CN110243062A - 空调压机的加热方法及空调压机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调压机的加热方法及空调压机，包括：获取外部环境温度；判断所述外部环境温度是否大于预设温度值；若否，则通过加热电路进行加热；其中，所述加热电路串联在所述空调压机的定子上。本发明的有益效果：在特定的环境温度下，通过设置加热电路，使空调压机中的定子能进行发热，实现空调外机的自发热，防止压缩机冻油阻力过大造成压缩机正常启动出现异常。另外，通过测量出定子电阻，定子电感、定子绕组和定子绕组到定子机油的热阻，可以设置电流频率及电压，对加热的温度进行调控，防止因加热温度过高而产生安全问题，保证空调压机的外部环境温度达到理想值。

Description

空调压机的加热方法及空调压机

技术领域

本发明涉及暖通领域，涉及一种空调压机的加热方法及空调压机。

背景技术

由于空调外机会工作于极低的环境温度中，导致空调压缩机内部 润滑油粘稠度过高，易形成油冰混合物。变频压机在启动过程中会经 过一段低速区，低速区由于控制方式的一般力矩较小，此时容易导致 同步转子堵转，导致逆变器输出过流，压机启动失败。

现有的做法是通过在空调压机外设置外置热源，但是由于空间及 成本的原因，设置外置热源具有一定的局限性，且加热的温度不易控 制，易引发安全问题。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种空调压机的加热方法及空调压机， 旨在解决因设置外置热源带来的技术问题。

