CN110217241A - 一种判断车辆碰撞和急刹车的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及计算机领域，具体是一种判断车辆碰撞和急刹车的方法，本申请根据车辆稳定状态的三轴加速度传感器中的数据确定初始X、Y、Z三轴方向的加速度分量值；根据三轴加速度传感器于X、Y、Z三轴方向的加速度分量值确定合成加速度；根据合成加速度确定急刹车、急加速和碰撞时的加速度，进而确定出车辆发生危险时合成加速度的厥值范围；取三轴中加速度值最大的一个轴作为参考轴，求取静止状态下合加速度，参考轴加速度以及参考轴加速度与合加速度的比值，作为基准数据，然后随时读取合加速度、参考轴加速度，计算二者比值，确定最终合成加速度的厥值范围；根据实时采集的加速度值与确定的初始厥值，判定是否发生碰撞或急刹。

Description

一种判断车辆碰撞和急刹车的方法及装置
技术领域
本发明涉及计算机领域，具体是一种判断车辆碰撞和急刹车的方法及装置。
背景技术
汽车社会的不断发展，汽车保有量不断增加，带来了车辆流量的不断增加，同时各种交通事故也不断的增加，在一些交通事故发生以后，往往因为不能及时报警，产生严重的后果。特别是重特大交通事故，驾乘人员往往失去自主报警的能力，如果短期内没有车辆路过或路过车辆没有代为报警，将使事故车辆不能及时报警获得救援，往往会付出惨重的代价。
目前，是车内环境下，需要动态的根据车载设备的安装角度来确定发生碰撞时候的加速度传感器阈值，进而直接判断加速度传感器三轴的绝对值来判断是否发生碰撞，而通过动态实时监测安装角度，避免车载设备方向不一致导致的碰撞判断的方式并不精确。
发明内容
本发明的目的在于提供一种判断车辆碰撞和急刹车的方法及装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种判断车辆碰撞和急刹车的方法，包括以下步骤：
S1、根据车辆稳定状态的三轴加速度传感器中的数据确定初始X、Y、Z三轴方向的加速度分量值；
S2、根据三轴加速度传感器于X、Y、Z三轴方向的加速度分量值确定合成加速度；
S3、根据合成加速度确定急刹车、急加速和碰撞时的加速度，进而确定出车辆发生危险时合成加速度的厥值范围；
S4、取三轴中加速度值最大的一个轴作为参考轴，求取静止状态下合加速度，参考轴加速度以及参考轴加速度与合加速度的比值，作为基准数据，然后随时读取合加速度、参考轴加速度，计算二者比值,消除垂直加速度变化造成的误判,确定最终合成加速度的厥值范围；
S5、根据实时采集的加速度值与确定的初始厥值，判定是否发生碰撞或急刹。
作为本发明进一步的方案：所述步骤S1中，X、Y、Z三轴方向的加速度分量分别为ax,ay,az。
作为本发明再进一步的方案：所述步骤S2中确定合成加速度为a，结合步骤S1中确定的ax,ay,az，采用计算公式
a＝(ax2+ay2+az2)0.5
得出合成加速度a。
作为本发明再进一步的方案：所述步骤S3中，合成加速度的厥值范围计算方法为：在静止或匀速行驶时，合加速度的值为垂直向下的重力加速度，当有任何方向的加速或减速存在时，合加速度的值会发生变化，根据计算公式这个值可以体现车辆加速度的变化情况，车辆急刹车加速度在0.9G左右，急加速加速度在0.5G左右，而产品碰撞的加速度在10G以上，可以在1.5-10G之间设置检测门槛作为车辆发生危险的依据；
一种判断车辆碰撞和急刹车的装置，包括：
所述的中央处理器，用于连续读取三轴加速度传感器数据，并通过上述实施例中的计算公式进行计算，判断车辆发生碰撞或急刹车，产生一个上报控制中心的报警过程；
所述的三轴加速度传感器，用于连续连续检测任何方向的静态、动态加速度，为核心处理器进行事故判断提供依据；
所述的无线模块，与中央处理器进行信息交互，同时无线连接于云台终端，能够在中央处理器的控制下与云台终端进行信息交互
所述报警器，与中央处理器连接，用于发生碰撞或急刹时发出警报声。
