CN110221213A - 计算电池的soc的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池技术领域，提供一种计算电池的SOC的方法和装置，基于预设方法确定所述电池的估算SOC；确定所述电池的观测SOC；确定所述观测SOC相对于所述估算SOC的系数，其中，所述系数基于所述电池的电流和温度被确定；以及基于所述估算SOC、所述观测SOC和所述系数及预设公式确定所述电池的计算SOC。本发明所述的计算电池的SOC的方法和装置实现了在考虑电池内部状态的情况下计算电池的SOC，提高了计算精准度。

Description

计算电池的SOC的方法和装置

技术领域

本发明涉及电池技术领域，特别涉及一种计算电池的SOC的方法和装置。

背景技术

目前，三元锂电池包的当前可用能量是按照当前剩余容量相关，而电池包剩余容量是根据电池包SOC(剩余容量/总容量)显示。SOC是对电池当前能量状态评估的一个重要参数，对电池包的安全、高效的使用具有重大的意义。

目前，市场上三元锂的SOC的估算策略主要是以AH积分(电流在时间上的积分)为主。此方案的缺点为电流采样误差和积分误差积累，导致电池组的SOC估算无法做到实时的准确估计。且AH积分法没有从电池内部解决电量与电池状态的关系，只是从外部记录进出电池的能量，无法考虑电池内部状态的变化(比如电池温度、充放电倍率、老化因素的影响)而失去精准度。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种计算电池的SOC的方法和装置，以实现在考虑电池内部状态的情况下计算电池的SOC，提高计算精准度。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明的一个方面提供一种计算电池的SOC的方法，所述方法包括：基于预设方法确定所述电池的估算SOC；确定所述电池的观测SOC；确定所述观测SOC相对于所述估算SOC的系数，其中，所述系数基于所述电池的电流和温度被确定；以及基于所述估算SOC、所述观测SOC和所述系数及预设公式确定所述电池的计算SOC。

进一步的，所述确定所述观测SOC相对于所述估算SOC的系数为基于所述系数与所述电流和所述温度的第一预设对应关系来确定。

进一步的，所述第一预设对应关系基于以下内容被确定：在所述电池的温度为第一预设温度、所述电池的电流为第一预设电流且所述电池为恒流放电的情况下，基于所述预设方法确定所述估算SOC，确定所述观测SOC，获取所述计算SOC，基于所述预设公式确定所述第一预设温度和所述第一预设电流对应的所述系数；基于确定所述第一预设温度和所述第一预设电流对应的所述系数的内容确定所述第一预设温度和不同于所述第一预设电流的其他电流对应的所述系数以及所述第一预设电流和不同于所述第一预设温度的其他温度对应的所述系数；以及基于所述系数与所述温度和所述电流的线性关系及已确定出的所述系数与所述温度和所述电流的对应关系确定未被确定对应的所述系数的任意温度和任意电流对应的所述系数，以确定出所述第一预设对应关系。

进一步的，所述确定所述电池的观测SOC包括：基于所述电池的温度和电流及开路电压与所述温度和所述电流的第二预设对应关系确定所述电池的所述开路电压；以及基于所述开路电压和所述温度及所述观测SOC与所述开路电压和所述温度的第三预设对应关系确定所述观测SOC。

进一步的，所述第二预设对应关系基于以下内容被确定：在所述电池的温度为第二预设温度、所述电池的电流为第二预设电流且所述电池为恒流放电的情况下，获取所述电池的电芯电压，基于所述电芯电压和所述第二预设电流确定所述电池的所述开路电压，以确定出所述第二预设温度和所述第二预设电流对应的所述开路电压；基于确定所述第二预设温度和所述第二预设电流对应的所述开路电压的内容确定所述第二预设温度和不同于所述第二预设电流的其他电流对应的所述开路电压以及所述第二预设电流和不同于所述第二预设温度的其他温度对应的所述开路电压；以及基于所述开路电压与所述温度和所述电流的线性关系及已确定出的所述开路电压与所述温度和所述电流的对应关系确定未被确定对应的所述开路电压的任意温度和任意电流对应的所述开路电压，以确定出所述第二预设对应关系。

