CN110224848A - 告警的播报方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种告警的播报方法及装置。具体而言,告警的播报方法包括:机器人设备接收到用户发送的携带语音信息;所述机器人设备将所述语音信息转换为用于处理器识别的语音文本信息并发送至所述处理器,其中,所述语音信息用于指示所述处理器向采集设备发送采集实时数据的请求;在接收到数据采集设备发送的实时数据后,所述处理器对所述实时数据进行过滤和存储;所述处理器对所述实时数据进行监控,并确定满足预设报警条件的所述实时数据;所述处理器将满足所述预设报警条件的所述实时数据对应的事件类型向机器人设备发送以进行播报告警信息。通过本发明,达到了减少人为监控,节省了人力资源,同时,报警分类丰富,针对不同类型的监控数据的各种事件类型均能够得到报警的有益效果。
Description
技术领域
本发明涉及通信领域,具体而言,涉及一种告警的播报方法及装置。
背景技术
虽然现有的SCADA***也具有报警功能,这种报警属于单一数据点 的上下限超限报警,并没有结合整个生产工况,没有报警分类等功能,也 没有非生产数据监督功能,使得需要大量人工注意以及需要大量人工重复 工作。在智能语音机器人的应用中,虽然在智能家居,物联网中得到了些 应用。但是目前应用到工业控制领域,并与PKS,组态王等工业SCADA ***和本地数据库***数据结合,通过实时调用生产数据,产生报警并支 持语音交互查询的数据采集与监控子***的语音机器人助理仍然是空白, 不能在控制领域得到良好的应用。因此,相关技术中存在解决相关技术中 SCADA***报警单一,没有结合整个生产工况,没有报警分类等功能, 需要大量人工注意以及需要大量人工重复工作的问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种告警的播报方法及装置,以至少解决相关技 术中SCADA***报警单一,没有结合整个生产工况,没有报警分类等功 能,需要大量人工注意以及需要大量人工重复工作的问题。
根据本发明的一个实施例,提供了一种告警的播报方法,包括:机器 人设备接收到用户发送的携带语音信息;所述机器人设备将所述语音信息 转换为用于处理器识别的语音文本信息并发送至所述处理器,其中,所述 语音信息用于指示所述处理器向采集设备发送采集实时数据的请求;在接 收到数据采集设备发送的实时数据后,所述处理器对所述实时数据进行过 滤和存储;所述处理器对所述实时数据进行监控,并确定满足预设报警条件的所述实时数据;所述处理器将满足所述预设报警条件的所述实时数据 对应的事件类型向机器人设备发送以进行播报告警信息。
可选地,处理器对所述实时数据进行过滤,包括:所述处理器确定当 前接收的所述实施数据与数据阈值的差值是否在预设的范围之内,并在判 断结果为否的情况下,将当前接收的所述实施数据删除,其中所述数据阈 值为在接收到当前接收的所述实施数据之前的多个所述实施数据的平均 值。
可选地,所述处理器将满足所述预设报警条件的所述实时数据对应的 条件类型向机器人设备发送以进行播报告警信息,包括:所述处理器将获 取的一个或者多个所述事件类型设置在事件队列中,将所述事件队列发送 至所述机器人设备。
可选地,所述处理器将获取的一个或者多个所述事件类型设置在事件 队列中,将所述事件队列发送至所述机器人设备,包括:所述处理器确定 当前获取的所述事件类型的优先级是否高于所述事件队列中任意的事件 类型;在判断结果为是的情况下,所述处理器将当前获取的所述事件类型 发送至所述机器人设备;在判断结果为否的情况下,所述处理器确定当前 获取的所述事件类型的优先级并设置在所述时间队列中。
可选地,在接收到数据采集设备发送的实时数据之前,所述方法还包 括:所述处理器接收所述机器人设备发送的语音文本信息;所述处理器从 所述语音信息分析出指示信息后,向所述采集设备发送采集指定数据的请 求。
根据本发明的一个实施例,提供了一种告警的播报装置,包括:接收 模块,用于机器人设备接收到用户发送的携带语音信息;转换模块,用于 所述机器人设备将所述语音信息转换为用于处理器识别的语音文本信息 并发送至所述处理器,其中,所述语音信息用于指示所述处理器向采集设 备发送采集实时数据的请求;处理模块,用于在接收到数据采集设备发送 的实时数据后,处理器对所述实时数据进行过滤和存储;监控模块,用于 所述处理器对所述实时数据进行监控,并确定满足预设报警条件的所述实 时数据;告警模块,所述处理器将满足所述预设报警条件的所述实时数据 对应的事件类型向机器人设备发送以进行播报告警信息。
