CN110234424A - 分注装置及液体移送方法 - Google Patents

Abstract

分注装置包含：一次储罐，其容纳液体；一次侧压力调整机构，调整一次储罐内部的压力；多个分支流路，与一次储罐连接；及多个二次储罐，与多个分支流路分别对应地设置，且分别与所对应的分支流路连接。

Description

分注装置及液体移送方法

技术领域

本发明涉及一种分注装置及液体移送方法。

背景技术

作为将容纳于容器的液体移送至多个其他容器的技术，已知有以下技术。

例如，日本特开2009-125027号公报中记载有如下技术，即，使用泵并通过多路阀从装入有培养液的储罐对培养液进行分液，并向培养容器组的多个培养容器同时进行送液。在该技术中，在多路阀的出口中准备n个每个电磁阀具有相对于水平方向同等高度的m个出口的块体。通过电磁阀的开闭，以块体单位向位于相对于水平方向相等高度的培养容器同时装入液体，并通过出口侧传感器控制出口方向的电磁阀，以进行等量培养液的输送。

并且，日本特开2009-125027号公报中记载有采样方法，该采样方法具有：通过循环调和用配管使调和槽的抗蚀剂剥离液循环的工序；将能够开闭的取出机构依次配设于多处，并按每个取出机构配置样品瓶的工序；将在循环调和用配管中循环的抗蚀剂剥离液仅以规定量引入于样品配管中的工序；及通过惰性气体将样品配管中的抗蚀剂剥离液向样品瓶中挤压的工序。

发明内容

发明要解决的技术课题

已知有从容纳有液体的容器提取规定量的液体，并自动进行将所提取的液体分别移送至多个其他容器的处理的分注装置。在该分注装置中，作为进行送液的泵使用软管泵的情况较多。软管泵为通过软管的拉伸动作进行送液的泵。在处理对象的液体例如含有胶珠、脂质体、细胞及细胞团块等相对于机械外力较脆弱的微粒的情况下，当液体通过软管泵时，微粒可能会被破坏。因此，在使用包含相对于机械外力较脆弱的微粒的液体的情况下，并不适合使用进行基于软管泵的送液的分注装置。

于是，可考虑分别用配管连结容纳有液体的移送源的容器与移送处的多个细分容器，并通过对容纳有液体的容器的内部进行加压，向多个细分容器移送液体的方法。当使用这种通过对移送源的容器的内部进行加压而进行送液的方式来进行含有相对于机械外力较脆弱的微粒的液体的送液时，优选在低压且低速下进行送液。然而，若在低压且低速下进行送液，则流过分别与多个细分容器连接的配管内的液体的流速会出现不均，且难以使移送至多个细分容器的液体量均等。

本发明是鉴于上述问题点而完成的，其目的在于提供一种能够抑制施加于作为送液对象的液体的机械外力并且将彼此相同量的液体移送至多个移送处。

用于解决技术课题的手段

本发明所涉及的分注装置包含：一次储罐，其容纳液体；一次侧压力调整机构，调整上述一次储罐内部的压力；多个分支流路，与上述一次储罐连接；及多个二次储罐，与上述多个分支流路分别对应地设置，且分别与所对应的分支流路连接。

在本发明所涉及的分注装置可以在分别将上述多个二次储罐内部的气体留在该二次储罐内部的状态下，通过上述一次侧压力调整机构对上述一次储罐的内部进行加压，从上述一次储罐分别向上述多个二次储罐移送上述液体。

本发明所涉及的分注装置还可以包含：二次侧压力调整机构，分别调整上述多个二次储罐内部的压力。上述二次侧压力调整机构可以在排出分别移送至上述多个二次储罐内部的上述液体之前分别对上述多个二次储罐的内部进行大气释放。

本发明所涉及的分注装置还可以具备：多个第1阀，分别设置于上述多个分支流路的途中；多个排出流路，分别与上述多个二次储罐连接，且分别从上述多个二次储罐排出的上述液体流通；多个第2阀，分别设置于上述多个排出流路的途中；及控制部，当从上述一次储罐分别向上述多个二次储罐移送上述液体时，分别将上述多个第1阀控制为打开状态，且分别将上述多个第2阀控制为关闭状态，当分别从上述多个二次储罐排出分别容纳于上述多个二次储罐内部的上述液体时，分别将上述多个第1阀控制为关闭状态，且分别将上述多个第2阀控制为打开状态。

本发明所涉及的分注装置还可以具备：状态检测部，检测上述多个二次储罐中的至少1个内部的状态；多个阀，分别设置于上述多个分支流路的途中；及控制部，根据上述状态检测部的检测结果分别控制上述多个阀的开闭。

上述状态检测部可以包含设置于上述多个二次储罐中的至少1个且检测该二次储罐内部压力的压力传感器。

上述状态检测部可以包含与上述多个二次储罐分别对应地设置且分别检测所对应的二次储罐内部压力的多个压力传感器。当从上述一次储罐分别向上述多个二次储罐移送上述液体时，上述控制部可以在上述多个二次储罐中，将与判定为由通过上述压力传感器检测到的压力推测的容纳液量达到了规定量的二次储罐对应的上述阀控制为关闭状态。

本发明所涉及的分注装置还可以具备：二次侧压力调整机构，当从上述一次储罐分别向上述多个二次储罐移送上述液体时，根据分别通过上述多个压力传感器检测到的压力分别调整上述多个二次储罐内部的压力。当从上述一次储罐分别向上述多个二次储罐移送上述液体时，上述二次侧压力调整机构可以在上述多个二次储罐中，对判定为由通过上述压力传感器检测到的压力推测的容纳液量少于规定量的二次储罐的内部进行减压，在上述多个二次储罐中，对判定为由通过上述压力传感器检测到的压力推测的容纳液量多于规定量的二次储罐的内部进行加压。

上述状态检测部可以包含设置于上述多个二次储罐中的至少1个且检测容纳于该二次储罐内部的上述液体的液面高度的水平传感器。

上述状态检测部可以包含与上述多个二次储罐分别对应地设置且分别检测容纳于所对应的二次储罐内部的上述液体的液面高度的多个水平传感器。当从上述一次储罐分别向上述多个二次储罐移送上述液体时，上述控制部可以在上述多个二次储罐中，将与判定为由通过上述水平传感器检测到的液面高度推测的容纳液量达到了规定量的二次储罐对应的上述阀控制为关闭状态。

本发明所涉及的分注装置还可以具备：二次侧压力调整机构，当从上述一次储罐分别向上述多个二次储罐移送上述液体时，根据分别通过上述多个水平传感器检测到的液面高度分别调整上述多个二次储罐内部的压力。当从上述一次储罐分别向上述多个二次储罐移送上述液体时，上述二次侧压力调整机构可以在上述多个二次储罐中，对判定为由通过上述水平传感器检测到的液面高度推测的容纳液量少于规定量的二次储罐的内部进行减压，在上述多个二次储罐中，对由通过上述水平传感器检测到的液面高度推测的容纳液量多于规定量的二次储罐的内部进行加压。

