CN110239962A - 一种铝锭连续铸造生产线残次品检测回收*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种铝锭连续铸造生产线残次品检测回收***，包括检测装置、残次品移除装置、自动搬运装置、层运输送线控制***，所述检测装置设置在铝锭层运机输送线检测工位上，所述残次品移除装置设置在检测装置之后码垛装置之前铝锭层运机输送线的残次品移除工位边上，所述自动搬运装置设置在残次品移除装置旁边的搬运路线上，所述检测装置、残次品移除装置与层运输送线控制***电性连接。本发明实现对铝锭质量的自动检测，对不符合要求的残次品铝锭自动移除和转运回收，融化再浇铸，减少残次品的场地占用空间，无须人工作业，降低劳动强度，保证了生产线的连续生产和码垛铝锭品质。
Description
技术领域
本发明属于铝锭连续铸造生产线设备技术领域，具体涉及一种残次品检测、移除、转运的铝锭连续铸造生产线残次品检测回收***。
背景技术
在铝锭的实际铸造中，不管是机械还是人工打渣，都会出现打渣不干净的情况，为了保证铝锭成品的质量，在码垛前的铝锭连续铸造生产线上通常还需安排人员进行观察检测，人工将带渣的以及体积明显小的不合格成型铝锭推出生产线，来保证成品铝锭的质量。堆集到一定程度的不合格铝锭再通过人工或叉车搬运到指定位置或铝液均化保持炉重先融化，检测搬运不仅增加人力和劳动强度，而且高温高尘的环境对作业人员身心健康非常不利。
因此，研究开发一种能够自动检测生产线上铝锭是否含渣、重量是否达标，并移除不合格的残次品铝锭，自动将不合格铝锭搬运回铝液均化保持炉融化的铝锭连续铸造生产线残次品检测回收***是解决上述问题的关键。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单，工作可靠，能对不合格铝锭进行检测、移除、转运的铝锭连续铸造生产线残次品检测回收***。
本发明是这样实现的：包括检测装置、残次品移除装置、自动搬运装置、层运输送线控制***，所述检测装置设置在铝锭层运机输送线检测工位上，所述残次品移除装置设置在检测装置之后码垛装置之前铝锭层运机输送线的残次品移除工位边上，所述自动搬运装置设置在残次品移除装置旁边的搬运路线上，所述检测装置、残次品移除装置与层运输送线控制***电性连接；所述检测装置用于检测码垛前铝锭的品质，所述残次品移除装置用于将不合格铝锭从输送线上移除，所述自动搬运装置用于将不符合要求的残次品铝锭搬运到铝液均化保持炉。
本发明的有益效果：由于输送线上的铝锭还具有较常温高的温度，本发明通过设置红外热像检测器和图像识别检测器对铝锭含渣情况进行检测，减少作业人员，避免人工检测的不稳定性，采用两种检测方式进一步提高铝锭品质检测的准确性；通过设置称重检测装置对铝锭重量进行检测，控制***可以记录每个铝锭的重量并排除不符合要求的铝锭；通过设置铝锭抓取机械手可以将含渣和/或重量不合格的残次品铝锭移除生产线，保证码垛打包的铝锭为合格产品；通过设置智能搬运机器人将移除生产线的残次品铝锭转运回铝液均化保持炉进行融化再浇铸，免去人工或叉车搬运，降低劳动强度，残次品能够及时回收利用。
因此，本发明具有控制统一，无须人工作业，能对铝锭品质进行自动检测，自动移除和回收不符合要求铝锭的特点。
附图说明
图1为本发明场景设置示意图；
图2为A－A截面结构示意图；
图3为本发明中自动搬运装置结构示意图；
图4为本发明控制原理框图；
