CN110212715A - 转子的磁片装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一转子的磁片装配设备，其中所述转子的磁片装配设备包括一固定基座和一装磁机构，其中所述固定基座包括一基座主体和一固定盘，其中所述固定盘被设置于所述基座主体，并且所述固定盘设有至少一固定部，供固定至少一矽钢片组件，其中所述装磁机构包括一压入部件和一持料部件，其中所述持料部件包括一持料臂，其中所述持料臂形成一持料口，供以竖立的方式夹持一磁片，其中所述压入部件以能够自上而下地推送位于所述持料口的所述磁片进入于所述持料口对准的所述矽钢片组件的一容纳槽的方式保持在所述持料臂形成的所述持料口上方。

Description

转子的磁片装配设备

技术领域

本发明涉及一自动化设备领域，尤其涉及一转子的磁片装配设备。

背景技术

矽钢片组件被广泛地应用于电机的转子。电机的转子包括一矽钢片组件和多个磁片，其中所述矽钢片组件形成多个用于盛装磁体的容纳槽。在制作所述转子时，所述磁片通过人工压入的方式被***所述容纳槽中，从而完成所述转子的制作。

但是，这种通过人工压入的方式将所述磁片压入所述容纳槽的方式效率十分低下，另外，由于人工压入所述磁片于所述矽钢片组件很容易导致所述磁片因人工施力大小的不同而使得所述磁片没有完全压入所述容纳槽，进而会影响整个所述转子的工作效果。

由于所述磁片在制作的过程中，或多或少的可能出现一些不合格产品。而一旦所述磁片不合格，将可能会导致不合格的所述磁片被***所述矽钢片组件的所述容纳槽中。

另外，在所述磁片被***所述容纳槽后，需要进一步地将所述磁片通过点胶的方式固定于所述矽钢片组件的所述容纳槽。实际操作中，需要对所述磁片和所述矽钢片组件的所述容纳槽的多个不同位置进行点胶，以使得所述磁片能够稳定地固定于所述矽钢片组件的所述容纳槽。而现有技术中的点胶设备并不能够自动地调整点胶的位置，这样很容易导致所述磁片和所述矽钢片组件的所述容纳槽的一些位置并未被点胶，从而影响所述磁片相对于所述矽钢片的稳定性。

此外，由于所述磁片厚度是远小于磁片的长度和宽度，因此，通常情况下，磁片是以平展的方式放置才能够被稳定地支撑，而如果将所述磁片以竖立的方式放置，则所述磁片很容易摔坏。而平展放置的所述磁片对于操作人员的取用来说十分复杂。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一转子的磁片装配设备，其中所述转子的磁片装配设备能够自动地将磁片装入矽钢片组件中。

本发明的另一个目的在于提供一转子的磁片装配设备，其中所述转子的磁片装配设备能够使装入所述矽钢片组件中的所述磁片一致地保持在所述矽钢片中。

本发明的另一个目的在于提供一转子的磁片装配设备，其中所述转子的磁片装配设备在将所述磁片装入所述矽钢片组件后，能够自动地完成点胶，从而使得所述磁片相对于所述矽钢片组件被固定。

本发明的另一个目的在于提供一转子的磁片装配设备，其中所述转子的磁片装配设备在将所述磁片装入所述矽钢片组件之前，能够自动地对所述磁片的尺寸进行检测，以保证装入磁片后形成的所述转子的稳定性。

本发明的另一个目的在于提供一转子的磁片装配设备，其中所述转子的磁片装配设备在将所述磁片装入所述矽钢片组件以后，能够自动地检测每个所述矽钢片组件的所述容纳槽中是否装载有所述磁片。

