些车辆安全参数，根据每个车辆的具体参数而定。所述负载端，指断开所有蓄电池和电容，剩下的B级电压电路。所述B级电压，指电路组件或电路工作电压交流大于30V且小于等于1000V，直流大于60V且小于等于1500V的电压分类。
作为示例，车辆碰撞的发生，可由车辆的气囊控制模块进行检测和判定。
步骤S1中，如图2所示，检测负载端电压可包括：检测车辆高压母线正负极之间的电压Vb，检测车辆高压母线负极和地之间的电压V1，以及，检测车辆高压母线正极和地之间的电压V2。
步骤S1中，测试电压为不小于B级电力***最大工作电压的直流电压，本实施例中，测量电压为420V。采用绝缘电阻测量设备检测负载端绝缘电阻和电池端绝缘电阻，可施加该电压于带电部件和电平台之间足够长的时间以获得稳定读数，本实例中为5秒，本实例中绝缘电阻测量设备为兆欧表。
如图3所示，检测所述负载端电能可包括以下步骤:
步骤S11、在车辆高压母线正负极之间接入放电电阻Re，作为示例，可在高压母线电源正负极之间接入一条检测线路，该检测线路包括开关S1和放点电阻Re，当检测到车辆发生碰撞后，在预设时间内，闭合开关S1进行检测。
步骤S12、检测车辆高压母线正负极之间的电压Vb以及流经所述放电电阻Re的电流Ie；
步骤S13、根据Vb、Ie以及测量时间段t计算所述负载端电能，其中，所述测量时间段t为从接入放电电阻Re至Vb下降至对应阈值的时间段。
将高压母线正负极之间的电压Vb和电流Ie的乘积应与时间段t进行积分，图3所示示例中，t为从开关S1闭合的时间tc到电压Vb降低到直流高压阈值60V对应的时间th对应的时间段，所得到的积分等于负载端电能TE，单位为焦耳：
步骤S1中，部分车辆安全参数可通过设置对应的传感器来检测，使检测过程简单、高效，检测结果准确。作为示例，可采用第一温度传感器检测电池冷却液温度，得到第一温度检测信号；采用液位传感器检测电池冷却液液位，得到液位检测信号；采用第二温度传感器检测电池模组温度，得到第二温度检测信号；然后通过硬线或CAN总线将所述第一温度检测信号、液位检测信号和第二温度检测信号发送给判断模块至检测***进行车辆安全状态判断。
作为示例，电池模组电压可通过电池管理***获取电池模组的电压值。
步骤S2、将所述车辆安全参数与预设的阈值进行比较，判断车辆当前安全状态。
其中，包括步骤S21、将每个所述车辆安全参数与对应的预设的阈值进行比较，包括以下一种或多种：
将负载端电压值与高压阈值进行比较，本示例中，直流高压阈值为60V，交流高压阈值为30V。
将负载端绝缘电阻值与第一电阻阈值进行比较，本示例中，第一电阻阈值为100Ω/V。
将负载端电能值与电能阈值进行比较，本示例中，电能阈值为0.2J；
将电池模组温度值与第一温度阈值进行比较，第一温度阈值可根据主机厂设定的温度范围值来确定。
将电池冷却液温度值与第二温度阈值进行比较，第二温度阈值可根据主机厂设置温度范围值来确定。
将电池冷却液液位值与液位阈值进行比较，冷却液阈值可根据主机厂设定的液位值范围来确定。
将电池模组电压与电压阈值进行比较，电压阈值可根据主机厂设定的模组电压值范围来确定。
将电池端绝缘电阻值与第二电阻阈值进行，本示例中，第二电阻阈值为100Ω/V。
步骤S22、若所有车辆安全系数均处于安全范围内，则车辆处于安全状态，否则，车辆处于危险状态，所述车辆安全系数处于安全范围包括车辆安全参数大于对应的预设的阈值，车辆安全参数小于预设的阈值，车辆安全参数高于预设的阈值和车辆安全参数低于预设的阈值中的一种或多种。
本示例中，则车辆处于安全状态是指：
负载端直流电压小于60v，交流电压小于30v。
负载端绝缘电阻大于100Ω/V。
负载端电能小于0.2J。
电池模组温度不高于主机厂设定值。
电池冷却液温度不高于主机厂设定值
电池模组电压不高于主机厂设定值。
电池端绝缘电阻大于100Ω/V。
相应地，如果达不到以上要求，车辆处于危险状态。
步骤S3、显示所述车辆当前安全状态。
步骤S3包括：在车辆外部显示车辆当前安全状态，使得外部救援人员能快速、准确得获知车辆当前安全状态，展开切实有效的救援，防止造成次生伤害。
或者包括，在车辆外部及内部显示车辆当前安全状态，使得车内人员及外部救援人员能快速、准确得获知车辆当前安全状态，展开切实有效的救援。
作为示例，步骤S3显示安全状态可通过颜色区分，例如危险状态显示为红色，安全状态显示为绿色，此外，在危险状态下，还可进行语音提示，来进行报警。
