CN110228074B

CN110228074B - 一种用于鸡房内可自动装箱的捡蛋机械手

Info

Publication number: CN110228074B
Application number: CN201910572271.7A
Authority: CN
Inventors: 顾丹红
Original assignee: Shandong Sanxing Poultry Industry Co ltd
Current assignee: Shandong Sanxing poultry industry Co.,Ltd.
Priority date: 2019-06-28
Filing date: 2019-06-28
Publication date: 2021-06-08
Anticipated expiration: 2039-06-28
Also published as: CN110228074A

Abstract

本发明公开了一种用于鸡房内可自动装箱的捡蛋机械手，包括矩形箱体和安装于矩形箱体内的旋转装置；所述一种用于鸡房内可自动装箱的捡蛋机械手中还包括设在旋转装置上方的抓取装置、设在矩形箱体一侧的存放装置；所述矩形箱体侧表面设有控制器，控制器与矩形箱体固定连接，矩形箱体下表面设有移动轮，移动轮与矩形箱体固定连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种用于鸡房内可自动装箱的捡蛋机械手

技术领域

本发明涉及机械手相关领域，特别是一种用于鸡房内可自动装箱的捡蛋机械手。

背景技术

在养鸡场的鸡房里最后一步的装箱，大部分都是通过手工将鸡蛋进行装箱，这样不仅效率低下，而且容易将坏的鸡蛋一同装进去，影响整体的销售质量。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于鸡房内可自动装箱的捡蛋机械手。

实现上述目的本发明的技术方案为，包括矩形箱体和安装于矩形箱体内的旋转装置；所述一种用于鸡房内可自动装箱的捡蛋机械手中还包括设在旋转装置上方的抓取装置、设在矩形箱体一侧的存放装置；所述矩形箱体侧表面设有控制器，控制器与矩形箱体固定连接，矩形箱体下表面设有移动轮，移动轮与矩形箱体固定连接；

所述旋转装置包括部署于矩形箱体内的水平隔板，水平隔板与矩形箱体固定连接，水平隔板上表面中心处设有轴承一，轴承一与水平隔板固定连接，矩形箱体上表面中心处设有轴承二，轴承二与矩形箱体嵌装连接，轴承二内表面设有转轴，转轴上端与轴承二插装连接，转轴下端与轴承一插装连接，转轴下端侧表面设有齿环，齿环与转轴固定连接，水平隔板上表面设有旋转电机一，旋转电机一旋转端设有与齿环互相咬合的齿轮一；所述转轴上端设有支撑杆，支撑杆与转轴固定连接，支撑杆上端设有水平横梁，水平横梁与支撑杆固定连接；

所述抓取装置包括部署于水平横梁两端的进步电机一，进步电机一旋转端设有矩形连接管，矩形连接管一端与进步电机一固定连接，矩形连接管内设有直线电机一，直线电机一伸缩端设有进步电机二，进步电机二旋转端设有小臂，小臂一端与进步电机二固定连接，小臂另一端设有吸盘一，吸盘一与小臂固定连接；

所述存放装置包括部署于矩形箱体侧表面的矩形支架，矩形支架与矩形箱体固定连接，矩形支架上表面一端设有传送带，传送带上表面设有纸箱，传送带一侧设有蛋盘；所述矩形箱体上表面设有支架一，支架一与矩形箱体固定连接，支架一上端设有轴承三，轴承三与支架一套装连接，轴承三外表面设有小横梁，小横梁与轴承三套装连接，小横梁外表面设有滑动块，滑动块与小横梁滑动连接，小横梁上表面一端设有固定块，固定块侧表面设有气缸一，气缸一一端与固定块固定连接，气缸一另一端与滑动块固定连接，滑动块下端设有直线电机二，直线电机二伸缩端设有吸盘二，吸盘二与直线电机二固定连接；所述控制器与旋转电机一、进步电机一、进步电机二、直线电机一电性连接。