图中：1-检测装置，11-红外热像检测器，12-图像识别检测器，13-检测支架，14-称重检测装置，141-液压升降平台,142-压力传感器，143-铝锭支撑架，2-残次品移除装置，3-自动搬运装置，31-智能机器人本体，32-接料平台，33-升降机构，4-铝锭，5-铝锭层运机输送线，51-铝锭层运机机架，52-铝锭层运机输送链条，6-铝液均化保持炉，7-搬运路线，8-接锭机构，a-检测工位，b-移除工位，c-接料工位，d-卸料工位，e-待接工位。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但不以任何方式对本发明加以限制，基于本发明教导所作的任何变更或改进，均属于本发明的保护范围。
如图1至4所示，本发明包括检测装置1、残次品移除装置2、自动搬运装置3、层运输送线控制***，所述检测装置1设置在铝锭层运机输送线5检测工位上，所述残次品移除装置2设置在检测装置1之后码垛装置之前铝锭层运机输送线5的残次品移除工位边上，所述自动搬运装置3设置在残次品移除装置2旁边的搬运路线7上，所述检测装置1、残次品移除装置2与层运输送线控制***电性连接；所述检测装置1用于检测码垛前铝锭的品质，所述残次品移除装置2用于将不合格铝锭从输送线上移除，所述自动搬运装置3用于将不符合要求的残次品铝锭搬运到铝液均化保持炉6。
所述检测装置1包括红外热像检测器11和图像识别检测器12，所述红外热像检测器11和图像识别检测器12设置在输送线上方的检测支架13上，所述红外热像检测器11和图像识别检测器12的拍摄头均对着输送线上铝锭4宽的上表面。
所述拍摄头的拍摄面积覆盖一个铝锭4的上表面。
所述检测装置1还包括称重检测装置14，所述称重检测装置14设置在铝锭层运机机架51上且高度低于输送链条52上沿。
所述稳重检测装置14包括液压升降平台141，所述液压升降平台上设置有压力传感器142，所述压力传感器上设置有铝锭支撑架143，所述液压升降平台141、压力传感器142均与层运输送线控制***电性连接。
所述红外热像检测器11、图像识别检测器12、称重检测装置14位于同一纵截面上，同时对同一个铝锭4进行检测。
所述残次品移除装置2为铝锭抓取机械手。
所述铝锭抓取机械手为两台，避免输送线上相连铝锭都为不符合要求的残次品铝锭时单一铝锭抓取机械手无法及时抓取。
所述自动搬运装置3为智能搬运机器人，所述智能搬运机器人设置有从残次品移除装置2到铝液均化保持炉6的循环环形搬运路线7。
所述智能搬运机器人包括机械人本体31，所述机器人本体上设置有接料平台32，所述接料平台为翻斗式接料平台，所述翻斗式接料平台的翻转由机器人本体控制。
所述翻斗式接料平台32的高度高于铝液均化保持炉6的进料平台。
所述循环环形搬运路线7上设置有智能搬运机器人的接料工位、卸料工位、待接工位。
所述智能搬运机器人有两台，一台运送时另一台自动到接料工位，避免一台机器人离开接料工位后铝锭抓取机械手所抓取的残次品铝锭无处卸放。
本发明工作原理及工作过程：
本发明根据铝渣比铝液比重轻而在凝固时位于上表面而采用图像识别检查技术，根据铝渣与铝的不同散热属性有不同温度产生不同红外图像而采用红外热像检测技术。将本发明安装在层运机输送线5上，调试完成后通过层运机输送线控制***控制开启运行，脱模后的铝锭4在层运机输送线5上输送到检测工位，在层运机输送线5上的接锭机构8阻挡下暂停向前移动，此时，称重检测装置14的液压升降平台141上升，带动平台上的压力传感器142和铝锭支撑架143上升，铝锭支撑架143接触到铝锭4底部抬起铝锭使其离开输送线上的输送链条52，铝锭4重量全部作用在压力传感器142上，压力传感器142将数据传送到输送线控制***，对铝定4进行称重和记录并根据设定值作出判断，同时，红外热像检测器11和图像识别检测器12分别对暂停向前移动的铝锭4进行红外热成像拍照和可见光图像拍照，并将拍照后的图片传送到输送线控制***，与***内的设定图片进行比对并作出判断；称重和拍照后，液压升降平台141下降，铝锭4降到输送线上的输送链条52上，铝锭支撑架143与铝锭4脱离，铝锭4在输送链条52作用下向前移动；输送线控制***判