CN110210333A - 一种自动聚焦式虹膜图像采集方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及图像采集技术领域，具体涉及一种自动聚焦式虹膜图像采集方法及装置，应用于控制器，控制器与电机和摄像头均电连接，摄像头设置于载体上，电机用于驱动载体移动，所述方法包括：获取摄像头采集的第一人脸图像，将摄像头拍摄第一人脸图像时摄像头主光轴与水平面之间的夹角作为第一角度，对第一人脸图像进行处理，得到第一人脸图像的第一人眼位置，依据第一角度、第一人眼位置以及第一预设位置，计算第一偏转角度，控制所述载体带动摄像头转动第一偏转角度，最终控制所述摄像头拍摄得到虹膜图像，本发明采用一个摄像头即可在拍摄位置准确地对虹膜进行拍摄，提高了虹膜图像采集的便利性和性价比。

Description

一种自动聚焦式虹膜图像采集方法及装置

技术领域

本发明涉及图像采集技术领域，具体涉及一种自动聚焦式虹膜图像采集方法及装置。

背景技术

虹膜识别主要包括图像采集、图像预处理、虹膜分割、虹膜特征提取、特征分类五个关键步骤，第一步中采集的虹膜图像的清晰度将直接影响虹膜识别的精度与识别速度。因此，在一定时间内快速采集清晰度足够的虹膜图像将变得至关重要，现有技术中，通常采用两个或多个定焦摄像头进行虹膜图像采集，然而，这种方式不仅操作麻烦，不够便利，还增加硬件成本，性价比不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动聚焦式虹膜图像采集方法及装置，旨在提高虹膜图像采集的便利性和性价比。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种自动聚焦式虹膜图像采集方法，应用于控制器，所述控制器与电机和摄像头均电连接，所述摄像头设置于载体上，所述电机用于驱动所述载体移动，所述方法包括：

获取所述摄像头采集的第一人脸图像，将摄像头拍摄第一人脸图像时摄像头主光轴与水平面之间的夹角作为第一角度；

对所述第一人脸图像进行处理，得到所述第一人脸图像的第一人眼位置；

依据所述第一角度、第一人眼位置以及第一预设位置，计算第一偏转角度；

控制所述载体带动摄像头转动第一偏转角度；

控制所述摄像头拍摄，得到虹膜图像。

进一步，所述载体还相对设置有背板，所述背板上设有标识人脸位置的定位框，在获取所述摄像头采集的第一人脸图像之前，所述方法还包括：

控制所述电机驱动所述载体朝向所述背板方向移动；

控制所述摄像头朝向所述背板方向。

具体地，所述对所述第一人脸图像进行处理，得到所述第一人脸图像的第一人眼位置的步骤，包括：

将第一人脸图像进行缩小处理；

对所述第一人脸图像进行目标检测，得到所述第一人脸图像中的第一人眼区域；

获得所述第一人眼区域的第一中心坐标，并将所述第一中心坐标作为第一人眼位置。

具体地，所述获得所述第一人眼区域的第一中心坐标的步骤，包括：

获取所述第一人眼区域对应的所有的第一人眼坐标，其中，所述第一人眼坐标为所述第一人眼区域在所述第一人脸图像中的坐标；对所有的第一人眼坐标求均值，得到第一中心坐标。

具体地，所述第一偏转角度通过如下表达式计算得出：

θ＝(y₁-y₀)α，其中，θ为第一偏转角度，y₁为第一人眼位置在所述第一人脸图像中的纵坐标，y₀为第一预设位置在所述第一人脸图像中的纵坐标，α为第一角度。

一种自动聚焦式虹膜图像采集装置，应用于控制器，所述控制器与电机和摄像头均电连接，所述摄像头设置于载体上，所述电机用于驱动所述载体移动，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述摄像头采集的第一人脸图像，将摄像头拍摄第一人脸图像时摄像头主光轴与水平面之间的夹角作为第一角度；

处理模块，用于对所述第一人脸图像进行处理，得到所述第一人脸图像的第一人眼位置；依据所述第一角度、第一人眼位置以及第一预设位置，计算第一偏转角度；控制所述载体带动摄像头转动第一偏转角度；