本发明的另一个目的在于提供一转子的磁片装配设备，其中所述转子的磁片装配设备能够自动地在装好所述磁片和所述矽钢片组件之间的多个位置进行点胶。

为实现本发明以上至少一个目的，本发明提供一转子的磁片装配设备，其中所述转子的磁片装配设备包括：

一固定基座，其中所述固定基座包括一基座主体和一固定盘，其中所述固定盘被设置于所述基座主体，并且所述固定盘设有至少一固定部，供固定至少一矽钢片组件；和

一装磁机构，其中所述装磁机构包括一压入部件和一持料部件，其中所述持料部件包括一持料臂，其中所述持料臂形成一持料口，供以竖立的方式夹持一磁片，其中所述压入部件以能够自上而下地推送位于所述持料口的所述磁片进入于所述持料口对准的所述矽钢片组件的一容纳槽的方式保持在所述持料臂形成的所述持料口上方。

根据本发明一实施例，所述固定盘设有多个所述固定部，供固定多个所述矽钢片组件，其中多个所述固定部被布置在所述固定盘形成的一个圆周的等分弧段处，其中所述固定盘被可转动地安装于所述基座主体。

根据本发明一实施例，所述固定基座包括多个旋转组件，其中每个所述固定部设有一个所述旋转组件，其中所述旋转组件形成的旋转轴被设置与所述固定盘旋转的旋转轴平行。

根据本发明一实施例，转子的磁片装配设备包括一设备本体，其中所述设备本体形成一送料通道，其中所述送料通道具有一送料端和一出料端，其中所述送料通道延伸的方向形成一Y轴方向，其中所述装磁机构包括一整理部件，其中所述整理部件包括一第一平移组件、一翻转组件和一第二平移组件，其中所述第一平移组件以能够沿着所述Y轴方向自所述送料端推送位于所述送料通道且以平展方式放置的所述磁片进入所述送料通道的方式设置于所述设备本体，其中所述翻转组件形成至少一夹持口，其中所述夹持口被设置与所述出料端对准，其中所述翻转组件被一能够翻转预定角度的方式设置于所述设备本体，其中所述翻转组件形成的旋转轴被设置为与所述Y轴方向平行的一X轴，其中所述第二平移组件被设置与翻转所述预定角度后的所述翻转组件形成的所述夹持口对准，并被设置能够沿所述X轴推送位于所述夹持口中的所述磁片进入所述持料口的方式设置于所述设备本体。

根据本发明一实施例，所述持料部件包括一驱动组件，其中所述持料臂通过所述驱动组件被沿与所述Y轴方向可移动地设置于所述设备本体，并分别形成一第一工位和一第二工位，当所述持料臂位于所述第一工位时，由所述持料臂形成的所述持料口与以竖立的方式放置且被夹持在所述夹持口的一个所述磁片对准，当所述持料臂位于所述第二工位时，所述持料臂形成的所述持料口与所述夹持口对准。

根据本发明一实施例，所述转子的磁片装配设备包括一点胶机构，其中所述点胶机构包括一点胶针，其中所述点胶针形成一出胶端，其中所述出胶端以与安装于所述固定部的一个所述矽钢片组件形成的所述容纳槽对准的方式架设于所述基座主体，其中所述点胶机构包括一导向组件，其中所述点胶针被可移动地设置于所述导向组件，其中所述点胶机构包括一升降组件，其中所述点胶针通过所述升降机构被设置于所述导向组件。

根据本发明一实施例，所述转子的磁片装配设备包括一磁片检测机构和一分拣机构，其中所述设备本体形成一分拣口，其中所述磁片检测机构包括一高度检测组件，其中所述高度检测组件被架设于所述送料通道，其中所述分拣机构包括一驱动气缸和一分拣臂，其中所述分拣臂被可驱动地连接于所述驱动气缸，其中所述驱动气缸被电连接于所述高度检测组件，其中所述分拣臂以能够沿所述X轴方向推送由所述高度检测组件检测的高度不合格的所述磁片进入所述分拣口的方式设置于所述设备本体。

根据本发明一实施例，所述磁片检测机构包括一厚度检测机构，其中所述厚度检测组件被架设于所述送料通道，其中所述分拣臂以能够沿所述X轴方向推送由所述厚度检测组件检测的厚度不合格的所述磁片进入所述分拣口的方式设置于所述设备本体。