进一步的，所述预设公式为：SOC₂＝(1-α)×SOC₀+α×SOC₁，其中，SOC₂为所述计算SOC，α为所述系数，SOC₀为所述估算SOC，SOC₁为所述观测SOC。

相对于现有技术，本发明所述的计算电池的SOC的方法具有以下优势：在计算电池的SOC时引入系数，该系数为观测SOC相对于估算SOC的系数，该系数基于电池的电流和温度被确定，电池的电流和温度反映了电池内部状态，因此，本发明所述的计算电池SOC的方法在计算电池的SOC时考虑了电池内部状态的变化，提高了计算精准度。

本发明的另一方面提供一种计算电池的SOC的装置，所述装置包括：估算SOC确定模块，用于基于预设方法确定所述电池的估算SOC；观测SOC确定模块，用于确定所述电池的观测SOC；系数确定模块，用于确定所述观测SOC相对于所述估算SOC的系数，其中，所述系数基于所述电池的电流和温度被确定；以及计算SOC确定模块，用于基于所述估算SOC、所述观测SOC和所述系数及预设公式确定所述电池的计算SOC。

进一步的，所述系数确定模块确定所述观测SOC相对于所述估算SOC的系数为基于所述系数与所述电流和所述温度的第一预设对应关系来确定。

进一步的，所述第一预设对应关系基于以下内容被确定：在所述电池的温度为第一预设温度、所述电池的电流为第一预设电流且所述电池为恒流放电的情况下，基于所述预设方法确定所述估算SOC，确定所述观测SOC，获取所述计算SOC，基于所述预设公式确定所述第一预设温度和所述第一预设电流对应的所述系数；基于确定所述第一预设温度和所述第一预设电流对应的所述系数的内容确定所述第一预设温度和不同于所述第一预设电流的其他电流对应的所述系数以及所述第一预设电流和不同于所述第一预设温度的其他温度对应的所述系数；以及基于所述系数与所述温度和所述电流的线性关系及已确定出的所述系数与所述温度和所述电流的对应关系确定未被确定对应的所述系数的任意温度和任意电流对应的所述系数，以确定出所述第一预设对应关系。

进一步的，所述观测SOC确定模块确定所述电池的观测SOC包括：基于所述电池的温度和电流及开路电压与所述温度和所述电流的第二预设对应关系确定所述电池的所述开路电压；以及基于所述开路电压和所述温度及所述观测SOC与所述开路电压和所述温度的第三预设对应关系确定所述观测SOC。

可选地，所述第二预设对应关系基于以下内容被确定：在所述电池的温度为第二预设温度、所述电池的电流为第二预设电流且所述电池为恒流放电的情况下，获取所述电池的电芯电压，基于所述电芯电压和所述第二预设电流确定所述电池的所述开路电压，以确定出所述第二预设温度和所述第二预设电流对应的所述开路电压；基于确定所述第二预设温度和所述第二预设电流对应的所述开路电压的内容确定所述第二预设温度和不同于所述第二预设电流的其他电流对应的所述开路电压以及所述第二预设电流和不同于所述第二预设温度的其他温度对应的所述开路电压；以及基于所述开路电压与所述温度和所述电流的线性关系及已确定出的所述开路电压与所述温度和所述电流的对应关系确定未被确定对应的所述开路电压的任意温度和任意电流对应的所述开路电压，以确定出所述第二预设对应关系。

可选地，所述预设公式为：SOC₂＝(1-α)×SOC₀+α×SOC₁，其中，SOC₂为所述计算SOC，α为所述系数，SOC₀为所述估算SOC，SOC₁为所述观测SOC。

所述计算电池的SOC的装置与上述计算电池的SOC的方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一实施例提供的计算电池的SOC的方法的流程图；以及

图2为本发明另一实施例提供的计算电池的SOC的装置的结构框图。

附图标记说明：

1 估算SOC确定模块 2 观测SOC确定模块

3 系数确定模块 4 计算SOC确定模块

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。

本发明实施例的一个方面提供一种计算电池的SOC的方法。图1是本发明一实施例提供的计算电池的SOC的方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下内容。

