CN110242701A - 离心摆装置和具有此类离心摆装置的扭转减震器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种离心摆装置(2)，具有一个可旋转摆锤托架(18)和至少一个安排在摆锤托架上的摆锤配重(20)，该摆锤配重通过至少一个导向元件(46、48)(该导向元件在摆锤托架(18)和摆锤配重(20)之间的导向槽(50、52)中延伸)相对于摆锤托架(18)在两个最终位置之间移动，其中，在摆锤托架(18)上固定有一个减震元件(54)，通过该减震元件，摆锤配重(20)在到达其中一个最终位置(优选两个最终位置)前支撑或被支撑在摆锤托架(18)上。减震元件(54)被布置在摆锤托架(18)的凹槽(56)中。此外，上述发明还涉及一种具有这一类离心摆装置(2)的扭转减震器。

Description

离心摆装置和具有此类离心摆装置的扭转减震器

技术领域

本发明涉及一种离心摆装置，具有一个可旋转摆锤托架和至少一个安排在摆锤托架上的摆锤配重，该摆锤配重通过至少一个导向元件(该导向元件在摆锤托架和摆锤配重之间的导向槽中延伸)相对于摆锤托架在两个最终位置之间移动，其中，在摆锤托架上固定有一个减震元件，通过该减震元件，摆锤配重在到达其中一个最终位置前支撑或被支撑在摆锤托架上。

背景技术

在实践中已经公开了多种离心摆装置，该离心摆装置对驱动系内的旋转振动进行抵消。在已经公开的离心摆装置中，设有一个可旋转摆锤托架，该摆锤托架以不可旋转的方式固定在布置于驱动系扭矩传递路径上的部件上。在摆锤托架上布置有至少一个摆锤配重。该摆锤配重通过至少一个导向元件(例如滚动元件或滑动元件，该元件在摆锤托架和摆锤配重的导向槽中延伸)相对于摆锤托架在两个最终位置之间移动，其中，由于摆锤的特性，该移动通常是指沿圆周方向的移动，该移动和沿径向的移动相叠加。为了确保低噪音以及无损伤的运行，在摆锤托架上固定有一个减震元件，通过该减震元件，摆锤配重在到达其中一个最终位置(通常为两个最终位置)前支撑或被支撑在摆锤托架上。

已经公开的离心摆装置在低噪音和无损伤运行方面已久经考验，但具有相对较大的结构，且制造或安装过程花费相对较高。

发明内容

本发明的任务在于，创造一种所述类型的离心摆装置，该装置一方面确保低噪音和低损伤的运行，另一方面结构紧凑且易于制造。此外，上述发明的任务还在于，创造一种具有这一类有利的离心摆装置的扭转减震器。

上述任务通过权利要求1或11中所述的特征加以解决。本发明有利的实施方式是从属权利要求的说明对象。

根据本发明的离心摆装置具有一个可旋转摆锤托架。该摆锤托架例如可以以不可旋转的方式固定或被固定在布置于驱动系扭矩传递路径上的部件上。此外，该离心摆装置具有至少一个布置于摆锤托架上的摆锤配重。对此，优选方案是，在一个摆锤托架上布置有至少两个或多个摆锤配重，其中，两个或多个摆锤配重在该情况下特别优选地被沿圆周方向均分分布地布置在摆锤托架上。单独的摆锤配重可相对于该摆锤托架在两个最终位置之间移动，其中，优选沿离心摆装置的圆周方向和径向相对于摆锤托架进行移动。针对该目的，设有至少一个导向元件，例如滚动元件或滑动元件，该元件一侧在摆锤托架，另一侧在摆锤配重的导向槽中延伸。对此，优选地，针对每个摆锤配重设有两个导向元件和相应的导向槽。此外，在摆锤托架上固定有一个隶属于各自摆锤配重的减震元件。通过该减震元件，摆锤配重在到达其中一个最终位置(优选为两个最终位置)前支撑或被支撑在摆锤托架上，以便不仅确保低噪音地运行，而且也可以避免摆锤配重或摆锤托架的损伤。此外，为了不仅实现离心摆装置特别紧凑的结构，而且也可以简化减震元件在摆锤托架上的安装和定位，该减震元件被布置在摆锤托架的凹槽中。该凹槽例如可以是摆锤托架边缘处的切口或窗口状开口，该摆锤托架优选为盘状或板状，特别优选为圆环状。凹槽优选为窗口状开口。

