CN110223532A - 一种车辆智能探测器和智能停车位信息*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆智能探测器和智能停车位信息***，利用发射器发出的入射波能够反射产生反射波，而传感器能够感应反射波产生相应的反射波信号，用智能输出模块对反射波信号进行数据处理，以针对N个数据包均为有效数据、均为无效数据、同时含有有效数据和无效数据该三种情况，分别将输出的停车状态信号刷新为有车辆停放状态、无车辆停放状态和干扰状态，因此，本发明能够以非接触方式探测停车位是否停放有车辆，并排除了误触发的情况，具有可靠性高的优点。

Description

一种车辆智能探测器和智能停车位信息***

技术领域

本发明涉及一种车辆智能探测器和智能停车位信息***。

背景技术

停车场管理***已深入各行各业，从露天的停车场，室内的停车场到专业收费式停车场都已得到广泛性的使用，随着社会消费水平的不断提高，汽车的使用发展已出现了停车位十分之紧张局势，随时随地都经常出现车主在焦急地寻找停车位，甚至于进入停车场内反复多次寻找也未能如愿，特别是在繁华的公共场所此现象更加突出，这样，浪费了许多宝贵的时间和消耗更多的能源，另一方面，有些停车场占地面积较大，车位量设置较多，有部分车位空置也没有被车主发现而浪费车位资源。怎样才能让车主准确无误地快速找到可停车的合法位置，成为亟需解决的问题。

普通探测器有固定的精度及强度，这决定了它的探测范围，例，100KHz,12V2W的超音波探测器，其探范有效距离范围是5～400cm,它主要是靠接收障碍物的反射波来决定探测物的距离的。我们把它安装在停车位地面上去探测是否有车辆停放，如不加以智能处理，这样会出现许多误触发的误判情况：地上树叶；行人葱葱路过，车位顶部有障碍物等都容易造成探测器认为车位上有车辆停靠而输出信号。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种车辆智能探测器和智能停车位信息***，以解决现有用于探测停车位是否停放有车辆的非接触式探测器存在因误触发而造成可靠性较低的问题。

解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种车辆智能探测器，设有相匹配的发射器和传感器，所述发射器发出入射波，所述传感器感应所述入射波反射产生的反射波以产生相应的反射波信号，且所述发射器和传感器相对位置固定；

其特征在于：

所述的车辆智能探测器还包括智能输出模块，该智能输出模块按照以下方式输出停车状态信号：

每隔T秒采集一个数据包，且每个所述数据包均含有t/△t个取样数据，如果连续N个所述数据包所包含的取样数据均为有效数据，则将所述停车状态信号刷新为有车辆停放状态，如果连续N个所述数据包所包含的取样数据均为无效数据，则将所述停车状态信号刷新为无车辆停放状态，如果连续N个所述数据包中同时含有有效数据和无效数据，则将所述停车状态信号刷新为干扰状态；

其中，N为大于1的正整数，T>t；

所述数据包的采集方式为：在t秒的取样时间内每隔△t秒对所述传感器输出的反射波信号进行取样，以获得t/△t个所述取样数据；

其中，如果所述取样数据在有效反射波强度范围之内，则将该取样数据认定为有效数据，否则，将该取样数据认定为无效数据；所述有效反射波强度范围为：当所述发射器与被探测车辆的距离在预设的有效车辆停放距离范围之内时，所述感应器相应产生的反射波信号的强度范围。

作为本发明的优选实施方式：所述发射器和传感器布置在停车位地面，并且，所述T秒＝30秒，所述t秒＝1秒，所述△t秒＝200毫秒，所述t/△t个＝5个，所述有效车辆停放距离范围为15cm～50cm。

优选的：所述发射器和传感器布置在停车位的中央区域。

一种智能停车位信息***，用于服务多个停车位，其特征在于：所述的智能停车位信息***设有云端服务器、若干台用户终端，并对应每一个所述停车位设有一个独立式停车位监测装置；

所述独立式停车位监测装置设有外壳，以及固定在该外壳内的非接触式车辆感应器、处理器、无线信号发射器和用于为独立式停车位监测装置供电的电源；所述非接触式车辆感应器为所述的车辆智能探测器，所述处理器接收所述车辆智能探测器输出的停车状态信号，将接收到的停车状态信号和所述独立式停车位监测装置所在停车位的位置信息打包成无线传输数据包，并将该无线传输数据包通过所述无线信号发射器发送出去；