本发明提供了一种空调压机的加热方法，包括：

获取外部环境温度；

判断所述外部环境温度是否大于预设温度值；

若否，则通过加热电路进行加热；

其中，所述加热电路串联在所述空调压机的定子上。

进一步地，所述通过加热电路进行加热的步骤包括：

计算所述外部环境温度与所述预设温度值的差值；

根据所述差值设定所述加热电路中的电流频率和电压；

通过所述加热电路以设定的所述电流频率和所述电压进行加热。

进一步地，所述根据所述差值设定所述加热电路中的电流频率和 电压的步骤，包括：

根据所述定子的绕组到定子机油的热阻和所述差值，根据公式 ΔT＝P×θ，计算得到加热功率；

根据公式P＝3×I_rms ²×R_s×K，计算得到实际定子电流；

根据所述实际定子电流计算得到所述电压；

根据所述电压计算得到电流频率；

其中ΔT为所述差值，θ为所述热阻，P为所述加热功率，I_rms为 所述实际定子电流，R_S为定子电阻，K为经验补偿系数。

进一步地，所述通过所述加热电路以设定的所述电流频率和所述 电压进行加热的步骤之后，包括：

若一定时间后，所述外部环境温度没达到所述预设温度值时，则 重新设定所述加热电路中的所述电流频率和所述电压；

通过重新设定后的所述电流频率和所述电压进行加热。

进一步地，所述若否，则通过加热电路进行加热的步骤之后，包 括：

当所述外部环境温度达到所述预设温度值时，停止所述加热电路 的加热。

本发明还提供了一种空调压机，包括：

外部环境温度获取模块，用于获取外部环境温度；

外部环境温度判断模块，用于判断所述外部环境温度是否大于预 设温度值；

加热模块，用于在所述外部环境温度不大于预设温度值时，通过 加热电路进行加热；其中，所述加热电路串联在所述空调压机的定子 上。

进一步地，所述加热模块包括：

差值计算子模块，用于计算所述外部环境温度与所述预设温度值 的差值；

设定子模块，用于根据所述差值设定所述加热电路中的电流频率 和电压；

加热子模块，用于通过所述加热电路以设定的所述电流频率和所 述电压进行加热。

进一步地，所述设定子模块，包括：

加热功率计算单元，用于根据所述定子的绕组与定子机油的热阻， 和所述差值计算得到加热功率；

实际定子电流计算单元，用于根据公式P＝3×I_rms ²×R_S×K，计 算得到实际定子电流；

电压计算单元，用于根据实际定子电流计算得到所述电流频率；

电流频率计算单元，用于根据所述电流频率通过2-3park变换得 到所述电压；

其中ΔT为所述差值，θ为所述热阻，P为所述加热功率；I_rms为 所述实际定子电流，R_S为定子电阻，K为经验补偿系数。

进一步地，所述加热模块还包括：

重新设定子模块，用于在一定时间后，所述外部环境温度未达到 所述预设温度值时，则重新设定所述加热电路中的所述电流频率和所 述电压；

调整加热子模块，用于以重新设定后的所述电流频率和所述电压 进行加热。

进一步地，还包括停止模块，所述停止模块用于：

当所述外部环境温度达到所述预设温度值时，停止所述加热电路 的加热。

本发明的有益效果：在特定的环境温度下，通过设置加热电路， 使空调压机中的定子能进行发热，实现空调外机的自发热，防止压缩 机冻油阻力过大造成压缩机正常启动出现异常。另外，通过测量出定 子电阻，定子电感、定子绕组和定子绕组到定子机油的热阻，可以设 置电流频率及电压，对加热的温度进行调控，防止因加热温度过高而 产生安全问题，保证空调压机的外部环境温度达到理想值。

附图说明

图1是本发明一实施例的一种空调压机的加热方法的流程示意图；

图2是本发明一实施例的空调压机的加热方法中步骤S3的流程示 意图；

图3是本发明一实施例的空调压机的结构框图；

图4是本发明一实施例的空调压机的另一结构框图；

图5是本发明一实施例的空调压机中加热模块的结构框图；

图6是本发明一实施例的空调压机加热模块中的设定子模块的结 构框图；

图7是本发明一实施例的空调压机中加热模块的部分结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做 进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一 部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域 普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施 例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、 右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件 之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则 该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可 以是间接连接。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表 示可以存在三种关系，例如，A和B，可以表示：单独存在A，同时 存在A和B，单独存在B这三种情况。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述 目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的 技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或 者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可 以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当 技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案 的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1，本发明提出一种空调压机的加热方法，包括：

S1：获取外部环境温度；

S2：判断所述外部环境温度是否大于预设温度值；

S3：若否，则通过加热电路进行加热；

其中，所述加热电路串联在所述空调压机的定子上。

如上述步骤S1-S3所述，在获取外部环境温度后，判断外部环境 的温度是否大于预设温度值，通过串联有空调压机中的定子的加热电 路为空调压机进行加热，由于空调压机的定子均具有一定的电感，在 给定子两端附加外部电源时，定子能够进行加热，将润滑油在低温条 件下形成的油冰混合物进行加热，使冰融化，以便于后续过程中，转 子在定子的作用下进行转动。此外，由于干扰空调压机启动的原因主 要是定子与转子间的润滑油形成的油冰混合物，因此将定子附加外部 电源，使定子可以自己产生热量，且定子与润滑油形成的油冰混合物 能直接接触，可以使空调压机中的定子与转子间的润滑油形成的油冰化合物都能得到均匀的加热，使形成的油冰混合物能更加迅速的溶解， 相对于外部加热装置来说，缩短了寒冷环境下的预热时间。其中外部 环境温度主要是指定子与转子之间润滑油的温度。

上述步骤S1中，获取外部温度可以采取不同的元件测量外部温 度，例如：热敏电阻或者其他任意的温度传感器，本发明对此不做限 制，凡能实现测量外部温度环境的元件均在本发明的保护范围内。上 述步骤S2中，预设温度值为相关操作人员自己设置的，也可以是在 出厂时设定的，预设温度不宜设置太高，否则容易烧坏空调压机，且 润滑油形成的油冰混合物其熔点不会太高，一般为0℃左右，因此预 设温度值只需略大于或等于其熔点即可，例如设置为1-2℃，当外界 温度低于其熔点时，通过串联有定子的加热电路进行加热。

进一步地，若外部环境温度大于预设温度值，则不需要对空调压 机进行加热，可以直接启动空调压机。

进一步地，参照图2，所述通过加热电路进行加热的步骤S3，包 括：

S301：计算所述外部环境温度与所述预设温度值的差值；

S302：根据所述差值设定所述加热电路中的电流频率和电压；

S303：通过所述加热电路以设定的所述电流频率和所述电压进行 加热。

如上述步骤S301所述，计算外部环境温度与预设温度值的差值， 应当理解的是，该差值是预设温度值减外部环境温度，若外部环境温 度大于预设温度，则不需要对空调压机进行加热。