上述一次储罐可以具有分别与上述多个分支流路连接的多个流出口。

本发明所涉及的分注装置还可以包含：第1过滤器，当上述一次侧压力调整机构对上述一次储罐的内部进行加压时，抑制供给至上述一次储罐的气体中所包含的无需成分流向上述一次储罐的内部；及第2过滤器，当上述二次侧压力调整机构对上述二次储罐的内部进行加压时，抑制供给至上述二次储罐的气体中所包含的无需成分流向上述二次储罐的内部。

上述多个二次储罐分别可以包含容纳从上述一次储罐移送的上述液体的第1部分及经由连接配管与上述第1部分连接且具有上述二次侧压力调整机构对上述二次储罐的内部进行加压时供给至上述二次储罐的气体流入的流通口的第2部分，上述第2过滤器可以设置于上述连接配管的途中。

上述多个分支流路的各容积优选彼此相同。

上述一次储罐可以具有对容纳于上述一次储罐内部的液体进行搅拌的搅拌功能。

本发明所涉及的液体移送方法为使用上述分注装置移送上述液体的方法，上述液体移送方法中，在上述一次储罐中容纳上述液体，在分别将上述多个二次储罐内部的气体留在该二次储罐内部的状态下，通过对上述一次储罐的内部进行加压，从上述一次储罐分别向上述多个二次储罐移送上述液体。

发明效果

根据本发明，能够抑制施加于作为送液对象的液体的机械外力并且将彼此相同量的液体移送至多个移送处。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的分注装置的结构的图。

图2是表示本发明的实施方式所涉及的分注装置进行分注处理时控制部实施的处理流程的流程图。

图3是表示对一次储罐的内部进行加压的阶段中的分注装置的状态的图。

图4是表示将流入侧阀控制为关闭状态的阶段中的分注装置的状态的图。

图5是表示将排出侧阀控制为打开状态的阶段中的分注装置的状态的图。

图6是表示本发明的另一实施方式所涉及的分注装置的结构的图。

图7是表示本发明的另一实施方式所涉及的分注装置进行分注处理时控制部实施的处理流程的流程图。

图8是表示对二次储罐的内部进行大气释放的阶段中的分注装置的状态的图。

图9是表示对二次储罐的内部进行加压的阶段中的分注装置的状态的图。

图10是表示本发明的另一实施方式所涉及的分注装置的结构的图。

图11是表示本发明的另一实施方式所涉及的分注装置进行分注处理时控制部实施的处理流程的流程图。

图12是表示本发明的另一实施方式所涉及的分注装置进行分注处理时控制部实施的处理流程的流程图。

图13是表示本发明的另一实施方式所涉及的分注装置的结构的图。

图14是表示本发明的另一实施方式所涉及的分注装置进行分注处理时控制部实施的处理流程的流程图。

图15是表示本发明的另一实施方式所涉及的分注装置进行分注处理时控制部实施的处理流程的流程图。

图16是表示本发明的另一实施方式所涉及的分注装置的结构的图。

图17是表示本发明的另一实施方式所涉及的分注装置的结构的图。

图18是表示本发明的另一实施方式所涉及的分注装置的结构的图。

图19是表示本发明的另一实施方式所涉及的分注装置的结构的图。

图20是表示本发明的另一实施方式所涉及的一次储罐的结构的立体图。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的实施方式的一例进行说明。另外，在各附图中对相同或等效的构成要件及部分标注相同的参考符号。

[第1实施方式]

图1是表示本发明的第1实施方式所涉及的分注装置100的结构的图。分注装置100构成为包含一次储罐10、多个二次储罐21、22、23、控制部50及一次侧压力调整部61。另外，在本实施方式中，例示了分注装置100具备3个二次储罐21、22、23的情况，但分注装置100所具备的二次储罐的数量可以是2个或4个以上。

一次储罐10为容纳作为送液对象的液体的容器。在一次储罐10的底部设置有流出口11，流出至一次储罐10外部的液体通过流出口11。在流出口11连接有一次侧排出流路30，在一次侧排出流路30上连接有分支流路31、32、33。

二次储罐21与分支流路31及二次侧排出流路41连接。在二次储罐21的底部设置有流通口21a，从二次储罐21的外部流入内部的液体及从二次储罐21的内部流出至外部的液体通过流通口21a。

二次储罐22与分支流路32及二次侧排出流路42连接。在二次储罐22的底部设置有流通口22a，从二次储罐22的外部流入内部的液体及从二次储罐22的内部流出至外部的液体通过流通口22a。

二次储罐23与分支流路33及二次侧排出流路43连接。在二次储罐23的底部设置有流通口23a，从二次储罐23的外部流入内部的液体及从二次储罐23的内部流出至外部的液体通过流通口23a。

二次储罐21、22、23分别由玻璃、塑料或金属等不会因内部加压而容积变化的材料构成。并且，二次储罐21、22、23具有彼此相同的形状及容积。另外，彼此相同的形状及容积是指在容许误差的范围内相同。

在分支流路31、32及33的途中分别设置有流入侧阀V11、V12、V13。在二次侧排出流路41、42、43的途中分别设置有排出侧阀V21、V22、V23。流入侧阀V11、V12、V13及排出侧阀V21、V22、V23分别具有根据从控制部50供给的控制信号进行开闭的电磁阀的形态。

一次侧压力调整部61经由配管34与一次储罐10连接。一次侧压力调整部61例如构成为包含压缩机或注射器泵等压力施加装置，且在基于控制部50的控制下使一次储罐10内部的压力发生变化。

控制部50控制从一次储罐10向各二次储罐21、22、23的液体的移送及从二次储罐21、22、23的内部向外部的液体的排出。具体而言，控制部50进行流入侧阀V11、V12、V13及排出侧阀V21、V22、V23的开闭控制。并且，控制部50通过进行一次侧压力调整部61的驱动控制，调整一次储罐10内部的压力。另外，控制部50经由独立的控制配线分别与一次侧压力调整部61、流入侧阀V11、V12、V13及排出侧阀V21、V22、V23连接，但从避免附图繁杂的观点考虑，省略这些控制配线的图示。以下，对所参考的其他附图也相同。控制部50通过经由上述控制配线供给控制信号，分别控制一次侧压力调整部61、流入侧阀V11、V12、V13及排出侧阀V21、V22、V23。

分注装置100在将容纳于一次储罐10内部的液体移送至各二次储罐21、22、23之后，进行从各二次储罐21、22、23排出至二次储罐21、22、23外部的分注处理。以下，对分注装置100进行上述分注处理时的动作进行详细说明。

图2是表示分注装置100进行上述分注处理时控制部50实施的处理流程的流程图。另外，在初始状态下，设为在一次储罐10的内部容纳有液体，且设为流入侧阀V11、V12、V13及排出侧阀V21、V22、V23为关闭状态。

在步骤S1中，控制部50将流入侧阀V11、V12、V13控制为打开状态。

在步骤S2中，控制部50通过控制一次侧压力调整部61，对一次储罐10的内部进行加压。图3是表示实施步骤S2的处理的阶段中的分注装置100的状态的图。通过将流入侧阀V11、V12、V13设为打开状态并且对一次储罐10的内部进行加压，容纳于一次储罐10内部的液体经由分支流路31、32、33移送至各二次储罐21、22、23。从设置于各底部的流通口21a、22a、23a向各二次储罐21、22、23注入液体。