拍摄模块，用于控制所述摄像头拍摄，得到虹膜图像。

进一步，所述载体还相对设置有背板，所述背板上设有标识人脸位置的定位框，在获取所述摄像头采集的第一人脸图像之前，所述处理模块还用于：

控制所述电机驱动所述载体朝向所述背板方向移动；

控制所述摄像头朝向所述背板方向。

具体地，所述处理模块还具体用于：

将第一人脸图像进行缩小处理；

对所述第一人脸图像进行目标检测，得到所述第一人脸图像中的第一人眼区域；

获得所述第一人眼区域的第一中心坐标，并将所述第一中心坐标作为第一人眼位置。

具体地，所述处理模块还具体用于：

获取所述第一人眼区域对应的所有的第一人眼坐标，其中，所述第一人眼坐标为所述第一人眼区域在所述第一人脸图像中的坐标；对所有的第一人眼坐标求均值，得到第一中心坐标。

具体地，所述处理模块还具体用于：

通过如下表达式计算得出所述第一偏转角度：

θ＝(y₁-y₀)α，其中，θ为第一偏转角度，y₁为第一人眼位置在所述第一人脸图像中的纵坐标，y₀为第一预设位置在所述第一人脸图像中的纵坐标，α为第一角度。

本发明的有益效果是：本发明公开一种自动聚焦式虹膜图像采集方法及装置，应用于控制器，所述控制器与电机和摄像头均电连接，所述摄像头设置于载体上，所述电机用于驱动所述载体移动，通过获取所述摄像头采集的第一人脸图像，将摄像头拍摄第一人脸图像时摄像头主光轴与水平面之间的夹角作为第一角度；对所述第一人脸图像进行处理，得到所述第一人脸图像的第一人眼位置；依据所述第一角度、第一人眼位置以及第一预设位置，计算第一偏转角度；控制所述载体带动摄像头转动第一偏转角度；控制所述摄像头拍摄，得到虹膜图像，本发明采用一个摄像头即可在拍摄位置准确地对虹膜进行拍摄，提高了虹膜图像采集的便利性和性价比。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例控制器的连接关系示意图；

图2是本发明实施例提供的摄像头、载体和背板的结构示意图；

图3是本发明实施例一种自动聚焦式虹膜图像采集方法的流程示意图；

图4是图3示出的步骤S100之前的步骤流程图；

图5是图3示出的步骤S200的子步骤流程图；

图6是本发明实施例一种自动聚焦式虹膜图像采集装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所以其他实施例，都属于本发明的保护范围。

虹膜识别主要包括图像采集、图像预处理、虹膜分割、虹膜特征提取、特征分类五个关键步骤，第一步中采集的虹膜图像的清晰度将直接影响虹膜识别的精度与识别速度。因此，在一定时间内快速采集清晰度足够的虹膜图像将变得至关重要。

当用户距离镜头太近或者太远时，虹膜相机采集得到的虹膜图像会变得模糊，不能满足后续的虹膜图像编码要求，为此，用户需要向前或向后移动调整距离使得采集的虹膜图像满足***编码要求。为了使虹膜识别***使用更方便、更人性化、更智能，现有的虹膜识别***会搭配距离传感器，通过与用户进行交互(界面显示、语音提示)提示用户向前、向后移动，或者在一定的距离范围内，使得虹膜相机的镜头具有自动变焦的功能。当用户距离镜头较近时，变焦使镜头焦距变短，放大倍数变小，而当用户距离镜头较远时，则使镜头焦距变长，放大倍率变大，从而保持采集的虹膜图像达到一定的图像清晰度，满足虹膜识别***的编码要求。

不过，现有的上述技术都需要用户的眼睛和识别装置上的虹膜相机基本保持在同一高度。而当用户处在较高位置或者较低位置时，用户需要根据识别装置的高度自行调整自己的位置，比如垫脚或者下蹲等，在实际的应用中还是比较不方便，有一定的局限性。

