CN110233460A - 一种导线除冰装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导线除冰装置，包括主动单元、若干个除冰单元和从动单元，所述的主动单元、除冰单元和从动单元的通过设置于其上方的连接板相连。连接板和主动单元之间设置有驱动机构。主动单元包括分别设置于输电线两侧的第一架体，所述的第一架体和连接板共同形成了“门”字形，第一架体的上、下两端分别设置有第一滚轮，第一滚轮和第一架体之间设置有拉簧，输电线被夹持两个所述的第一滚轮之间。从动单元与所述的主动单元结构相似。除冰单元包括第三架体，第三架体的上、下两端分别设置有用于除冰的夹持组件。该除冰装置能够同时对四根导线进行除冰，不仅提高了工作效率，而且能够全程自动越障。

Description

一种导线除冰装置

技术领域

本发明涉及一种除冰装置，具体地说是一种应用于四***导线的可越障的导线除冰装置。

背景技术

在超高压的输电线路中，为了抑制电晕放电和减少线路电抗，一般都会采用***导线的架设方式，而这其中最常用的就是四***导线。

受到天气环境的影响，在北方以及阴冷的南方，到了冬天经常会出现线路覆冰的情况，而输电线路覆冰可引起导线舞动、杆塔倾斜、倒塌、断线及绝缘子闪络等问题，严重影响电力设置的正常运行。

然而，目前针对线路除冰的除冰装置大部分都是针对单根导线设计的，在应用于四***导线时，一方面存在着效率低下的问题。另一方面，由于导线本身细长的特性，因此大部分的除冰装置的主体都是位于导线的下方，并通过滚轮等钩挂于导线上。这样，当对位于下方的两根导线进行除冰时，还能够运用传统除冰装置的越障功能越过分线器，但是对位于上方的两根导线进行除冰时，无论如何时无法越过的，只能人工越障，不仅繁琐不便，而且不安全。另外由于***导线之前的间距并不大，因此即使在对位于下方的两根导线进行除冰时，对于一些体型较大的除冰装置来说，也会碰到旁边的导线。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种导线除冰装置，该除冰装置能够同时对四根导线进行除冰，不仅提高了工作效率，而且能够全程自动越障。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种导线除冰装置，包括主动单元、若干个除冰单元和从动单元，所述的主动单元、除冰单元和从动单元的上方设置有用于连接所述的主动单元、除冰单元和从动单元的连接板；

所述的连接板和主动单元之间设置有驱动机构。

进一步地，所述的主动单元包括分别设置于输电线左、右两侧的第一架体，所述第一架体的上、下两端分别设置有第一滚轮，位于上方的两个第一滚轮之间设置有横向传动轴，位于下方的第一滚轮通过第一铰接轴与所述的第一架体转动连接，且设置于所述的第一架体上的与所述的第一铰接轴相配合的铰接孔为沿竖直方向的长圆孔，所述的第一架体上设置有第一固定轴，所述的第一固定轴和第一铰接轴之间设置有拉簧。

进一步地，所述的第一架体包括第一外侧竖板，所述第一外侧竖板的上、下两端分别设置有向内侧延伸的第一横板，所述第一横板的悬空端设置有向内侧延伸的第一内侧竖板，所述的第一滚轮设置于所述的第一外侧竖板和第一内侧竖板之间，所述的第一外侧竖板的外侧和第一内侧竖板的内侧位于所述第一铰接轴的上方分别设置有第一固定轴。

进一步地，所述的第一铰接轴与所述的第一滚轮固定连接，所述的第一铰接轴与所述的第一架体相铰接，所述横向传动轴的两端位于所述第一架体的外侧分别设置有驱动齿盘，所述的驱动齿盘包括圆盘，所述圆盘的外边缘设置有的圆柱面，所述的圆柱面上设置有用于传动的齿形结构，所述的第一架体上设置有安装块，所述的安装块上设置有竖向传动轴，且所述的竖向传动轴通过轴承组件与所述的安装块转动连接，所述的竖向传动轴的上、下两端分别设置有与所述的驱动齿盘相啮合的圆柱齿轮。

进一步地，所述的驱动机构包括设置于所述横向传动轴上的从动齿轮，与所述的从动齿轮相啮合的主动齿轮设置于电机的输出轴上，所述的电机设置于所述的连接板上，且所述主动齿轮和从动齿轮之间形成交错轴斜齿传动。