根据本发明一实施例，所述转子的磁片装配设备包括一传料机构，其中所述传料机构包括一输送带，其中所述输送带被设置能够承载和传送磁片于所述送料通道的所述送料端。

根据本发明一实施例，所述传料机构包括一取料组件，其中所述取料组件被设置能够被驱动夹取磁片于所述传送带。

附图说明

图1示出了装有一磁片的一矽钢片组件的立体图。

图2示出了本发明一转子的磁片装配设备的立体图。

图3示出了本发明所述转子的磁片装配设备工作时的立体图。

图4示出了本发明所述转子的磁片装配设备部分机构的一个角度的示意图。

图5示出了本发明所述转子的磁片装配设备的磁片检测机构的立体图。

图6示出了本发明一转向盘的立体图。

具体实施方式

以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

结合说明书附图1至图6，依本发明一较佳实施例的一转子的磁片装配设备将在以下被详细阐述，其中所述转子的磁片装配设备能够自动地将多个磁片700自动地装入矽钢片组件800中。

所述转子的磁片装配设备能够包括一固定基座10，其中所述固定基座10包括一固定盘11，其中所述固定盘11设有至少一固定部111，供安装所述矽钢片组件800。优选地，在本发明至少一个实施例中，所述固定盘11设有至少多个固定部111。多个所述固定部被布置在所述固定盘形成的一个圆周的等分弧段处所述固定盘11被实施设置有四个所述固定部111，其中四个所述固定部111分别被布置在所述固定盘11形成的同一个圆周的1/4圆周上。

值得一提的是，所述矽钢片组件800形成多个容纳槽801，其中每个所述容纳槽801具有一开口802。多个所述容纳槽801形成一正多棱柱状。当所述矽钢片组件800被安装于所述容纳槽801后，所述容纳槽801形成的所述开口802被设置朝Z轴方向。

所述转子的磁片装配设备还包括一装磁机构20，其中所述装磁机构20包括一压入部件21、一整理部件22以及一持料部件23。所述持料部件23形成一持料口230，其中所述持料部件23被设置位于所述固定部111上方，并且，所述持料口230能够被对准安装于所述固定部111的所述矽钢片组件800的所述容纳槽801的所述开口802。所述整理部件22被设置能够自动地将所述磁片700运送至持料口230。所述压入部件21被设置能够自上而下地推动位于所述持料口230的所述磁片700自所述开口802进入所述容纳槽801中。

所述固定基座10包括一基座主体12，其中所述固定基座10的所述固定盘11被可转动地安装于所述基座主体12，从而使得被安装在不同位置的所述矽钢片组件800的所述容纳槽801形成的所述开口802得以与所述持料口230对准。此外，所述固定基座10进一步包括多个旋转组件13，其中所述旋转组件13被安装于所述固定部111，供带动安装于所述固定部111旋转。值得一提的是，在本发明中，所述旋转组件13形成的旋转轴与所述容纳槽801形成的正多棱柱的轴向共线，因此，当所述旋转组件13驱动一个安装于所述固定部111的所述矽钢片组件800旋转时，所述矽钢片组件800上不同位置的所述容纳槽801能够被旋转至与所述持料口230对准。

本领域技术人员能够理解的是，由于所述容纳槽801被布置在所述矽钢片组件800形成的一个圆周的内接多边形的边上，

值得一提的是，在本发明中，由于所述磁片700被是被所述压入部件21压入所述矽钢片组件800，而所述压入部件21压下位移和压力是固定的，因此，通过所述转子的磁片装配设备装配于所述矽钢片组件800中的所述磁片700具有较好的一致性。

具体地，所述转子的磁片装配设备包括一设备本体30，其中所述设备本体30形成一送料通道31，其中所述送料通道31被以放置所述磁片700。所述送料通道31延伸的方向形成一送料方向（Y轴方向），其中所述送料方向被设置与所述Z轴垂直。