在根据本发明的离心摆装置的一种优选的实施方式中，减震元件沿相互相反的轴向以形状配合的方式被固定在摆锤托架上，以便省去例如可能会增加安装花费的粘贴连接。出于该原因，对于该实施方式而言，优选地，减震元件沿相互相反的轴向仅以形状配合的方式被固定在摆锤托架上。

在根据本发明的离心摆装置的一种特别优选的实施方式中，为了沿相互相反的轴向以形状配合的方式固定在摆锤托架上，减震元件和摆锤托架的两个相互沿轴向背离的侧面相咬合。由此，减震元件例如和盘状或板状摆锤托架的两个相互沿轴向背离的侧面咬合，其中，减震元件在一个相对较短的距离上穿过凹槽延伸，以便可以咬合两个侧面。

如上文所述，摆锤托架在根据本发明的离心摆装置的一种有利的实施方式中由盘状或板状托架构成。对此，优选地，该摆锤托架由圆环状托架构成。此外，优选地，摆锤托架仅由一个盘状或板状托架构成，该托架因此不是由两个相互沿轴向相对的支撑板组成，由此可以实现离心摆装置特别紧凑和节省空间的结构。

在根据本发明的离心摆装置的另一种有利的实施方式中，在减震元件中设有至少一个固定槽，在该固定槽中安装或被安装有一个与凹槽相邻的摆锤托架的边缘段，以便减震元件以上文所述的形状配合的方式沿相互相反的轴向支撑在摆锤托架上。因为减震元件例如可以是一种压铸零件，这一类位于减震元件内部的固定槽在无需较大花费的情况下即可相对快速和简单地进行制造。此外，对于该实施方式而言，优选地，减震元件和凹槽在确定尺寸时使得，减震元件首先沿轴向安装或被安装在凹槽中，并在摆锤托架的边缘段安装在固定槽中后横向于轴向向其给定位置移动或被移动。针对该目的，在前视图中看，凹槽本质上具有和减震元件相同的形状和/或尺寸，其中，优选凹槽具有稍大的尺寸，以便减震元件可以相对简单地沿轴向被安装在凹槽中。在摆锤托架的边缘段安装至固定槽中后，减震元件横向于轴向的所述移动对此特别优选沿径向向外进行。在该情况下，由此可以明显简化减震元件在凹槽内或在摆锤托架上的安装和安置。

在根据本发明的离心摆装置的另一种优选的实施方式中，减震元件支撑或被支撑在固定或被固定在摆锤托架上的支撑件上，以便将布置在摆锤托架上的减震元件固定在摆锤托架的期望位置上。因为支撑件是一种固定或被固定在摆锤托架上的支撑件，这使得支撑件和摆锤托架不再构成一个整体。对此，减震元件优选沿径向向外支撑在支撑件上。由此，所述的减震元件例如被支撑在支撑件远离固定槽的侧面，由此将摆锤托架与凹槽相邻的边缘段固定在减震元件的固定槽中。此外，对于该实施方式而言，优选地，支撑件具有一个在凹槽内或贯穿凹槽延伸的支撑腿，以便确保对减震元件进行特别可靠的支撑。

根据本发明的基于上述实施方式的离心摆装置的另一种有利的实施方式，设有一个共同的支承件，在该支承件上布置有上述支撑件和至少一个用于另一个减震元件的另一个支撑件，以便可以将两个或多个支撑件同时移动至其支撑各自减震元件的位置，由此确保支撑件的安装，尤其是确保其相对于减震元件或在各自凹槽内的合理的定位。对此，特别有利地，支承件和至少两个支撑件相互之间构成一个整体。与支承件是否和支撑件构成一个整体无关，此外，已经证明有利的方案是，支承件和/或支撑件由板材件构成，由此可以简化其制造和安装过程。在这方面特别优选地，支承件和至少两个支撑件相互构成一个整体，以便构成共同的板材件或板材成形件。

在根据本发明的离心摆装置的另一种有利的实施方式中，至少一个支撑件(必要时借助共同的支承件)以力配合和/或形状配合的方式固定在摆锤托架上，例如通过铆钉或螺栓。在借助铆钉固定时，优选地，至少一个铆钉和摆锤托架或支撑件和/或支承件构成一个整体，以便简化其结构。尤其当摆锤托架为盘状或板状托架和/或支撑件和/或支承件为板材件时可以提供上述特点。