进一步地，所述的从动单元包括分别设置于所述输电线左、右两侧的第二架体，所述第二架体的上、下两端分别设置有第二滚轮，位于上方的第二滚轮通过第二上铰接轴与所述的第二架体转动连接，位于下方的第二滚轮通过第二下铰接轴与所述的第二架体转动连接，且设置于所述第二架体上的与所述的第二下铰接轴相配合的铰接孔为沿竖直方向的长圆孔，所述的第二架体上设置有第二固定轴，所述的第二固定轴和第二下铰接轴之间设置有拉簧。

进一步地，所述的第二架体包括第二外侧竖板，所述第二外侧竖板的上、下两端分别设置有向内侧延伸的第二横板，所述第二横板的悬空端设置有向内侧延伸的第二内侧竖板，所述的第二滚轮设置于所述的第二外侧竖板和第二内侧竖板之间，所述的第二外侧竖板的外侧和第二内侧竖板的内侧位于所述第二下铰接轴的上方分别设置有第一固定轴。

进一步地，所述的除冰单元包括分别设置于所述输电线左、右两侧的第三架体，所述的第三架体包括第三竖板，所述的第三竖板的上下两端分别设置有向内侧倾斜的斜板，所述斜板的悬空端别设置有沿水平方向的第三横板，所述的斜板上设置有夹持组件。

进一步地，所述的夹持组件包括呈T型的第一摆动轴和第二摆动轴，所述第一摆动轴和第二摆动轴的横杆分别与所述的斜板相铰接，所述第一摆动轴和第二摆动轴的竖杆的悬空端分别设置有夹持滚轮，所述第一摆动轴和第二摆动轴的竖杆之间设置有拉簧，且所述的竖杆上分别设置有用于限制拉簧沿竖杆移动的环形凸起。

进一步地，所述夹持滚轮的回转母线呈向内侧凹陷的圆弧状，且所述的夹持滚轮上布满尖锐的凸起，所述的连接板上与所述第三架体的第三横板相连接的孔为沿左右方向的长圆孔。

本发明的有益效果是：

1、能够同时对四根导线进行除冰，提高了工作效率。

2、可以根据冰层的厚度设置多组除冰单元，灵活多变，且能够保证良好的除冰效果。

3、主动单元的位于上方和位于下方的第一滚轮同时向内侧(以相对的一侧为内侧，下同)施力，不仅保证了可靠夹紧，保证可靠加紧一方面为除冰装置的前行提供足够的摩擦力，另一方面放置除冰装置掉落；而且会使导线在第一滚轮处产生局部的弯曲，从而使硬而脆的冰层产生裂纹，甚至直接碎裂，为后面的除冰单元做好准备，保证除冰效果。

4、通过竖向传动轴上的圆柱齿轮与驱动齿盘传动，这样，一方面是位于上方和位于下方的第一滚轮均为主动转动，保证了前行的动力，另一方面，由于在越障的过程中上驱动齿盘和下驱动齿盘之间的距离会发生变化，通过具有一定轴向长度的圆柱齿轮与驱动齿盘传动，便能够保证可靠啮合，避免脱齿的现象发生。

5、除冰单元的第三架体与连接板之间采用沿横向可滑动的连接方式，从而保证夹持滚轮能够具有合适的角度，保证可靠越障。

6、本除冰装置，结构合理，安装方便，且能够实现全程越障，有效的提高了工作效率，降低了工人的工作强度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为图1中B部分的放大结构示意图；

图4为图1中C部分的放大结构示意图；

图5为图1中D部分的放大结构示意图；

图6为图1中E部分的放大结构示意图；

图7为本发明的侧视图；

图8为图7中的A-A断面图；

图9为图8中F部分的放大结构示意图；

图10为图8中G部分的放大结构示意图；

图11为图7中的B-B断面图；

图12为图11中H部分的放大结构示意图；

图13为图7中的C-C断面图；

图14为图13中I部分的放大结构示意图。

图中：1-主动单元，11-第一架体，111-第一外侧竖板，112-第一横板，113-第一内侧竖板，114-第一固定轴，115-安装块，12-第一滚轮，13-横向传动轴，131-从动齿轮，14-第一铰接轴，15-竖向传动轴，151-圆柱齿轮，16-驱动齿盘，2-从动单元，21-第二架体，211-第二外侧竖板，212-第二横板，213-第二内侧竖板，214-第二固定轴，22-第二滚轮，23-第二上铰接轴，24-第一下铰接轴，3-除冰单元，31-第三架体，311-第三竖板，312-第三横板，313-斜板，32-夹持组件，321-第一摆动轴，322-第二摆动轴，323-夹持滚轮，324-环形凸起，4-连接板，41-电机座，5-电机，51-主动齿轮，6-拉簧，7-输电线，8-***器。