每一个所述独立式停车位监测装置均固定在对应的停车位处，所述云端服务器接收每一个所述独立式停车位监测装置发送的无线传输数据包，并从该无线传输数据包中提取出相应停车位的停车状态和位置信息，且所述云端服务器将该停车状态和位置信息按所述无线传输数据包的接收时间保存在数据库中；

每一台所述用户终端均能够向所述云端服务器发出用于查询任意一个或多个所述停车位的停车状态的查询请求信号，所述云端服务器能够响应所述查询请求信号，将相应停车位在所述数据库中的最新停车状态和位置信息发送给相应的用户终端，其中，所述最新停车状态和位置信息为相应停车位所对应接收时间最近的无线传输数据包中包含的信息。

优选的：所述独立式停车位监测装置所在停车位的位置信息预设在所述处理器中，或者，所述的独立式停车位监测装置还设有GPS定位模块，所述的处理器通过所述GPS定位模块获取所述独立式停车位监测装置所在停车位的位置信息。

作为本发明的优选实施方式：所述独立式停车位监测装置在所述停车位处的固定方式，包括以下方式中的任意一种或多种：

方式一、所述独立式停车位监测装置固定在所述停车位所在的地面之下；

方式二、所述独立式停车位监测装置固定在所述停车位所在的地面上。

优选的：

所述方式一中，所述停车位所在的地面开设有凹坑，且该凹坑中埋设有安装槽，所述独立式停车位监测装置通过可拆卸方式固定连接在所述安装槽内；

所述方式二中，所述停车位所在的地面上固定有安装座，所述独立式停车位监测装置通过可拆卸方式固定连接在所述安装座内。

作为本发明的优选实施方式：各个所述停车位包含免费停车位和收费停车位中的任意一种或多种；

对于固定在免费停车位的独立式停车位监测装置，所述独立式停车位监测装置的处理器按照预设的时间间隔将接收到的停车状态信号和所述独立式停车位监测装置所在停车位的位置信息打包成所述无线传输数据包，所述独立式停车位监测装置的电源采用干电池；

对于固定在收费停车位的独立式停车位监测装置，根据该独立式停车位监测装置发送所述无线传输数据包的时间，所述云端服务器能够计算得到停放在该收费停车位上的车辆的计费时长，所述独立式停车位监测装置的电源接入市电供电网或接入太阳能供电***。

作为本发明的优选实施方式：所述的用户终端为移动终端，该移动终端安装有适配于所述云端服务器的软件程序。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

第一，本发明的车辆智能探测器，利用发射器发出的入射波能够反射产生反射波，而传感器能够感应反射波产生相应的反射波信号，用智能输出模块对反射波信号进行数据处理，以针对N个数据包均为有效数据、均为无效数据、同时含有有效数据和无效数据该三种情况，分别将输出的停车状态信号刷新为有车辆停放状态、无车辆停放状态和干扰状态，因此，本发明能够以非接触方式探测停车位是否停放有车辆，并排除了误触发的情况，具有可靠性高的优点。

第二，本发明的独立式停车位监测装置，能够以非接触方式监测停车位上是否停放有车辆，并将停车位的停车状态信号和位置信息以无线传输数据包发送出去，具有可靠性高、运行稳定性好的优点，并且，本发明的独立式停车位监测装置安装简易，对停车位的场地改造小、改造难度低，且维护简单方便，易于推广应用。

第三，本发明的智能停车位信息***，能够覆盖大数量的各种类型的停车位，其设有云端服务器和用户终端，并在停车位上安装独立式停车位监测装置，使得驾驶员通过用户终端能够快速准确的获得各个停车位的最新停车状态和位置信息，以将驾驶员引导至当前闲置的停车位处。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明：

图1为本发明的车辆智能探测器的***框图；

图2为本发明的智能停车位信息***的***框图；

图3为本发明的独立式停车位监测装置的固定方式一的示意图；

图4为本发明的独立式停车位监测装置的固定方式二的示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及其附图对本发明进行详细说明，以帮助本领域的技术人员更好的理解本发明的发明构思，但本发明权利要求的保护范围不限于下述实施例，对本领域的技术人员来说，在不脱离本发明之发明构思的前提下，没有做出创造性劳动所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例一