所述控制器正表面设有显示屏。

所述控制器正表面设有控制按钮。

所述控制器下端设有市电接口。

所述控制器内设有Windows控制***。

所述矩形箱体内设有气泵，气泵与控制器电性连接。

所述气泵与吸盘一之间设有连接管一，气泵与吸盘二之间设有连接管二，气泵与气缸一设有连接管三。

所述吸盘一一侧设有感应器一。

所述吸盘二一侧设有感应器二。

所述控制器与感应器一、感应器二电性连接；所述小横梁下表面设有旋转电机二，支架一侧表面设有小齿环，旋转电机二旋转端设有与小齿环互相咬合的齿轮二。

利用本发明的技术方案制作的一种用于鸡房内可自动装箱的捡蛋机械手，有效解决了鸡蛋装箱效率低下的问题。

附图说明

图1是本发明所述一种用于鸡房内可自动装箱的捡蛋机械手的结构示意图；

图2是本发明所述旋转装置的示意图；

图3是本发明所述抓取装置的示意图；

图4是本发明所述存放装置的示意图；

图5是本发明所述控制器的示意图；

图中，1、矩形箱体；2、控制器；3、移动轮；4、水平隔板；5、轴承一；6、轴承二；7、转轴；8、齿环；9、旋转电机一；10、齿轮一；11、支撑杆；12、水平横梁；13、进步电机一；14、矩形连接管；15、直线电机一；16、进步电机二；17、小臂；18、吸盘一；19、矩形支架；20、传送带；21、纸箱；22、蛋盘；23、支架一；24、轴承三；25、小横梁；26、滑动块；27、固定块；28、气缸一；29、直线电机二；30、吸盘二；31、显示屏；32、控制按钮；33、市电接口；34、Windows控制***；35、气泵；36、连接管一；37、连接管二；38、连接管三；39、感应器一；40、感应器二；41、旋转电机二；42、小齿环；43、齿轮二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，包括矩形箱体1和安装于矩形箱体1内的旋转装置；所述一种用于鸡房内可自动装箱的捡蛋机械手中还包括设在旋转装置上方的抓取装置、设在矩形箱体1一侧的存放装置；所述矩形箱体1侧表面设有控制器2，控制器2与矩形箱体1固定连接，矩形箱体1下表面设有移动轮3，移动轮3与矩形箱体1固定连接；所述旋转装置包括部署于矩形箱体1内的水平隔板4，水平隔板4与矩形箱体1固定连接，水平隔板4上表面中心处设有轴承一5，轴承一5与水平隔板4固定连接，矩形箱体1上表面中心处设有轴承二6，轴承二6与矩形箱体1嵌装连接，轴承二6内表面设有转轴7，转轴7上端与轴承二6插装连接，转轴7下端与轴承一5插装连接，转轴7下端侧表面设有齿环8，齿环8与转轴7固定连接，水平隔板4上表面设有旋转电机一9，旋转电机一9旋转端设有与齿环8互相咬合的齿轮一10；所述转轴7上端设有支撑杆11，支撑杆11与转轴7固定连接，支撑杆11上端设有水平横梁12，水平横梁12与支撑杆11固定连接；所述抓取装置包括部署于水平横梁12两端的进步电机一13，进步电机一13旋转端设有矩形连接管14，矩形连接管14一端与进步电机一13固定连接，矩形连接管14内设有直线电机一15，直线电机一15伸缩端设有进步电机二16，进步电机二16旋转端设有小臂17，小臂17一端与进步电机二16固定连接，小臂17另一端设有吸盘一18，吸盘一18与小臂17固定连接；所述存放装置包括部署于矩形箱体1侧表面的矩形支架19，矩形支架19与矩形箱体1固定连接，矩形支架19上表面一端设有传送带20，传送带20上表面设有纸箱21，传送带20一侧设有蛋盘22；所述矩形箱体1上表面设有支架一23，支架一23与矩形箱体1固定连接，支架一23上端设有轴承三24，轴承三24与支架一23套装连接，轴承三24外表面设有小横梁25，小横梁25与轴承三24套装连接，小横梁25外表面设有滑动块26，滑动块26与小横梁25滑动连接，小横梁25上表面一端设有固定块27，固定块27侧表面设有气缸一28，气缸一28一端与固定块27固定连接，气缸一28另一端与滑动块26固定连接，滑动块26下端设有直线电机二29，直线电机二29伸缩端设有吸盘二30，吸盘二30与直线电机二29固定连接；所述控制器2与旋转电机一9、进步电机一13、进步电机二16、直线电机一15电性连接；所述控制器2正表面设有显示屏31；所述控制器2正表面设有控制按钮32；所述控制器2下端设有市电接口33；所述控制器2内设有Windows控制***34；所述矩形箱体1内设有气泵35，气泵35与控制器2电性连接；所述气泵35与吸盘一18之间设有连接管一36，气泵35与吸盘二30之间设有连接管二37，气泵35与气缸一28设有连接管三38；所述吸盘一18一侧设有感应器一39；所述吸盘二30一侧设有感应器二40；所述控制器2与感应器一39、感应器二40电性连接；所述小横梁下表面设有旋转电机二41，支架一23侧表面设有小齿环42，旋转电机二41旋转端设有与小齿环42互相咬合的齿轮二43。