从一次储罐10向各二次储罐21、22、23的液体移送在将各二次储罐21、22、23内部的气体留在该二次储罐内部的状态下进行。因此，伴随注入于各二次储罐21、22、23的液体量的增加而各二次储罐21、22、23内部的压力上升。在此，将液体注入于各二次储罐21、22、23之前的初始状态下的各二次储罐21、22、23内部的气体的体积及压力分别设为V0及P0。将液体注入于各二次储罐21、22、23内部的状态下的各二次储罐21、22、23内部的气体的体积及压力分别设为V1及P1。在该情况下，关于体积V0、V1及压力P0、P1，下述式(1)成立。

P0×V0＝P1×V1……(1)

即，当在密封了各二次储罐21、22、23的状态下向各二次储罐21、22、23移送液体时，各二次储罐21、22、23内部气体的体积与压力的乘积始终恒定。

若各二次储罐21、22、23内部的压力变得与一次储罐10内部的压力相等，则会成为从一次储罐10朝向各二次储罐21、22、23的液流停止的平衡状态。由此，从一次储罐10向各二次储罐21、22、23的送液结束。

若从一次储罐10向各二次储罐21、22、23的送液结束，则在步骤S3中，控制部50将流入侧阀V11、V12、V13控制为关闭状态。图4是表示实施了步骤S3的处理的阶段中的分注装置100的状态的图。在各二次储罐21、22、23中容纳有彼此大致相同量的液体。然后，控制部50使基于一次侧压力调整部61对一次储罐10内部的加压停止。

在步骤S4中，控制部50将排出侧阀V21、V22、V23控制为打开状态。图5是表示实施了步骤S4的处理的阶段中的分注装置100的状态的图。若排出侧阀V21、V22、V23控制为打开状态，则容纳于各二次储罐21、22、23的液体排出至二次储罐21、22、23的外部，并经由二次侧排出流路41、42、43移送至下一个移送处。向二次储罐21、22、23外部的液体的排出通过各二次储罐21、22、23内部的残压及重力进行。另外，控制部50可以通过将排出侧阀V21、V22、V23同时控制为打开状态，同时进行来自各二次储罐21、22、23的液体的排出。并且，控制部50可以通过将排出侧阀V21、V22、V23依次控制为打开状态，阶段性地进行来自各二次储罐21、22、23的液体的排出。

在二次侧排出流路41、42、43的终端部例如分别配置有液体的最终移送处即细分容器(未图示)，且液体注入于各细分容器。另外，从各二次储罐21、22、23排出的液体的移送处例如可以是对液体实施规定处理的处理装置。

如上所述，根据本实施方式所涉及的分注装置100，通过对一次储罐10内部的加压进行从一次储罐10向各二次储罐21、22、23的液体的移送。并且，通过各二次储罐21、22、23内部的残压及重力进行向二次储罐21、22、23外部的液体的排出。由此，与使用软管泵进行送液的情况相比，能够减小送液中施加于液体的机械外力。因此，当使用含有胶珠、脂质体、细胞及细胞团块等相对于机械外力较脆弱的微粒的液体时，能够适宜地使用本实施方式所涉及的分注装置100。

并且，根据本实施方式所涉及的分注装置100，在将各二次储罐21、22、23内部的气体留在该二次储罐内部的状态下，液体从一次储罐10移送至各二次储罐21、22、23。由此，能够自律性地进行从一次储罐10向各二次储罐21、22、23分配大致相同量的液体的处理。

即，当在密封了各二次储罐21、22、23的状态下向各二次储罐21、22、23移送液体时，如上述式(1)所示，各二次储罐21、22、23内部气体的体积与压力的乘积始终恒定。因此，伴随注入于各二次储罐21、22、23的液体量的增加而各二次储罐21、22、23内部的压力上升。在此，在向各二次储罐21、22、23进行送液的途中的阶段，例如，假设注入于二次储罐21的液体量比其他二次储罐22、23变多的情况。在该情况下，二次储罐21内部的压力比其他各二次储罐22、23内部的压力变高。由此，向二次储罐21的液体的流入以与其他二次储罐22、23相比被抑制的方式发挥作用。即，在向各二次储罐21、22、23进行送液的期间，以使二次储罐21、22、23内部的压力差变小的方式，调整注入于各二次储罐21、22、23的液体量。其结果，从一次储罐10向各二次储罐21、22、23大致均等地分配液体。

从以上说明可知，根据本实施方式所涉及的分注装置100，能够抑制施加于作为送液对象的液体的机械外力并且大致相同量的液体移送至多个移送处。根据本实施方式所涉及的分注装置100，例如，能够将使封入有表现所期望的功能的功能性液体的微胶囊分散的液体适宜地使用于分配于多个细分容器的用途等。

另外，在从一次储罐10向二次储罐21、22、23移送液体的过程中，若滞留于各分支流路31、32、33内部的气体分别流入二次储罐21、22、23的内部，则各二次储罐21、22、23内部的压力上升。即，假设滞留于各分支流路31、32、33内部的气体对各二次储罐21、22、23内部的压力造成影响。因此，优选通过将分支流路31、32、33的容积设为彼此相同，以尽量减小滞留于各分支流路31、32、33内部的气体对各二次储罐21、22、23内部的压力造成影响的差。另外，容积彼此相同是指在容许误差的范围内相同。

[第2实施方式]

图6是表示本发明的第2实施方式所涉及的分注装置100A的结构的图。第2实施方式所涉及的分注装置100A还包含二次侧压力调整部62及压力调整阀V24、V25、V26，这一点与第1实施方式所涉及的分注装置100不同。

二次侧压力调整部62经由通用配管70及独立配管71、72、73与各二次储罐21、22、23连接。二次侧压力调整部62例如构成为包含压缩机或注射器泵等压力施加装置，且具有对各二次储罐21、22、23的内部进行加压及减压的功能。并且，二次侧压力调整部62具有对各二次储罐21、22、23的内部进行大气释放的功能。

在各二次储罐21、22、23的上部分别设置有气体流通口21b、22b、23b，气体流通口21b、22b、23b分别与独立配管71、72、73连接。

压力调整阀V24、V25、V26分别设置于独立配管71、72、73的途中。压力调整阀V24、V25、V26分别具有根据从控制部50供给的控制信号进行开闭的电磁阀的形态。

在第2实施方式所涉及的分注装置100A中，控制部50除了流入侧阀V11、V12、V13及排出侧阀V21、V22、V23的开闭控制以外，还进行压力调整阀V24、V25、V26的开闭控制。并且，分注装置100A除了一次储罐10内部的压力调整以外，还进行二次侧压力调整部62的动作控制，由此还进行各二次储罐21、22、23内部的压力调整。

图7是表示分注装置100A进行分注处理时控制部50实施的处理流程的流程图。另外，在初始状态下，设为在一次储罐10的内部容纳有液体，且设为流入侧阀V11、V12、V13、排出侧阀V21、V22、V23及压力调整阀V24、V25、V26处于关闭状态。