如图1所示，本发明公开的是一种车辆智能探测器，设有相匹配的发射器和传感器，所述发射器发出入射波，所述传感器感应所述入射波反射产生的反射波以产生相应的反射波信号，且所述发射器和传感器相对位置固定；其中，发射器和传感器可以是集成在一体的传感器，也可以是相互独立的两个器件；入射波和反射波可以是电磁波。

所述的车辆智能探测器还包括智能输出模块，该智能输出模块按照以下方式输出停车状态信号：

每隔T秒采集一个数据包，且每个所述数据包均含有t/△t个取样数据，如果连续N个所述数据包所包含的取样数据均为有效数据，则判断智能探测器所探测的停车位上有车辆停放，将所述停车状态信号刷新为有车辆停放状态，如果连续N个所述数据包所包含的取样数据均为无效数据，则判断智能探测器所探测的停车位上无车辆停放，将所述停车状态信号刷新为无车辆停放状态，如果连续N个所述数据包中同时含有有效数据和无效数据，则有可能是车辆在此期间正在进行停放或正在进行出库或受到了干扰，将所述停车状态信号刷新为干扰状态；

其中，N为大于1的正整数，T>t；

所述数据包的采集方式为：在t秒的取样时间内每隔△t秒对所述传感器输出的反射波信号进行取样，以获得t/△t个所述取样数据；

其中，如果所述取样数据在有效反射波强度范围之内，则将该取样数据认定为有效数据，否则，将该取样数据认定为无效数据；所述有效反射波强度范围为：当所述发射器与被探测车辆的距离在预设的有效车辆停放距离范围之内时，所述感应器相应产生的反射波信号的强度范围，该有效反射波强度范围应针对具体的发射器和传感器进行测量获得。

以上为本实施例一的基本实施方式，可以在该基本实施方式的基础上做进一步的优化、改进和限定：

优选的：所述智能输出模块的硬件电路可由信号采集器、A/D转换器和微控制器组成，所述传感器产生的反射波信号通过信号采集器和A/D转换器转换为数字信号输入微控制器，再由微控制器实现上述输出停车状态信号的软件处理过程。

实施例二

在上述实施例一的基础上，本实施例二还采用了以下优选的实施方式：

所述发射器和传感器布置在停车位地面，并且，所述T秒＝30秒，所述t秒＝1秒，所述△t秒＝200毫秒，所述t/△t个＝5个，所述有效车辆停放距离范围为15cm～50cm。

以上为本实施例二的基本实施方式，可以在该基本实施方式的基础上做进一步的优化、改进和限定：

优选的：所述发射器和传感器布置在停车位的中央区域。

实施例三

如图2所示，本发明还公开了一种智能停车位信息***，用于服务多个停车位，其特征在于：所述的智能停车位信息***设有云端服务器、若干台用户终端，并对应每一个所述停车位设有一个独立式停车位监测装置；

所述独立式停车位监测装置设有外壳，以及固定在该外壳内的非接触式车辆感应器、处理器、无线信号发射器和用于为独立式停车位监测装置供电的电源；所述非接触式车辆感应器为实施例一或实施例二所述的车辆智能探测器，所述处理器接收所述车辆智能探测器输出的停车状态信号，将接收到的停车状态信号和所述独立式停车位监测装置所在停车位的位置信息打包成无线传输数据包，并将该无线传输数据包通过所述无线信号发射器发送出去；

每一个所述独立式停车位监测装置均固定在对应的停车位处，所述云端服务器接收每一个所述独立式停车位监测装置发送的无线传输数据包，并从该无线传输数据包中提取出相应停车位的停车状态和位置信息，且所述云端服务器将该停车状态和位置信息按所述无线传输数据包的接收时间保存在数据库中；

每一台所述用户终端均能够向所述云端服务器发出用于查询任意一个或多个所述停车位的停车状态的查询请求信号，所述云端服务器能够响应所述查询请求信号，将相应停车位在所述数据库中的最新停车状态和位置信息发送给相应的用户终端，其中，所述最新停车状态和位置信息为相应停车位所对应接收时间最近的无线传输数据包中包含的信息。

以上为本实施例三的基本实施方式，可以在该基本实施方式的基础上做进一步的优化、改进和限定：

优选的：所述独立式停车位监测装置所在停车位的位置信息预设在所述处理器中，或者，所述的独立式停车位监测装置还设有GPS定位模块，所述的处理器通过所述GPS定位模块获取所述独立式停车位监测装置所在停车位的位置信息。