针对上述问题，提供一种自动聚焦式虹膜图像采集方法及装置，通过调节摄像头3移动位置不仅准确定位虹膜位置，提高虹膜图像采集的便利性；采用一个摄像头3即可在拍摄位置准确地对虹膜进行拍摄，提高虹膜图像采集的性价比。

结合参阅图1和图2，本实施例提供的一种自动聚焦式虹膜图像采集方法，应用于控制器1，所述控制器1与电机2和摄像头3均电连接，所述摄像头3设置于载体4上，所述电机2用于驱动所述载体4移动。

控制器1可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力，控制器1可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器等，还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

摄像头3与控制器1电连接，用于在控制器1的控制下，对用户的脸部进行拍摄，采集人脸图像并将人脸图像传输至控制器1，以及在控制器1的控制下，对用户的眼部进行拍摄，采集虹膜图像并将虹膜图像传输至控制器1。摄像头3可以是，但不限于虹膜相机。

电机2与控制器1电连接，用于在控制器1的控制下运动，从而驱动所述载体4移动，载体4上设置的摄像头3也随之移动。载体4可以是，但不限于云台、吊舱等可以进行转动的结构，在此不作限定。

本实施例中的电机2可以驱动所述载体4在上下、左右、前后三个方向移动，采用的电机2也可以控制所述载体4转动以带动所述摄像头3转动。电机2可以是，但不限于齿轮转动式电机。

基于上述的控制器1，下面给出一种自动聚焦式虹膜图像采集方法可能的实现方式，该方法的执行主体可以为上述控制器1，请参阅图3，图3示出了本发明实施例提供的一种自动聚焦式虹膜图像采集方法的流程图。

所述方法包括以下步骤：

步骤S100、获取所述摄像头3采集的第一人脸图像，将摄像头3拍摄第一人脸图像时摄像头3主光轴与水平面之间的夹角作为第一角度。

在本实施例中，第一人脸图像可以是摄像头3拍摄的包括人脸的图像。获取摄像头3采集的第一人脸图像的步骤，可以理解为，控制器1发送控制指令至摄像头3，以控制摄像头3拍摄人脸，得到第一人脸头像，然后将第一人脸图像发送至控制器1。

在一个实施例中，所述摄像头3拍摄第一人脸图像时的角度可以是以水平面为基准，将摄像头3拍摄第一人脸图像时摄像头3主光轴与水平面之间的夹角作为第一角度。

作为本实施例的进一步改进，所述载体4还相对设置有背板5，所述背板5上设有标识人脸位置的定位框，参考图4，在步骤S100之前，所述方法还包括：

步骤S110、控制所述电机2驱动所述载体4朝向所述背板5方向移动。

步骤S120、控制所述摄像头3朝向所述背板5方向。

本实施例通过控制所述电机2驱动所述载体4转动，从而控制所述摄像头3朝向所述背板5方向。

先初步调整摄像头3位置再拍摄，保证了人眼在摄像头3的较佳的拍摄范围内，可以得到高清晰度的虹膜图像。

步骤S200、对所述第一人脸图像进行处理，得到所述第一人脸图像的第一人眼位置。

在本发明实施例中，第一人眼位置可以是第一人脸图像中表征人眼的位置坐标，具体地，可以是人眼区域对应的所有坐标的平均坐标，还可以是两个眼睛位置坐标的均值坐标。对第一人脸图像进行处理，得到第一人脸图像的第一人眼位置的步骤，可以理解为，将第一人脸图像输入预设模型中进行人脸检测和特征点匹配，得到两眼的位置坐标，将两眼的位置坐标相加，然后再除以2，得到第一人眼位置。预设模型包括人脸检测模型和特征点匹配模型，其中，人脸检测模型可以是非深度学***均脸模型及特征点描述向量)，也可以是基于深度学习训练得到的模型(由粗到精的几个卷积神经网络级联)。

在本发明实施例中，位置坐标的确定可以为以下方式：

以图像的左下角为原点，以图像宽度方向为横坐标，以图像长度方向为纵坐标，在图像上建立平面坐标系；设图像上任一点的横坐标和纵坐标的取值范围均为[0,1]，则图像上任一点的横坐标值为该点到纵坐标的垂直距离与图像宽度的比值，图像上任一点的纵坐标值为该点到横坐标的垂直距离与图像长度的比值。

