CN110206357B - 一种垂直升降立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种垂直升降立体车库，包括车库主体、移动支架、路轨、升降机构、纵移机构和横移机构，所述移动支架由轮毂电机为纵向移动提供动力，所述轮毂电机通过电机支架安装在移动支架的底部，所述轮毂电机包括转子外壳、第一端盖、第二端盖、定子支架、定子端盖、电机定子、电机主轴、定子绕组、永磁体和轴承，所述升降机构由无框式永磁同步电机、主动轮、第一导向轮、第二导向轮、水平定滑轮、牵引定滑轮、升降台、对重和牵引绳组成；所述横移机构包括载车板、车架滑轨、车架定位槽、升降台滑轨、一级电磁单元、二级电磁单元、一级平移板和二级平移板；本发明能够提高空间利用率进和车辆存取效率，以节约土地资源、降低维护与管理成本。

Description

一种垂直升降立体车库

技术领域

本发明涉及停车设备领域，具体涉及一种垂直升降立体车库。

背景技术

因为传统停车场所能停放的车辆少并且占地面积大，为了满足大众日益旺盛的停车需求，人们越来越重视立体车库的建设。广泛使用立体车库可以更好地促进信息化、网格化和城市交通自动化的发展。然而停车位供需失衡、严重短缺等问题已经严重影响我国当前立体停车库的发展。公安部统计数据显示，截至2018年底全国汽车保有量达2.4亿辆，我国大城市小汽车与停车位的平均比例约为1：0.8，中小城市约为1：0.5，与发达国家1：1.3相比，我国停车位比例严重偏低，全国车位缺口超过5000万个。车位的短缺使得违规停车的现象十分普遍，经常可以看到自行车道或者人行道上停着私家车，严重影响了正常的交通秩序。经研究发现，传统停车库存在以下问题：(1)找车难，车主购物出行时找车时间长；(2)停车难，车主在停车场兜圈寻找停车位，不仅造成停车场的拥堵，还会浪费车主的停车时间；(3)传统停车场需要投入的人工成本高，由此导致的管理成本也更高，但还是存在管理效率低的问题；(4)收费难，上下班高峰时期人工收费的方式使得车主取卡、缴费、入场和出场都非常繁琐费时。为了解决城市社区中停车难的问题，需要一种能够提高空间利用率的垂直升降立体停车库，以节约土地资源、便于存取车辆、降低维护与管理成本。

公开号为CN105507632A的中国发明专利公开了一种双井道垂直升降车库，包括主井道和副井道，在主井道和副井道两侧的第二层到顶层每层分别设有两个停车位，每个停车位上设有一组载车板托架，在载车板托架上设有可移动的载车板，在主井道中沿中间四根立柱布置有升降导轨***，主井道中心位置设有垂直升降的载车台，在副井道中间两侧第二层到顶层每层的底部设有纵移导轨。该车库的横移机构和纵移机构采用多组链轮链条组合传动，链轮链条组合比较笨重，空间占用大，运行时存在冲击、振动，链条的铰链在长时间使用后会出现不同程度的磨损,使得节距变大可能出现脱落现象，影响车库的运行安全，且车辆的存取效率不高。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明旨在解决现有技术中的问题，提供一种垂直升降立体车库，提高空间利用率进和车辆存取效率，以节约土地资源、降低维护与管理成本。

本发明是通过以下技术方案实现：一种垂直升降立体车库，包括车库主体、移动支架、路轨、升降机构、纵移机构和横移机构，所述纵移机构包括移动支架、载车板、路轨和轮毂电机；所述轮毂电机包括转子外壳、第一端盖、第二端盖、定子支架、定子端盖、电机定子、电机主轴、定子绕组、永磁体和轴承；所述轮毂电机使用电机支架固定安装在移动支架的底部，所述电机支架之间设有固定轴，所述轮毂电机套设在所述固定轴上；所述第一端盖和所述第二端盖均呈圆盘型结构，并在所述圆盘型结构的外侧中心处设有凸台；在所述第一端盖的凸台上设有多个沿圆周分布的螺纹孔，在所述第二端盖的凸台上设有通孔；所述第一端盖和第二端盖固定安装在所述转子外壳的两端，所述转子外壳与所述第一端盖及第二端盖构成所述轮毂电机的转动部分；所述第一端盖内侧固定安装有所述电机主轴；所述转子外壳呈圆形管状结构，所述转子外壳的外壁中部沿圆周设有凹槽，所述永磁体固定在所述转子外壳的内侧；所述电机定子包括定子支架和定子铁芯及缠绕在定子铁芯上的定子绕组；所述定子铁芯固定安装在所述定子支架上并与所述永磁体一一对应设置；所述定子支架套设在所述电机主轴上，所述定子支架的一端通过螺栓固定连接在定子端盖上，所述定子端盖穿过所述第二端盖上的通孔安装在所述电机支架上；