在步骤S11中，控制部50将流入侧阀V11、V12、V13控制为打开状态。

在步骤S12中，控制部50通过控制一次侧压力调整部61，对一次储罐10的内部进行加压。通过将流入侧阀V11、V12、V13设为打开状态并且对一次储罐10的内部进行加压，容纳于一次储罐10内部的液体经由分支流路31、32、33移送至各二次储罐21、22、23。对各二次储罐21、22、23从设置于各底部的流通口21a、22a、23a注入液体。

在从一次储罐10向各二次储罐21、22、23进行送液的期间，压力调整阀V24、V25、V26维持关闭状态。即，从一次储罐10向各二次储罐21、22、23的液体的移送在将各二次储罐21、22、23内部的气体留在该二次储罐内部的状态下进行。因此，伴随注入于各二次储罐21、22、23的液体量的增加而各二次储罐21、22、23内部的压力上升。若各二次储罐21、22、23内部的压力变得与一次储罐10内部的压力相等，则会成为从一次储罐10朝向各二次储罐21、22、23的液流停止的平衡状态。通过向各二次储罐21、22、23的送液，各二次储罐21、22、23内部的压力上升至高于大气压的压力。

若从一次储罐10向各二次储罐21、22、23的送液结束，则在步骤S13中，控制部50将流入侧阀V11、V12、V13控制为关闭状态。图6示出了实施了步骤S13的处理的阶段中的分注装置100A的状态。在各二次储罐21、22、23中容纳有彼此大致相同量的液体。然后，控制部50使基于一次侧压力调整部61对一次储罐10内部的加压停止。

在步骤S14中，控制部50将压力调整阀V24、V25、V26控制为打开状态。然后，控制部50通过控制二次侧压力调整部62，对各二次储罐21、22、23的内部进行大气释放。图8是表示实施了步骤S14的处理的阶段中的分注装置100A的状态的图。

在步骤S15中，控制部50将排出侧阀V21、V22、V23控制为打开状态。由此，容纳于各二次储罐21、22、23的液体分别经由二次侧排出流路41、42、43排出至二次储罐21、22、23的外部。在之前的步骤S14中，通过对各二次储罐21、22、23的内部进行大气释放，各二次储罐21、22、23的残压被消除。若在二次储罐21、22、23内部的残压过高的状态下进行液体的排出，则在将排出侧阀V21、V22、V23转到打开状态的瞬间，从各二次储罐21、22、23会猛烈地排出液体，从而导致施加于液体的机械外力变大。根据本实施方式所涉及的分注装置100A，在从各二次储罐21、22、23排出液体之前，各二次储罐21、22、23的内部被大气释放。由此，能够防止在将排出侧阀V21、V22、V23转到打开状态的瞬间从各二次储罐21、22、23猛烈地排出液体。

在步骤S16中，控制部50通过控制二次侧压力调整部62，对各二次储罐21、22、23的内部进行加压。图9是表示实施了步骤S16的处理的阶段中的分注装置100A的状态的图。通过对各二次储罐21、22、23的内部进行加压，促进向二次储罐21、22、23外部的液体的排出。

如上所述，根据本实施方式所涉及的分注装置100A，在从各二次储罐21、22、23排出液体之前，对各二次储罐21、22、23的内部进行大气释放，因此能够防止在将排出侧阀V21、V22、V23转到打开状态的瞬间从各二次储罐21、22、23猛烈地排出液体。由此，当从二次储罐21、22、23的内部排出液体时，能够抑制施加于液体的机械外力。并且，根据本实施方式所涉及的分注装置100A，在将排出侧阀V21、V22、V23转到打开状态之后，对各二次储罐21、22、23的内部进行加压，因此能够促进向二次储罐21、22、23外部的液体的排出。

另外，在本实施方式中，例示了在多个二次储罐21、22、23，共享二次侧压力调整部62的情况，但多个二次侧压力调整部也可以与多个二次储罐21、22、23分别对应地设置。

[第3实施方式]

图10是表示本发明的第3实施方式所涉及的分注装置100B的结构的图。第3实施方式所涉及的分注装置100B还包含压力传感器81、82、83，这一点与上述第2实施方式所涉及的分注装置100A不同。

压力传感器81、82、83分别检测二次储罐21、22、23内部的压力，并将表示检测到的压力的检测信号供给至控制部50。控制部50根据各压力传感器81、82、83供给的检测信号，控制一次侧压力调整部61、二次侧压力调整部62、流入侧阀V11、V12、V13及压力调整阀V24、V25、V26，由此控制从一次储罐10向各二次储罐21、22、23的送液。

图11是表示分注装置100B进行分注处理时控制部50实施的处理流程的流程图。另外，在初始状态下，设为在一次储罐10的内部容纳有液体，且设为流入侧阀V11、V12、V13、排出侧阀V21、V22、V23及压力调整阀V24、V25、V26处于关闭状态。

在步骤S21中，控制部50将流入侧阀V11、V12、V13控制为打开状态。

在步骤S22中，控制部50通过控制一次侧压力调整部61，对一次储罐10的内部进行加压。通过将流入侧阀V11、V12、V13设为打开状态并且对一次储罐10的内部进行加压，容纳于一次储罐10内部的液体经由分支流路31、32、33移送至各二次储罐21、22、23。对各二次储罐21、22、23从设置于各底部的流通口21a、22a、23a注入液体。

在本实施方式中，控制部50通过控制一次侧压力调整部61，阶段性地提升一次储罐10内部的压力。由此，阶段性地进行从一次储罐10向各二次储罐21、22、23的送液，且各二次储罐21、22、23内部的压力也会阶段性地上升。

在此，控制部50在步骤S22中，根据从各压力传感器81、82、83供给的检测信号，调整阶段性地提升一次储罐10内部的压力时的各阶段中的一次储罐10内部的压力。例如，控制部50在阶段性地提升一次储罐10内部的压力时的各阶段，以由从压力传感器81、82、83供给的检测信号表示的各二次储罐21、22、23的压力的平均值成为规定值来设定各阶段中的一次储罐10内部的压力。即，控制部50使用从压力传感器81、82、83供给的检测信号对一次储罐10内部的压力进行反馈控制。

在步骤S23中，控制部50根据从压力传感器81、82、83供给的检测信号将流入侧阀V11、V12、V13独立地控制为关闭状态。例如，控制部50在二次储罐21、22、23中，将与判定为由通过压力传感器81、82、83检测到的压力推测的容纳液量达到了规定量的二次储罐对应的流入侧阀控制为关闭状态。例如，当根据从压力传感器81供给的检测信号判定为容纳于二次储罐21的液体量达到了规定量时，控制部50将流入侧阀V11控制为关闭状态，并结束向二次储罐21的送液。

若向各二次储罐21、22、23的规定量液体的移送结束，则在步骤S24中，控制部50将压力调整阀V24、V25、V26控制为打开状态。然后，控制部50通过控制二次侧压力调整部62，对各二次储罐21、22、23的内部进行大气释放。

在步骤S25中，控制部50将排出侧阀V21、V22、V23控制为打开状态。由此，容纳于各二次储罐21、22、23的液体分别经由二次侧排出流路41、42、43排出至二次储罐21、22、23的外部。