参考图5，步骤S200还可以包括以下子步骤：

步骤S210、将第一人脸图像进行缩小处理。

在本发明实施例中，将第一人脸图像进行缩小处理的步骤，可以理解为，采用邻近插值方法或者双线性插值将第一人脸图像进行缩小处理，以减少后续的图像数据处理量。

作为一种实施方式，将第一人脸图像中的人脸所占比例较大时，对第一人脸图像进行缩小处理。可以在设定两个固定的位置坐标对第一人脸图像进行检测，若第一人脸图像在两个固定的位置坐标的第一人脸图像中对应的像素值在一个预设像素值范围内，则认为第一人脸图像中的人脸所占比例较大。预设像素值范围可以是用户自定义用以判定人脸区域的像素值。具体地，可以对两个固定的位置坐标可以分别靠近第一人脸图像中的对角(例如，左上和右下，或者左下和右上)。

步骤S220、对所述第一人脸图像进行目标检测，得到所述第一人脸图像中的第一人眼区域。

在本发明实施例中，第一人眼区域可以是人眼在第一人眼图像中对应的区域。对所述第一人脸图像进行目标检测，得到所述第一人脸图像中的第一人眼区域的步骤，可以为采用基于SSD(Single-Shot-Multi-Box-Detector)的目标检测算法对第一人脸图像进行区域检测，得到第一人眼区域，第一人眼区域为矩形。

在本发明的其它实施例中，还可以采集基于YOLO(You-Only-Look-Once)的目标检测算法第一人脸图像进行区域检测，得到第一人眼区域。

步骤S230、获得所述第一人眼区域的第一中心坐标，并将所述第一中心坐标作为第一人眼位置。

在本发明实施例中，第一中心坐标可以是第一人眼区域在第一人脸图像中对应的所有坐标的平均坐标。获得所述第一人眼区域的第一中心坐标，并将所述第一中心坐标作为第一人眼位置的步骤，可以理解为，首先，获取第一人眼区域对应的所有的第一人眼坐标，其中，第一人眼坐标为第一人眼区域在第一人脸图像中的坐标；然后，对所有的第一人眼坐标求均值，得到第一中心坐标，即第一人眼位置。例如，获取的第一人眼区域在第一人脸图像中的对应的所有坐标分别为(0.54，0.65)，(0.55，0.63)和(0.5，0.68)，那么将第一中心坐标作为第一人眼位置，那么第一人眼位置为(0.53，0.65)。

步骤S300、依据所述第一角度、第一人眼位置以及第一预设位置，计算第一偏转角度。

在本发明实施例中，第一预设位置为第一摄像头3拍摄的所有图像中的预设位置，例如，第一预设位置为图像宽度1/3，图像高度2/3的位置处，则第一预设位置在所述第一人脸图像中的横坐标为1/3，第一预设位置在所述第一人脸图像中的纵坐标为2/3。当第一人眼位置等于第一预设位置时，则可以认为第一人眼位置处于第一预设位置，无需调节摄像头3，可以直接拍摄到人眼的虹膜，得到虹膜图像；当第一人眼位置在所述第一人脸图像中的纵坐标大于第一预设位置在所述第一人脸图像中的纵坐标时，则可以认为第一人眼位置高于第一预设位置，调节摄像头3向上偏转；当第一人眼位置在所述第一人脸图像中的纵坐标小于第一预设位置在所述第一人脸图像中的纵坐标时，则可以认为第一人眼位置低于第一预设位置，调节摄像头3向下偏转。第一偏转角度可以是载体4需要转动的角度，以使摄像头3能够拍摄到人眼的虹膜。

依据第一角度、第一人眼位置以及第一预设位置，计算第一偏转角度的步骤，可以理解为，控制器1内预先获取并存储第一角度，再根据第一角度、第一人眼位置以及第一预设位置计算第一偏转角度。具体地，设第一人眼位置为φ₁(x₁,y₁)，第一预设位置为φ₀(x₀,y₀)，则第一偏转角度计算公式如下：