在根据本发明的离心摆装置的另一种优选实施方式中，减震元件沿圆周方向以形状配合的方式被固定在摆锤托架和/或支撑件上。对此，优选地，减震元件沿圆周方向以形状配合的方式被固定在摆锤托架和/或支撑件上，以便在减震元件和摆锤托架和/或支撑件之间避免上述粘贴连接。

为了以形状配合的方式将减震元件沿圆周方向固定在摆锤托架或支撑件上，该减震元件在根据本发明的离心摆装置的一种有利的实施方式中具有一径向凸起。该径向凸起可以支撑或被支撑在摆锤托架横向于圆周方向延伸的、与凹槽相邻的边缘段上。备选地，该径向凸起也可以沿圆周方向支撑或被支撑在支撑件，例如在支撑件朝向圆周方向的末端。沿圆周方向支撑在摆锤托架横向于圆周方向延伸的、与凹槽相邻的边缘段上的径向凸起例如可以是对截断固定槽的径向凸起，由此，该径向凸起至少相对于固定槽的底部伸出。在该情况下，例如可以设有一个伸入固定槽中的、与凹槽相邻的边缘段的相应切口，而径向凸起在该切口中延伸。

上述实施方式的备选或对补充方案是，减震元件在根据本发明的离心摆装置的另一种有利的实施方式中具有一个朝向圆周方向的末端段，该末端段沿圆周方向支撑或被支撑在摆锤托架横向于圆周方向延伸的、与凹槽相邻的边缘段和/或支撑件上。此外，此处可以利用用于沿圆周方向支撑在摆锤托架边缘段和/或支撑件上的减震元件已有的末端段。

在根据本发明的离心摆装置的另一种特别优选的实施方式中，摆锤配重具有第一摆锤配重段(该第一摆锤配重段沿第一轴向相对于摆锤托架发生移动)和第二摆锤配重段(该第二摆锤配重段沿与第一轴向相反的第二轴向相对于摆锤托架发生移动)。对此，两个所述的摆锤配重段例如由一个或多个盘状或板状元件构成，其中，在每个摆锤配重段存在多个板状或盘状元件时，所述的元件可以成三明治状的构成。在该实施方式中，尤其可以取消两个相互沿轴向相对的、包含至少一个摆锤配重的摆锤托架盘，因此可以实现特别紧凑的结构。

在根据本发明的基于上述实施方式的离心摆装置的另一种特别有利的实施方式中，第一摆锤配重段支撑或被支撑在减震元件的第一减震段上(该减震段沿第一轴向从凹槽中伸出)，而第二摆锤配重段支撑或被支撑在减震元件的第二减震段上(该减震段沿第二轴向从凹槽中伸出)。凭借被布置在凹槽中且沿轴向穿过凹槽延伸的减震元件，由此可以以特别简单的方式实现两个摆锤配重段的支撑或提供可支撑性，无需在摆锤托架的两侧固定相互独立的减震元件，由此可以确保特别简单的制造或安装过程。

在根据本发明的离心摆装置的另一种有利的实施方式中，第一和第二摆锤配重段通过连接装置相互固定在一起。沿轴向在两个摆锤配重段之间延伸的连接装置例如由一个、两个或多个连接梁构成。对于该实施方式而言，优选地，两个摆锤配重段在构成中间自由空间的情况下通过连接装置相互间隔一定距离，在该自由空间中至少部分安装或被安装有摆锤托架。由此该离心摆装置可以实现特别节省空间和紧凑的结构。

在根据本发明的离心摆装置的另一种优选的实施方式中，通过减震元件作用于摆锤配重的支撑力直接支撑或被支撑在第一摆锤配重段和第二摆锤配重段上。原则上，作为对减震元件的上述支撑的补充方案，也可以直接支撑在上述连接装置上。但优选地，支撑力不直接支撑或被支撑在连接装置上，而是以可靠和合理载荷的方式支撑在摆锤配重上。出于该原因，对于该实施方式而言，此外优选地，所述的支撑力仅直接支撑或被支撑在第一摆锤配重段和第二摆锤配重段上。此外，优选地，在其他位置，摆锤配重不再额外支撑在摆锤托架上。

根据本发明的离心摆装置的另一种有利的实施方式，上述支撑力支撑或被支撑在第一和第二摆锤配重段沿径向向内的侧面。对此，支撑力优选支撑在盘状或板状，必要时为三明治状构成的第一和第二摆锤配重段的边缘处。