具体实施方式

为了方便描述，现定义坐标系如图1所示，且以相对的一侧为内侧，下同。

如图1所示，一种导线除冰装置，沿输电线7方向依次包括主动单元1、除冰单元3和从动单元2，其中所述的除冰单元3可以是一个或是多个。当冰层较厚时，可以布置多个除冰单元3，从而保证除冰效果。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的除冰单元3为一个。

如图1和图6所示，所述的主动单元1、从动单元2和除冰单元3的上方设置有用于连接所述的主动单元1、从动单元2和除冰单元3的连接板4。所述的连接板4上设置有电机座41，所述的电机座41上设置有电机5，所述电机5的输出轴上设置有主动齿轮51。

如图8所示，所述的主动单元1包括分别设置于所述四***输电线7左、右两侧的第一架体11。如图2和图3所示，所述的第一架体11包括第一外侧竖板111，所述第一外侧竖板111的上、下两端分别设置有向内侧延伸的第一横板112，所述第一横板112的悬空端设置有向内侧延伸的第一内侧竖板113。所述的第一外侧竖板111、第一横板112和第一内侧竖板113共同形成了第一U型槽。作为一种具体实施方式，所述的第一外侧竖板111、第一横板112和第一内侧竖板113之间采用焊接的连接方式。所述的第一U型槽内，即所述的第一外侧竖板111和第一内侧竖板113之间位于输电线7的外侧设置有第一滚轮12。

如图8所示，位于上方的两个第一滚轮12之间设置有横向传动轴13，且所述的第一滚轮12与横向传动轴13非转动连接，所述的横向传动轴13与所述的第一架体11通过轴承组件转动连接。所述的横向传动轴13的中部设置有与所述的主动齿轮51相啮合的从动齿轮131，且所述主动齿轮51和从动齿轮131之间形成交错轴斜齿传动。

如图10所示，位于下方的两个第一滚轮12分别通过第一铰接轴14与所述的第一架体11转动连接，其中所述的第一铰接轴14与所述的第一滚轮12固定连接，所述的第一铰接轴14与所述的第一架体11相铰接，且设置于所述的第一架体11上与所述的第一铰接轴14相配合的铰接孔为沿竖直方向的长圆孔。

如图4和图10所示，所述的第一外侧竖板111的外侧面上和第一内侧竖板113的内侧面上位于第一铰接轴14的上方分别设置有第一固定轴114，且所述的第一固定轴114与所述的第一铰接轴14之间设置有拉簧6。并通过拉簧6的拉力将所述的输电线7夹紧在位于上方的第一滚轮12和位于下方的第一滚轮12之间。

进一步地，由于主动单元1在行走时，所述的第一铰接轴14需要相对于第一架体11转动，为了避免在这一过程中，拉簧6与第一铰接轴14摩擦发热，所述的第一铰接轴14凸出于第一外侧竖板111外侧的部分上设置有轴承，所述拉簧6的一端钩挂在所述轴承的外圈上，所述的拉簧6的另一端钩挂在所述的第一固定轴114上。

如图2和图9所示，所述的横向传动轴13的两端位于所述第一架体的外侧的部分上，以及所述第一铰接轴14的位于所述第一架体外侧的一端分别设置有驱动齿盘16。所述的驱动齿盘16包括一个圆盘，所述圆盘的外边缘设置有向外侧延伸的圆柱面，所述的圆柱面上设置有用于传动的齿形结构。

如图8所示，所述第一外侧竖板111的外侧面的中部设置有安装块115，所述的安装块115上设置有沿竖直方向的竖向传动轴15，且所述的竖向传动轴15通过轴承组件与所述的安装块115转动连接。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的竖向传动轴15与所述的安装块115之间的轴承组件采用推力球轴承。

