CN109544886B - 一种路侧车位复合多手段车辆感知设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种路侧车位复合多手段车辆感知设备,其安装在路边停车处，包括壳体，所述壳体内设有中央控制***和电池，所述壳体顶部设有太阳能电池板，所述壳体中还设有磁场变化传感器，还包括中央控制***，所述中央控制***与车辆计费***连接，其特征在于：所述壳体上包括两对收发的超声波测距设备，当磁场变化传感器感应到磁场变化时，超声波测距设备启动进行测距离，当超声波测距测距设备检测到壳体两侧有近似距离的阻挡物时，视为有车辆停靠停车位，将信号返回至中央控制***。

Description

一种路侧车位复合多手段车辆感知设备

技术领域

本发明涉及车辆管理领域，具体涉及一种路侧车位复合多手段车辆感知设备。

背景技术

随着机动车保有量的增加停车问题已经和道路拥堵一样成为城市 交通面临的亟待解决的难题，也是关系到公众日常生活的民生问题。 政府出台了一系列特许经营、停车费率调整等方面政策对停车进行管理，以期停车更有秩序更规范。为了提高管理效率落实停车政策需要 对其进行精细化管理，停车企业为了提高服务水平也需要掌握停车位 的精确使用情况。现代电子信息技术可以实现对车位的使用情况的自动检测，是停车管理的必经之路。现有的电子停车检测方法主要有红 外、激光、视频等几类。红外和激光的通过在车位两端，通常是在车 位上方和下方分别安装发射装置和接收装置，当有车辆停入时发射的激光或红外线被遮挡即可检测到车辆。其检测精度较高，但缺陷在于 安装发射机和接收机每个车位都需要支架，且功耗大需要有线供电， 走线比较复杂，导致成本较高且室外环境安装使用不方便。视频检测 的方法精度有限、安装位置角度要求高、易受天气因素影响，且设备 成本高，很少大范围使用。而且现有的停车检测主要通过获得车位的占用时间作为计费依据，没有进一步的分析研究。

目前已经有技术采用地磁传感器进行停车位的检测，但是停车位存在非机动车乱停乱放从而引发自动记数的问题。因此需要一种新型的路侧车位复合多手段车辆感知设备解决以上问题。

发明内容

本发明根据背景技术中提出的不足之处，提出了一种路侧车位复合多手段车辆感知设备，可以解决在路测停车位中无法确切检测出汽车的问题。

本技术方案是这样实现的：一种路侧车位复合多手段车辆感知设备,其安装在路边停车处，包括壳体，所述壳体内设有中央控制***和电池，所述壳体顶部设有太阳能电池板，所述壳体中还设有磁场变化传感器，还包括中央控制***，所述中央控制***与车辆计费***连接，所述壳体上包括超声波测距设备，当磁场变化传感器感应到磁场变化时，超声波测距设备启动进行测距离，当超声波测距测距设备检测到壳体两侧有近似距离的阻挡物时，视为有车辆停靠停车位，将信号返回至中央控制***。

本发明的原理是，在现有的设备传统地磁传感器中增加超声波测距设备，当地磁传感器确认有地磁变化后，通过超声波测距设备检测设备壳体两侧是否有物体，如果检测到两侧有物体，视为有汽车，如果仅仅检测到壳体一边有物体，则视为有非汽车物体，进行设备报警。

本发明中，作为进一步的改进，还包括光感模块，当超声波测距设备检测到壳体两侧有有近似距离的阻挡物时，将信号传送至光感模块，光感模块检测到光源信号稳定后，将号返回至中央控制***，车辆计费***启动。增加光感模块的设置，可以使得中央控制***的检测更加的精准，当车主在移动车位时候光线的亮度是发生变化的，当光线稳定后，可以视为车停好。

本发明中，作为进一步的改进，所述壳体内还设有预约LED指示灯；当无线接收装置接收到车位预定信号时，控制LED灯进行闪烁提示车位已被预约，非预约车辆不能停车，当预约车辆驶入停车位时，控制LED灯闪烁熄灭。