本发明所述方法通过检测车辆碰撞后的各安全参数，判断当前车辆的安全状态，并进行显示，从而使救援人员及车内乘员能迅速识别车辆安全状态，减少救援时间，有利于车内乘员的有效营救，并能降低救援过程中救援人员的安全隐患，防止造成次生伤害。
本发明实施例还提供一种电动车碰撞后安全状态显示装置，如图4所示，包括检测模块1、判断模块2和显示模块3，其中，检测模块1用于检测碰撞后的车辆安全参数；判断模块2用于将所述车辆安全参数与预设的阈值进行比较，判断车辆当前安全状态；显示模块3用于显示所述车辆当前安全状态。
其中，车辆安全参数包括负载端电压、负载端绝缘电阻、负载端电能、电池模组温度、电池冷却液温度、电池冷却液液位、电池模组电压以及电池端绝缘电阻中的一种或多种。需要说明的是，车辆安全检测参数不仅限于以上所列举，还可包括其他可能影响车辆安全状态的车辆安全参数，检测过程中，具体需要检测哪些车辆安全参数，根据每个车辆的具体参数而定。所述负载端，指断开所有蓄电池和电容，剩下的B级电压电路。所述B级电压，指电路组件或电路工作电压交流大于30V且小于等于1000V，直流大于60V且小于等于1500V的电压分类。
作为示例，车辆碰撞的发生，可由车辆的气囊控制模块进行检测和判定。
检测模块1可包括负载端电压检测单元，用于：检测车辆高压母线正负极之间的电压Vb，检测车辆高压母线负极和地之间的电压V1，以及，检测车辆高压母线正极和地之间的电压V2。
述检测模块1还可包括绝缘电阻检测单元，用于检测负载端绝缘电阻和电池端绝缘电阻，检测过程中，测试电压为不小于B级电力***最大工作电压的直流电压，本实施例中，测量电压为420V。采用绝缘电阻测量设备检测负载端绝缘电阻和电池端绝缘电阻，可施加该电压于带电部件和电平台之间足够长的时间以获得稳定读数，本实例中为5秒，本实例中绝缘电阻测量设备为兆欧表。
检测模块1还可包括负载端电能检测单元，用于:在车辆高压母线正负极之间接入放电电阻Re，作为示例，可在高压母线电源正负极之间接入一条检测线路，该检测线路包括开关S1和放点电阻Re，当检测到车辆发生碰撞后，在预设时间内，闭合开关S1进行检测。负载端电能检测单元检测车辆高压母线正负极之间的电压Vb以及流经所述放电电阻Re的电流Ie；根据Vb、Ie以及测量时间段t计算所述负载端电能，其中，所述测量时间段t为从接入放电电阻Re至Vb下降至对应阈值的时间段。将高压母线正负极之间的电压Vb和电流Ie的乘积应与时间段t进行积分，t为从开关S1闭合的时间tc到电压Vb降低到直流高压阈值60V对应的时间th的时间段，所得到的积分等于负载端电能TE，单位为焦耳：
检测模块1还可包括与部分车辆安全参数可通过设置对应的传感器来检测，使检测过程简单、高效，检测结果准确。作为示例，检测模块1还包括第一温度传感器、液位传感器和第二温度传感器，其中，第一温度传感器用于检测电池冷却液温度，得到第一温度检测信号；液位传感器用于检测电池冷却液液位，得到液位检测信号；第二温度传感器用于检测电池模组温度，得到第二温度检测信号；检测模块1通过硬线或CAN总线将第一温度检测信号、液位检测信号和第二温度检测信号发送给判断模块2进行车辆安全状态判断。
检测模块1还可包括电池模组电压检测单元，用于通过电池管理***获取电池模组的电压值。
判断模块2包括比较单元和判断单元，其中，比较单元用于将每个所述车辆安全参数与对应的预设的阈值进行比较，包括以下一种或多种：
将负载端电压值与高压阈值进行比较，本示例中，直流高压阈值为60V，交流高压阈值为30V。
将负载端绝缘电阻值与第一电阻阈值进行比较，本示例中，第一电阻阈值为100Ω/V。
将负载端电能值与电能阈值进行比较，本示例中，电能阈值为0.2J；
将电池模组温度值与第一温度阈值进行比较，第一温度阈值可根据主机厂设定的温度范围值来确定。
将电池冷却液温度值与第二温度阈值进行比较，第二温度阈值可根据主机厂设置温度范围值来确定。
将电池冷却液液位值与液位阈值进行比较，冷却液阈值可根据主机厂设定的液位值范围来确定。
将电池模组电压与电压阈值进行比较，电压阈值可根据主机厂设定的模组电压值范围来确定。
将电池端绝缘电阻值与第二电阻阈值进行，本示例中，第二电阻阈值为100Ω/V。
判断单元用于进行如下判断，若所有车辆安全系数均处于安全范围内，则车辆处于安全状态，否则，车辆处于危险状态，所述车辆安全系数处于安全范围包括车辆安全参数大于对应的预设的阈值，车辆安全参数小于预设的阈值，车辆安全参数高于预设的阈值和车辆安全参数低于预设的阈值中的一种或多种。
