CN110209112A - 一种月牙剪进刀尺寸的自动控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种月牙剪进刀尺寸的自动控制方法，属于钢铁冶金技术领域。适用于冷板带连续轧制生产工艺自动控制技术。在月牙剪驱动设备安装线性位移传感器对月牙剪进刀距离进行测量，再结合前道工序热轧缺陷标记，在缺陷处进行自动停车和进刀剪切精确控制，该方法可以实现板带边部缺陷精确切除，提高板带成材率，同时还可以有效降低操作人员工作强度，显著提高自动化水平。

Description

一种月牙剪进刀尺寸的自动控制方法
技术领域
本发明公开了一种精确控制月牙剪进刀尺寸的自动控制方法，属于钢铁冶金技术领域，适用于冷板带连续轧制生产工艺自动控制技术。
背景技术
冷板带连续轧制过程中，由于热轧原料边部缺陷，需要对边部缺陷进行剪切，同时伴随着毛边轧制(不切边)工艺模式的提出，月牙剪边部缺陷剪切的次数随之增多，月牙剪进刀尺寸决定了剪切废弃月牙的大小。因此，精确地控制月牙剪进刀尺寸是一种提高板带成材率的有效途径。
在国家大力推进工业4.0及智能工厂建设的大背景下，国内各钢铁企业加大自动控制***改造升级的投入力度。操作人员操作月牙剪剪切边部缺陷是根据热轧原料缺陷数据，对比一级画面跟踪距离，手动停车后进行剪切。同时，用光栅控制月牙剪进刀只有几种进刀尺寸，不能根据缺陷大小选择进刀尺寸，这就造成了带钢的严重浪费。现有控制方法手动操作次数过多，劳动强度大，成材率低等问题。
发明内容
为了解决上述月牙剪剪切缺陷中存在的人工劳动强度大、成材率低等问题，本发明公开了一种月牙剪进刀尺寸的自动控制方法。该方法可以实现板带边部缺陷处自动停车精确剪切，避免板带浪费，提高成材率。同时，还可以有效降低操作员工作强度，显著提高自动化水平。
一种月牙剪进刀尺寸的自动控制方法，本方法控制步骤如下：
步骤一、通过生产管控数据平台将上一工序检测到的带钢边部缺陷数据传输并存储至生产线二级控制***。当该卷板带头焊接完毕后，二级***将板带多个缺陷点距带头距离S1、S2、S3、…Sn和缺陷距带钢边部距离Y1、Y2、Y3、…Yn下发至一级过程控制***。
步骤二、焊机前板带带头剪切刀数N，每刀剪切距离X，板带焊缝跟踪长度S。生产过程中，月牙剪处带钢运行速度V，当缺陷点运行至距月牙剪前△S处即Sn-NX-S＜ΔS开始降速停车，带钢降速速率为a，有则步骤三、在月牙剪两侧驱动装置上增加线性位移传感器，用来检测月牙剪精确剪切缺陷需进刀距离△L，二级控制***下发板带宽度L1，月牙剪驱动侧距带钢中心线距离L2，缺陷距带钢边部距离Y，精度补偿L＇，则月牙剪需进刀距离,对月牙剪驱动装置进刀、月牙剪剪切液压缸压下、剪切完成液压缸抬起和液压剪驱动装置退回原位一系列动作编写PLC中SFC顺序控制程序，以缺陷点跟踪到位带钢速度降速到零为该顺序控制程序的启动信号，以该顺序控制程序结束信号作为线上带钢自动起车的启动条件。根据上述控制原理，完成整卷带钢多个缺陷点的自动停车，月牙剪精确进刀剪切自动控制。
该方法的优点在于：
1)可以实现缺陷点到月牙剪处自动停车，减少人工操作，提高劳动生产率。
2)根据缺陷尺寸大小精确进刀尺寸，减少了剪切料带钢的浪费，提高了带钢的成材率。
具体实施方式
一种月牙剪进刀尺寸的自动控制方法，本方法控制步骤如下：
步骤一、通过生产管控数据平台将上一工序检测到的带钢边部缺陷数据传输并存储至生产线二级控制***。当该卷板带头焊接完毕后，二级***将板带多个缺陷点距带头距离S1、S2、S3、…Sn和缺陷距带钢边部距离Y1、Y2、Y3、…Yn下发至一级过程控制***。
步骤二、焊机前板带带头剪切刀数N，每刀剪切距离X，板带焊缝跟踪长度S。生产过程中，月牙剪处带钢运行速度V，当缺陷点运行至距月牙剪前△S处即Sn-NX-S＜ΔS开始降速停车，带钢降速速率为a，有则
步骤三、在月牙剪两侧驱动装置上增加线性位移传感器，用来检测月牙剪精确剪切缺陷需进刀距离△L，二级控制***下发板带宽度L1，月牙剪驱动侧距带钢中心线距离L2，缺陷距带钢边部距离Y，精度补偿L＇，则月牙剪需进刀距离,

Claims (1)

1.一种月牙剪进刀尺寸的自动控制方法，其特征在于：
步骤一、通过生产管控数据平台将上一工序检测到的带钢边部缺陷数据传输并存储至产线二级控制***；当该卷板带头焊接完毕后，二级***将板带多个缺陷点距带头距离S1、S2、S3、…Sn和缺陷距带钢边部距离Y1、Y2、Y3、…Yn下发至一级过程控制***；
步骤二、当生产过程中，月牙剪处带钢运行速度为V时，焊机前板带带头剪切刀数N，每刀剪切距离X，板带焊缝跟踪长度S；当缺陷点运行至距月牙剪前△S处，Sn-NX-S＜ΔS时，开始降速停车，带钢降速速率为a，有则
步骤三、在月牙剪两侧驱动装置上增加线性位移传感器，用来检测月牙剪精确剪切缺陷需进刀距离△L，二级控制***下发板带宽度L1，月牙剪驱动侧距带钢中心线距离L2，缺陷距带钢边部距离Y，精度补偿L＇，月牙剪需进刀距离，
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