在步骤S10中，基于预设方法确定电池的估算SOC。其中，预设方法可以是Ah积分法。

积分法为在一定温度下、一段时间内电流在放电时间内的累计，是初始SOC值SOC0和积分变化△SOC的差，即为剩余容量SOC百分比。SOC状态计算公式为：

其中，SOC为当前剩余容量，SOC0为初始化剩余容量，C为实际总容量，η为放电效率，I为电池电流。

在步骤S11中，确定电池的观测SOC。

其中，确定观测SOC可以是根据电池的温度和开路电压来确定。具体地，在确定电池的温度和开路电压后，结合观测SOC与开路电压和温度的第三预设对应关系来确定出所确定的温度和开路电压对应的观测SOC。此外，在本发明实施例中，确定各个工况下的开路电压，可以采用以下方法。确定电池的温度和电流，根据开路电压与温度和电流的第二预设对应关系确定所确定的温度和电流对应的开路电压，从而确定在该工况下的开路电压。关于如何确定第二预设关系将在下文中进行详细介绍。

在步骤S12中，确定观测SOC相对于估算SOC的系数，其中，该系数基于电池的电流和温度被确定。此外，该系数衡量了观测SOC和估算SOC之间的准确度关系。可选地，在本发明实施例中，确定观测SOC相对于估算SOC的系数为基于系数与电流和温度的第一预设对应关系来确定。关于如何确定第一预设对应关系将在下文中进行详细介绍。可选地，系数的取值范围可以是[0-1]之间，优选地，系数可以规定在0.3内。

在步骤S13中，基于估算SOC、观测SOC和系数及预设公式确定电池的计算SOC。可选地，预设公式可以是SOC₂＝(1-α)×SOC₀+α×SOC₁，其中，SOC₂为计算SOC，α为系数，SOC₀为估算SOC，SOC₁为观测SOC。在该公式中，系数越大代表观测SOC的准确度比较高，系数越小代表估算SOC的准确度比较高。

在本申请中，在计算电池的SOC时引入系数，该系数为观测SOC相对于估算SOC的系数，该系数基于电池的电流和温度被确定，电池的电流和温度反映了电池内部状态，因此，本发明所述的计算电池SOC的方法在计算电池的SOC时考虑了电池内部状态的变化，提高了计算精准度。此外，电池放电SOC估算不准可能会导致电池过放；当电池被应用在车辆上时，会出现对车辆的续航计算不准的现象；此外，SOC估算不准也会对电池的电芯的寿命造成很大影响。本发明实施例提供的计算电池SOC的方法提高了计算SOC的精准度，如此，可以解决因SOC估算不准带来的问题。

下面介绍在本发明实施例中可以如何确定出第一预设对应关系。

在电池的温度为第一预设温度、电流为第一预设电流且电池处于恒流放电状态的情况下，基于本发明实施例中所述的预设方法确定估算SOC，基于本发明实施例中所述的方法确定观测SOC，通过电池的真实状态测得计算SOC，再基于本发明实施例中所述的预设公式反推出系数，从而确定出第一预设温度和第一预设电流对应的系数。其中，在确定第一预设温度和第一预设电流对应的系数时，可以采取大量的数据来进行确定，数据量越大，所确定出的系数越精确，例如，可以采取多组电芯来测量第一预设温度和第一预设电流对应的系数，这样可以弥补电芯的差异性，同时也可以提高所确定出的系数的准确度。根据确定出第一预设温度和第一预设电流对应的系数的方法，采用同样的方法，确定出第一预设温度和不同于第一预设电流的其他电流(例如，第二预设电流、第三预设电流、第四预设电流……)对应的系数，确定出第一预设电流和不同于第一预设温度的其他温度(例如，第二预设温度、第三预设温度、第四预设温度……)对应的系数。需要说明的是，不同于第一预设电流的其他电流可以是一个电流，也可以是多个电流，不对电流的数量和数值进行限制，该其他电流所包括电流的数量和数值可以根据实际情况来进行设置，不同于第一预设温度的其他温度也是这种情况。在本发明实施例中，系数与温度和电流之间是二维线性关系，也就是，当温度保持不变时，系数与电流之间是线性关系；当电流保持不变时，系数与温度之间是线性关系。基于系数与温度和电流之间的线性关系，结合上述中已确定出的系数与温度和电流的对应关系，确定出未被确定出对应的系数的任意温度和任意电流对应的系数，从而确定出在较大温度范围和较大电流范围内(例如全温度范围和全电流范围内)任意温度和任意电流对应的开路电压，从而确定出第一预设对应关系。

