CN110217272B - 一种列车辅助定位方法 - Google Patents

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    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
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Abstract

本发明公开了一种列车辅助定位方法，包括：预先在VOBC的电子地图上记录列车所要沿线经过的所有轨旁基站小区的编号以及信号值变化状况；卫星信号接收正常时，通过卫星信号对列车位置以及行驶方向进行定位，并通过无线车载终端设备实时打点，在VOBC的电子地图上画出轨迹；丢失卫星信号后，通过无线车载终端实时记录列车经过的轨旁基站小区的编号以及信号值变化状况，对比VOBC的电子地图上的轨迹以及预先记录的所有轨旁基站小区的编号以及信号值变化状况，推算出列车所在位置。本发明能够在列车定位丢失后快速确定列车的大致位置。

Description

一种列车辅助定位方法
技术领域
本发明涉及列车定位技术领域。
背景技术
目前，轨道列车一般通过卫星实现定位。但是当列车经过特殊地形或故障导致卫星信号丢失后，就不能进行定位了。此时，需要大致确定列车的大概位置，才能确保列车行驶安全，才能为紧急救援提供便利性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种列车辅助定位方法，能够在列车定位丢失后快速确定列车的大致位置。
实现上述目的的技术方案是：
一种列车辅助定位方法，包括：
预先在VOBC(车载控制器)的电子地图上记录列车所要沿线经过的所有轨旁基站小区的编号以及信号值变化状况；
卫星信号接收正常时，通过卫星信号对列车位置以及行驶方向进行定位，并通过无线车载终端设备实时打点，在VOBC的电子地图上画出轨迹；
丢失卫星信号后，通过无线车载终端实时记录列车经过的轨旁基站小区的编号以及信号值变化状况，对比VOBC的电子地图上的轨迹以及预先记录的所有轨旁基站小区的编号以及信号值变化状况，推算出列车所在位置。
优选的，所述的卫星信号为北斗卫星信号或GPS(全球定位***)卫星信号。
优选的，丢失卫星信号后，根据当前列车经过的轨旁基站小区的编号，找出电子地图上预先记录的对应的轨旁基站小区的编号，以当前时间点往前截取预设时间段的信号值变化状况，然后将其与电子地图上相同编号的轨旁基站小区的信号值变化状况对比，找出偏差最小并且偏差幅度在预设阈值内的距离段，以该距离段在电子地图上预先记录的终点位置作为列车当前所在位置。
本发明的有益效果是：本发明通过车载终端记录的轨旁基站小区及信号值、结合车辆行驶路线，能够迅速推出列车行进中的大概位置，无需添加新的硬件设备。从而特殊异常情况下(例如进入隧道区段而丢失卫星信号)，能够及时提供可供救援使用的辅助位置信息。
附图说明
图1是本发明的列车辅助定位方法的流程图；
图2是本发明中轨旁基站小区覆盖信号强度规律的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
请参阅图1，本发明的列车辅助定位方法，包括下列步骤：
步骤S1，预先在VOBC的电子地图上记录列车所要沿线经过的所有轨旁基站小区的编号以及信号值变化状况，作为后续信号丢失后进行比对的标准。
步骤S2，卫星信号接收正常时，通过卫星信号对列车位置以及行驶方向进行定位，并通过无线车载终端设备实时打点，在VOBC的电子地图上画出轨迹。卫星信号为北斗卫星信号或GPS卫星信号。
步骤S3，丢失卫星信号后，通过无线车载终端实时记录列车经过的轨旁基站小区的编号以及信号值变化状况，对比VOBC的电子地图上的轨迹以及预先记录的所有轨旁基站小区的编号以及信号值变化状况，推算出列车所在位置。具体地：
丢失卫星信号后，根据当前列车经过的轨旁基站小区的编号，找出电子地图上预先记录的对应的轨旁基站小区的编号，以当前时间点往前截取预设时间段的信号值变化状况，然后将其与电子地图上相同编号的轨旁基站小区的信号值变化状况对比，找出偏差最小并且偏差幅度在预设阈值内的距离段，以该距离段在电子地图上预先记录的终点位置作为列车当前所在位置。从而在列车在定位丢失、VOBC重启等特殊场景下，快速获得列车的大致实时定位信息。其中，可以参考图2，横轴表示距离，纵轴表示强度。轨旁基站小区覆盖信号强度规律为远点-近点-远点的规律，从而可以根据轨旁基站小区信号强度的变化来定位。图2中，PHYCELLID指无线基站的小区标识。RSRP(Reference Signal Receiving Power)指无线终端接收到的基站信号的强度。RSRQ(Reference Signal Receiving Quality)指所测试基站对应的参考信号接收质量。RSSI(Received Signal Strength Indication)指接收的信号强度指示。SINR(Signal to Interference plus Noise Ratio)指接收到的有用信号的强度与接收到的干扰信号(噪声和干扰)的强度的比值。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (2)

1.一种列车辅助定位方法，其特征在于，包括：
预先在VOBC的电子地图上记录列车所要沿线经过的所有轨旁基站小区的编号以及信号值变化状况；
卫星信号接收正常时，通过卫星信号对列车位置以及行驶方向进行定位，并通过无线车载终端设备实时打点，在VOBC的电子地图上画出轨迹；
丢失卫星信号后，通过无线车载终端实时记录列车经过的轨旁基站小区的编号以及信号值变化状况，对比VOBC的电子地图上的轨迹以及预先记录的所有轨旁基站小区的编号以及信号值变化状况，推算出列车所在位置；
丢失卫星信号后，根据当前列车经过的轨旁基站小区的编号，找出电子地图上预先记录的对应的轨旁基站小区的编号，以当前时间点往前截取预设时间段的信号值变化状况，然后将其与电子地图上相同编号的轨旁基站小区的信号值变化状况对比，找出偏差最小并且偏差幅度在预设阈值内的距离段，以该距离段在电子地图上预先记录的终点位置作为列车当前所在位置。
2.根据权利要求1所述的列车辅助定位方法，其特征在于，所述的卫星信号为北斗卫星信号或GPS卫星信号。
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