本实施方案的特点为，旋转装置包括部署于矩形箱体内的水平隔板，水平隔板与矩形箱体固定连接，水平隔板上表面中心处设有轴承一，轴承一与水平隔板固定连接，矩形箱体上表面中心处设有轴承二，轴承二与矩形箱体嵌装连接，轴承二内表面设有转轴，转轴上端与轴承二插装连接，转轴下端与轴承一插装连接，转轴下端侧表面设有齿环，齿环与转轴固定连接，水平隔板上表面设有旋转电机一，旋转电机一旋转端设有与齿环互相咬合的齿轮一；转轴上端设有支撑杆，支撑杆与转轴固定连接，支撑杆上端设有水平横梁，水平横梁与支撑杆固定连接；抓取装置包括部署于水平横梁两端的进步电机一，进步电机一旋转端设有矩形连接管，矩形连接管一端与进步电机一固定连接，矩形连接管内设有直线电机一，直线电机一伸缩端设有进步电机二，进步电机二旋转端设有小臂，小臂一端与进步电机二固定连接，小臂另一端设有吸盘一，吸盘一与小臂固定连接；存放装置包括部署于矩形箱体侧表面的矩形支架，矩形支架与矩形箱体固定连接，矩形支架上表面一端设有传送带，传送带上表面设有纸箱，传送带一侧设有蛋盘；矩形箱体上表面设有支架一，支架一与矩形箱体固定连接，支架一上端设有轴承三，轴承三与支架一套装连接，轴承三外表面设有小横梁，小横梁与轴承三套装连接，小横梁外表面设有滑动块，滑动块与小横梁滑动连接，小横梁上表面一端设有固定块，固定块侧表面设有气缸一，气缸一一端与固定块固定连接，气缸一另一端与滑动块固定连接，滑动块下端设有直线电机二，直线电机二伸缩端设有吸盘二，吸盘二与直线电机二固定连接；控制器与旋转电机一、进步电机一、进步电机二、直线电机一电性连接。

在本实施方案中，使用设备的时候往控制器上的市电接口接通电源，该设备不用频繁的大范围的移动，所以在移动到时候，用手推动就行。把设备移动到和适当的位置之后，把设备固定住，控制器控制旋转电机一进行旋转，旋转电机一旋转端直接带动齿轮一进行转动，齿轮一的转动间接带动转轴进行转动，转轴带动水平横梁和抓取装置进行转动，使抓取装置能够交替工作，当抓取装置旋转到鸡蛋上方的时候，感应器一会向控制器反馈鸡蛋的位置，之后控制器控制进步电机一、直线电机一、进步电机二互相配合工作，使吸盘一精确的到达鸡蛋上方，之后控制器控制气泵开始工作，使吸盘一附近产生气压，从而达到吸取鸡蛋的目的，之后控制器控制旋转电机一进行旋转，间接的使吸盘一旋转移动到纸箱上方，之后进步电机一、直线电机一、进步电机二进行相关的操作把鸡蛋放到纸箱内的蛋盘上，从而达到自动装蛋的目的。当蛋盘装满之后控制器控制气缸进行相应的伸缩使吸盘二移动到箱外蛋盘上方，之后直线电机二和气缸进行相应的伸缩使箱外是蛋盘移动到箱内，当纸箱装满之后通过传送带移动室外。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种用于鸡房内可自动装箱的捡蛋机械手，包括矩形箱体（1）和安装于矩形箱体（1）内的旋转装置；其特征在于，所述一种用于鸡房内可自动装箱的捡蛋机械手中还包括设在旋转装置上方的抓取装置、设在矩形箱体（1）一侧的存放装置；所述矩形箱体（1）侧表面设有控制器（2），控制器（2）与矩形箱体（1）固定连接，矩形箱体（1）下表面设有移动轮（3），移动轮（3）与矩形箱体（1）固定连接；