如上文所述，在根据本发明的离心摆装置的另一种特别优选的实施方式中，减震元件以形状配合和/或力配合、优选仅以形状配合和/或力配合的方式、和/或以防丢失方式固定在摆锤托架的凹槽中，必要时借助上述支撑件。对于该实施方式而言，在任何情况下，可以或应该避免将减震元件粘贴固定在摆锤托架和/或支撑件上，由此可以明显简化离心摆装置的制造或减震元件在摆锤托架和/或支撑件上的安装。此外，对于上述实施方式而言，有利地，减震元件仅以形状配合的方式被固定在摆锤托架和/或支撑件或凹槽中。

在根绝本发明的离心摆装置的另一种有利的实施方式中，减震元件或其材料较摆锤托架和/或摆锤配重更软。备选或补充地，减震元件或其材料比摆锤配重沿着其移动轨迹的导向装置的导向元件更软。

根据本发明的离心摆装置的另一种有利的实施方式，减震元件为弹性构成，以便避免摆锤配重在最终位置区域突然停止。

在根据本发明的离心摆装置的另一种有利的实施方式中，减震元件为一体化构成，以便降低零件数量并减少制造花费，尤其是安装花费。

在根据本发明的离心摆装置的另一种有利的实施方式中，减震元件由合成材料制成，例如由橡胶或类似材料制成。

根据本发明的扭转减震器具有一个输入端和一个与输入端以旋转弹性方式相连的输出端，其中，上述类型的离心摆装置和扭转减震器的输入或输出端共同作用。

在根据本发明的扭转减震器的一种优选实施方式中，离心摆装置的摆锤托架被布置或固定在扭转减震器的输入端或输出端。对此，尤其被证明有利地，摆锤托架被布置或固定在扭转减震器的输出端，其中，输出端也可以被称作扭转减震器的次级元件，输出端也可以被称作扭转减震器的初级元件。

在根据本发明的扭转减震器的一种特别优选的实施方式中，摆锤托架部分或整体构成扭转减震器的输入端或输出端。在该情况下已经被证明有利地，在摆锤托架上设有至少一个扭转减震器旋转同步件(该旋转同步件例如通过用于弹性连接输入端的弹簧装置和输出端共同作用)，该同步件优选和摆锤托架构成一个整体。

附图说明

本发明在下文中根据所示的实施例参考附图进行更详细的说明。其中：

图1示出了离心摆装置的一种前视图，

图2示出了图1的离心摆装置沿着图1中的截线A-A的一种截面示意图，

图3示出了图1和图2中的摆锤托架的一种透视示意图，

图4示出了图1和图2中的减震元件的一种透视示意图，

图5示出了图4中的减震元件的另一种透视示意图，

图6示出了图1和图2中支撑装置的一种透视示意图，

图7示出了图4和图5中减震元件的备选实施变体的一种透视示意图，

图8示出了图4和图5中减震元件的另一种备选实施变体的一种透视示意图。

具体实施方式

图1和图2示出了离心摆装置2。在该附图中，该离心摆装置2的相互相反的轴向4、6，相互相反的轴向8、10和相互相反的圆周方向12、14根据相应的箭头所示，其中，离心摆装置2可围绕旋转轴16旋转，该旋转轴沿轴向4、6延伸。

离心摆装置2具有盘状或板状摆锤托架18，也可以说具有盘状或板状托架。更精确地说，该盘状或板状摆锤托架18本质上沿着径向8和10形成的平面延伸，其中，摆锤托架18为圆盘状。该摆锤托架18例如通过沿径向10的固定开口19以不可旋转的方式被固定在布置于驱动系扭矩传递路径上的部件上，从而使得摆锤托架18可围绕旋转轴16旋转。

在摆锤托架18上布置有至少一个摆锤配重20，其中，在所示的实施方式中总计四个摆锤配重20被布置在摆锤托架18上，其中，摆锤配重20沿圆周方向12、14均匀分布布置在摆锤托架18上。尤其如图2所示，单个摆锤配重20分别由第一摆锤配重段22、第二摆锤配重段24和连接装置26组成。由此，第一摆锤配重段22沿轴向4相对于摆锤托架18移动，而第二摆锤配重段24沿相反的轴向6相对于摆锤托架18移动。两个摆锤配重段22、24分别成盘状或板状构成，其中，该摆锤配重段在所示的实施方式中成三明治状由两个圆盘28、30组成，其中，例如为板材盘。