断后，将重量和/或含渣不符合要求的铝锭信息传给残次品移除装置2的铝锭抓取机械手，当不符合要求的残次品铝锭4进入移除工位时，层运机输送线5上的接锭机构8阻挡铝锭暂停向前移动，铝锭抓取机械手根据控制***的指令从输送线上抓取暂停向前移动的残次品铝锭4，将残次品铝锭4移除输送线；铝锭抓取机械手将抓取的残次品铝锭4放在自动搬运装置3的智能搬运机器人接料平台32上，当接料平台32上的残次品铝锭达到一定数量时，智能搬运机器人离开接料工位，另一台智能搬运机器人从待接工位进入接料工位，而载着残次品铝锭的智能搬运机器人沿设定线路到达铝液均化保持炉进料平台前的卸料工位，机器人本体31控制控制升降机构33使接料平台32翻转，残次品铝锭4沿接料平台32下滑进入铝液均化保持炉内或炉口前的进料平台上，清空后的接料平台及智能搬运机器人沿返回路线返回待接工位。实现对生产线上铝锭的品质检测、不符合要求的残次品移除、残次品搬运回收利用的一体化处置，无须人工作业，降低劳动强度，保证码垛铝锭品质。
Claims (10)
1.一种铝锭连续铸造生产线残次品检测回收***，包括检测装置（1）、残次品移除装置（2）、自动搬运装置（3）、控制***，其特征是：所述检测装置（1）设置在铝锭层运机输送线（5）检测工位上，所述残次品移除装置（2）设置在检测装置（1）之后码垛装置之前铝锭层运机输送线（5）的残次品移除工位边上，所述自动搬运装置（3）设置在残次品移除装置（2）旁边的搬运路线（7）上，所述检测装置（1）、残次品移除装置（2）与层运机输送线控制***电性连接；所述检测装置（1）用于检测码垛前铝锭的品质，所述残次品移除装置（2）用于将不合格铝锭从输送线上移除，所述自动搬运装置（3）用于将不合格铝锭搬运到铝液均化保持炉（6）。
2.根据权利要求1所述铝锭连续铸造生产线残次品检测回收***，其特征是：所述检测装置（1）包括红外热像检测器（11）和图像识别检测器（12），所述红外热像检测器（11）和图像识别检测器（12）设置在输送线上方的检测支架（13）上，所述红外热像检测器（11）和图像识别检测器（12）的拍摄头均对着输送线上铝锭（4）宽的上表面。
3.根据权利要求2所述铝锭连续铸造生产线残次品检测回收***，其特征是：所述拍摄头的拍摄面积覆盖一个铝锭（4）的上表面。
4.根据权利要求2所述铝锭连续铸造生产线残次品检测回收***，其特征是：所述检测装置（1）还包括称重检测装置（14），所述称重检测装置（14）设置在铝锭层运机机架（51）上且高度低于输送链条（52）上沿。
5.根据权利要求4所述铝锭连续铸造生产线残次品检测回收***，其特征是：所述红外热像检测器（11）、图像识别检测器（12）、称重检测装置（14）位于同一纵截面上，同时对同一个铝锭（4）进行检测。
6.根据权利要求1所述铝锭连续铸造生产线残次品检测回收***，其特征是：所述残次品移除装置（2）为铝锭抓取机械手。
7.根据权利要求6所述铝锭连续铸造生产线残次品检测回收***，其特征是：所述铝锭抓取机械手为两台。
8.根据权利要求1所述铝锭连续铸造生产线残次品检测回收***，其特征是：所述自动搬运装置（3）为智能搬运机器人，所述智能搬运机器人设置有从残次品移除装置（2）到铝液均化保持炉（6）的循环环形搬运路线（7）。
9.根据权利要求8所述铝锭连续铸造生产线残次品检测回收***，其特征是：所述循环环形搬运路线（7）上设置有智能搬运机器人的接料工位、卸料工位、待接工位。
10.根据权利要求8所述铝锭连续铸造生产线残次品检测回收***，其特征是：所述智能搬运机器人有两台。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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