根据本发明的又一个实施例,还提供了一种存储介质,所述存储介质 中存储有计算机程序,其中,所述计算机程序被设置为运行时执行上述任 一项方法实施例中的步骤。
根据本发明的又一个实施例,还提供了一种电子装置,包括存储器和 处理器,所述存储器中存储有计算机程序,所述处理器被设置为运行所述 计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明,由于利用处理器实施接收监控SCADA数据,并对存在 异常的不同事件类型的数据生成相应的告警信息,同时通过机器人设备进 行播报,因此,可以解决相关技术中SCADA***报警单一,没有结合整 个生产工况,没有报警分类等功能,需要大量人工注意以及需要大量人工 重复工作的问题,从而达到了减少人为监控,节省了人力资源,同时,报 警分类丰富,针对不同类型的监控数据的各种事件类型均能够得到报警的 有益效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一 部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发 明的不当限定。在附图中:
图1是根据本发明实施例的一种告警的播报方法的流程图;
图2是根据本发明实施例的一种实时数据的监控***的架构图;
图3是根据本发明实施例的另一种实时数据的监控***的架构图;
图4是根据本发明实施例的一种告警的播报装置的结构框图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是, 在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语 “第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序 或先后次序。
实施例1
在本实施例中提供了一种告警的生成方法,图1是根据本发明实施例 的一种告警的生成方法的流程图,如图1所示,该流程包括如下步骤:
步骤S102,机器人设备接收到用户发送的携带语音信息;
步骤S104,所述机器人设备将所述语音信息转换为用于处理器识别 的语音文本信息并发送至所述处理器,其中,所述语音信息用于指示所述 处理器向采集设备发送采集实时数据的请求;
步骤S106,在接收到数据采集设备发送的实时数据后,处理器对所 述实时数据进行过滤和存储;
步骤S108,所述处理器对所述实时数据进行监控,并确定满足预设 报警条件的所述实时数据;
步骤S110,所述处理器将满足所述预设报警条件的所述实时数据对应 的事件类型向机器人设备发送以进行播报告警信息;
具体而言,机器人设备还用于接收到处理器发送的满足预设报警条件 的实时数据对应的事件类型后,将所述事件类型转换为告警信息并进行播 报。
具体而言,在本场景中的处理器可以通过例如Windows,Linux,MAC 等***来实现,而机器人***可以通过Android,IOS等***来实现。
需要指出的是,处理器获取实时数据的方法包括但不限于:按照预设 的扫描周期通过OPC扫描的方式获取到由SCADA MySQL SQLSer中提取 的生产数据和本地数据。具体而言,SCADA MySQL SQLSer是一种用于 采集工业数据的常见***,运营在上述所述的采集设备当中。
可选地,处理器对所述实时数据进行过滤,包括:所述处理器确定当 前接收的所述实施数据与数据阈值的差值是否在预设的范围之内,并在判 断结果为否的情况下,将当前接收的所述实施数据删除,其中所述数据阈 值为在接收到当前接收的所述实施数据之前的多个所述实施数据的平均 值。
具体而言,为了保证采集与监控子***的语音机器人语音报警与 SCADA***一致,且能过滤掉一些SCADA***采集到的数据噪声值, 毛刺,采用过滤的方式进行处理。具体而言,数据阈值可以为前N次采集 的过滤后的实时数据的平均值。N的取值范围大于1,其中一种比较好的 选择取值为10次。如果在预设的范围之内,则保留该实时数据,而如果 大于预设的范围之内,则认为是噪声数据,需要进行提出。