作为本发明再进一步的方案：还包括手动报警开关，与中央处理器电连接，用于手动开启报警器，实现警报求救。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，能够通过三轴加速度传感器进行车辆碰撞和急刹车的自动判断，迅速感知事故的发生，自动上传控制中心，在数据采集的过程中，通过取三轴中加速度值最大的一个轴作为参考轴，求取静止状态下合加速度，参考轴加速度以及参考轴加速度与合加速度的比值，作为基准数据，然后随时读取合加速度、参考轴加速度，计算二者比值的方法，避免了报警状态的误报。
附图说明
图1为判断车辆碰撞和急刹车的方法的流程示意图。
图2为判断车辆碰撞和急刹车的装置结构示意图。
图3为车辆静止状态时加速度采集数据表。
图4为车辆急加速时加速度采集数据表。
图5为车辆急刹车时加速度采集数据表。
图6为车辆过坑时加速度采集数据表。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1、3-6，本发明实施例中，一种判断车辆碰撞和急刹车的方法，包括步骤S1-S5，具体如下：
在步骤S1中，根据车辆稳定状态的三轴加速度传感器中的数据确定初始X、Y、Z三轴方向的加速度分量值，其中X、Y、Z三轴方向的加速度分量分别为ax,ay,az；
上述三轴加速度传感器的安装位置可随意放置，不强调其对应方向的判断，优选可安装于点烟器插座上。
在步骤S2中，根据三轴加速度传感器于X、Y、Z三轴方向的加速度分量值确定合成加速度，此处合成加速度为a，结合步骤S1中确定的ax,ay,az，采用计算公式
a＝(ax2+ay2+az2)0.5
得出合成加速度a；
在步骤S3中，根据合成加速度确定急刹车、急加速和碰撞时的加速度，进而确定出车辆发生危险时合成加速度的厥值范围；
根据步骤S2中a的计算公式可得，在静止或匀速行驶时，合加速度的值为垂直向下的重力加速度，当有任何方向的加速或减速存在时，合加速度的值会发生变化，根据计算公式这个值可以体现车辆加速度的变化情况，车辆急刹车加速度在0.9G左右，急加速加速度在0.5G左右，而产品碰撞的加速度在10G以上，因此车辆碰撞的加速度与正常操作有明显的差异，可以在1.5-10G之间设置检测门槛作为车辆发生危险的依据，因为正常驾驶不可能产生如此大加速度；
采用合加速度进行汽车急刹车的判断，由于不强调三轴加速度传感器的安装姿态，因此合加速度的值无法体现加速度的方向，只体现合加速度的值，水平和垂直方向的加速度是无法区分的，由于急刹车在水平方向有0.9G左右加速度，车辆在通过减速带或过坑时也会产生0.9G或更大一些的加速度，最终都会体现在合加速的值中，造成急刹车的误判，因此，提出步骤S4，如下：
在步骤S4中，取三轴中加速度值最大的一个轴作为参考轴，求取静止状态下合加速度，参考轴加速度以及参考轴加速度与合加速度的比值，作为基准数据，然后随时读取合加速度、参考轴加速度，计算二者比值,消除垂直加速度变化造成的误判,确定最终合成加速度的厥值范围。
采用步骤S4中的方法，当产生垂直方向的加速度时，参考轴加速度与合加速度的比值基本不变，当产生带一定水平分量的加速度时，二者的比值会发生变化，在不同的传感器姿态，比值变化不恒定，但是比值的变化量能够一定程度的反应加速度水平分量的变化量，因此通过合加速度变化达到一定的阈值，同时参考轴加速度与合加速度的比值同时超过一定的阈值来判断车辆的急刹车，可有效的避免车辆通过减速带和过坑产生的急加速误判。
在步骤S5中，根据实时采集的加速度值与确定的初始厥值，判定是否发生碰撞或急刹。
在本申请一实施例中，判定是否发生车辆碰撞时，根据预设采集频率采集车载设备坐标系各坐标轴上的加速度分量值，随后确定合成加速度；判断所采集的合成加速度是否大于设定的合成加速度的阈值，若是，则判定为发生车辆碰撞，因而，采用本申请的判定车辆碰撞的方式能够实现无论车载设备随意安装，都可以准确的判断车辆实际发生的碰撞。
实施例二