θ＝(y₁-y₀)α，其中，θ为第一偏转角度，α为第一角度。当θ＜0时，则为载体4向上偏转|θ|，当θ＞0时，则为载体4向下偏转|θ|。例如，当第一人眼位置为(0.53，0.65)，第一预设位置在所述第一人脸图像中的纵坐标为0.67，第一角度为10度时，第一偏转角度＝(0.65-0.67)*10度＝-0.2度，则为载体4向上偏转0.2度。

步骤S400、控制所述载体4带动摄像头3转动第一偏转角度。

载体4转动第一偏转角度以带动所述摄像头3转动至所述第一人眼位置对应的拍摄位置。

在本发明实施例中，控制器1控制载体4转动第一偏转角度，摄像头3设置于载体4上，按照上述的推理，摄像头3就能转动到第一人眼位置对应的拍摄位置。

步骤S500、控制所述摄像头3拍摄，得到虹膜图像。

在本发明实施例中，将载体4进行第一偏转角度的微调以带动摄像头3转动至第一人眼位置对应的拍摄位置之后，控制摄像头3在拍摄位置进行拍摄，具体地，控制器1发送控制指令至摄像头3，控制摄像头3在拍摄位置对人眼进行拍摄，得到虹膜图像。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下优势：

采用一个摄像头3即可在拍摄位置准确地对虹膜进行拍摄，提高了虹膜图像采集的便利性和性价比。

下面给出一种自动聚焦式虹膜图像采集装置的可能的实现方式，该自动聚焦式虹膜图像采集装置可以采用上述实施例中的控制器1及与其电连接的结构或者部件实现。请参阅图6，图6示出了本发明实施例提供的自动聚焦式虹膜图像采集装置的方框示意图。虹膜图像采集装置包括获取模块100、处理模块200和拍摄模块300。

获取模块100，用于获取所述摄像头3采集的第一人脸图像，将摄像头3拍摄第一人脸图像时摄像头3主光轴与水平面之间的夹角作为第一角度；

处理模块200，用于对所述第一人脸图像进行处理，得到所述第一人脸图像的第一人眼位置；依据所述第一角度、第一人眼位置以及第一预设位置，计算第一偏转角度；控制所述载体4带动摄像头3转动第一偏转角度；

拍摄模块300，用于控制所述摄像头3拍摄，得到虹膜图像。

在本发明实施例中，所述载体4还相对设置有背板5，所述背板5上设有标识人脸位置的定位框，在获取所述摄像头3采集的第一人脸图像之前，所述处理模块200还用于：

控制所述电机2驱动所述载体4朝向所述背板5方向移动；

控制所述摄像头3朝向所述背板5方向。

具体地，所述处理模块200还具体用于：

将第一人脸图像进行缩小处理；

对所述第一人脸图像进行目标检测，得到所述第一人脸图像中的第一人眼区域；

获得所述第一人眼区域的第一中心坐标，并将所述第一中心坐标作为第一人眼位置。

具体地，所述处理模块200还具体用于：

获取所述第一人眼区域对应的所有的第一人眼坐标，其中，所述第一人眼坐标为所述第一人眼区域在所述第一人脸图像中的坐标；对所有的第一人眼坐标求均值，得到第一中心坐标。

具体地，所述处理模块200还具体用于：

通过如下表达式计算得出所述第一偏转角度：

θ＝(y₁-y₀)α，其中，θ为第一偏转角度，y₁为第一人眼位置在所述第一人脸图像中的纵坐标，y₀为第一预设位置在所述第一人脸图像中的纵坐标，α为第一角度。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only-Memory)、随机存取存储器(RAM，Random-Access-Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动聚焦式虹膜图像采集方法，其特征在于，应用于控制器，所述控制器与电机和摄像头均电连接，所述摄像头设置于载体上，所述电机用于驱动所述载体移动，所述方法包括：