在步骤S26中，控制部50通过控制二次侧压力调整部62，对各二次储罐21、22、23的内部进行加压。由此，促进向二次储罐21、22、23外部的液体的排出。

如上所述，根据本实施方式所涉及的分注装置100B，根据从设置于各二次储罐21、22、23的压力传感器81、82、83供给的检测信号，调整一次储罐10的压力。由此，能够更可控地进行从一次储罐10向各二次储罐21、22、23的送液。例如，还能够更严格地控制从一次储罐10移送至各二次储罐21、22、23的液体的流速。

并且，根据本实施方式所涉及的分注装置100B，在二次储罐21、22、23中，与判定为由通过压力传感器81、82、83检测到的压力推测的容纳液量达到了规定量的二次储罐对应的流入侧阀被控制为关闭状态。如此，根据通过压力传感器81、82、83检测到的压力，独立地控制将流入侧阀V11、V12、V13调为关闭状态的时刻，由此能够进一步提高容纳于各二次储罐21、22、23的液体量的均匀性。

图12是表示分注装置100B进行分注处理时控制部50实施的处理流程的另一例的流程图。另外，在初始状态下，设为在一次储罐10的内部容纳有液体，并且设为流入侧阀V11、V12、V13、排出侧阀V21、V22、V23及压力调整阀V24、V25、V26处于关闭状态。

在步骤S31中，控制部50将流入侧阀V11、V12、V13控制为打开状态。

在步骤S32中，控制部50通过控制一次侧压力调整部61，对一次储罐10的内部进行加压。通过将流入侧阀V11、V12、V13设为打开状态并且对一次储罐10的内部进行加压，容纳于一次储罐10内部的液体经由分支流路31、32、33移送至各二次储罐21、22、23。对各二次储罐21、22、23从设置于各底部的流通口21a、22a、23a注入液体。

在本实施方式中，控制部50通过控制一次侧压力调整部61，阶段性地提升一次储罐10内部的压力。由此，阶段性地进行从一次储罐10向各二次储罐21、22、23的送液，且各二次储罐21、22、23内部的压力也会阶段性地上升。

控制部50在步骤S33中，将压力调整阀V24、V25、V26控制为打开状态，根据从各压力传感器81、82、83供给的检测信号，控制二次侧压力调整部62，由此调整各二次储罐21、22、23内部的压力。

即，在从一次储罐10向各二次储罐21、22、23阶段性地进行送液的各阶段，二次侧压力调整部62在基于控制部50的控制下，以如下方式使各二次储罐21、22、23内部的压力发生变化。

二次侧压力调整部62在二次储罐21、22、23中，对判定为由通过压力传感器81、82、83检测到的压力推测的容纳液量少于按阶段性地提升一次储罐10内部的压力时的各阶段的每个阶段设定的基准液量的二次储罐的内部进行减压。由此，促进向判定为容纳液量少于基准液量的二次储罐的送液。

另一方面，二次侧压力调整部62在二次储罐21、22、23中，对判定为由通过压力传感器81、82、83检测到的压力推测的容纳液量对于上述基准液量的二次储罐的内部进行加压。由此，抑制向判定为容纳液量多于基准液量的二次储罐的送液。

在步骤S34中，控制部50根据从压力传感器81、82、83供给的检测信号将流入侧阀V11、V12、V13独立地控制为关闭状态。例如，控制部50在二次储罐21、22、23中，将与判定为由通过压力传感器81、82、83检测到的压力推测的容纳液量达到了规定量的二次储罐对应的流入侧阀控制为关闭状态。

若向各二次储罐21、22、23的规定量的液体的移送结束，则在步骤S35中，控制部50通过控制二次侧压力调整部62，对各二次储罐21、22、23的内部进行大气释放。

在步骤S36中，控制部50将排出侧阀V21、V22、V23控制为打开状态。由此，容纳于各二次储罐21、22、23的液体分别经由二次侧排出流路41、42、43排出至二次储罐21、22、23的外部。

在步骤S37中，控制部50通过控制二次侧压力调整部62，对各二次储罐21、22、23的内部进行加压。由此，促进向二次储罐21、22、23外部的液体的排出。

如上所述，当从一次储罐10向各二次储罐21、22、23移送液体时，根据从各压力传感器81、82、83供给的检测信号，调整各二次储罐21、22、23内部的压力，由此能够进一步提高容纳于各二次储罐21、22、23的液体量的均匀性。

另外，在本实施方式中，例示了在各二次储罐21、22、23中分别设置压力传感器81、82、83的情况，但也可以在二次储罐21、22、23中的任一个储罐中设置压力传感器。在该情况下，由该1个压力传感器的检测信号表示的压力值用作代表各二次储罐21、22、23内部的压力值的代表值。根据本实施方式所涉及的分注装置100B，在从一次储罐10向各二次储罐21、22、23移送液体的期间，二次储罐21、22、23内部的压力成为彼此大致相同的大小，因此能够将由1个压力传感器的检测信号表示的压力值用作代表值。当使用1个压力传感器时，在图11所示的处理的步骤S22中，根据该代表值调整一次储罐10内部的压力。在图11所示的处理的步骤S23及图12所示的处理的步骤S34中，根据该代表值将各流入侧阀V11、V12、V13一并控制为关闭状态。在图12所示的处理的步骤S33中，根据该代表值，调整各二次储罐21、22、23内部的压力。

[第4实施方式]

图13是表示本发明的第4实施方式所涉及的分注装置100C的结构的图。第4实施方式所涉及的分注装置100C还包含水平传感器91、92、93，这一点与第2实施方式所涉及的分注装置100A不同。换言之，具有将第3实施方式所涉及的分注装置100B中的压力传感器81、82、83替换为水平传感器91、92、93的结构。

水平传感器91、92、93分别检测容纳于二次储罐21、22、23的液体的液面高度，并将表示检测到的液面高度的检测信号供给至控制部50。控制部50根据从各水平传感器91、92、93供给的检测信号，控制一次侧压力调整部61、二次侧压力调整部62、流入侧阀V11、V12、V13及压力调整阀V24、V25、V26，由此控制从一次储罐10向各二次储罐21、22、23的送液。

图14是表示分注装置100C进行分注处理时控制部50实施的处理流程的流程图。另外，在初始状态下，设为在一次储罐10的内部容纳有液体，并且设为流入侧阀V11、V12、V13、排出侧阀V21、V22、V23及压力调整阀V24、V25、V26处于关闭状态。

在步骤S41中，控制部50将流入侧阀V11、V12、V13控制为打开状态。

在步骤S42中，控制部50通过控制一次侧压力调整部61，对一次储罐10的内部进行加压。通过将流入侧阀V11、V12、V13设为打开状态并且对一次储罐10的内部进行加压，容纳于一次储罐10内部的液体经由分支流路31、32、33移送至各二次储罐21、22、23。对各二次储罐21、22、23从设置于各底部的流通口21a、22a、23a注入液体。

在本实施方式中，控制部50通过控制一次侧压力调整部61，阶段性地提升一次储罐10内部的压力。由此，阶段性地进行从一次储罐10向各二次储罐21、22、23的送液，且各二次储罐21、22、23内部的压力也会阶段性地上升。