本示例中，则车辆处于安全状态是指：
负载端直流电压小于60v，交流电压小于30v。
负载端绝缘电阻大于100Ω/V。
负载端电能小于0.2J。
电池模组温度不高于主机厂设定值。
电池冷却液温度不高于主机厂设定值。
电池模组电压不高于主机厂设定值。
电池端绝缘电阻大于100Ω/V。
相应地，如果达不到以上要求，车辆处于危险状态。
显示模块3设置于车辆碰撞中不易变形的位置，在车辆外部显示车辆当前安全状态，使得外部救援人员能快速、准确得获知车辆当前安全状态，展开切实有效的救援，防止造成次生伤害。
或者，显示模块3包括第一显示单元和第二显示单元，均用于显示车辆当前安全状态，第一显示单元设置在车内，第二显示单元设置在车外部碰撞中不易变形的位置，作为示例，碰撞中不易变形的位置可包括门把手处和/或车顶部，可以理解的是，该位置也可为车身其他在碰撞中不易变形而的位置，具体设定位置可根据每个车型的形状及车身参数来具体决定。
本发明所述装置通过检测车辆碰撞后的各安全参数，判断当前车辆的安全状态，并进行显示，从而使救援人员及车内乘员能迅速识别车辆安全状态，减少救援时间，有利于车内乘员的有效营救，并能降低救援过程中救援人员的安全隐患，防止造成次生伤害。
作为示例，显示模块3显示安全状态可通过颜色区分，例如危险状态显示为红色，安全状态显示为绿色，此外，在危险状态下，还可进行语音提示，来进行报警。
本发明所述装置通过检测车辆碰撞后的各安全参数，判断当前车辆的安全状态，并进行显示，从而使救援人员及车内乘员能迅速识别车辆安全状态，减少救援时间，有利于车内乘员的有效营救，并能降低救援过程中救援人员的安全隐患，防止造成次生伤害。
本发明实施例还提供一种控制器，其包括存储器与处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器执行时能够实现电动车碰撞后安全状态显示方法的步骤。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，所述指令在由一计算机或处理器执行时实现电动车碰撞后安全状态显示方法的步骤。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (20)

1.一种电动车碰撞后安全状态显示方法，其特征在于：包括以下步骤:
检测碰撞后的车辆安全参数；
将所述车辆安全参数与预设的阈值进行比较，判断车辆当前安全状态；
显示所述车辆当前安全状态。
2.根据权利要求1所述的电动车碰撞后安全状态显示方法，其特征在于：
所述车辆安全参数包括负载端电压、负载端绝缘电阻、负载端电能、电池模组温度、电池冷却液温度、电池冷却液液位、电池模组电压以及电池端绝缘电阻中的一种或多种。
3.根据权利要求2所述的电动车碰撞后安全状态显示方法，其特征在于：
检测所述负载端电压包括：
检测车辆高压母线正负极之间的电压Vb，
检测车辆高压母线负极和地之间的电压V1，以及，
检测车辆高压母线正极和地之间的电压V2。
4.根据权利要求2所述的电动车碰撞后安全状态显示方法，其特征在于：
检测负载端绝缘电阻和电池端绝缘电阻包括：采用兆欧表测量所述负载端绝缘电阻和电池端绝缘电阻。
5.根据权利要求2所述的电动车碰撞后安全状态显示方法，其特征在于：
检测所述负载端电能包括:
在车辆高压母线正负极之间接入放电电阻Re；
检测车辆高压母线正负极之间的电压Vb以及流经所述放电电阻Re的电流Ie；
根据Vb、Ie以及测量时间段t计算所述负载端电能，其中，所述测量时间段t为从接入放电电阻Re至Vb下降至对应阈值的时间段。
6.根据权利要求2所述的电动车碰撞后安全状态显示方法，其特征在于：
检测电池冷却液温度、电池冷却液液位和电池模组温度包括以下步骤：
采用第一温度传感器检测电池冷却液温度，得到第一温度检测信号；
采用液位传感器检测电池冷却液液位，得到液位检测信号；
采用第二温度传感器检测电池模组温度，得到第二温度检测信号。
7.根据权利要求2所述的电动车碰撞后安全状态显示方法，其特征在于：
检测电池模组电压包括：
通过电池管理***获取电池模组的电压值。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的电动车碰撞后安全状态显示方法，其特征在于：