沿轴向4、6，两个摆锤配重段22、24通过连接装置26相互固定在一起，其中，两个摆锤配重段22、24在构成中间自由空间32的情况下通过连接装置26相互间隔一定距离安排。在该中间自由空间32中安装或被安装有摆锤托架18，因此也可以称其为中间摆锤托架18。在所示的实施方式中，连接装置26本质上由三个沿轴向4、6延伸的连接梁34、36、38构成，其中，连接梁34、36、38分别穿过摆锤托架18中的开口40、42、44延伸，其中，所述的开口40、42、44尤其如单独示出了摆锤托架18的图3所示。连接梁34、36、38和开口40、42、44相互协调或在确定尺寸时使得，不受摆锤配重20与摆锤托架18的相互位置的影响，连接梁34、36、38和开口40、42、44不会相互接触。

如上文所述，单独的摆锤配重20可相对于摆锤托架18移动，其中，该移动可以在摆锤配重20的两个最终位置之间进行。针对该目的，设有至少一个导向元件，其中，在所示的实施方式中设有两个导向元件46、48。图1中所示的导向元件46、48优选为本质上成圆柱状的滚动元件，其中，导向元件46、48一方面穿过图3所示的导向槽50、52进行延伸，另一方面分别以末端在两个摆锤配重段22、24的导向槽中延伸，其中，在图1中示出了摆锤配重段22中的导向槽53，该导向槽和摆锤配重段24中未示出的导向槽相同。如图3所示，两个导向槽50、52具有一个弯曲或转弯，其中，摆锤配重段22、24中的导向槽53也具有一个转弯或弯曲，该转弯或弯曲和导向槽50、52的转弯或弯曲相反。

为了确保离心摆装置2低噪音运行，每个摆锤配重20分别分配有一个固定在摆锤托架18上的减震元件54，通过该减震元件，各自的摆锤配重20在达到至少一个最终位置，优选为两个最终位置前间接支撑或被支撑在摆锤托架18上。减震元件54不仅紧贴盘状或板状摆锤托架18沿轴向4、6的侧面，而且相反分别被布置在摆锤托架18的凹槽56中，其中，所示的凹槽56为窗口状凹槽。备选地，凹槽56也可以由摆锤托架18的边缘切口构成。

减震元件54仅以形状配合和/或力配合(在上述示例中仅以形状配合)以及防丢失的方式固定在各自的凹槽56中。一体化的且为弹性构成的减震元件54(在图4和5中分别单独示出)由一种比摆锤托架18的材料以及隶属的摆锤配重20的材料更软的材料制成。此外，减震元件54或其材料比上述导向元件46、48的材料更软。

尤其如图3所示，在凹槽56中本质上是一个沿圆周方向12、14纵向延伸的凹槽56，其中，凹槽56沿圆周方向12和摆锤托架18的边缘段58以及沿圆周方向14和边缘段60相邻。此外，凹槽56沿径向8向外和摆锤托架18的边缘段62以及沿径向10向内和边缘段64相邻。此外，边缘段62在中间区域在增大凹槽56的情况下沿径向8向外移动，从而形成两个边缘段66、68，这两个边缘段和边缘段58以及60相同横向于圆周方向12、14延伸。

在图4和5中所示的减震元件54也沿圆周方向12、14纵向延伸，并沿圆周方向12、14相应地进行弯曲。因此也可以被称作本质上成圆弧状构成的减震元件54。减震元件54具有一个沿径向8向外朝向的外侧70和一个沿径向10向内朝向的内侧72。在外侧70中构成有固定槽74，该固定槽一方面延伸至沿圆周方向12朝向的末端段76处，另一方面延伸至沿圆周方向14朝向的减震元件54的末端段78处。但固定槽74并非均匀或贯穿构成，相反，其在中间区域发生中断，在该中断处构成一个相对于固定槽74的底部伸出的径向凸起80，该径向凸起的终止处在所示的实施方式中和减震元件54的外侧70齐平。此外，在内测72的末端段76区域设有一个沿径向10向内伸出的径向凸起82，此外，在减震元件54的末端段78的区域设有另一个位于内侧72处的径向凸起84。