在此，控制部50在步骤S42中，根据从各水平传感器91、92、93供给的检测信号，调整阶段性地提升一次储罐10内部的压力时的各阶段中的一次储罐10内部的压力。例如，控制部50在阶段性地提升一次储罐10内部的压力时的各阶段，以由从水平传感器91、92、93供给的检测信号表示的各二次储罐21、22、23的液面高度的平均值成为规定值来设定各阶段中的一次储罐10内部的压力。即，控制部50使用从水平传感器91、92、93供给的检测信号对一次储罐10内部的压力进行反馈控制。

在步骤S43中，控制部50根据从水平传感器91、92、93供给的检测信号将流入侧阀V11、V12、V13独立地控制为关闭状态。例如，控制部50在二次储罐21、22、23中，将与判定为由通过水平传感器91、92、93检测到的液面高度推测的容纳液量达到了规定量的二次储罐对应的流入侧阀控制为关闭状态。

若向各二次储罐21、22、23移送规定量的液体结束，则在步骤S44中，控制部50将压力调整阀V24、V25、V26控制为打开状态。然后，控制部50通过控制二次侧压力调整部62，对各二次储罐21、22、23的内部进行大气释放。

在步骤S45中，控制部50将排出侧阀V21、V22、V23控制为打开状态。由此，容纳于各二次储罐21、22、23的液体分别经由二次侧排出流路41、42、43排出至二次储罐21、22、23的外部。

在步骤S46中，控制部50通过控制二次侧压力调整部62，对各二次储罐21、22、23的内部进行加压。由此，促进向二次储罐21、22、23外部的液体的排出。

如上所述，根据本实施方式所涉及的分注装置100C，基于从设置于各二次储罐21、22、23的水平传感器91、92、93供给的检测信号调整一次储罐10的压力。由此，能够更可控地进行从一次储罐10向各二次储罐21、22、23的送液。例如，能够更严格地控制从一次储罐10移送至各二次储罐21、22、23的液体的流速。

并且，根据本实施方式所涉及的分注装置100C，在二次储罐21、22、23中，将与判定为由通过水平传感器91、92、93检测到的液面高度推测的容纳液量达到了规定量的二次储罐对应的流入侧阀被控制为关闭状态。如此，根据通过水平传感器91、92、93检测到的液面高度，独立地控制将流入侧阀V11、V12、V13调为关闭状态的时刻，由此能够进一步提高容纳于各二次储罐21、22、23的液体量的均匀性。

图15是表示分注装置100C进行分注处理时控制部50实施的处理流程的另一例的流程图。另外，在初始状态下，设为在一次储罐10的内部容纳有液体，并且设为流入侧阀V11、V12、V13、排出侧阀V21、V22、V23及压力调整阀V24、V25、V26处于关闭状态。

在步骤S51中，控制部50将流入侧阀V11、V12、V13控制为打开状态。

在步骤S52中，控制部50通过控制一次侧压力调整部61，对一次储罐10的内部进行加压。通过将流入侧阀V11、V12、V13设为打开状态并且对一次储罐10的内部进行加压，容纳于一次储罐10内部的液体经由分支流路31、32、33移送至各二次储罐21、22、23。对各二次储罐21、22、23从设置于各底部的流通口21a、22a、23a注入液体。

在本实施方式中，控制部50通过控制一次侧压力调整部61，阶段性地提升一次储罐10内部的压力。由此，阶段性地进行从一次储罐10向各二次储罐21、22、23的送液，且各二次储罐21、22、23内部的压力也会阶段性地上升。

控制部50在步骤S53中，将压力调整阀V24、V25、V26控制为打开状态，并根据从各水平传感器91、92、93供给的检测信号，控制二次侧压力调整部62，由此调整各二次储罐21、22、23内部的压力。

即，在从一次储罐10向各二次储罐21、22、23阶段性地进行送液的各阶段，二次侧压力调整部62在基于控制部50的控制下，以如下方式使各二次储罐21、22、23内部的压力发生变化。

二次侧压力调整部62在二次储罐21、22、23中，对判定为由通过水平传感器91、92、93检测到的液面高度推测的容纳液量少于阶段性地提升一次储罐10内部的压力时的按各阶段的每个阶段设定的基准液量的二次储罐的内部进行减压。由此，促进向判定为容纳液量少于基准液量的二次储罐的送液。

另一方面，二次侧压力调整部62在二次储罐21、22、23中，对判定为由通过水平传感器91、92、93检测到的液面高度推测的容纳液量多于上述基准液量的二次储罐的内部进行加压。由此，抑制向判定为容纳液量多于基准液量的二次储罐的送液。

在步骤S54中，控制部50根据从水平传感器91、92、93供给的检测信号将流入侧阀V11、V12、V13独立地控制为关闭状态。例如，控制部50在二次储罐21、22、23中，将与判定为由通过水平传感器91、92、93检测到的液面高度推测的容纳液量达到了规定量的二次储罐对应的流入侧阀控制为关闭状态。

若向各二次储罐21、22、23移送规定量的液体结束，则在步骤S55中，控制部50通过控制二次侧压力调整部62，对各二次储罐21、22、23的内部进行大气释放。

在步骤S56中，控制部50将排出侧阀V21、V22、V23控制为打开状态。由此，容纳于各二次储罐21、22、23的液体分别经由二次侧排出流路41、42、43排出至二次储罐21、22、23的外部。

在步骤S57中，控制部50通过控制二次侧压力调整部62，对各二次储罐21、22、23的内部进行加压。由此，促进向二次储罐21、22、23外部的液体的排出。

如上所述，当从一次储罐10向各二次储罐21、22、23移送液体时，根据从各水平传感器91、92、93供给的检测信号，调整各二次储罐21、22、23内部的压力，由此能够进一步提高容纳于各二次储罐21、22、23的液体量的均匀性。

另外，在本实施方式中，例示了在各二次储罐21、22、23中分别设置有水平传感器91、92、93的情况，但也可以只在二次储罐21、22、23中的任一个储罐中设置水平传感器。在该情况下，由该1个水平传感器的检测信号表示的液面高度用作代表各二次储罐21、22、23的液面高度的代表值。根据本实施方式所涉及的分注装置100C，在从一次储罐10向各二次储罐21、22、23移送液体的期间，容纳于各二次储罐21、22、23的液体的液面高度大致均匀地上升，因此能够将由1个水平传感器的检测信号表示的液面高度用作代表值。当使用1个水平传感器时，在图14所示的处理的步骤S42中，根据该代表值调整一次储罐10内部的压力。在图14所示的处理的步骤S43及图15所示的处理的步骤S54中，根据该代表值将各流入侧阀V11、V12、V13一并控制为关闭状态。在图15所示的处理的步骤S53中，根据该代表值调整各二次储罐21、22、23内部的压力。

[第5实施方式]

图16是表示本发明的第5实施方式所涉及的分注装置100D的结构的图。分注装置100D还包含第1过滤器63及第2过滤器64，这一点与上述第2实施方式所涉及的分注装置100A不同。

