CN110209196A - 一种无人机园区巡更方法及*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机园区巡更方法，包括以下步骤：巡更前，检查飞行器；控制无人机起飞；沿既定路线，执行巡更任务；对巡查过程中获取的图像进行异常判断；若无异常图像，则巡查结束返航；中若发现异常图像，则进行异常上报处理，并结束返航。本发明方法及***使得安保人员仅需操作无人机，在既定的巡更路线进行航拍巡逻。本发明利用基于无人机的巡更，比人力巡更视野更加广泛、覆盖项目面积更加充分，也规避了当前人力巡更带来的不全面、不充分的问题。无人机巡能有效的提升项目的巡更效率，规避人员巡视的盲点，为业主的居住空间提供整体的安全防范，让物业服务更加细化、深化和多元化。
Description
技术领域
本发明涉及通信巡检领域，尤其涉及一种无人机园区巡更方法及***。
背景技术
目前正在大力推广的智慧园区，各种产业园，智慧小镇层出不穷。一般而言园区、产业园规模都比较大，且公共区域较多，摄像头点位可能成百上千；越来越多的园区考虑到美观性，采用虚拟周界，并没有实体围墙，多以绿化带为主。这些都给物业的管理工作带来极大挑战，对于公共区域，单靠人工巡更以及人眼检测数量巨大的摄像头，很难在第一时间发现警情；而在夜间，巡更人员更难依靠传统手段，如周界红外报警等，对虚拟周界进行安全防范。
上述巡更是指巡逻人员在指定的时间对指定的路线上的巡更点进行检查巡逻。
目前各大园区、产业园等一般都是采用巡逻人员定时定点的巡视检查，或者利用机器人自动巡检，但上诉两种方法都存在明显的缺点。
传统的巡更安排巡逻人员定时定点的巡视检查，由于部分巡逻人员会缺乏责任感，不按照指定时间地点进行巡逻，管理中心又缺少相应的巡更数据，以致无法对巡更工作进行有效的监督，且工作量大，人员成本高，效率低。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一个基于无人机应用的智能巡更***及巡更方法，在解决现有巡更方式效率低下的基础上，进一步降低人员成本，提高巡更效率。
为了实现以上目的，本发明采用以下技术方案：
一种无人机园区巡更方法，包括以下步骤：
S1、巡更前，检查飞行器。
S2、控制无人机起飞；
S3、沿既定路线，执行巡更任务。
S4、对巡查过程中获取的图像进行异常判断；
S5、S4中若无异常图像，则巡查结束返航；
S6、S4中若发现异常图像，则进行异常上报处理，并结束返航。
进一步的，所述S6中还包括下述步骤：
S61、S4中若发现异常图像，则将异常图像拍照或/和录像取证；
S62、将S61中照或/和录像取证的异常图像上传至数据中心图像分析是否为异常事件；
S63、通过S62中的分析判断是否立即处理异常事件；
S64、异常事件需要立即处理则立即上报主管***进行分配处理；
S65、分配处理后，则巡查结束返航。
进一步的，所述S6中还包括下述步骤：
S61、S4中若发现异常图像，则将异常图像拍照或/和录像取证；
S62、将S61中照或/和录像取证的异常图像上传至数据中心图像分析是否为异常事件；
S63、通过S62中的分析判断是否立即处理异常事件；
S66、异常事件无需立即处理，将异常事件上报至APP端进行存储；
S67、巡查结束返航。
进一步的，S66中包括调阅、上报或者删除APP端存储的异常事件。
进一步的，一种无人机园区巡更***，包括无人机、数据中心服务器及移动端，所述无人机用于沿既定路线执行巡更任务获取图像，并将获取的图像通过无线通信传送给移动端及数据中心服务器；所述数据中心服务器用于对接收到的巡查过程中获取的图像进行异常判断，所述移动端用于实时接收并展示无人机获取的图像，根据图像实时操控无人机，并对异常数据进行报事处理。
进一步的，所述数据中心服务器还包括报警器，所述报警器用于无人机设备报警及异常事件报警。
采用本发明技术方案，本发明的有益效果为：与现有技术相比，本发明方法及***使得安保人员仅需操作无人机，在既定的巡更路线进行航拍巡逻。本发明利用基于无人机的巡更，比人力巡更视野更加广泛、覆盖项目面积更加充分，也规避了当前人力巡更带来的不全面、不充分的问题。无人机巡能有效的提升项目的巡更效率，规避人员巡视的盲点，为业主的居住空间提供整体的安全防范，让物业服务更加细化、深化和多元化。
附图说明
图1是本发明提供的一种无人机园区巡更方法总流程图；
图2是本发明提供的一种无人机园区巡更方法巡更中发现异常后流程图。
具体实施方式
结合附图对本发明具体方案具体实施例作进一步的阐述。
机器人巡检，只能对地面范围进行巡检，且在地面巡检有诸多不确定因素，效率低下，本发明采用无人机巡更，其效率要远大于地面机器人，且巡更范围较广。
实施例一、
如图1所示，
一种无人机园区巡更方法，包括以下步骤：
S1、巡更前，检查飞行器。
巡更前，航前检查：为保证任务的安全进行，起飞前结合飞行控制软件进行自动检测，确保无人机的GPS、罗盘、空速管及其俯仰翻滚等状态良好，避免在航拍中危险情况的发生。
S2、控制无人机起飞；
S3、沿既定路线，执行巡更任务。
沿着规划好的路线进入任务监控界面，实时掌握飞机的姿态、方位、空速、位置、电池电压、即时风速风向、任务时间等重要状态，便于操作人员实时判断任务的可执行性，进一步保证任务的安全。
S4、对巡查过程中获取的图像进行异常判断；
S5、S4中若无异常图像，则巡查结束返航；
S6、S4中若发现异常图像，则进行异常上报处理，并结束返航。