所述横移机构包括载车板、车架滑轨、车架定位槽、升降台滑轨、一级电磁单元、二级电磁单元、一级平移板和二级平移板；所述一级电磁单元包括一级定子单元和一级动子单元；所述二级电磁单元包括二级定子单元和二级动子单元；所述升降台滑轨与所述载车板之间依次设有一级平移板和二级平移板；所述一级平移板与所述二级平移板滑动配合；所述一级平移板为U型结构，在所述一级平移板的底部两侧对称设有偶数个固定脚轮，所述一级平移板两侧的凸台上设有V型滑槽；所述二级平移板安装在载车板的下部靠近两侧边缘位置，在所述二级平移板的底部设有两处与所述V型滑槽适配的V型导轨；所述升降台滑轨上设有一级定子单元，在所述一级平移板的下平面与所述一级定子单元对应的位置固定安装有一级动子单元；所述一级平移板正对所述二级平移板的上平面安装有二级定子单元，所述二级平移板的下平面与所述二级定子单元对应的位置设有二级动子单元。

本发明所述纵移机构采用轮毂电机提供动力，通过井道中的路轨控制移动支架的纵向运动，在纵向移动的同时通过升降机构将车辆提升至车库的指定楼层，到达停车位后，所述横移机构采用两级直线电机将驱动载车板移动到车库架上的车架放置槽中；本发明能够快速将汽车运输至车库的停车位中或从车库中取出，提高存取车的效率，且不用来回运送空载车板。

进一步地，所述升降机构包括无框式永磁同步电机、主动轮、第一导向轮、第二导向轮、水平定滑轮、牵引定滑轮、升降台、对重和牵引绳，所述升降机构设在移动支架的顶部；所述无框式永磁同步电机通过电机座安装在所述移动支架顶部的横梁上；所述无框式永磁同步电机包括输出轴、转子组件及定子组件，所述转子组件通过键连接固定在所述输出轴上；所述主动轮安装在无框式永磁同步电机的输出轴上，所述第一导向轮设在所述主动轮的一侧靠近移动支架边缘处，所述第二导向轮固定在所述主动轮另一侧的横梁上，所述水平定滑轮安装在移动支架顶部的中心位置，所述牵引定滑轮分别安装在移动支架的四角处。采用上述方案的有益效果是：通过无框式永磁同步电机与负载直接连接，减少连接设备，缩小整体结构尺寸，使结构更为紧凑。

进一步地，所述车库主体包括若干个由横梁及立柱组成的停车单元，停车单元外侧面的两根相邻立柱之间设有两根对称固定的斜梁，每个停车单元前、后的立柱上分别设有车库架，两个所述车库架上的对应位置分别设有车架放置槽和车架滑轨，所述车架滑轨位于车库架底部的地面上，所述车架放置槽安装在车库架的下端。采用上述方案的有益效果是：便于将载车板放置在车库内。

进一步地，所述车架放置槽为C型结构，所述车架放置槽的内侧竖直面与所述载车板侧面的对应位置安装有若干对磁性相吸的第二电磁铁。采用上述方案的有益效果是：待载车板送进对应的车架放置槽中，通过所述第二电磁铁将载车板固定在车库中。

进一步地，所述车库主体的中部设有井道，所述路轨设置在所述井道内的地面上，所述路轨包括两条平行的轨道，所述凹槽的宽度大于路轨与转子外壳接触面的宽度。采用上述方案的有益效果是：使轮毂电机直接驱动移动支架在井道内的路轨上纵向运动。

进一步地，所述二级平移板与所述载车板之间电磁连接；所述二级平移板与所述载车板相接触的平面上分别设置有磁性相吸的若干对第一电磁铁。采用上述方案的有益效果是：通过所述第一电磁铁控制二级平移板脱离与载车板的连接，回到升降台上。

进一步地，所述升降台使用所述牵引绳连接至提升机构，所述升降台的四个角上设有导靴，所述移动支架内设有适配所述导靴的升降导轨。采用上述方案的有益效果是：升降机构使用牵引绳为升降台提供动力，通过导靴与升降导轨的配合，保证升降台垂直运动的稳定性。

进一步地，每根所述牵引绳一端固定在所述载车板上，另一端依次绕过相应的牵引定滑轮、水平定滑轮、主动轮和导向轮后固定连接在所述对重上。采用上述方案的有益效果是：使用对重平衡载车板及车辆的重量，减小无框式永磁同步电机的输出功率和主动轮上的力矩。