所述旋转装置包括部署于矩形箱体（1）内的水平隔板（4），水平隔板（4）与矩形箱体（1）固定连接，水平隔板（4）上表面中心处设有轴承一（5），轴承一（5）与水平隔板（4）固定连接，矩形箱体（1）上表面中心处设有轴承二（6），轴承二（6）与矩形箱体（1）嵌装连接，轴承二（6）内表面设有转轴（7），转轴（7）上端与轴承二（6）插装连接，转轴（7）下端与轴承一（5）插装连接，转轴（7）下端侧表面设有齿环（8），齿环（8）与转轴（7）固定连接，水平隔板（4）上表面设有旋转电机一（9），旋转电机一（9）旋转端设有与齿环（8）互相咬合的齿轮一（10）；所述转轴（7）上端设有支撑杆（11），支撑杆（11）与转轴（7）固定连接，支撑杆（11）上端设有水平横梁（12），水平横梁（12）与支撑杆（11）固定连接；

所述抓取装置包括部署于水平横梁（12）两端的进步电机一（13），进步电机一（13）旋转端设有矩形连接管（14），矩形连接管（14）一端与进步电机一（13）固定连接，矩形连接管（14）内设有直线电机一（15），直线电机一（15）伸缩端设有进步电机二（16），进步电机二（16）旋转端设有小臂（17），小臂（17）一端与进步电机二（16）固定连接，小臂（17）另一端设有吸盘一（18），吸盘一（18）与小臂（17）固定连接；

所述存放装置包括部署于矩形箱体（1）侧表面的矩形支架（19），矩形支架（19）与矩形箱体（1）固定连接，矩形支架（19）上表面一端设有传送带（20），传送带（20）上表面设有纸箱（21），传送带（20）一侧设有蛋盘（22）；所述矩形箱体（1）上表面设有支架一（23），支架一（23）与矩形箱体（1）固定连接，支架一（23）上端设有轴承三（24），轴承三（24）与支架一（23）套装连接，轴承三（24）外表面设有小横梁（25），小横梁（25）与轴承三（24）套装连接，小横梁（25）外表面设有滑动块（26），滑动块（26）与小横梁（25）滑动连接，小横梁（25）上表面一端设有固定块（27），固定块（27）侧表面设有气缸一（28），气缸一（28）一端与固定块（27）固定连接，气缸一（28）另一端与滑动块（26）固定连接，滑动块（26）下端设有直线电机二（29），直线电机二（29）伸缩端设有吸盘二（30），吸盘二（30）与直线电机二（29）固定连接；所述控制器（2）与旋转电机一（9）、进步电机一（13）、进步电机二（16）、直线电机一（15）电性连接；所述矩形箱体（1）内设有气泵（35），气泵（35）与控制器（2）电性连接；所述气泵（35）与吸盘一（18）之间设有连接管一（36），气泵（35）与吸盘二（30）之间设有连接管二（37），气泵（35）与气缸一（28）设有连接管三（38），所述吸盘二（30）一侧设有感应器一（39），所述吸盘一（18）一侧设有感应器二（40），所述控制器（2）与感应器一（39）、感应器二（40）电性连接；所述小横梁下表面设有旋转电机二（41），支架一（23）侧表面设有小齿环（42），旋转电机二（41）旋转端设有与小齿环（42）互相咬合的齿轮二（43），所述控制器（2）正表面设有显示屏（31），所述控制器（2）正表面设有控制按钮（32）；

控制器控制旋转电机一进行旋转，旋转电机一旋转端直接带动齿轮一进行转动，齿轮一的转动间接带动转轴进行转动，转轴带动水平横梁和抓取装置进行转动，使抓取装置能够交替工作，当抓取装置旋转到鸡蛋上方的时候，感应器二会向控制器反馈鸡蛋的位置，之后控制器控制进步电机一、直线电机一、进步电机二互相配合工作，使吸盘一精确的到达鸡蛋上方，之后控制器控制气泵开始工作，使吸盘一附近产生气压，从而达到吸取鸡蛋的目的，之后控制器控制旋转电机一进行旋转，间接的使吸盘一旋转移动到纸箱上方，之后进步电机一、直线电机一、进步电机二进行相关的操作把鸡蛋放到纸箱内的蛋盘上，从而达到自动装蛋的目的；当蛋盘装满之后控制器控制气缸一进行相应的伸缩使吸盘二移动到箱外蛋盘上方，之后直线电机二和气缸一进行相应的伸缩使箱外的蛋盘移动到箱内，当纸箱装满之后通过传送带移动到室外。

2.根据权利要求1所述的一种用于鸡房内可自动装箱的捡蛋机械手，其特征在于，所述控制器（2）下端设有市电接口（33）。

3.根据权利要求1所述的一种用于鸡房内可自动装箱的捡蛋机械手，其特征在于，所述控制器（2）内设有Windows控制***（34）。