可选地,所述处理器将满足所述预设报警条件的所述实时数据对应的 条件类型向机器人设备发送以进行播报告警信息,包括:所述处理器将获 取的一个或者多个所述事件类型设置在事件队列中,将所述事件队列发送 至所述机器人设备。
可选地,所述处理器将获取的一个或者多个所述事件类型设置在事件 队列中,将所述事件队列发送至所述机器人设备,包括:所述处理器确定 当前获取的所述事件类型的优先级是否高于所述事件队列中任意的事件 类型;在判断结果为是的情况下,所述处理器将当前获取的所述事件类型 发送至所述机器人设备;在判断结果为否的情况下,所述处理器确定当前 获取的所述事件类型的优先级并设置在所述时间队列中。
具体而言,考虑到在同一时刻能够接收到实时数据中针对不同事件类 型的报警事件,此外,一般扫描周期的周期时间小于机器人的播报速度, 因此,可能会存在多个需要进行播报的报警事件。如果仅按照实时数据获 取的时间进行排序播放的话,那么一些更加紧急的报警事件可能不会及时 地被播报,从而给工业和生活带来的隐患。因此,为了能够将更紧急的报 警事件进行优先播报,在本实施例中可以将接收到的待播报的报警时间存储在事件队列中。需要指出的是,对于某些事件类型优先级高的报警事件, 需要提前播报的话,则需要判断该报警事件与下一个待播报的报警事件的 优先级,如果高的话,则在当前播报的报警事件结束后,直接播报该优先 级高的报警事件,而如果低的话,则需要确定该报警事件与其他在事件队 列中报警事件的优先级排序,并安插在相应的位置。例如,督办事项的优 先级最高,如果有督办事项定时器被触发,则会在结束当前报警后立即督 办事项进行播报。如果有生产报警事件产生,则会先判断待播报队列中是 否有带播报事项,如果没有则会直接播报,如果有则会先加入事件队列, 等待顺序播报。
可选地,在接收到数据采集设备发送的实时数据之前,所述方法还包 括:所述处理器接收所述机器人设备发送的语音文本信息;所述处理器从 所述语音信息分析出指示信息后,向所述采集设备发送采集指定数据的请 求。
需要说明的是,本实施例不仅仅能够适用于监控***按照预先设置好 的检测规则对实时数据进行监控和报警的流程当中,同时,如果用户需要 对特定的数据有特定的监控和报警需求的话,例如,查询某一时刻的指定 数据的查询请求。那么只需要处理器接收到用户通过机器人设备发送的语 音文本信息。处理器在通过语音识别模块对语音文本信息中的指示信息进 行分析,确定用户需要进行监控的实时数据(指定数据)的类型。然后向采集设备发送采集该指定数据的请求或从按照扫描周期扫描到的实施数 据提取出指定数据。
在收到报警事件后,机器人设备可以将事件类型对应的报警事件转换 为告警信息直接在机器人设备的屏幕上进行显示,此外,可以将告警信息 进行语音合成,生成语音播报信息,通过机器人设备中的播报装置进行播 报。通过视觉和听觉的全方位提醒,使得用户获取到相应的报警结果。
需要说明的是,本实施例不仅仅能够适用于监控***按照预先设置好 的检测规则对实时数据进行监控和报警的流程当中,同时,如果用户需要 对特定的数据有特定的监控和报警需求的话,则需要机器人设备具有相应 的语音唤醒,语音识别,等用于进行语音交互的功能。例如,机器人设备 处于睡眠状态,用户可以采用语音唤醒方式唤醒机器人设备,唤醒后可以 查询某一时刻状态点信息。查询时经过语言识别合成语音文本信息,通过通讯组件将语音文本信息传至服务器中。
可选地,步骤S102-104和步骤S106-110的执行顺序是可以互换的, 即可以先执行步骤S106-110,然后再执行S102-104。当然也可以是同时执 行步骤S102-104和步骤S106-110。
通过上述的方式,本实施例还能够起到监控实时数据个性化,不仅不 会影响整个监控***正常的监控流程,同时还能够按需获取到需要监控的 数据。提高了监控效率。
为了更好的理解上述的技术方案,在本实施例中还提供了如下的两种 场景:
场景1:处理器日常按照预设的维护需求,对采集到的实时数据进行 监控。
图2是根据本发明实施例的一种实时数据的监控***的架构图。如图 2所示,监控步骤如下:
步骤1:处理器按照预先配置好的扫描周期定时通过OPC扫描作为 实时数据的生产数据和本地数据。
步骤2:为了保证采集与监控音机器人语音报警与SCADA***一致, 处理器对采集到的实时数据与前10次已过滤后的实施数据的平均值进行 偏差计算。如果在偏差范围之内,则处理器保留该实时数据保存在数据库 中,而如果在偏差范围之外,则处理器会将该实时数据视为噪声数据并且 提出。