将所述车辆安全参数与预设的阈值进行比较，判断车辆当前安全状态，包括：
将每个所述车辆安全参数与对应的预设的阈值进行比较；
若所有车辆安全系数均处于安全范围内，则车辆处于安全状态，否则，车辆处于危险状态，其中,
所述车辆安全系数处于安全范围包括车辆安全参数大于对应的预设的阈值，车辆安全参数小于预设的阈值，车辆安全参数高于预设的阈值和车辆安全参数低于预设的阈值中的一种或多种。
9.根据权利要求1-7中任意一项所述的电动车碰撞后安全状态显示方法，其特征在于：
所述显示所述车辆当前安全状态，包括：
在车辆外部和/或内部显示车辆当前安全状态。
10.一种电动车碰撞后安全状态显示装置，其特征在于：包括:
检测模块，用于检测碰撞后的车辆安全参数；
判断模块，用于将所述车辆安全参数与预设的阈值进行比较，判断车辆当前安全状态；
显示模块，用于显示所述车辆当前安全状态。
11.根据权利要求10所述的电动车碰撞后安全状态显示装置，其特征在于：
所述车辆安全参数包括负载端电压、负载端绝缘电阻、负载端电能、电池模组温度、电池冷却液温度、电池冷却液液位、电池模组电压以及电池端绝缘电阻中的一种或多种。
12.根据权利要求11所述的电动车碰撞后安全状态显示装置，其特征在于：
所述检测模块包括负载端电压检测单元，用于：
检测车辆高压母线正负极之间的电压Vb，
检测车辆高压母线负极和地之间的电压V1，以及，
检测车辆高压母线正极和地之间的电压V2。
13.根据权利要求11所述的电动车碰撞后安全状态显示装置，其特征在于：
所述检测模块还包括绝缘电阻检测单元，用于检测负载端绝缘电阻和电池端绝缘电阻，所述绝缘电阻检测单元包括兆欧表。
14.根据权利要求11所述的电动车碰撞后安全状态显示装置，其特征在于：
所述检测模块还包括负载端电能检测单元，用于:
在车辆高压母线正负极之间接入放电电阻Re；
检测车辆高压母线正负极之间的电压Vb以及流经所述放电电阻Re的电流Ie；
根据Vb、Ie以及测量时间段t计算所述负载端电能，其中，所述测量时间段t为从接入放电电阻Re至Vb下降至对应阈值的时间段。
15.根据权利要求11所述的电动车碰撞后安全状态显示装置，其特征在于：
所述检测模块还包括第一温度传感器、液位传感器和第二温度传感器，其中，
所述第一温度传感器用于检测电池冷却液温度，得到第一温度检测信号；
所述液位传感器用于检测电池冷却液液位，得到液位检测信号；
所述第二温度传感器用于检测电池模组温度，得到第二温度检测信号；
所述检测模块通过硬线或CAN总线将所述第一温度检测信号、液位检测信号和第二温度检测信号发送给判断模块进行车辆安全状态判断。
16.根据权利要求11所述的电动车碰撞后安全状态显示装置，其特征在于：
所述检测模块还包括电池模组电压检测单元，用于通过电池管理***获取电池模组的电压值。
17.根据权利要求10-16中任意一项所述的电动车碰撞后安全状态显示装置，其特征在于：
所述判断模块包括：
比较单元，用于将每个所述车辆安全参数与对应的预设的阈值进行比较；
判断单元，用于进行如下判断，若所有车辆安全系数均处于安全范围内，则车辆处于安全状态，否则，车辆处于危险状态，其中，
所述车辆安全系数处于安全范围包括车辆安全参数大于对应的预设的阈值，车辆安全参数小于预设的阈值，车辆安全参数高于预设的阈值和车辆安全参数低于预设的阈值中的一种或多种。
18.根据权利要求10-16中任意一项所述的电动车碰撞后安全状态显示装置，其特征在于：
所述显示模块设置于车辆碰撞中不易变形的位置，或者，
所述显示模块包括第一显示单元和第二显示单元，均用于显示车辆当前安全状态，所述第一显示单元设置在车内，所述第二显示单元设置在车外部碰撞中不易变形的位置，其中，所述碰撞中不易变形的位置包括门把手处和/或车顶部。
19.一种控制器，其包括存储器与处理器，其特征在于：所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器执行时能够实现权利要求1至9中任意一项权利要求所述的方法的步骤。
20.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，其特征在于：所述指令在由一计算机或处理器执行时实现如权利要求1至9中任意一项权利要求所述的方法的步骤。
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