值得一提的是，所述设备本体30形成的所述送料通道31的宽度刚好适于所述磁片700能够沿所述送料通道31移动。所述整理部件22包括一第一平移组件221和一翻转组件222。所述翻转组件222形成一夹持口22201。所述第一平移组件221被设置能够沿所述送料方向经由所述送料通道3101将所述磁片700送入所述翻转组件222形成的所述夹持口22201。所述翻转组件222被设置能够自动将保持于所述夹持口22201的所述磁片700翻转预定角度如90°。随后，所述整理部件22并自动地将所述磁片700沿与所述送料方向和所述Z轴同时垂直的一X轴方向推送所述持料部件23形成的所述持料口230，以使所述磁片700能够在Z轴方向上对准所述矽钢片组件800中所述容纳槽801的所述开口802。

所述第一第一平移组件221被设置于位于所述送料通道31。所述送料通道31具有一送料端3102和一出料端3103。所述第一第一平移组件221被设置能够自所述送料端3102向所述出料端3103推动位于所述送料端3102和所述出料端3103之间的所述磁片700移动至所述出料端3103。所述翻转组件222被设置于所述出料端3103，并且所述翻转组件222的所述夹持口22201被设置朝向所述出料端3103，从而当位于所述送料通道31的所述磁片700被所述第一第一平移组件221推动时，所述磁片700将被所述第一第一平移组件221平移至所述夹持口22201。

值得一提的是，在本发明中，所述磁片700是以平展的方式放置在所述送料通道31上。因此，所述磁片700在被所述第一第一平移组件221平移的过程中，能够被稳定地支撑。

更具体地，所述第一第一平移组件221包括一第一推料臂2211和一第一推动气缸223。所述第一推料臂2211被可驱动地连接于所述第一推动气缸223。所述第一推料臂2211和所述第一推动气缸223被设置于所述设备本体30。所述第一推料臂2211被所述第一推动气缸223推动时，以平展的方式放置于所述送料端3102和所述出料端3103之间的所述磁片700将被所述第一推料臂2211推送至位于所述出料端3103的所述翻转组件222形成的所述夹持口22201。

换句话说，在本发明中，所述第一推料臂2211被设置能够被所述第一推动气缸223推动以沿所述Y轴方向移动，以使所述磁片700得以被沿所述Y轴推入所述夹持口22201。

所述翻转组件222包括一转向盘2221和一驱动单元2222。所述转向盘2221被可翻转地连接于所述驱动单元2222，以使所述转向盘2221得以被所述驱动单元2222驱动而循环地以所述X轴为旋转轴旋转预定角度，以在所述X轴上与所述持料口230对准。

具体地，在本发明中，所述转向盘2221形成至少一夹持口22201。所述夹持口22201被设置对准所述送料通道31的所述出料端3103。优选地，在本发明中，所述转向盘2221形成多个所述夹持口22201，并且多个所述夹持口22201被对称地布置在所述转向盘2221。

当位于所述送料通道31的所述磁片700被所述第一推料臂2211推送至所述夹持口22201后，所述翻转组件222的所述转向盘2221将被所述驱动单元2222驱动旋转所述预定角度。优选地，在本发明中，所述翻转组件222的所述转向盘2221将被所述驱动单元2222驱动而旋转90°。

可以理解的是，由于所述转向盘2221被所述驱动单元2222驱动后，能够旋转90°。因此，以平展的方式夹持于所述夹持口22201的一个所述磁片700将被以竖直放置的方式夹持在所述翻转组件222的所述转向盘2221上。

进一步地，所述整理部件22还包括一第二平移组件223。所述第二平移组件223被设置于所述设备本体30，并且所述第二平移组件223被设置能够自动地推出位于所述夹持口22201的所述磁片700沿所述X轴方向移动，进而使得位于所述夹料口22201的所述磁片700得以被推入所述持料部件23的所述持料口230。

具体地，所述第二平移组件223包括一第二推料臂2231和一第二推动气缸2232。所述第二推料臂2231通过所述第二推动气缸2232，被可沿所述X轴滑动的方式被设置于所述设备本体30。