第1过滤器63设置于连接一次侧压力调整部61与一次储罐10的配管34的途中。当一次侧压力调整部61对一次储罐10的内部进行加压时，第1过滤器63抑制从一次侧压力调整部61供给至一次储罐10的气体中所包含的无需成分流向一次储罐10的内部。当容纳于一次储罐10的液体例如为细胞悬浮液时，第1过滤器63可以是无菌过滤器。

第2过滤器64设置于连接二次侧压力调整部62与二次储罐21、22、23的通用配管70的途中。当二次侧压力调整部62对二次储罐21、22、23的内部进行加压时，第2过滤器64抑制从二次侧压力调整部62供给至二次储罐21、22、23的气体中所包含的无需成分流向二次储罐21、22、23的内部。当容纳于二次储罐21、22、23的液体例如为细胞悬浮液时，第2过滤器64可以是无菌过滤器。

如上所述，根据本实施方式所涉及的分注装置100D，在配管34的途中设置有第1过滤器63，在通用配管70的途中设置有第2过滤器64，因此能够抑制无需成分流向一次储罐10及各二次储罐21、22、23的内部。

[第6实施方式]

图17是表示本发明的第6实施方式所涉及的分注装置100E的结构的图。分注装置100E的二次储罐的结构及第2过滤器64的配置与上述第5实施方式所涉及的分注装置100D不同。另外，在图17中，仅示出了1个二次储罐21，但未图示的其他二次储罐也具有与二次储罐21相同的结构。

在本实施方式所涉及的分注装置100E中，二次储罐21构成为包含第1部分211及第2部分212。第1部分211为容纳从一次储罐10移送的液体的部分。第2部分212经由连接配管213与第1部分211连接。第2部分212具有从二次侧压力调整部62供给的气体流入的气体流通口201。

第1部分211与第2部分212经由连接配管213彼此连通。因此，从二次侧压力调整部62供给的气体不仅流入第2部分212，经由连接配管213还能够流入第1部分211。另一方面，在本实施方式所涉及的分注装置100E中，经由流通口21a注入于第1部分211的液体以不流入第2部分212的液量来进行送液。

第2过滤器64设置于连接配管213的流路的途中。当二次侧压力调整部62对二次储罐21的第1部分211及第2部分212的内部进行加压时，第2过滤器64抑制从二次侧压力调整部62供给至第1部分211及第2部分212的气体中所包含的无需成分流向第1部分211。

根据本实施方式所涉及的分注装置100E，能够抑制无需成分流向一次储罐10及二次储罐21的第1部分211的内部。

在此，当以相对较小的压力来进行向二次储罐的送液时，需要以某种程度加大二次储罐的容积来确保二次储罐内部的气体量。然而，当容纳于二次储罐的液体例如为细胞悬浮液时，在分注装置的使用前或使用后，需要对二次储罐实施灭菌处理时，若二次储罐的容积变大，则灭菌处理的操作性降低。

根据本实施方式所涉及的分注装置100E，二次储罐21构成为包含彼此分离的第1部分211及第2部分211。由此，能够确保二次储罐21整体的容积并且缩小第1部分211及第2部分212的各容积。根据本实施方式所涉及的分注装置100E，在二次储罐21中，容纳液体的部分为第1部分211。因此，当进行二次储罐21的灭菌处理时，仅对第1部分211实施灭菌处理即可。因此，根据本实施方式所涉及的分注装置100E，即便扩大二次储罐21整体的容积，也能够抑制灭菌处理的操作性降低。

[第7实施方式]

图18是表示本发明的第7实施方式所涉及的分注装置100F的结构的图。分注装置100E的一次储罐10具有对容纳于一次储罐10内部的液体进行搅拌的搅拌功能，这一点与上述第1实施方式所涉及的分注装置100不同。

搅拌的方式并无特别限定，例如可以通过设置于一次储罐10内部的搅拌叶片的旋转进行搅拌。并且，也可以通过一次储罐10的振动或摆动进行搅拌。并且，也可以通过容纳于一次储罐10内部的液体的鼓泡进行搅拌。并且，还可以通过用泵等抽出一次储罐底面侧的液体并使抽出来的液体再次返回一次储罐内的操作进行搅拌。

通过一次储罐10具有搅拌功能，例如当容纳于一次储罐的液体含有多个微粒时，在一次储罐10内，能够使微粒大致均匀地分散。因此，能够从一次储罐10向各二次储罐21、22、23移送微粒大致均匀地分散的液体，从而在容纳于各二次储罐21、22、23的液体中，能够使微粒密度大致均匀。

并且，通过一次储罐10具有搅拌功能，例如当容纳于一次储罐的液体含有多个成分时，在一次储罐10内，能够将多个成分调和为大致均匀。因此，能够从一次储罐10向各二次储罐21、22、23移送多个成分调和为大致均匀的液体，从而在容纳于各二次储罐21、22、23的液体中，能够使多个成分的浓度比大致均匀。

[第8实施方式]

图19是表示本发明的第8实施方式所涉及的分注装置100G的结构的图。分注装置100G的一次储罐10在其底部具有多个流出口11a、11b、11c，这一点与第1实施方式所涉及的分注装置100不同。流出口11a、11b、11c分别与分支流路31、32、33连接。

即，第1实施方式所涉及的分注装置100中，从一次储罐10移送至各二次储罐21、22、23的液体的分支部设置于一次侧排出流路30，相对于此，在本实施方式所涉及的分注装置100D中，从一次储罐10移送至各二次储罐21、22、23的液体的分支部设置于一次储罐10的底部。

在此，当从一次储罐10移送至各二次储罐21、22、23的液体包含多个微粒时，若在管径较小的流路中分支液体，则在分支处的流路之间微粒密度容易变得不均匀。因此，优选在相对较宽的空间配置液体的分支部。

根据本实施方式所涉及的分注装置100G，一次储罐10具有多个流出口11a、11b、11c，因此成为从一次储罐10移送至各二次储罐21、22、23的液体的分支部配置于一次储罐10底部的结构。因此，与从一次储罐10移送至各二次储罐21、22、23的液体的分支部设置于一次侧排出流路30的情况相比，在容纳于各二次储罐21、22、23的液体中，能够提高微粒密度的均匀性。

图20是表示在底部具有多个流出口11的一次储罐10的结构的一例的立体图。在图20所示的例子中，一次储罐10具有圆柱形状，且沿其底面的外缘设置有多个流出口11。多个流出口11分别经由分支流路与二次储罐连接。

另外，上述的第1～第8实施方式所涉及的分注装置的构成要件能够适当组合。例如，可以将第5实施方式所涉及的分注装置100D的第1过滤器63及第2过滤器64适用于第2～第4实施方式所涉及的分注装置。并且，也能够将第6实施方式所涉及的分注装置100E的二次储罐21的结构、第1过滤器63及第2过滤器64适用于第2～第4实施方式所涉及的分注装置。

并且，可以将第7实施方式所涉及的分注装置100F的一次储罐10的结构适用于第1～第6实施方式所涉及的分注装置。并且，也可以将第8实施方式所涉及的分注装置100G的一次储罐10的结构适用于第1～第7实施方式所涉及的分注装置。