如上述步骤S302-S303所述，根据外部环境温度与预设温度值的 差值，设定电流频率和电压，由于定子的电感和电阻和线圈的匝数都 是确定的，故可以在附加的电源上设定电流频率和电压，使电流频率 和电压不至于太高而在定子上的产热增多，进而烧坏定子。但是外部 环境温度在实际应用是不确定的，而电流频率和电压确定之后，加热 电路提供的温升(温度的提升量)是一定的，因为在一定时间后，加 热电路的产热量与空调压机的散热量会相同。因此，在温度很低的情 况下，设置的电流频率和电压在定子上的产热量可能会不足，提高的 温升很小，不足以融化油冰混合物，故应当根据外部环境温度设定电 流频率和电压，采用设定电流频率和电压进行加热。

进一步地，所述根据所述差值设定所述加热电路中的电流频率和 电压的步骤S302，包括：

S3021：根据所述定子的绕组到定子机油的热阻和所述差值，根 据公式ΔT＝P×θ，计算得到加热功率；

S3022：根据公式P＝3×I_rms ²×R_s×K，计算得到实际定子电 流；

S3023：根据所述实际定子电流计算得到所述电压；

S3024：根据所述电压计算得到所述电流频率；

其中ΔT为差值，θ为热阻，P为加热功率，I_rms为实际定子电流， R_S为定子电阻，K为经验补偿系数。

如上述步骤S3021所述，ΔT为外部环境温度与预设温度值的差 值，可以在加热之前测量出来，θ为热阻，由于定子外的定子绕组在 出厂前就已确定，故也可以检测出来，因此，只需要测量外部环境温 度就可以求出温差，再根据温差和热阻可以求出加热功率。

如上述步骤S3022所述，由于是输入的是三相定子电压，因此求 加热功率时，应当乘以系数3。在实际应用过程中，加热功率会有损 耗，故应该根据实际情况设定经验补偿系数，该经验补偿系数可以根 据定子的结构以及实际情况来确定，也可以经过多次试验来检测出经 验系数。由此，根据上述已知量可以求出实际定子电流。

如上述步骤S3023-S3024所述，由于通过定子的实际电流已经确 定，根据定子的阻抗Z，由公式U₀＝Z×Irms，可以求出电压U₀。 定子电感，定子电阻均是固定值，电压与频率的比值为一个常数C， 即在电机中，该常数C也可以经过计算得到，例如当输入额定电压U₁时，其输出的额定频率为f₁，故根据求出常数C 故在电压U₀确定之后，其电流频率f₀也可以再根据公式计算得到。

具体地，该加热电路可以是原本附加在定子上的电路，通过所需 的实际定子电流I_rms及电流频率f₀和电压U₀经过2-3变换(两相转三 相的变换)，可以得到三相电压指令U，将该电压指令U输入至 SVPWM模块(空间矢量脉宽调制，Space Vector Pulse WidthModulation)，从而实现对压缩机端电压的控制，进而形成对加热电路 的控制。

进一步地，所述通过设定的所述电流频率和所述电压进行加热的 步骤S303之后，包括：

S304：若一定时间后，所述外部环境温度未达到所述预设温度值 时，则重新设定所述加热电路中的所述电流频率和所述电压；

S305：通过重新设定后的所述电流频率和所述电压进行加热。

如上述步骤S304-S305所述，若通过设定的电流频率和电压不足 以使温度达到预设温度值，表明设定的电流频率和电压过低，此时应 当适当调整电流频率和电压，采用重新设定后的加热电路进行加热， 应当理解，重新设定的电流频率和电压应当适当大于之前设定的电流 频率和电压，使提供的温度能更高，从而使油冰混合物融化，空调压 机能顺利启动。