当所述翻转组件222的所述转向盘2221被所述驱动单元2222驱动而旋转90°，且所述夹持口22201对准于所述持料口230后，所述第二平移组件223的所述第二推料臂2231将被所述第二推动气缸2232驱动而自动地推动被夹持于所述夹持口22201且以竖立的方式放置的所述磁片700进入所述持料口230。

值得一提的是，所述压入部件21被设置于所述持料部件23的上方，并且所述压入部件21通过沿所述Z轴下压位于所述持料部件23的所述持料口230中的所述磁片700，将会使所述磁片700自所述矽钢片组件800的所述开口802进入所述容纳槽801中。

更进一步地，所述持料部件23包括一持料臂231，其中所述持料臂231形成所述持料口230。优选地，所述持料部件23包括一驱动组件232。所述持料臂231通过所述驱动组件232被沿所述Y轴方向可移动地设置于所述设备本体30。

在本发明中，所述持料臂231形成一第一工位2311和一第二工位2312。当所述持料臂231位于所述第一工位2311时，由所述持料臂231形成的所述持料口230与以竖立的方式放置且被夹持在所述夹持口22201的一个所述磁片700对准，供接收被所述第二平移组件223的所述第二推料臂2231沿所述X 轴方向推送的所述磁片700。

随后，所述持料臂231将被所述驱动组件232驱动而沿所述Y轴方向移动至所述第二工位2312。当所述持料臂231位于所述第二工位2312时，所述持料臂231形成的所述持料口230将与所述夹持口22201对准。此时，位于所述持料臂231上方的所述压入部件21被驱动而自动地伸入所述持料口230，以在所述Z轴方向上压送所述磁片700自所述开口802进入一个所述容纳槽801中。

所述装磁机构20进一步包括一点胶机构40，其中所述点胶机构40被架设于所述固定基座10的所述基座主体12。所述点胶机构40包括一点胶针41，其中所述点胶针41形成一出胶端410，所述出胶端410被悬置在一个所述固定部111的上方。

值得一提的是，当所述装磁机构20将所述磁片700安装于固定于所述固定部111的所述矽钢片组件800的所述容纳槽801后，装好所述磁片700的所述矽钢片组件800被旋转至与所述点胶针41的所述出胶端410对准，以接收自所述出胶端410溢出的胶水。

所述点胶机构40进一步包括一导向组件42，其中所述导向组件42被架设于所述基座主体12，其中所述点胶针41被可移动地设置于所述导向组件42。从而使得所述导向组件42能够移动。

优选地，所述导向组件42沿所述X轴和所述Y轴分别形成一导轨，其中所述点胶针41能够在两轴方向上移动。也就是说，在本发明中，当需要在装有所述磁片700的所述矽钢片组件800的所述容纳槽801和所述磁片700之间的不同位置需要被点胶时，通过使所述点胶针41在所述导轨上移动，进而能够使所述点胶针41的所述出胶端410能够在装有所述磁片700的所述矽钢片组件800的所述容纳槽801和所述磁片700之间点胶。

更优选地，所述点胶机构40包括一升降组件43。所述点胶针41被设置于所述升降组件43，所述升降组件43被可滑动地连接于所述导向组件42，从而使得所述点胶针41能够在Z轴方向上移动。本领域技术人员能够理解的是，所述点胶机构40的所述点胶针41能够在三轴方向移动，从而能够使所述点胶机构40在装有所述磁片700的所述矽钢片组件800的所述容纳槽801和所述磁片700之间的不同位置进行点胶。

可以理解的是，所述矽钢片组件800中安装的所述磁片700在所述容纳槽801中被点胶后，即形成所述转子。

进一步地，所述转子的磁片装配设备还包括一磁片检测机构50和一分拣机构60，其中所述磁片检测机构50包括一高度检测组件51和一厚度检测机构52。所述高度检测机构51被设置于所述设备本体30，用以检测所述磁片700在以竖直的方式放置时在Z轴方向的高度。所述高度检测组件51被架设于所述设备本体30形成的所述送料通道31。本领域技术人员能够理解的是，所述高度检测组件51可以被实施为一位移检测器等，也就是说，在本发明实施例中，所述高度检测组件51通过检测在所述磁片700以平展的方式放置时移动的距离，便可以对应地检测到所述磁片700在以竖直方式放置时在Z轴方向的高度。