为了将减震元件54以形状配合和防丢失的方式固定在凹槽56中，中断的固定槽74在构成时使得，和凹槽56沿径向8向外相邻的摆锤配重18的边缘段62安装或被安装在固定槽74中。针对该目的，减震元件54和凹槽56在确定尺寸时应使得，减震元件54沿轴向4或6安装或被安装在凹槽56中，以便随后减震元件54在将摆锤配重18的边缘段62安装在固定槽74中时横向于轴向4、6(此处沿径向8向外)移动至其给定位置。由此，减震元件沿相互相反的轴向4、6被以形状配合的方式固定在摆锤托架18上，尤其是减震元件54和摆锤托架18两个相互沿轴向4、6远离的侧面86、88相咬合。该咬合尤其针对边缘段边缘段62的两个与中间区域相比不再沿径向8返回的区域。在边缘段62的中间区域，减震元件54的径向凸起80(该径向凸起此处中断固定槽74)伸入返回的区域，从而使得径向凸起80沿圆周方向12支撑或被支撑在边缘段66上，沿圆周方向14支撑或被支撑在边缘段68上。由此也可以实现减震元件54以形状配合的方式沿圆周方向12、14固定在摆锤托架18上。

备选或补充地，尤其是备选地，减震元件54通过末端段76沿圆周方向12支撑或被支撑在边缘段58上和/或沿圆周方向14通过末端段78支撑或被支撑在边缘段60上，以便和摆锤托架18沿圆周方向12、14形成形状配合。

为了将减震元件54固定在图1和2所示的摆锤托架18的边缘段62被安装在固定槽74中的位置，此外设有一支撑装置，该支撑装置在图6中单独示出。支撑装置90分别具有一支撑件92，借助该支撑件，相关的减震元件54被沿径向10向内支撑或被支撑。对此，支撑件92由本质上沿轴向4、6延伸的支撑腿93和本质上沿径向8、10延伸的固定腿94组成，其中，所有支撑件92的固定腿94构成共同的支承件96，该支承件在所示的实施方式中沿圆周方向12、14循环和/或成环状构成。支撑件92和共同的支承件96相互成一体化构成，其中，整个支撑装置90由板材件或板材成形件构成。

为了可以将支撑件92固定在摆锤配重18上，在固定腿94或共同的支承件96中设有多个固定开口98。尤其如图2所示，支撑装置90借助多个穿过固定开口98延伸的铆钉100固定在摆锤托架18上，其中，在固定位置，支撑腿93沿轴向6并穿过凹槽56延伸，以便确保各自的减震元件54沿径向10向内的可靠支撑，同时，减震元件54的上述内侧72沿径向10支撑在各自支撑件92的支撑腿93上。此外，在安装位置，径向凸起82咬合支撑腿93沿圆周方向12朝向的末端，而径向凸起84咬合支撑腿93沿圆周方向14朝向的末端，从而使得减震元件54以形状配合的方式沿圆周方向12、14固定在支撑件92上。但原则上，如随后进一步参考图7所示，也可以取消径向凸起80或两个径向凸起82、84。

减震元件54布置在凹槽56中不仅可以形成特别节省空间的结构，同时也可以实现隶属的摆锤配重20特别可靠和有针对性的支撑。尤其如图2所述，减震元件54由此构成第一减震段102(该第一减震段沿轴向4从凹槽56中伸出)和第二减震段104(该第二减震段沿相反的轴向6从凹槽56中伸出)。此外，第一摆锤配重段22在达到各自的摆锤配重20最终位置前被支撑在第一减震段102上，而第二摆锤配重段24支撑或被支撑在同一减震元件54的第二减震段104上。

同时，通过减震元件54或其减震段102、104作用于摆锤配重20上的支撑力直接支撑或被支撑在第一和第二摆锤配重段22、24上。更精确地说，支撑力支撑或被支撑在第一或第二摆锤配重段22或24沿径向10向内朝向的侧面106和108，其中，所述的侧面106、108分别由盘状或板状(必要时为三明治状)的第一和第二摆锤配重段22、24的沿径向10向内朝向的边缘构成。原则上，摆锤配重20额外通过连接装置26，例如连接梁34、36、38(必要时也借助减震元件54)支撑或被支撑在摆锤托架18上。已经被证明有利地，支撑力并非直接支撑或被支撑在连接装置26上，而是如上文所述通过连接梁34、36、38和摆锤托架18中的开口的相应尺寸加以实现。此外，所述的支撑力仅直接支撑或被支撑在摆锤配重20的第一和第二摆锤配重段22、24上，以便实现特别可靠和均匀的支撑。