请参阅图2，本发明实施例中，还提出了一种判断车辆碰撞和急刹车的装置，包括中央处理器、三轴加速度传感器、无线模块和报警器。
所述的中央处理器，用于连续读取三轴加速度传感器数据，并通过上述实施例中的计算公式进行计算，判断车辆发生碰撞或急刹车，产生一个上报控制中心的报警过程。
所述的三轴加速度传感器，用于连续连续检测任何方向的静态、动态加速度，为核心处理器进行事故判断提供依据。
所述的无线模块，与中央处理器进行信息交互，同时无线连接于云台终端，能够在中央处理器的控制下与云台终端进行信息交互。
所述报警器，与中央处理器连接，用于发生碰撞或急刹时发出警报声。
还包括手动报警开关，与中央处理器电连接，用于手动开启报警器，实现警报求救。
需说明的是，上述中央处理器采用的是Microchip的8位微处理器Pic16F1825。
在本申请一个典型的配置中，云台终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个中央处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存，内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，内存是计算机可读介质的示例。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种判断车辆碰撞和急刹车的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、根据车辆稳定状态的三轴加速度传感器中的数据确定初始X、Y、Z三轴方向的加速度分量值；
S2、根据三轴加速度传感器于X、Y、Z三轴方向的加速度分量值确定合成加速度；
S3、根据合成加速度确定急刹车、急加速和碰撞时的加速度，进而确定出车辆发生危险时合成加速度的厥值范围；
S4、取三轴中加速度值最大的一个轴作为参考轴，求取静止状态下合加速度，参考轴加速度以及参考轴加速度与合加速度的比值，作为基准数据，然后随时读取合加速度、参考轴加速度，计算二者比值，消除垂直加速度变化造成的误判，确定最终合成加速度的厥值范围；
S5、根据实时采集的加速度值与确定的初始厥值，判定是否发生碰撞或急刹。
2.根据权利要求1所述的一种判断车辆碰撞和急刹车的方法，其特征在于，所述步骤S1中，X、Y、Z三轴方向的加速度分量分别为ax,ay,az。
3.根据权利要求1所述的一种判断车辆碰撞和急刹车的方法，其特征在于，所述步骤S2中确定合成加速度为a，结合步骤S1中确定的ax,ay,az，采用计算公式
a＝(ax2+ay2+az2)0.5
得出合成加速度a。
4.根据权利要求1所述的一种判断车辆碰撞和急刹车的方法，其特征在于，所述步骤S3中，合成加速度的厥值范围计算方法为：在静止或匀速行驶时，合加速度的值为垂直向下的重力加速度，当有任何方向的加速或减速存在时，合加速度的值会发生变化，根据计算公式，体现车辆加速度的变化情况，车辆急刹车加速度在0.9G左右，急加速加速度在0.5G左右，而产品碰撞的加速度在10G以上，在1.5-10G之间设置检测门槛作为车辆发生危险的依据。
5.一种判断车辆碰撞和急刹车的装置，其特征在于，包括：
所述的中央处理器，用于连续读取三轴加速度传感器数据，并通过上述实施例中的计算公式进行计算，判断车辆发生碰撞或急刹车，产生一个上报控制中心的报警过程；
所述的三轴加速度传感器，用于连续连续检测任何方向的静态、动态加速度，为核心处理器进行事故判断提供依据；
所述的无线模块，与中央处理器进行信息交互，同时无线连接于云台终端，能够在中央处理器的控制下与云台终端进行信息交互
所述报警器，与中央处理器连接，用于发生碰撞或急刹时发出警报声。
6.根据权利要求5所述的一种判断车辆碰撞和急刹车的装置，其特征在于，还包括手动报警开关，与中央处理器电连接，用于手动开启报警器，实现警报求救。
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