在本发明中，所述厚度检测机构52被架设于所述设备本体30形成的所述送料通道31。所述厚度检测机构52形成一可伸缩端521和一位移检测组件522，其中所述可伸缩端521可伸缩地悬置于所述送料通道31上，所述位移检测组件522被设置能够自动地检测所述可伸缩端521在抵压位于所述送料通道31的所述磁片700时，所述可伸缩端521移动的距离。

本领域技术人员能够理解的是，通过上述方式，所述磁片检测机构50能够自动地对位于所述送料通道31的所述磁片700的厚度和所述磁片700在以竖直的方式放置时在Z轴方向的高度。

所述分拣机构60被电连接于所述磁片检测机构50。所述分拣机构60能够根据所述磁片检测机构50的检测结果，进而能够自动地分拣位于所述送料通道31的所述磁片700的厚度和所述磁片700在以竖直的方式放置时在Z轴方向的高度不合格的所述磁片700。

本领域技术人员能够理解的是，所述分拣机构60可以被实施为一机械臂。

在本发明中，所述设备本体30在所述送料通道31一侧形成一分拣口3104。所述分拣机构60包括一分拣臂61和一驱动气缸62，其中所述分拣臂61通过所述驱动气缸62以可沿所述Y轴方向移动的方式设置于所述设备本体30。所述分拣臂61被通信连接于所述磁片检测机构50。当所述磁片检测机构50检测到位于所述送料通道31的所述磁片700的厚度和所述磁片700在以竖直的方式放置时在Z轴方向的高度中至少一个不合格时，所述分拣臂61被所述驱动气缸62驱动而沿所述Y轴方向推动不合格的所述磁片700至所述分拣口3104。

更进一步地，所述转子的磁片装配设备包括一传料机构70，其中所述传料机构70包括一输送带71和一取料组件72。所述输送带71和所述取料组件72分别被架设于所述设备本体30。所述取料组件72被设置能够自动地将位于所述设备本体30的所述磁片700夹取并转送至所述输送带71。所述输送带71被设置延伸至所述设备本体30的所述送料通道31的所述送料端3102。

值得一提的是，所述转子的磁片装配设备进一步包括一调向结构80，其中所述调向结构80被架设于所述传料机构70形成的所述输送带71两侧，并在所述输送带71两侧各自形成一调向壁81。两侧的所述调向壁81之间形成一调向通道801，其中所述调向通道801形成一进料端8011和一止料端8012。所述输送带71被设置能够自所述进料端8011向所述止料端8012传送所述磁片700。所述止料端8012延伸至所述送料端3102。

值得一提的是，所述调向结构81在所述进料端8011形成一倒角，以在所述磁片700被所述输送带71输送至所述进料端8011时，没有按照预定方式排列的所述磁片700得以被调整成预定的朝向。

值得一提的是，在本发明中，两个所述调向壁81之间的宽度略大于所述磁片700在位于所述送料通道31时所述X轴方向的宽度，从而使得所述磁片700在经过所述调向结构80调整而运送到所述送料通道31的所述送料端3102时，能够按照预定的朝向排列在所述送料通道31。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一转子的磁片装配设备，其特征在于，其中所述转子的磁片装配设备包括：

一固定基座，其中所述固定基座包括一基座主体和一固定盘，其中所述固定盘被设置于所述基座主体，并且所述固定盘设有至少一固定部，供固定至少一矽钢片组件；和

一装磁机构，其中所述装磁机构包括一压入部件和一持料部件，其中所述持料部件包括一持料臂，其中所述持料臂形成一持料口，供以竖立的方式夹持一磁片，其中所述压入部件以能够自上而下地推送位于所述持料口的所述磁片进入于所述持料口对准的所述矽钢片组件的一容纳槽的方式保持在所述持料臂形成的所述持料口上方。