而且，从记载有上述第1～第8实施方式的图1、图3～图6、图8～图10、图13及图16～图19中所记载的一次储罐10的流出口11至二次储罐的流通口(21a、21b、21c)的流路的长度及途中的阀的位置因图示的便利性以不同的长度来记载，但在各流路中可以是等效的长度及配置。

另外，一次侧压力调整部61及控制部50为本发明中的一次侧压力调整机构的一例。二次侧压力调整部62、控制部50及压力调整阀V24、V25、V26为本发明中的二次侧压力调整机构的一例。流入侧阀V11、V12、V13为本发明中的第1阀的一例。排出侧阀V21、V22、V23为本发明中的第2阀的一例。二次侧排出流路41、42、43为本发明中的排出流路的一例。压力传感器81、82、83及水平传感器91、92、93为本发明中的状态检测部的一例。

另外，与2017年1月31日申请的日本专利申请2017-015930的发明其全部内容通过参考编入于本说明书中。并且，本说明书中所记载的所有文献、专利申请及技术标准以与通过参考各文献、专利申请及技术标准编入的具体且各叙述的情况相同的程度，通过参考编入于本说明书中。

Claims (20)

1.一种分注装置，其包含：

一次储罐，容纳液体；

一次侧压力调整机构，调整所述一次储罐内部的压力；

多个分支流路，与所述一次储罐连接；及

多个二次储罐，与所述多个分支流路分别对应地设置，且分别与所对应的分支流路连接。

2.根据权利要求1所述的分注装置，其中，

在分别将所述多个二次储罐内部的气体留在该二次储罐内部的状态下，通过所述一次侧压力调整机构对所述一次储罐的内部进行加压，从所述一次储罐分别向所述多个二次储罐移送所述液体。

3.根据权利要求2所述的分注装置，其还包含：

二次侧压力调整机构，分别调整所述多个二次储罐内部的压力。

4.根据权利要求3所述的分注装置，其中，

所述二次侧压力调整机构在排出分别移送至所述多个二次储罐内部的所述液体之前分别对所述多个二次储罐的内部进行大气释放。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的分注装置，其还包含：

多个第1阀，分别设置于所述多个分支流路的途中；

多个排出流路，分别与所述多个二次储罐连接，且流通分别从所述多个二次储罐排出的所述液体；

多个第2阀，分别设置于所述多个排出流路的途中；及

控制部，当从所述一次储罐分别向所述多个二次储罐移送所述液体时，分别将所述多个第1阀控制为打开状态，且分别将所述多个第2阀控制为关闭状态，当分别从所述多个二次储罐排出分别容纳于所述多个二次储罐内部的所述液体时，分别将所述多个第1阀控制为关闭状态，且分别将所述多个第2阀控制为打开状态。

6.根据权利要求1或2所述的分注装置，其还包含：

状态检测部，检测所述多个二次储罐中的至少1个内部的状态；

多个阀，分别设置于所述多个分支流路的途中；及

控制部，根据所述状态检测部的检测结果分别控制所述多个阀的开闭。

7.根据权利要求6所述的分注装置，其中，

所述状态检测部包含设置于所述多个二次储罐中的至少1个且检测该二次储罐内部压力的压力传感器。

8.根据权利要求6所述的分注装置，其中，

所述状态检测部包含与所述多个二次储罐分别对应地设置且分别检测所对应的二次储罐内部压力的多个压力传感器，

当从所述一次储罐分别向所述多个二次储罐移送所述液体时，所述控制部在所述多个二次储罐中，将与判定为由所述压力传感器检测到的压力所推测的容纳液量达到了规定量的二次储罐对应的所述阀控制为关闭状态。

9.根据权利要求8所述的分注装置，其还包含：

二次侧压力调整机构，当从所述一次储罐分别向所述多个二次储罐移送所述液体时，根据分别通过所述多个压力传感器检测到的压力分别调整所述多个二次储罐内部的压力。

10.根据权利要求9所述的分注装置，其中，

当从所述一次储罐分别向所述多个二次储罐移送所述液体时，所述二次侧压力调整机构在所述多个二次储罐中，对判定为由所述压力传感器检测到的压力所推测的容纳液量少于规定量的二次储罐的内部进行减压，在所述多个二次储罐中，对判定为由所述压力传感器检测到的压力所推测的容纳液量多于规定量的二次储罐的内部进行加压。

11.根据权利要求6所述的分注装置，其中，

所述状态检测部包含设置于所述多个二次储罐中的至少1个且检测容纳于该二次储罐内部的所述液体的液面高度的水平传感器。

12.根据权利要求11所述的分注装置，其中，

所述状态检测部包含与所述多个二次储罐分别对应地设置且分别检测容纳于所对应的二次储罐内部的所述液体的液面高度的多个水平传感器，

当从所述一次储罐分别向所述多个二次储罐移送所述液体时，所述控制部在所述多个二次储罐中，将与判定为由所述水平传感器检测到的液面高度所推测的容纳液量达到了规定量的二次储罐对应的所述阀控制为关闭状态。

13.根据权利要求12所述的分注装置，其还包含：

二次侧压力调整机构，当从所述一次储罐分别向所述多个二次储罐移送所述液体时，根据分别通过所述多个水平传感器检测到的液面高度分别调整所述多个二次储罐内部的压力。

14.根据权利要求13所述的分注装置，其中，

当从所述一次储罐分别向所述多个二次储罐移送所述液体时，所述二次侧压力调整机构在所述多个二次储罐中，对判定为由所述水平传感器检测到的液面高度所推测的容纳液量少于规定量的二次储罐的内部进行减压，在所述多个二次储罐中，对由所述水平传感器检测到的液面高度所推测的容纳液量多于规定量的二次储罐的内部进行加压。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的分注装置，其中，

所述一次储罐具有分别与所述多个分支流路连接的多个流出口。

16.根据权利要求3、4、9、10、13及14中任一项所述的分注装置，其还包含：

第1过滤器，当所述一次侧压力调整机构对所述一次储罐的内部进行加压时，抑制供给至所述一次储罐的气体中所包含的无需成分流向所述一次储罐的内部；及

第2过滤器，当所述二次侧压力调整机构对所述二次储罐的内部进行加压时，抑制供给至所述二次储罐的气体中所包含的无需成分流向所述二次储罐的内部。

17.根据权利要求16所述的分注装置，其中，

所述多个二次储罐分别包含容纳从所述一次储罐移送的所述液体的第1部分及经由连接配管与所述第1部分连接且具有所述二次侧压力调整机构对所述二次储罐的内部进行加压时供给至所述二次储罐的气体流入的流通口的第2部分，

所述第2过滤器设置于所述连接配管的途中。

18.根据权利要求1至17中任一项所述的分注装置，其中，

所述多个分支流路的各容积彼此相同。

19.根据权利要求1至18中任一项所述的分注装置，其中，

所述一次储罐具有对容纳于所述一次储罐内部的液体进行搅拌的搅拌功能。

20.一种液体移送方法，其使用权利要求1至19中任一项所述的分注装置移送所述液体，所述液体移送方法中，

在所述一次储罐中容纳所述液体，

在分别将所述多个二次储罐内部的气体留在该二次储罐内部的状态下，通过对所述一次储罐的内部进行加压，从所述一次储罐分别向所述多个二次储罐移送所述液体。