步骤3:处理器对实施数据进行监控,并确定该实时数据是否触发了 处理器中的报警逻辑,如果触发了的话,则确定实时数据对应的报警事件 的事件类型,例如督办事项,生产报警等。
步骤4:处理器判断是否存在其他的报警事件需要进行播报,如果没 有,则直接将报警事件发送至机器人设备,转至步骤6,如果有,则转至 步骤5。
步骤5:当确定存在其他的报警事件需要进行播报时,处理器判断当 前触发了报警逻辑的报警事件的优先级是否待遇下一个待播放的报警事 件的优选级,如果是的话,则在当前播报的报警事件播完后,直接发送至 机器人设备,转至步骤6,如果否的话,则会将该报警事件先加入事件队 列,等待顺序播报直至发送至机器人设备,转至步骤6。
步骤6:机器人设备接收到处理器发送的报警事件后,将报警事件转 换为告警信息。一方面将告警信息中的文本数据显示在机器人设备上,另 一方面最对告警信息中的文本数据进行语音合成,并进行语音播报。
场景2:处理器收到用户针对某一时刻的指定数据的查询请求,并对 对采集到的指定数据进行监控。
图3是根据本发明实施例的另一种实时数据的监控***的架构图。如 图3所示,监控步骤如下:
步骤1:处于睡眠状态的机器人设备接收到用户发送的语音信息,并 执行语音唤醒功能。在完成语音唤醒功能后,机器人设备会通过语音识别 功能识别出在语音中携带有查询某一时刻的指定数据的查询请求,并生成 语音文本信息以及发送至处理器当中。
步骤2:处理器在接收到语音文本信息后,通过文本解释器获取到查 询某一时刻的指定数据的查询请求的指示信息。此时的处理器一方面可以 向采集设备发送采集该指定数据的请求,同时另一方面也可以从按照扫描 周期扫描到的实施数据提取出指定数据。
步骤3:处理器按照预先配置好的扫描周期定时通过OPC扫描作为 实时数据的生产数据和本地数据。
步骤4:为了保证采集与监控音机器人语音报警与SCADA***一致, 处理器对采集到的实时数据与前10次已过滤后的实施数据的平均值进行 偏差计算。如果在偏差范围之内,则处理器保留该实时数据保存在数据库 中,而如果在偏差范围之外,则处理器会将该实时数据视为噪声数据并且 提出。
步骤5:处理器对实施数据进行监控,并确定该实时数据是否触发了 处理器中的报警逻辑,如果触发了的话,则确定实时数据对应的报警事件 的事件类型,例如督办事项,生产报警等。
步骤6:处理器判断是否存在其他的报警事件需要进行播报,如果没 有,则直接将报警事件发送至机器人设备,转至步骤8,如果有,则转至 步骤7。
步骤7:当确定存在其他的报警事件需要进行播报时,处理器判断当 前触发了报警逻辑的报警事件的优先级是否待遇下一个待播放的报警事 件的优选级,如果是的话,则在当前播报的报警事件播完后,直接发送至 机器人设备,转至步骤8,如果否的话,则会将该报警事件先加入事件队 列,等待顺序播报直至发送至机器人设备,转至步骤8。
步骤8:机器人设备接收到处理器发送的报警事件后,将报警事件转 换为告警信息。一方面将告警信息中的文本数据显示在机器人设备上,另 一方面最对告警信息中的文本数据进行语音合成,并进行语音播报。
通过上述步骤,解决了相关技术中SCADA***报警单一,没有结合 整个生产工况,没有报警分类等功能,需要大量人工注意以及需要大量人 工重复工作的问题,从而达到了减少人为监控,节省了人力资源,同时, 报警分类丰富,针对不同类型的监控数据的各种事件类型均能够得到报警 的有益效果。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到根 据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当 然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理 解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软 件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可 以是手机,计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所 述的方法。
实施例2