获取所述摄像头采集的第一人脸图像，将摄像头拍摄第一人脸图像时摄像头主光轴与水平面之间的夹角作为第一角度；

对所述第一人脸图像进行处理，得到所述第一人脸图像的第一人眼位置；

依据所述第一角度、第一人眼位置以及第一预设位置，计算第一偏转角度；

控制所述载体带动摄像头转动第一偏转角度；

控制所述摄像头拍摄，得到虹膜图像。

2.根据权利要求1所述的一种自动聚焦式虹膜图像采集方法，其特征在于，所述载体还相对设置有背板，所述背板上设有标识人脸位置的定位框，在获取所述摄像头采集的第一人脸图像之前，所述方法还包括：

控制所述电机驱动所述载体朝向所述背板方向移动；

控制所述摄像头朝向所述背板方向。

3.根据权利要求1所述的一种自动聚焦式虹膜图像采集方法，其特征在于，所述对所述第一人脸图像进行处理，得到所述第一人脸图像的第一人眼位置的步骤，包括：

将第一人脸图像进行缩小处理；

对所述第一人脸图像进行目标检测，得到所述第一人脸图像中的第一人眼区域；

获得所述第一人眼区域的第一中心坐标，并将所述第一中心坐标作为第一人眼位置。

4.根据权利要求3所述的一种自动聚焦式虹膜图像采集方法，其特征在于，所述获得所述第一人眼区域的第一中心坐标的步骤，包括：

获取所述第一人眼区域对应的所有的第一人眼坐标，其中，所述第一人眼坐标为所述第一人眼区域在所述第一人脸图像中的坐标；对所有的第一人眼坐标求均值，得到第一中心坐标。

5.根据权利要求1所述的一种自动聚焦式虹膜图像采集方法，其特征在于，所述第一偏转角度通过如下表达式计算得出：

θ＝(y₁-y₀)α，其中，θ为第一偏转角度，y₁为第一人眼位置在所述第一人脸图像中的纵坐标，y₀为第一预设位置在所述第一人脸图像中的纵坐标，α为第一角度。

6.一种自动聚焦式虹膜图像采集装置，其特征在于，应用于控制器，所述控制器与电机和摄像头均电连接，所述摄像头设置于载体上，所述电机用于驱动所述载体移动，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述摄像头采集的第一人脸图像，将摄像头拍摄第一人脸图像时摄像头主光轴与水平面之间的夹角作为第一角度；

处理模块，用于对所述第一人脸图像进行处理，得到所述第一人脸图像的第一人眼位置；依据所述第一角度、第一人眼位置以及第一预设位置，计算第一偏转角度；控制所述载体带动摄像头转动第一偏转角度；

拍摄模块，用于控制所述摄像头拍摄，得到虹膜图像。

7.根据权利要求6所述的一种自动聚焦式虹膜图像采集装置，其特征在于，所述载体还相对设置有背板，所述背板上设有标识人脸位置的定位框，在获取所述摄像头采集的第一人脸图像之前，所述处理模块还用于：

控制所述电机驱动所述载体朝向所述背板方向移动；

控制所述摄像头朝向所述背板方向。

8.根据权利要求6所述的一种自动聚焦式虹膜图像采集装置，其特征在于，所述处理模块还具体用于：

将第一人脸图像进行缩小处理；

对所述第一人脸图像进行目标检测，得到所述第一人脸图像中的第一人眼区域；

获得所述第一人眼区域的第一中心坐标，并将所述第一中心坐标作为第一人眼位置。

9.根据权利要求8所述的一种自动聚焦式虹膜图像采集装置，其特征在于，所述处理模块还具体用于：

获取所述第一人眼区域对应的所有的第一人眼坐标，其中，所述第一人眼坐标为所述第一人眼区域在所述第一人脸图像中的坐标；对所有的第一人眼坐标求均值，得到第一中心坐标。

10.根据权利要求6所述的一种自动聚焦式虹膜图像采集装置，其特征在于，所述处理模块还具体用于：

通过如下表达式计算得出所述第一偏转角度：

θ＝(y₁-y₀)α，其中，θ为第一偏转角度，y₁为第一人眼位置在所述第一人脸图像中的纵坐标，y₀为第一预设位置在所述第一人脸图像中的纵坐标，α为第一角度。