进一步地，所述若否，则通过加热电路进行加热的步骤S3之后， 包括：

S4：当所述外部环境温度达到所述预设温度值时，停止所述加热 电路的加热。

由于空调压机在工作过程中，转子的转动，以及整个空调压机通 入的电流也会造成产热。因此，可以不需要加热电路加热，停止加热 电路的加热。应当理解的是，在外部环境温度很低，不使用加热电路， 空调压机其他部件不足以产生足够的产热量(即空调压机在使用过程 中，润滑油仍能被外部环境温度影响生成油冰混合物)，可以继续使 用加热电路进行加热，但是此时由于转子和定子之间会产生其他的热 量，故应设定为在空调压机在使用过程中，加热电路中电流频率和电 压应当设置小一点，具体可由实际情况确定。当然，上述在空调压机 启动后，润滑油仍能被外部环境温度影响而形成油水混合物的情况很小，故一般设置为空调压机启动后，则关闭加热电路，避免定子被烧 坏。

参照图3，本发明还提供了一种空调压机，包括：

外部环境温度获取模块10，用于获取外部环境温度；

外部环境温度判断模块20，用于判断所述外部环境温度是否大 于预设温度值；

加热模块30，用于在所述外部环境温度不大于预设温度值时， 通过串联有所述空调压机中的定子的加热电路进行加热；其中，所述 加热电路串联在所述空调压机的定子上。

在外部环境温度获取模块10获取外部环境温度后，外部环境温 度判断模块20判断外部环境的温度是否大于预设温度值，加热模块 30通过串联有空调压机中的定子的加热电路为空调压机进行加热， 由于空调压机的定子均具有一定的电感，在给定子两端附加外部电源 时，定子能够进行加热，将润滑油在低温条件下形成的油冰混合物进 行加热，使冰融化，以便于后续过程中，转子在定子的作用下进行转 动。此外，由于干扰空调压机启动的原因主要是定子与转子间的润滑 油形成的油冰混合物，因此将定子附加外部电源，使定子可以自己产 生热量，且定子与润滑油形成的油冰混合物能直接接触，可以使空调 压机中的定子与转子间的润滑油形成的油冰化合物都能得到均匀的 加热，使形成的油冰混合物能更加迅速的溶解，相对于外部加热装置 来说，缩短了寒冷环境下的预热时间。其中外部环境温度主要是指定 子与转子之间润滑油的温度。

外部环境温度获取模块10中，获取外部温度可以采取不同的元 件测量外部温度，例如：热敏电阻或者其他任意的温度传感器，本发 明对此不做限制，凡能实现测量外部温度环境的元件均在本发明的保 护范围内。外部环境温度判断模块中，预设温度值为相关操作人员自 己设置的，也可以是在出厂时设定的，预设温度不宜设置太高，否则 容易烧坏空调压机，且润滑油形成的油冰混合物其熔点不会太高，一 般为0℃左右，因此预设温度值只需略大于或等于其熔点即可，例如 设置为1-2℃，当外界温度低于其熔点时，通过串联有定子的加热电 路进行加热。

本实施例中，参照图4，还包括启动模块31，若外部环境温度大 于预设温度值，则不需要对空调压机进行加热，启动模块31可以直 接启动空调压机。

本实施例中，参照图5，所述加热模块包括：

差值计算子模块301，用于计算所述外部环境温度与所述预设温 度值的差值；

设定子模块302，用于根据所述差值设定所述加热电路中的电流 频率和电压；

加热子模块303，用于通过所述加热电路以设定的所述电流频率 和所述电压进行加热。

通过差值计算子模块301计算外部环境温度与预设温度值的差 值，应当理解的是，该差值是预设温度值减外部环境温度，若外部环 境温度大于预设温度，则不需要对空调压机进行加热。

设定子模块302根据外部环境温度与预设温度值的差值，设定电 流频率和电压，由于定子的电感和电阻和线圈的匝数都是确定的，故 可以在附加的电源上设定电流频率和电压，使电流频率和电压不至于 太高而在定子上的产热增多，进而烧坏定子。但是外部环境温度在实 际应用是不确定的，而电流频率和电压确定之后，加热电路提供的温 升(温度的提升量)是一定的，因为在一定时间后，加热电路的产热 量与空调压机的散热量会相同。因此，在温度很低的情况下，设置的 电流频率和电压在定子上的产热量可能会不足，提高的温升很小，不 足以融化油冰混合物，故应当根据外部环境温度设定电流频率和电压，加热子模块303采用设定电流频率和电压进行加热。