实施例四

在上述实施例三的基础上，本实施例四还采用了以下优选的实施方式：

所述独立式停车位监测装置在所述停车位处的固定方式，包括以下方式中的任意一种或多种：

方式一、参见图3，所述独立式停车位监测装置固定在所述停车位所在的地面1之下；

方式二、参见图4，所述独立式停车位监测装置固定在所述停车位所在的地面1上。

以上为本实施例四的基本实施方式，可以在该基本实施方式的基础上做进一步的优化、改进和限定：

优选的：

所述方式一中，所述停车位所在的地面1开设有凹坑，且该凹坑中埋设有安装槽2，所述独立式停车位监测装置通过可拆卸方式固定连接在所述安装槽2内；

所述方式二中，所述停车位所在的地面1上固定有安装座3，所述独立式停车位监测装置通过可拆卸方式固定连接在所述安装座3内。

上述可拆卸方式可以是螺纹连接方式、卡扣连接方式、螺栓螺母连接方式等；从而，独立式停车位监测装置可以方便的从安装槽2中拆卸下来，以便于更换独立式停车位监测装置通的电源。

另外，所述独立式停车位监测装置的外壳，优选具备抗压、抗电磁干扰、抗超高低温影响、防潮防水等特性，以适应于停车位特殊的应用环境，其中，外壳优选采用具有内外双层壳体壁的密封结构。

从而，本发明的独立式停车位监测装置能够适用于各种工作环境，上述停车位既可以是露天停车场中的停车位，也可以是室内停车场中的停车位。

实施例五

在上述实施例三或实施例四的基础上，本实施例五还采用了以下优选的实施方式：

各个所述停车位包含免费停车位和收费停车位中的任意一种或多种；

对于固定在免费停车位的独立式停车位监测装置，由于只需获知停车位上有与没有车辆停留即可，所述独立式停车位监测装置的处理器按照预设的时间间隔将接收到的停车状态信号和所述独立式停车位监测装置所在停车位的位置信息打包成所述无线传输数据包，这样，其耗电量低，所述独立式停车位监测装置的电源采用干电池，干电池可通过人工直接更换或者利用无线式充电；

对于固定在收费停车位的独立式停车位监测装置，根据该独立式停车位监测装置发送所述无线传输数据包的时间，所述云端服务器能够计算得到停放在该收费停车位上的车辆的计费时长，以实现对车辆的收费计算，因此，所述独立式停车位监测装置需要以更高的频率获取收费停车位的停车状态，且所述独立式停车位监测装置的电源接入市电供电网或接入太阳能供电***。

实施例六

在上述实施例三至实施例五中任意一个实施例的基础上，本实施例六还采用了以下优选的实施方式：

所述的用户终端为移动终端，该移动终端安装有适配于所述云端服务器的软件程序。

从而，驾驶员可以运用多种渠道的移动终端，如装载有微信小程序的手机、平板电脑、车载导航设备等，通过小程序的使用直接查阅、确定所明示的车位信息并选择性使用空置的停车位，甚至于运用手机支付***来支付停车消费。云端服务器也可将各个停车位的最新停车状态和位置信息发布于其服务体系，如百度地图，高德导航等，并用特殊符号代表该停车状态，如红点代表已有车辆停留，绿点代表空置，以及位置距离和到达时间，甚至获悉该停车位开放状态和收费标准等等。

本发明不局限于上述具体实施方式，根据上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的等效修改、替换或变更，均落在本发明的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种车辆智能探测器，设有相匹配的发射器和传感器，所述发射器发出入射波，所述传感器感应所述入射波反射产生的反射波以产生相应的反射波信号，且所述发射器和传感器相对位置固定；

其特征在于：

所述的车辆智能探测器还包括智能输出模块，该智能输出模块按照以下方式输出停车状态信号：

每隔T秒采集一个数据包，且每个所述数据包均含有t/△t个取样数据，如果连续N个所述数据包所包含的取样数据均为有效数据，则将所述停车状态信号刷新为有车辆停放状态，如果连续N个所述数据包所包含的取样数据均为无效数据，则将所述停车状态信号刷新为无车辆停放状态，如果连续N个所述数据包中同时含有有效数据和无效数据，则将所述停车状态信号刷新为干扰状态；