图7示出了图1、2、4和5中减震元件54的一种备选构成变体，其中，下文仅对差异进行说明，相同或类似部件具有相同的附图标记，此外相应适用上述说明。

在根据图7的构成变体中取消了径向凸起80，固定槽74沿圆周方向12、14贯穿和/或均匀地沿着减震元件54构成。此外，在该实施变体中，也可以取消摆锤托架18的边缘段62在中间区域返回，由此也可以取消边缘段66、68。在该实施变体中，减震元件54沿圆周方向12、14通过减震元件54内侧72的径向凸起82、84进行形状配合的固定，该径向凸起在各自的圆周方向12或14上和相关支撑件92的支撑腿93相咬合。备选地或补充地，在该构成变体中，末端段76支撑或被支撑在边缘段58上和/或末端段78支撑或被支撑在边缘段60上，以便沿圆周方向12、14在减震元件54和摆锤托架18之间形成形状配合固定。

图8示出了减震元件54的另一种构成变体，其中，下文仅对差异进行说明，相同或类似部件具有相同的附图标记，此外相应适用上述说明。

在根据图8的实施变体中，完全取消减震元件54外侧70中的固定槽74。因此，在该实施变体中，在摆锤托架18和减震元件54之间不再形成边缘段62在减震元件54的固定槽74中延伸的形状配合。此外，在该实施变体中，在摆锤托架18自身和/或支撑件92上设有相应的挡块，减震元件54沿轴向4和/或6支撑或被支撑在挡块上。

根据本发明的扭转减震器的未详细示出的实施方式具有一个输入端和一个与输入端以旋转弹性方式相连的输出端，其中，针对该目的，例如在输入端和输出端之间可以布置有多个弹性装置。对此，离心摆装置2在设置时应使得，其摆锤托架18通过固定开口19以不可旋转的方式布置或固定在扭转减震器的输入端或输出端。同时，摆锤托架18优选完全或部分构成扭转减震器的输入端或输出端。

如果摆锤托架18部分或完全构成扭转减震器的输入端或输出端，此外优选地，在摆锤托架18上设有至少一个扭转减震器旋转同步器，该旋转同步器和上述至少一个弹性装置共同作用，以便在扭转减震器的输入端和输出端之间构成旋转弹性连接。对此，优选地，旋转同步器和摆锤托架18为一体化构成，例如为沿径向8的摆锤托架18的伸出段。

附图标记清单

2 离心摆装置

4 轴向

6 轴向

8 径向

10 径向

12 圆周方向

14 圆周方向

16 旋转轴

18 摆锤托架

19 固定开口

20 摆锤配重

22 第一摆锤配重段

24 第二摆锤配重段

26 连接装置

28 圆盘

30 圆盘

32 自由空间

34 连接梁

36 连接梁

38 连接梁

40 开口

42 开口

44 开口

46 导向元件

48 导向元件

50 导向槽

52 导向槽

53 导向槽

54 减震元件

56 凹槽

58 边缘段

60 边缘段

62 边缘段

64 边缘段

66 边缘段

68 边缘段

70 外侧

72 内侧

74 固定槽

76 末端段

78 末端段

80 径向凸起

82 径向凸起

84 径向凸起

86 侧面

88 侧面

90 支撑装置

92 支撑件

93 支撑腿

94 固定腿

96 共同的支承件

98 固定开口

100 铆钉

102 第一减震段

104 第二减震段

106 侧面

108 侧面

Claims (11)

1.一种离心摆装置(2)，具有一个可旋转摆锤托架(18)和至少一个安排在摆锤托架上的摆锤配重(20)，所述的摆锤配重通过至少一个导向元件(46、48)(所述的导向元件在摆锤托架(18)和摆锤配重(20)之间的导向槽(50、52)中延伸)相对于摆锤托架(18)在两个最终位置之间移动，其中，在摆锤托架(18)上固定有一个减震元件(54)，通过所述的减震元件，摆锤配重(20)在到达其中一个最终位置(优选两个最终位置)前支撑或被支撑在摆锤托架(18)上，其特征在于，减震元件(54)被布置在摆锤托架(18)的凹槽(56)中。

2.根据权利要求1所述的离心摆装置(2)，其特征在于，减震元件(54)沿相互相反的轴向(4、6)以形状配合，优选仅以形状配合的方式固定在摆锤托架(18)上，其中，针对该目的，减震元件(54)特别优选地和两个相互沿轴向(4、6)远离的摆锤托架(18)的侧面(86、88)相咬合，和/或摆锤托架(18)由盘状或板状托架构成。