本发明中，作为进一步的改进，所述无线接收装置为NB-Lot或LORA无线接收装置。

本发明中，作为进一步的改进，所述超声波测距设备的感知距离是10至35cm。当超声波测距设备检测到超过此距离的数据时，均视为无效数据，中央控制***判定停车位为无车情况。

本发明的有益效果：

1.本发明可以有效的实现路边侧位车辆智能停放，此外，可以有效的防止现有设备中误判断车辆停放的问题。

2.本发明采用NB-IoT或LORA通讯技术，具备高数据聚集和低功耗特性，覆盖面更广。对于设备使用更为便捷。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

附图序号：

壳体1、太阳能电池板2、超声波测距设备3、LED灯4、光感模块5。

具体实施方式

结合附图对本发明进行详细说明：

图1为本发明的结构示意图。如图1所示，本发明一种路侧车位复合多手段车辆感知设备，其安装在路边停车处，包括壳体1，所述壳体1内设有中央控制***和电池，所述壳体1顶部设有太阳能电池板，所述壳体外中还设有磁场变化传感器（图中未画出），还包括中央控制***，所述中央控制***与车辆计费***连接，车辆计费***包括无线接收装置，无线接收装置为NB-Lot无线接收装置或LORA无线接收装置，在壳体顶部设有1组LED灯4，当车辆计费***接收到预定信号时，中央控制***控制，LED灯4会进行暴闪，提示非预约车辆不能停车。此外，在壳体1的左右两侧分别设有超声波测距设备3，在壳体1的顶部还设有光感模块5。

作为本申请具体运行如下：将设备安装在路边侧位停车处，当有车辆靠近停车位时，磁场变化传感器检测出地磁发生变化，此时光感模块5检测光影变化情况，当光感模块5检测到光影稳定后发送信号到中央控制***，中央控制***控制设置在壳体两侧的超声波测距设备3工作，当超声波测距设备检测到壳体1两侧都有物体的时候，则视停车位有车辆，将信号发送至中央控制***，车辆计费***开始工作；如检测到壳体1只有单侧具备物体遮挡，则中央控制***发出报警信号。

当使用人员通过与车辆计费***远程连接的APP***进行车位预定时，LED灯4开始暴闪，直到使用人员停车到现场后解除。

以上公开的仅为本发明的具体实施方式，但是本发明并非局限于此，本领域的技术人员在不脱离本发明所保护的范围和精神下，可根据不同的实际需要做出各种具体的变化，但是仍属于本申请的保护范围。

Claims (4)

1.一种路侧车位复合多手段车辆感知设备,其安装在路边停车处，包括壳体，所述壳体内设有中央控制***和电池，所述壳体顶部设有太阳能电池板，所述壳体中还设有磁场变化传感器，还包括中央控制***，所述中央控制***与车辆计费***连接，其特征在于：所述壳体左右两侧设有超声波测距设备，所述壳体的顶部还设有光感模块，当磁场变化传感器感应到磁场变化时，光感模块检测光影变化情况，光感模块检测到光源信号稳定后，发送信号到中央控制***，中央控制***控制超声波测距设备启动进行测距离，当超声波测距测距设备检测到壳体两侧有近似距离的阻挡物时，视为有车辆停靠停车位，将信号返回至中央控制***，车辆计费***开始工作；当检测到壳体只有单侧具备物体遮挡，则中央控制***发出报警信号。

2.根据权利要求1所述的路侧车位复合多手段车辆感知设备,其特征在于：所述壳体内还设有预约LED指示灯和无线接收装置；当无线接收装置接收到车位预定信号时，控制LED灯进行闪烁提示车位已被预约，非预约车辆不能停车，当预约车辆驶入停车位时，控制LED灯闪烁熄灭。

3.根据权利要求2所述的路侧车位复合多手段车辆感知设备,其特征在于：所述无线接收装置为NB-Iot 或LORA无线接收装置。

4.根据权利要求1所述的路侧车位复合多手段车辆感知设备,其特征在于：所述超声波测距设备的感知车辆有效距离是10至35cm，当超声波测距设备检测到超过此距离的数据时，均视为无效数据，中央控制***判定停车位为无车情况。

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