下面以确定某一温度和某一电流对应的系数的方法举例说明如何结合线性关系及已确定出的温度和电流与系数的对应关系确定出未被确定出所对应的系数的温度和电流对应的系数。假设，已确定出温度和电流与系数的对应关系的温度和电流包括第一预设温度和第一预设电流、第一预设温度和第二预设电流、第二预设温度和第一预设电流及第二预设温度和第二预设电流，需要确定出第三预设温度和第三预设电流对应的系数，其中，第一预设温度小于第三预设温度，第二预设温度大于第三预设温度，第一预设电流小于第三预设电流，第二预设电流大于第三预设电流。基于线性关系，先根据第一预设温度和第二预设电流对应的系数确定出第一预设温度和第三预设电流对应的系数。再基于线性关系，根据第一预设温度和第三预设电流对应的系数，确定出第三预设温度和第三预设电流对应的系数。此外，在确定未被确定所对应的系数的电流和温度对应的系数时，需要根据与该未被确定出对应的系数的电流和温度相近的已确定出系数的电流和温度确定出系数。如此，根据此例，确定出任意温度和任意电流对应的系数，从而确定出第一预设对应关系。可选地，在本发明实施例中，系数规定在0.3内；当确定出的系数大于0.3时，系数按0.3计算。

下面介绍在本发明实施例中可以如何确定出第二预设对应关系。

在电池的温度为第二预设温度、电流为第二预设电流且电池处于恒流放电状态的情况下，获取电池的电芯电压，其中，电芯电压可以通过检测得到。根据电芯电压和第二预设电流来确定出第二预设温度和第二预设电流对应的开路电压，具体地，根据以下公式确定开路电压：U_路＝E-Ir，其中，U_路为开路电压，E为电芯电压，I为电池的电流，r为电池的内阻。根据确定出第二预设温度和第二预设电流对应的开路电压的方法，采用的同样的方法，确定出第二预设温度和不同于第二预设电流的其他电流(例如，第三预设电流、第四预设电流、第五预设电流……)对应的开路电压，确定出第二预设电流和不用于第二预设温度的其他温度(第三预设温度、第四预设温度、第五预设温度……)对应的开路电压。需要说明的是，不同于第二预设电流的其他电流可以是一个电流，也可以是多个电流，不对电流的数量和数值进行限制，该其他电流所包括电流的数量和数值可以根据实际情况来进行设置，不同于第二预设温度的其他温度也是这种情况。在本发明实施例中，开路电压与温度和电流之间是二维线性关系，也就是，当温度保持不变时，开路电压与电流之间是线性关系；当电流保持不变时，开路电压与温度之间是线性关系。基于开路电压与温度和电流之间的线性关系，结合上述中已确定出的开路电压与温度和电流的对应关系，确定出未被确定出对应的开路电压的任意温度和任意电流对应的开路电压，从而确定出在较大温度范围和较大电流范围内(例如全温度范围和全电流范围内)任意温度和任意电流对应的开路电压，从而确定出第二预设对应关系。由此，在本发明实施中，确定观测SOC可以根据电池的电流、温度和电压来确定。

下面以确定某一温度和某一电流对应的开路电压的方法举例说明如何结合线性关系及已确定出的温度和电流与开路电压的对应关系确定出未被确定出所对应的开路电压的温度和电流对应的开路电压。假设，已确定出温度和电流与开路电压的对应关系的温度和电流包括第二预设温度和第二预设电流、第二预设温度和第三预设电流、第三预设温度和第二预设电流及第三预设温度和第三预设电流，需要确定出第四预设温度和第四预设电流对应的开路电压，其中，第二预设温度小于第四预设温度，第三预设温度大于第四预设温度，第二预设电流小于第四预设电流，第三预设电流大于第四预设电流。基于线性关系，先根据第二预设温度和第三预设电流对应的开路电压确定出第二预设温度和第四预设电流对应的开路电压。再基于线性关系，根据第二预设温度和第四预设电流对应的开路电压，确定出第四预设温度和第四预设电流对应的开路电压。此外，在确定未被确定所对应的开路电压的电流和温度对应的开路电压时，需要根据与该未被确定出对应的开路电压的电流和温度相近的已确定出开路电压的电流和温度确定出开路电压。如此，根据此例，确定出任意温度和任意电流对应的开路电压，从而确定出第二预设对应关系。