3.根据权利要求1或2其中任意一项所述的离心摆装置(2)，其特征在于，在减震元件(54)中设有至少一个固定槽(74)，在所述的固定槽中安装或被安装有一个与凹槽(56)相邻的摆锤托架(18)的边缘段(62)，其中，减震元件(54)和凹槽(56)在确定尺寸时优选使得，减震元件(54)首先沿轴向(4、6)安装或被安装在凹槽(56)中，并在摆锤托架(18)的边缘段(62)安装在固定槽(74)中后横向于轴向(4、6)，特别优选沿径向(8)向外向其给定位置移动或被移动。

4.根据上述权利要求其中任意一项所述的离心摆装置(2)，其特征在于，减震元件(54)(必要时沿径向(10)向内)支撑或被支撑在固定或被固定在摆锤托架(18)上的支撑件(92)上，所述的支撑件具有一个在凹槽内或贯穿凹槽(56)延伸的支撑腿(93)，其中，特别优选地设有一个共同的支承件(96)，在所述的支承件上布置有上述支撑件(92)和至少一个用于另一个减震元件(54)的另一个支撑件(92)，其中，支承件(96)和至少两个支撑件(92、92)必要时相互之间构成一个整体和/或支撑件(92、92)必要时由板材件构成。

5.根据上述权利要求其中任意一项所述的离心摆装置(2)，其特征在于，减震元件(54)沿圆周方向(12、14)以形状配合的方式，必要时仅以形状配合的方式被固定在摆锤托架(18)和/或支撑件(92)上，其中，减震元件(54)优选具有一个、必要时中断固定槽(74)的径向凸起(80；82、84)或一个沿圆周方向(12、14)朝向的末端段(76、78)，所述的末端段沿圆周方向(12、14)支撑或被支撑在摆锤托架(18)横向于圆周方向(12、14)延伸的、与凹槽(56)相邻的边缘段(58、60；66、68)和/或支撑件(92)上。

6.根据上述权利要求其中任意一项所述的离心摆装置(2)，其特征在于，摆锤配重(20)具有第一摆锤配重段(22)(所述的第一摆锤配重段沿第一轴向(4)相对于摆锤托架(18)发生移动)和第二摆锤配重段(24)(所述的第二摆锤配重段沿与第一轴向(4)相反的第二轴向(6)相对于摆锤托架(18)发生移动)，其中，第一摆锤配重段(22)优选支撑或被支撑在减震元件(54)的第一减震段(102)上(所述的减震段沿第一轴向(4)从凹槽(56)中伸出)，而第二摆锤配重段(24)优选支撑或被支撑在减震元件(54)的第二减震段(104)上(所述的减震段沿第二轴向(6)从凹槽(56)中伸出)，第一和第二摆锤配重段(22、24)特别优选通过连接装置(26)相互固定在一起，通过连接装置两个摆锤配重段(22、24)必要时在构成中间自由空间(32)的情况下相互间隔一定距离，在所述的自由空间中安装或被安装有摆锤托架(18)。

7.根据权利要求6所述的离心摆装置(2)，其特征在于，通过减震元件(54)作用于摆锤配重(20)的支撑力直接支撑或被支撑在第一和第二摆锤配重段(22、24)上，其中，支撑力优选不直接支撑或被支撑在连接装置(26)上，特别优选地仅直接支撑或被支撑在第一和第二摆锤配重段(22、24)上。

8.根据权利要求7所述的离心摆装置(2)，其特征在于，支撑力支撑或被支撑在第一和第二摆锤配重段(22、24)沿径向(10)向内的侧面(106、108)，优选支撑在盘状或板状构成的第一和第二摆锤配重段(22、24)的边缘处。

9.根据上述权利要求其中任意一项所述的离心摆装置(2)，其特征在于，减震元件(54)以形状配合和/或力配合、优选仅以形状配合和/或力配合的方式、和/或以防丢失方式固定在凹槽(56)中。

10.根据上述权利要求其中任意一项所述的离心摆装置(2)，其特征在于，减震元件(54)较摆锤托架(18)和/或摆锤配重(20)和/或导向元件(46)的材料更软，和/或以弹性和/或一体化的方式构成和/或由合成材料构成。

11.一种扭转减震器，具有一个输入端和一个与输入端旋转弹性相连的输出端，其中，设有根据上述权利要求其中任意一项所述的离心摆装置(2)，其摆锤托架(18)优选被布置或固定在输入端或输出端上，其中，摆锤托架(18)特别优选构成输入端或输出端，必要时在摆锤托架(18)上设有至少一个扭转减震器的旋转同步器。