在本实施例中还提供了一种告警的生成装置,该装置用于实现上述实 施例及优选实施方式,已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的,术 语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所 描述的装置较佳地以软件来实现,但是硬件,或者软件和硬件的组合的实 现也是可能并被构想的。
图4是根据本发明实施例的一种告警的生成装置的结构框图,如图4 所示,该装置包括:
接收模块41,用于机器人设备接收到用户发送的携带语音信息;
转换模块42,用于所述机器人设备将所述语音信息转换为用于处理器 识别的语音文本信息并发送至所述处理器,其中,所述语音信息用于指示 所述处理器向采集设备发送采集实时数据的请求;
处理模块43,用于在接收到数据采集设备发送的实时数据后,处理器 对所述实时数据进行过滤和存储;
监控模块44,用于所述处理器对所述实时数据进行监控,并确定满足 预设报警条件的所述实时数据;
告警模块45,所述处理器将满足所述预设报警条件的所述实时数据对 应的事件类型向机器人设备发送以进行播报告警信息;
需要说明的是,上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的,对于 后者,可以通过以下方式实现,但不限于此:上述模块均位于同一处理器 中;或者,上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
实施例3
本发明的实施例还提供了一种存储介质,该存储介质中存储有计算机 程序,其中,该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中 的步骤。
可选地,在本实施例中,上述存储介质可以被设置为存储用于执行以 下步骤的计算机程序:
S1,机器人设备接收到用户发送的携带语音信息;
S2,所述机器人设备将所述语音信息转换为用于处理器识别的语音文 本信息并发送至所述处理器,其中,所述语音信息用于指示所述处理器向 采集设备发送采集实时数据的请求;
S3,在接收到数据采集设备发送的实时数据后,处理器对所述实时数 据进行过滤和存储;
S4,所述处理器对所述实时数据进行监控,并确定满足预设报警条件 的所述实时数据;
S5,所述处理器将满足所述预设报警条件的所述实时数据对应的事件 类型向机器人设备发送以进行播报告警信息。
可选地,在本实施例中,上述存储介质可以包括但不限于:U盘、只 读存储器(Read-Only Memory,简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存 储计算机程序的介质。
本发明的实施例还提供了一种电子装置,包括存储器和处理器,该存 储器中存储有计算机程序,该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述 任一项方法实施例中的步骤。
可选地,上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备,其中, 该传输设备和上述处理器连接,该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地,在本实施例中,上述处理器可以被设置为通过计算机程序执 行以下步骤:
S1,机器人设备接收到用户发送的携带语音信息;
S2,所述机器人设备将所述语音信息转换为用于处理器识别的语音文 本信息并发送至所述处理器,其中,所述语音信息用于指示所述处理器向 采集设备发送采集实时数据的请求;
S3,在接收到数据采集设备发送的实时数据后,处理器对所述实时数 据进行过滤和存储;
S4,所述处理器对所述实时数据进行监控,并确定满足预设报警条件 的所述实时数据;
S5,所述处理器将满足所述预设报警条件的所述实时数据对应的事件 类型向机器人设备发送以进行播报告警信息。
可选地,本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式 中所描述的示例,本实施例在此不再赘述。