本实施例中，参照图6，所述设定子模块302，包括：

加热功率计算单元3021，用于根据所述定子的绕组到定子机油 的热阻和所述差值，根据公式ΔT＝P×θ，计算得到加热功率；

实际定子电流计算单元3022，用于根据公式P＝3×I_rms ²×R_s× K，计算得到实际定子电流；

电压计算单元3023，用于根据实际定子电流计算得到所述电压；

电流频率计算单元3024，用于根据所述电压计算得到所述电流 频率；

其中ΔT为所述差值，θ为所述热阻，P为加热功率，I_rms为实际 定子电流，R_S为定子电阻，K为经验补偿系数。

加热功率计算模块3021中，由于ΔT为外部环境温度与预设温度 值的差值，可以在加热之前测量出来，θ为热阻，由于定子外的定子 绕组在出厂前就已确定，故也可以检测出来，因此，只需要测量外部 环境温度就可以求出温差，再根据温差和热阻可以求出加热功率。

实际定子电流计算模块3022中，由于是输入的是三相定子电压， 因此求加热功率时，应当乘以系数3。在实际应用过程中，加热功率 会有损耗，故应该根据实际情况设定经验补偿系数，该经验补偿系数 可以根据定子的结构以及实际情况来确定，也可以经过多次试验来检 测出经验系数。由此，根据上述已知量可以求出实际定子电流。

由于通过定子的实际电流，根据定子的阻抗Z，由公式 U₀＝Z×Irms，可以求出电压U₀。定子电感，定子电阻均是固定值， 电压与频率的比值为一个常数C，即在电机中，该常数C也 可以经过计算得到，例如当输入额定电压U₁时，其输出的额定频率 为f₁，故根据求出常数C故在电压U₀确定之后，其电流频 率f₀也可以再根据公式计算得到。

具体地，该加热电路可以是原本附加在定子上的电路，通过所需 的实际定子电流I_rms及电流频率f₀和电压U₀经过2-3变换(二相转三 相的变换)，可以得到电压指令U，将该电压指令U输入至SVPWM (空间矢量脉宽调制，Space Vector Pulse Width Modulation)，从而实 现对压缩机端电压的控制，进而形成对加热电路的控制。

本实施例中，参照图7，所述加热模块30还包括：

重新设定子模块304，用于在一定时间后，所述外部环境温度未 达到所述预设温度值时，则重新设定所述加热电路中的所述电流频率 和所述电压。

调整加热子模块305，用于以重新设定后的所述电流频率和所述 电压进行加热。

若通过设定的电流频率和电压不足以使温度达到预设温度值，表 明设定的电流频率和电压过低，此时应当通过重新设定子模块304适 当调整电流频率和电压，调整加热子模块305采用调整后的加热电路 进行加热，应当理解，重新设定的电流频率和电压应当适当大于之前 设定的电流频率和电压，使提供的温度能更高，从而使油冰混合物融 化，空调压机能顺利启动。

本实施例中，还包括停止模块，所述停止模块用于：

当所述外部环境温度达到所述预设温度值时，停止所述加热电路 的加热。

由于空调压机在工作过程中，转子的转动，以及整个空调压机通 入的电流也会造成产热。因此，可以不需要加热电路加热，停止模块 停止加热电路的加热。应当理解的是，在外部环境温度很低，不使用 加热电路，空调压机其他部件不足以产生足够的产热量(即空调压机 在使用过程中，润滑油仍能被外部环境温度影响生成油冰混合物)， 可以继续使用加热电路进行加热，但是此时由于转子和定子之间会产 生其他的热量，故应设定为在空调压机在使用过程中，加热电路中电 流频率和电压应当设置小一点，具体可由实际情况确定。当然，上述 在空调压机启动后，润滑油仍能被外部环境温度影响而形成油水混合 物的情况很小，故一般设置为空调压机启动后，则关闭加热电路，避 免定子被烧坏。