其中，N为大于1的正整数，T>t；

所述数据包的采集方式为：在t秒的取样时间内每隔△t秒对所述传感器输出的反射波信号进行取样，以获得t/△t个所述取样数据；

其中，如果所述取样数据在有效反射波强度范围之内，则将该取样数据认定为有效数据，否则，将该取样数据认定为无效数据；所述有效反射波强度范围为：当所述发射器与被探测车辆的距离在预设的有效车辆停放距离范围之内时，所述感应器相应产生的反射波信号的强度范围。

2.根据权利要求1所述的车辆智能探测器，其特征在于：所述发射器和传感器布置在停车位地面，并且，所述T秒＝30秒，所述t秒＝1秒，所述△t秒＝200毫秒，所述t/△t个＝5个，所述有效车辆停放距离范围为15cm～50cm。

3.根据权利要求2所述的车辆智能探测器，其特征在于：所述发射器和传感器布置在停车位的中央区域。

4.一种智能停车位信息***，用于服务多个停车位，其特征在于：所述的智能停车位信息***设有云端服务器、若干台用户终端，并对应每一个所述停车位设有一个独立式停车位监测装置；

所述独立式停车位监测装置设有外壳，以及固定在该外壳内的非接触式车辆感应器、处理器、无线信号发射器和用于为独立式停车位监测装置供电的电源；所述非接触式车辆感应器为权利要求1至3任意一项所述的车辆智能探测器，所述处理器接收所述车辆智能探测器输出的停车状态信号，将接收到的停车状态信号和所述独立式停车位监测装置所在停车位的位置信息打包成无线传输数据包，并将该无线传输数据包通过所述无线信号发射器发送出去；

每一个所述独立式停车位监测装置均固定在对应的停车位处，所述云端服务器接收每一个所述独立式停车位监测装置发送的无线传输数据包，并从该无线传输数据包中提取出相应停车位的停车状态和位置信息，且所述云端服务器将该停车状态和位置信息按所述无线传输数据包的接收时间保存在数据库中；

每一台所述用户终端均能够向所述云端服务器发出用于查询任意一个或多个所述停车位的停车状态的查询请求信号，所述云端服务器能够响应所述查询请求信号，将相应停车位在所述数据库中的最新停车状态和位置信息发送给相应的用户终端，其中，所述最新停车状态和位置信息为相应停车位所对应接收时间最近的无线传输数据包中包含的信息。

5.根据权利要求4所述的智能停车位信息***，其特征在于：所述独立式停车位监测装置所在停车位的位置信息预设在所述处理器中，或者，所述的独立式停车位监测装置还设有GPS定位模块，所述的处理器通过所述GPS定位模块获取所述独立式停车位监测装置所在停车位的位置信息。

6.根据权利要求4或5所述的智能停车位信息***，其特征在于：所述独立式停车位监测装置在所述停车位处的固定方式，包括以下方式中的任意一种或多种：

方式一、所述独立式停车位监测装置固定在所述停车位所在的地面(1)之下；

方式二、所述独立式停车位监测装置固定在所述停车位所在的地面(1)上。

7.根据权利要求6所述的智能停车位信息***，其特征在于：

所述方式一中，所述停车位所在的地面(1)开设有凹坑，且该凹坑中埋设有安装槽(2)，所述独立式停车位监测装置通过可拆卸方式固定连接在所述安装槽(2)内；

所述方式二中，所述停车位所在的地面(1)上固定有安装座(3)，所述独立式停车位监测装置通过可拆卸方式固定连接在所述安装座(3)内。

8.根据权利要求4或5所述的智能停车位信息***，其特征在于：各个所述停车位包含免费停车位和收费停车位中的任意一种或多种；

对于固定在免费停车位的独立式停车位监测装置，所述独立式停车位监测装置的处理器按照预设的时间间隔将接收到的停车状态信号和所述独立式停车位监测装置所在停车位的位置信息打包成所述无线传输数据包，所述独立式停车位监测装置的电源采用干电池；

对于固定在收费停车位的独立式停车位监测装置，根据该独立式停车位监测装置发送所述无线传输数据包的时间，所述云端服务器能够计算得到停放在该收费停车位上的车辆的计费时长，所述独立式停车位监测装置的电源接入市电供电网或接入太阳能供电***。

9.根据权利要求4或5所述的智能停车位信息***，其特征在于：所述的用户终端为移动终端，该移动终端安装有适配于所述云端服务器的软件程序。