显然,本领域的技术人员应该明白,上述的本发明的各模块或各步骤 可以用通用的计算装置来实现,它们可以集中在单个的计算装置上,或者 分布在多个计算装置所组成的网络上,可选地,它们可以用计算装置可执 行的程序代码来实现,从而,可以将它们存储在存储装置中由计算装置来 执行,并且在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的 步骤,或者将它们分别制作成各个集成电路模块,或者将它们中的多个模 块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样,本发明不限制于任何特 定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于 本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原 则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护 范围之内。
Claims (8)
1.一种告警的播报方法,其特征在于,包括:
机器人设备接收到用户发送的携带语音信息;
所述机器人设备将所述语音信息转换为用于处理器识别的语音文本信息并发送至所述处理器,其中,所述语音信息用于指示所述处理器向采集设备发送采集实时数据的请求;
在接收到所述采集设备发送的实时数据后,所述处理器对所述实时数据进行过滤和存储;
所述处理器对所述实时数据进行监控,并确定满足预设报警条件的所述实时数据;
所述处理器将满足所述预设报警条件的所述实时数据对应的事件类型向机器人设备发送以进行播报告警信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:处理器对所述实时数据进行过滤,包括:
所述处理器确定当前接收的所述实施数据与数据阈值的差值是否在预设的范围之内,并在判断结果为否的情况下,将当前接收的所述实施数据删除,其中所述数据阈值为在接收到当前接收的所述实施数据之前的多个所述实施数据的平均值。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述处理器将满足所述预设报警条件的所述实时数据对应的条件类型向机器人设备发送以进行播报告警信息,包括:
所述处理器将获取的一个或者多个所述事件类型设置在事件队列中,将所述事件队列发送至所述机器人设备。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述处理器将获取的一个或者多个所述事件类型设置在事件队列中,将所述事件队列发送至所述机器人设备,包括:
所述处理器确定当前获取的所述事件类型的优先级是否高于所述事件队列中任意的事件类型;
在判断结果为是的情况下,所述处理器将当前获取的所述事件类型发送至所述机器人设备;
在判断结果为否的情况下,所述处理器确定当前获取的所述事件类型的优先级并设置在所述时间队列中。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在接收到数据采集设备发送的实时数据之前,所述方法还包括:
所述处理器接收所述机器人设备发送的语音文本信息;
所述处理器从所述语音信息分析出指示信息后,向所述采集设备发送采集指定数据的请求。
6.一种告警的播报装置,其特征在于,包括:
接收模块,用于机器人设备接收到用户发送的携带语音信息;
转换模块,用于所述机器人设备将所述语音信息转换为用于处理器识别的语音文本信息并发送至所述处理器,其中,所述语音信息用于指示所述处理器向采集设备发送采集实时数据的请求;
处理模块,用于在接收到所述采集设备发送的实时数据后,处理器对所述实时数据进行过滤和存储;
监控模块,用于所述处理器对所述实时数据进行监控,并确定满足预设报警条件的所述实时数据;
告警模块,所述处理器将满足所述预设报警条件的所述实时数据对应的事件类型向机器人设备发送以进行播报告警信息。
7.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质中存储有计算机程序,其中,所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1-5任一项中所述的方法。
8.一种电子装置,包括存储器和处理器,其特征在于,所述存储器中存储有计算机程序,所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1-5任一项中所述的方法。
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