另外，在本发明实施例中，在确定开路电压时基于电池的电芯电压，电芯电压也反映了电池内部状态，因此，本发明所提供的计算电池SOC的方法更加全面的考虑了电池内部状态的变化，从而进一步提高了计算精准度。

此外，在本申请中，引入系数及观测SOC，对估算SOC进行实时修正，系数和观测SOC的确定会考虑到电池的温度、电流及电压中的至少一者，在电池的放电过程中，电流、温度、电压在实时变化，因此，相对于现有技术中基于Ah积分法估算SOC，本申请提供的计算电池的SOC的方法更加合理。在本申请中，在确定第一预设对应关系和第二预设对应关系时，可以覆盖全范围内的电流和温度，如此，可以实现对较大温度区间和较大电流区间的修正。

本发明实施例的另一方面提供一种计算电池的SOC的装置。图2是本发明另一实施例提供的计算电池的SOC的装置的结构框图。如图2所示，该装置包括估算SOC确定模块1、观测SOC确定模块2、系数确定模块3和计算SOC确定模块4。其中，估算SOC确定模块1用于基于预设方法确定电池的估算SOC；观测SOC确定模块2用于确定电池的观测SOC；系数确定模块3用于确定观测SOC相对于估算SOC的系数，其中，系数基于电池的电流和温度被确定；计算SOC确定模块4用于基于估算SOC、观测SOC和系数及预设公式确定电池的计算SOC。

可选地，在本发明实施例中，系数确定模块确定观测SOC相对于估算SOC的系数为基于系数与电流和温度的第一预设对应关系来确定。

可选地，在本发明实施例中，第一预设对应关系基于以下内容被确定：在电池的温度为第一预设温度、电池的电流为第一预设电流且电池为恒流放电的情况下，基于预设方法确定估算SOC，确定观测SOC，获取计算SOC，基于预设公式确定第一预设温度和第一预设电流对应的所述系数；基于确定第一预设温度和第一预设电流对应的系数的内容确定第一预设温度和不同于第一预设电流的其他电流对应的系数以及第一预设电流和不同于第一预设温度的其他温度对应的系数；以及基于系数与温度和电流的线性关系及已确定出的系数与温度和电流的对应关系确定未被确定对应的系数的任意温度和任意电流对应的系数，以确定出第一预设对应关系。

可选地，在本发明实施例中，观测SOC确定模块确定电池的观测SOC包括：基于电池的温度和电流及开路电压与温度和电流的第二预设对应关系确定电池的开路电压；以及基于开路电压和温度及观测SOC与开路电压和温度的第三预设对应关系确定观测SOC。

可选地，在本发明实施例中，第二预设对应关系基于以下内容被确定：在电池的温度为第二预设温度、电池的电流为第二预设电流且电池为恒流放电的情况下，获取电池的电芯电压，基于电芯电压和第二预设电流确定电池的开路电压，以确定出第二预设温度和第二预设电流对应的开路电压；基于确定第二预设温度和第二预设电流对应的开路电压的内容确定第二预设温度和不同于第二预设电流的其他电流对应的开路电压以及第二预设电流和不同于第二预设温度的其他温度对应的开路电压；以及基于开路电压与温度和电流的线性关系及已确定出的开路电压与温度和电流的对应关系确定未被确定对应的开路电压的任意温度和任意电流对应的开路电压，以确定出第二预设对应关系。

可选地，在本发明实施例中，预设公式为：SOC₂＝(1-α)×SOC₀+α×SOC₁，其中，SOC₂为计算SOC，α为系数，SOC₀为估算SOC，SOC₁为观测SOC。

本发明实施例提供的计算电池的SOC的装置的具体工作原理及益处与本发明实施例提供的计算电池的SOC的方法的具体工作原理及益处相似，这里将不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种计算电池的SOC的方法，其特征在于，所述方法包括：

基于预设方法确定所述电池的估算SOC；

确定所述电池的观测SOC；

确定所述观测SOC相对于所述估算SOC的系数，其中，所述系数基于所述电池的电流和温度被确定；以及

基于所述估算SOC、所述观测SOC和所述系数及预设公式确定所述电池的计算SOC。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述观测SOC相对于所述估算SOC的系数为基于所述系数与所述电流和所述温度的第一预设对应关系来确定。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设对应关系基于以下内容被确定：