本发明的有益效果：在特定的环境温度下，通过设置加热电路， 使空调压机中的定子能进行发热，实现空调外机的自发热，防止压缩 机冻油阻力过大造成压缩机正常启动出现异常。另外，通过测量出定 子电阻，定子电感、定子绕组和定子绕组到定子机油的热阻，可以设 置电流频率及电压，对加热的温度进行调控，防止因加热温度过高而 产生安全问题，保证空调压机的外部环境温度达到理想值。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明， 对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本 发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应 包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种空调压机的加热方法，其特征在于，包括：

获取外部环境温度；

判断所述外部环境温度是否大于预设温度值；

若否，则通过加热电路进行加热；

其中，所述加热电路串联在所述空调压机的定子上。

2.如权利要求1所述的空调压机的加热方法，其特征在于，所述通过加热电路进行加热的步骤包括：

计算所述外部环境温度与所述预设温度值的差值；

根据所述差值设定所述加热电路中的电流频率和电压；

通过所述加热电路以设定的所述电流频率和所述电压进行加热。

3.如权利要求2所述的空调压机的加热方法，其特征在于，所述根据所述差值设定所述加热电路中的电流频率和电压的步骤，包括：

根据所述定子的绕组到定子机油的热阻和所述差值，根据公式ΔT＝P×θ，计算得到加热功率；

根据公式P＝3×I_rms ²×R_s×K，计算得到实际定子电流；

根据所述实际定子电流计算得到所述电压；

根据所述电压计算得到所述电流频率；

其中ΔT为所述差值，θ为所述热阻，P为所述加热功率，I_rms为所述实际定子电流，R_S为定子电阻，K为经验补偿系数。

4.如权利要求2所述的空调压机的加热方法，其特征在于，所述通过所述加热电路以设定的所述电流频率和所述电压进行加热的步骤之后，包括：

若一定时间后，所述外部环境温度未达到所述预设温度值时，则重新设定所述加热电路中的所述电流频率和所述电压；

通过重新设定后的所述电流频率和所述电压进行加热。

5.如权利要求1所述的空调压机的加热方法，其特征在于，所述若否，则通过加热电路进行加热的步骤之后，包括：

当所述外部环境温度达到所述预设温度值时，停止所述加热电路的加热。

6.一种空调压机，其特征在于，包括：

外部环境温度获取模块，用于获取外部环境温度；

外部环境温度判断模块，用于判断所述外部环境温度是否大于预设温度值；

加热模块，用于在所述外部环境温度不大于预设温度值时，通过加热电路进行加热；

其中，所述加热电路串联在所述空调压机的定子上。

7.如权利要求6所述的空调压机，其特征在于，所述加热模块包括：

差值计算子模块，用于计算所述外部环境温度与所述预设温度值的差值；

设定子模块，用于根据所述差值设定所述加热电路中的电流频率和电压；

加热子模块，用于通过所述加热电路以设定的所述电流频率和所述电压进行加热。

8.如权利要求7所述的空调压机，其特征在于，所述设定子模块，包括：

加热功率计算单元，用于根据所述定子的绕组到定子机油的热阻和所述差值，根据公式ΔT＝P×θ，计算得到加热功率；

实际定子电流计算单元，用于根据公式P＝3×I_rms ²×R_s×K，计算得到实际定子电流；

电压计算单元，用于根据实际定子电流计算得到所述电压；

电流频率计算单元，用于根据所述电压计算得到所述电流频率；

其中ΔT为所述差值，θ为所述热阻，P为所述加热功率，I_rms为所述实际定子电流，R_S为定子电阻，K为经验补偿系数。

9.如权利要求7所述的空调压机，其特征在于，所述加热模块还包括：

重新设定子模块，用于在一定时间后，所述外部环境温度未达到所述预设温度值时，则重新设定所述加热电路中的所述电流频率和所述电压；

调整加热子模块，用于以重新设定后的所述电流频率和所述电压进行加热。

10.如权利要求6所述的空调压机，其特征在于，还包括停止模块，所述停止模块用于：

当所述外部环境温度达到所述预设温度值时，停止所述加热电路的加热。