本发明通过无人机巡查能使得巡逻视野变宽，较步行巡逻等速度快，使得巡逻效率高，且能够对实时巡逻的画面进行存储，无需如以往人工巡逻时进行异常拍摄，进一步的提高了巡更效率及准确度。
实施例二、
如图1及2综合所示，
S1、巡更前，检查飞行器。
S2、控制无人机起飞；
S3、沿既定路线，执行巡更任务。
S4、对巡查过程中获取的图像进行异常判断；
S61、S4中若发现异常图像，则将异常图像拍照或/和录像取证；
S62、将S61中照或/和录像取证的异常图像上传至数据中心图像分析是否为异常事件；
S63、通过S62中的分析判断是否立即处理异常事件；
S64、异常事件需要立即处理则立即上报主管***进行分配处理；
S65、分配处理后，则巡查结束返航。
在无人机巡更时，巡更人员通过无人机传回给数据中心图像，或者是操控无人机的设备所直接看到的图像，发现图像中的画面存在异常时，则可立即将异常的图片及信息上报主管***，通过主管***进行分配给相应处理人员处理。例如地面存在垃圾等异物，可分配保洁人员进行处理，出现漏水等现象，可分配工程维修人员进行处理。
画面异常可通过人为察觉，也可通过数据中心图像进行图像分析处理，如检测到类似火警的画面，可直接通过图像分析处理进行报警等提示。
实施例三、
如图1及2综合所示，
S1、巡更前，检查飞行器。
S2、控制无人机起飞；
S3、沿既定路线，执行巡更任务。
S4、对巡查过程中获取的图像进行异常判断；
S61、S4中若发现异常图像，则将异常图像拍照或/和录像取证；
S62、将S61中照或/和录像取证的异常图像上传至数据中心图像分析是否为异常事件；
S63、通过S62中的分析判断是否立即处理异常事件；
S66、异常事件无需立即处理，将异常事件上报至APP端进行存储；
S67、巡查结束返航。
在无人机巡更时，巡更人员通过无人机传回给数据中心图像，或者是操控无人机的设备所直接看到的图像，发现图像中的画面存在异常时，该异常有待确定或者是不为紧急处理的异常，则可将异常事件的相关数据上传至APP端进行存储，在事后选择时间进行处理。
上述实施例进一步的还可包括以下方法，S66中包括调阅、上报或者删除APP端存储的异常事件。
巡更人员可在事后选择合适的时间进行事件的调阅、处理或者是删除。
实施例四、
本发明一种无人机园区巡更***，包括无人机、数据中心服务器及移动端，所述无人机用于沿既定路线执行巡更任务获取图像，并将获取的图像通过无线通信传送给移动端及数据中心服务器；所述数据中心服务器用于对接收到的巡查过程中获取的图像进行异常判断，所述移动端用于实时接收并展示无人机获取的图像，根据图像实时操控无人机，并对异常数据进行报事处理。
所述数据中心服务器还包括报警器、显示屏，所述报警器用于无人机设备报警及异常事件报警。
显示屏用于展示及实时查看无人机拍摄到的图像及数据。
所诉报警器通过数据中心服务器控制，有针对无人机的异常报警，电量报警，避障报警及无线信号差报警；有还针对园区业务异常情况的设备报警，安保报警，巡检报警。
所述数据中心服务器还存储有园区导航地图，无人机定位管理模块，巡更路线及巡更点配置模块，摄像头控制模块，视频存储及处理模块，巡更报警管理模块和巡更人员管理模块及通讯模块。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (6)
1.一种无人机园区巡更方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、巡更前，检查飞行器；
S2、控制无人机起飞；
S3、沿既定路线，执行巡更任务；
S4、对巡查过程中获取的图像进行异常判断；
S5、S4中若无异常图像，则巡查结束返航；
S6、S4中若发现异常图像，则进行异常上报处理，并结束返航。
2.如权利要求1所述的一种无人机园区巡更方法，其特征在于，所述S6中还包括下述步骤：
S61、S4中若发现异常图像，则将异常图像拍照或/和录像取证；
S62、将S61中照或/和录像取证的异常图像上传至数据中心图像分析是否为异常事件；
S63、通过S62中的分析判断是否立即处理异常事件；
S64、异常事件需要立即处理则立即上报主管***进行分配处理；
S65、分配处理后，则巡查结束返航。
3.如权利要求1所述的一种无人机园区巡更方法，其特征在于，所述S6中还包括下述步骤：
S61、S4中若发现异常图像，则将异常图像拍照或/和录像取证；
S62、将S61中照或/和录像取证的异常图像上传至数据中心图像分析是否为异常事件；
S63、通过S62中的分析判断是否立即处理异常事件；
S66、异常事件无需立即处理，将异常事件上报至APP端进行存储；
S67、巡查结束返航。
4.如权利要求3所述的一种无人机园区巡更方法，其特征在于，S66中包括调阅、上报或者删除APP端存储的异常事件。
5.一种无人机园区巡更***，其特征在于，包括无人机、数据中心服务器及移动端，所述无人机用于沿既定路线执行巡更任务获取图像，并将获取的图像通过无线通信传送给移动端及数据中心服务器；所述数据中心服务器用于对接收到的巡查过程中获取的图像进行异常判断，所述移动端用于实时接收并展示无人机获取的图像，根据图像实时操控无人机，并对异常数据进行报事处理。
6.如权利要求5所述的一种无人机园区巡更***，其特征在于，所述数据中心服务器还包括报警器，所述报警器用于无人机设备报警及异常事件报警。
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