在所述电池的温度为第一预设温度、所述电池的电流为第一预设电流且所述电池为恒流放电的情况下，基于所述预设方法确定所述估算SOC，确定所述观测SOC，获取所述计算SOC，基于所述预设公式确定所述第一预设温度和所述第一预设电流对应的所述系数；

基于确定所述第一预设温度和所述第一预设电流对应的所述系数的内容确定所述第一预设温度和不同于所述第一预设电流的其他电流对应的所述系数以及所述第一预设电流和不同于所述第一预设温度的其他温度对应的所述系数；以及

基于所述系数与所述温度和所述电流的线性关系及已确定出的所述系数与所述温度和所述电流的对应关系确定未被确定对应的所述系数的任意温度和任意电流对应的所述系数，以确定出所述第一预设对应关系。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述电池的观测SOC包括：

基于所述电池的温度和电流及开路电压与所述温度和所述电流的第二预设对应关系确定所述电池的所述开路电压；以及

基于所述开路电压和所述温度及所述观测SOC与所述开路电压和所述温度的第三预设对应关系确定所述观测SOC。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二预设对应关系基于以下内容被确定：

在所述电池的温度为第二预设温度、所述电池的电流为第二预设电流且所述电池为恒流放电的情况下，获取所述电池的电芯电压，基于所述电芯电压和所述第二预设电流确定所述电池的所述开路电压，以确定出所述第二预设温度和所述第二预设电流对应的所述开路电压；

基于确定所述第二预设温度和所述第二预设电流对应的所述开路电压的内容确定所述第二预设温度和不同于所述第二预设电流的其他电流对应的所述开路电压以及所述第二预设电流和不同于所述第二预设温度的其他温度对应的所述开路电压；以及

基于所述开路电压与所述温度和所述电流的线性关系及已确定出的所述开路电压与所述温度和所述电流的对应关系确定未被确定对应的所述开路电压的任意温度和任意电流对应的所述开路电压，以确定出所述第二预设对应关系。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述预设公式为：

SOC₂＝(1-α)×SOC₀+α×SOC₁

其中，SOC₂为所述计算SOC，α为所述系数，SOC₀为所述估算SOC，SOC₁为所述观测SOC。

7.一种计算电池的SOC的装置，其特征在于，所述装置包括：

估算SOC确定模块，用于基于预设方法确定所述电池的估算SOC；

观测SOC确定模块，用于确定所述电池的观测SOC；

系数确定模块，用于确定所述观测SOC相对于所述估算SOC的系数，其中，所述系数基于所述电池的电流和温度被确定；以及

计算SOC确定模块，用于基于所述估算SOC、所述观测SOC和所述系数及预设公式确定所述电池的计算SOC。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述系数确定模块确定所述观测SOC相对于所述估算SOC的系数为基于所述系数与所述电流和所述温度的第一预设对应关系来确定。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一预设对应关系基于以下内容被确定：

在所述电池的温度为第一预设温度、所述电池的电流为第一预设电流且所述电池为恒流放电的情况下，基于所述预设方法确定所述估算SOC，确定所述观测SOC，获取所述计算SOC，基于所述预设公式确定所述第一预设温度和所述第一预设电流对应的所述系数；

基于确定所述第一预设温度和所述第一预设电流对应的所述系数的内容确定所述第一预设温度和不同于所述第一预设电流的其他电流对应的所述系数以及所述第一预设电流和不同于所述第一预设温度的其他温度对应的所述系数；以及

基于所述系数与所述温度和所述电流的线性关系及已确定出的所述系数与所述温度和所述电流的对应关系确定未被确定对应的所述系数的任意温度和任意电流对应的所述系数，以确定出所述第一预设对应关系。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述观测SOC确定模块确定所述电池的观测SOC包括：

基于所述电池的温度和电流及开路电压与所述温度和所述电流的第二预设对应关系确定所述电池的所述开路电压；以及

基于所述开路电压和所述温度及所述观测SOC与所述开路电压和所述温度的第三预设对应关系确定所述观测SOC。