如图2和图3所示，所述的竖向传动轴15的上、下两端分别设置有与所述的驱动齿盘16相啮合的圆柱齿轮151，且所述圆柱齿轮151的轴向长度大于设置于所述第一架体11上的与所述的第一铰接轴14相配合的长圆孔的长度。在这里之所以采用圆柱齿轮151与特殊形状的齿盘相啮合，是因为若采用传统的锥齿轮传动，虽然也能够达到传动的效果。但是主动单元1在越过障碍时，位于下方的驱动齿轮会跟随位于下方的第一滚轮12向下运动。因此位于上方的驱动齿轮和位于下方的驱动齿轮之间的间距会变大，这样位于下方的驱动齿轮与竖向传动轴15上位于下方的驱动齿轮之间就会脱离，无法有效的进行啮合。而采用具有一定轴向长度的圆柱齿轮151和特定形状的齿盘相啮合，则可避免这一问题。

如图13所示，所述的从动单元2包括分别设置于所述输电线7左、右两侧的第二架体21。如图14所示，所述的第二架体21包括第二外侧竖板211，所述第二外侧竖板211的上、下两端分别设置有向内侧延伸的第二横板212，所述第二横板212的悬空端设置有向内侧延伸的第二内侧竖板213。所述的第二外侧竖板211、第二横板212和第二内侧竖板213共同形成了第二U型槽。作为一种具体实施方式，所述的第二外侧竖板211、第二横板212和第二内侧竖板213之间采用焊接的连接方式。所述的第二U型槽内，即所述的第二外侧竖板211和第二内侧竖板213之间位于输电线7的外侧设置有第二滚轮22。

如图13所示，位于上方的两个所述的第二滚轮22分别通过第二上铰接轴23与所述的第二架体21转动连接，其中所述的第二滚轮22通过轴承组件与所述的第二上铰接轴23转动连接，所述的第二上铰接轴23与所述的第二架体21固定连接。

如图13和图14所示，位于下方的两个所述的第二滚轮22分别通过第二下铰接轴与所述的第二架体21转动连接。其中所述的第二滚轮22通过轴承组件与所述的第二下铰接轴转动连接，所述的第二下铰接轴与所述的第二架体21相铰接，且设置于所述第二架体21上的与所述的第二下铰接轴相配合的铰接孔为沿竖直方向的长圆孔。所述第二外侧竖板211的外侧面和第二内侧竖板213的内侧面上位于第二下铰接轴的上方分别设置有第二固定轴214，且所述的第二下铰接轴和第二固定轴214之间设置有拉簧6。所述的输电线7通过拉簧6的拉力被夹紧在位于上方的第二滚轮22和位于下方的第二滚轮22之间。

如图2和图11所示，所述的除冰单元3包括分别设置于所述输电线7左、右两侧的第三架体31，所述的第三架体31包括第三竖板311，所述的第三竖板311的上下两端分别设置有向内侧倾斜的斜板313，所述斜板313的悬空端别设置有沿水平方向的第三横板312，所述的斜板313上设置有夹持组件32。如图12所示，所述的夹持组件32包括呈T型的第一摆动轴321和第二摆动轴322，且所述第一摆动轴321和第二摆动轴322的横杆分别与所述的斜板313相铰接。所述第一摆动轴321和第二摆动轴322的竖杆的悬空端分别设置有夹持滚轮323。所述夹持滚轮323的回转母线呈向内侧凹陷的圆弧状，且所述的夹持滚轮323上布满尖锐的凸起。所述第一摆动轴321和第二摆动轴322之间位于夹持滚轮323的靠近斜板313的一侧设置有拉簧6。进一步地，所述的第一摆动轴321和第二摆动轴322的竖杆上分别设置有用于限制拉簧6沿竖杆移动的环形凸起324。

进一步地，为了保证除冰效果和增大摩擦力，所述的第一滚轮12和第二滚轮22的回转母线均呈向内侧凹陷的圆弧状，且所述的第一滚轮12和第二滚轮22上均布满尖锐凸起。

进一步地，为了保证两个所述的夹持滚轮323所形成的对称面与竖直面之间的倾角保持45°，如图2所示，所述的连接板4上与所述第三架体31的第三横板312相连接的孔为沿左右方向的长圆孔。这样就可以通过调整第三架体31的位置，从而保证两个所述的夹持滚轮323关于所夹持的导线堆成，进而保证可靠越障。

Claims (10)

1.一种导线除冰装置，其特征在于：包括主动单元、若干个除冰单元和从动单元，所述的主动单元、除冰单元和从动单元的上方设置有用于连接所述的主动单元、除冰单元和从动单元的连接板；