2.根据权利要求1所述转子的磁片装配设备，其中所述固定盘设有多个所述固定部，供固定多个所述矽钢片组件，其中多个所述固定部被布置在所述固定盘形成的一个圆周的等分弧段处，其中所述固定盘被可转动地安装于所述基座主体。

3.根据权利要求2所述转子的磁片装配设备，其中所述固定基座包括多个旋转组件，其中每个所述固定部设有一个所述旋转组件，其中所述旋转组件形成的旋转轴被设置与所述固定盘旋转的旋转轴平行。

4.根据权利要求3所述转子的磁片装配设备，其中转子的磁片装配设备包括一设备本体，其中所述设备本体形成一送料通道，其中所述送料通道具有一送料端和一出料端，其中所述送料通道延伸的方向形成一Y轴方向，其中所述装磁机构包括一整理部件，其中所述整理部件包括一第一平移组件、一翻转组件和一第二平移组件，其中所述第一平移组件以能够沿着所述Y轴方向自所述送料端推送位于所述送料通道且以平展方式放置的所述磁片进入所述送料通道的方式设置于所述设备本体，其中所述翻转组件形成至少一夹持口，其中所述夹持口被设置与所述出料端对准，其中所述翻转组件被一能够翻转预定角度的方式设置于所述设备本体，其中所述翻转组件形成的旋转轴被设置为与所述Y轴方向平行的一X轴，其中所述第二平移组件被设置与翻转所述预定角度后的所述翻转组件形成的所述夹持口对准，并被设置能够沿所述X轴推送位于所述夹持口中的所述磁片进入所述持料口的方式设置于所述设备本体。

5.根据权利要求4所述转子的磁片装配设备，其中所述持料部件包括一驱动组件，其中所述持料臂通过所述驱动组件被沿与所述Y轴方向可移动地设置于所述设备本体，并分别形成一第一工位和一第二工位，当所述持料臂位于所述第一工位时，由所述持料臂形成的所述持料口与以竖立的方式放置且被夹持在所述夹持口的一个所述磁片对准，当所述持料臂位于所述第二工位时，所述持料臂形成的所述持料口与所述夹持口对准。

6.根据权利要求4或5所述转子的磁片装配设备，其中所述转子的磁片装配设备包括一点胶机构，其中所述点胶机构包括一点胶针，其中所述点胶针形成一出胶端，其中所述出胶端以与安装于所述固定部的一个所述矽钢片组件形成的所述容纳槽对准的方式架设于所述基座主体，其中所述点胶机构包括一导向组件，其中所述点胶针被可移动地设置于所述导向组件，其中所述点胶机构包括一升降组件，其中所述点胶针通过所述升降机构被设置于所述导向组件。

7.根据权利要求4所述转子的磁盘装配设备，其中所述转子的磁片装配设备包括一磁片检测机构和一分拣机构，其中所述设备本体形成一分拣口，其中所述磁片检测机构包括一高度检测组件，其中所述高度检测组件被架设于所述送料通道，其中所述分拣机构包括一驱动气缸和一分拣臂，其中所述分拣臂被可驱动地连接于所述驱动气缸，其中所述驱动气缸被电连接于所述高度检测组件，其中所述分拣臂以能够沿所述X轴方向推送由所述高度检测组件检测的高度不合格的所述磁片进入所述分拣口的方式设置于所述设备本体。

8.根据权利要求7所述转子的磁盘装配设备，其中所述磁片检测机构包括一厚度检测机构，其中所述厚度检测组件被架设于所述送料通道，其中所述分拣臂以能够沿所述X轴方向推送由所述厚度检测组件检测的厚度不合格的所述磁片进入所述分拣口的方式设置于所述设备本体。

9.根据权利要求8所述转子的磁片装配设备，其中所述转子的磁片装配设备包括一传料机构，其中所述传料机构包括一输送带，其中所述输送带被设置能够承载和传送磁片于所述送料通道的所述送料端。

10.根据权利要求9所述转子的磁片装配设备，其中所述传料机构包括一取料组件，其中所述取料组件被设置能够被驱动夹取磁片于所述传送带。