所述的连接板和主动单元之间设置有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种导线除冰装置，其特征在于：所述的主动单元包括分别设置于输电线左、右两侧的第一架体，所述第一架体的上、下两端分别设置有第一滚轮，位于上方的两个第一滚轮通过横向传动轴与所述的第一架体转动连接，位于下方的两个第一滚轮分别通过第一铰接轴与所述的第一架体转动连接，且设置于所述的第一架体上的与所述的第一铰接轴相配合的铰接孔为沿竖直方向的长圆孔，所述横向传动轴的两端以及两个所述第一铰接轴的外端分别设置有驱动盘，两个所述第一架体的外侧分别设置有与所述的第一架体转动连接的竖向传动轴，所述的竖向传动轴的上、下两端分别设置有与所述的驱动盘相啮合的圆柱齿轮，两个所述的第一架体上分别设置有第一固定轴，且同一侧的第一固定轴和第一铰接轴之间设置有拉簧。

3.根据权利要求2所述的一种导线除冰装置，其特征在于：所述的驱动齿盘包括一圆盘，所述圆盘的外边缘设置有的圆柱面，所述圆柱面的悬空端设置有用于传动的齿形结构。

4.根据权利要求2所述的一种导线除冰装置，其特征在于：所述的第一架体包括第一外侧竖板，所述第一外侧竖板的上、下两端分别设置有向内侧延伸的第一横板，所述第一横板的悬空端设置有向内侧延伸的第一内侧竖板，所述的第一滚轮设置于所述的第一外侧竖板和第一内侧竖板之间，所述的第一外侧竖板和第一内侧竖板上分别设置有第一固定轴。

5.根据权利要求1所述的一种导线除冰装置，其特征在于：所述的驱动机构包括设置于所述横向传动轴上的从动齿轮，与所述的从动齿轮相啮合的主动齿轮设置于电机的输出轴上，所述的电机设置于所述的连接板上，且所述主动齿轮和从动齿轮之间形成交错轴斜齿传动。

6.根据权利要求1所述的一种导线除冰装置，其特征在于：所述的从动单元包括分别设置于所述输电线左、右两侧的第二架体，所述第二架体的上、下两端分别设置有第二滚轮，位于上方的两个第二滚轮分别通过第二上铰接轴与所述的第二架体转动连接，位于下方的第二滚轮通过第二下铰接轴与所述的第二架体转动连接，且设置于所述第二架体上的与所述的第二下铰接轴相配合的铰接孔为沿竖直方向的长圆孔，所述的第二架体上设置有第二固定轴，所述的第二固定轴和第二下铰接轴之间设置有拉簧。

7.根据权利要求6所述的一种导线除冰装置，其特征在于：所述的第二架体包括第二外侧竖板，所述第二外侧竖板的上、下两端分别设置有向内侧延伸的第二横板，所述第二横板的悬空端设置有向内侧延伸的第二内侧竖板，所述的第二滚轮设置于所述的第二外侧竖板和第二内侧竖板之间，所述的第二外侧竖板和第二内侧竖板上分别设置有第一固定轴。

8.根据权利要求1所述的一种导线除冰装置，其特征在于：所述的除冰单元包括分别设置于所述输电线左、右两侧的第三架体，所述的第三架体包括第三竖板，所述的第三竖板的上下两端分别设置有向内侧倾斜的斜板，所述斜板的悬空端别设置有沿水平方向的第三横板，所述的斜板上设置有夹持组件。

9.根据权利要求8所述的一种导线除冰装置，其特征在于：所述的夹持组件包括呈T型的第一摆动轴和第二摆动轴，所述第一摆动轴和第二摆动轴的横杆分别与所述的斜板相铰接，所述第一摆动轴和第二摆动轴的竖杆的悬空端分别设置有夹持滚轮，所述第一摆动轴和第二摆动轴的竖杆之间设置有拉簧，且所述的竖杆上分别设置有用于限制拉簧沿竖杆移动的环形凸起。

10.根据权利要求9所述的一种导线除冰装置，其特征在于：所述夹持滚轮的回转母线呈向内侧凹陷的圆弧状，且所述的夹持滚轮上布满尖锐的凸起，所述的连接板上与所述第三架体的第三横板相连接的孔为沿左右方向的长圆孔。