进一步地，所述对重两侧设有对重导轨，所述对重在对重导轨内垂直运动。采用上述方案的有益效果是：保证对重运行的安全性。

进一步地，所述升降机构还设有制动器，所述制动器安装在无框式永磁同步电机的输出轴上。采用上述方案的有益效果是：通过制动器控制无框式永磁同步电机的速度，使无框式永磁同步电机减速或停止。

相对于现有技术，本发明具有以下优点：

(1)移动支架在纵向移动的同时可以通过升降机构控制升降台进行垂直运动，存取车更灵活，显著提高车库的运行效率；(2)横移机构采用直线电机驱动，灵敏度和定位精度高，响应速度更快，相对于传统电机寿命更长，维护成本更低；(3)纵移机构使用的轮毂电机省略了大量传动部件，结构简单，便于维护，同时传动效率也更高；(4)立体车库可以根据需要增加车库层数，扩大库容量，能够有效提高空间利用率。

附图说明

图1是本发明一种垂直升降立体车库的正向结构示意图。

图2是本发明一种垂直升降立体车库的侧向结构示意图。

图3是本发明一种垂直升降立体车库的俯视结构示意图。

图4是本发明一种垂直升降立体车库的轮毂电机的结构示意图。

图5是本发明一种垂直升降立体车库的横移机构的结构示意图。

图6是本发明一种垂直升降立体车库的升降机构的局部结构示意图。

图中：1、无框式永磁同步电机；101、输出轴；102、转子组件；103、定子组件；104、电机座；2、主动轮；3、水平定滑轮；4、牵引定滑轮；5、第一导向轮；6、第二导向轮；8、对重；9、立柱；10、横梁；11、轮毂电机；1101、转子外壳；1101-1、凹槽；1102-1、第一端盖；1102-2、第二端盖；1103、定子绕组；1104、定子支架；1105、定子端盖；1106、电机定子；1107、轮毂电机主轴；1108、轴承；1109、电机支架；1109-1、固定轴；1110、永磁体；1201、车架滑轨；1202、车架放置槽；1203、升降台滑轨；1204、一级定子单元；1205、二级定子单元；1206、一级平移板；1207、二级平移板；1208、第二电磁铁；13、载车板；1301、第一电磁铁；14、路轨；15、车库架；16、移动支架。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

如图1至图6所示的一种垂直升降立体车库，包括车库主体、移动支架16、路轨14、升降机构、纵移机构和横移机构；所述纵移机构包括移动支架16、载车板13、路轨14和轮毂电机11，所述轮毂电机11使用电机支架1109固定安装在移动支架16的底部，通过轮毂电机11为移动支架16的移动提供动力；所述电机支架1109之间设有固定轴1109-1，所述轮毂电机11套设在所述固定轴1109-1上；所述轮毂电机11包括转子外壳1101、第一端盖1102-1、第二端盖1102-2、定子支架1104、定子端盖1105、电机定子1106、轮毂电机主轴1107、定子绕组1103、永磁体1110和轴承1108；所述第一端盖1102-1和所述第二端盖1102-2均呈圆盘型结构，并在所述圆盘型结构的外侧中心处设有凸台；在所述第一端盖的凸台上设有多个沿圆周分布的螺纹孔，在所述第二端盖的凸台上设有通孔；

所述第一端盖1102-1和第二端盖1102-2固定安装在所述转子外壳1101的两端，所述转子外壳1101与所述第一端盖1102-1及第二端盖1102-2构成所述轮毂电机11的转动部分；所述轮毂电机主轴1107固定安装在所述第一端盖1102-1的内侧；所述转子外壳1101呈圆形管状结构，所述转子外壳1101的外壁中部沿圆周设有凹槽1101-1，所述永磁体1110固定在所述转子外壳1101的内侧；所述电机定子1106包括定子支架1104和定子铁芯及缠绕在定子铁芯上的定子绕组1103；所述定子铁芯固定安装在所述定子支架1104上，并与所述永磁体1110一一对应设置；所述定子支架1104套设在所述轮毂电机主轴1107上，所述定子支架1104的一端通过螺栓固定连接在所述定子端盖1105上，所述定子端盖1105穿过所述第二端盖1102-2上的通孔安装在所述电机支架1109上。具体的，此处所述轴承1108为汽车轮毂轴承，汽车轮毂轴承结构紧凑、载荷容量大、易于维护，用于承受来自移动支架及车辆的径向载荷和轴向载荷。

所述路轨14包括两条平行的轨道，优选地，所述轨道为方型钢轨或工字型钢轨；所述凹槽1101-1的宽度大于路轨14与转子外壳1101接触面的宽度，以提高路轨14的稳定性，保证路轨14的强度。进一步地，所述路轨14的每条所述轨道上设有一组轮毂电机11，两条所述轨道上的两组轮毂电机11数量相同，以对应的位置固定安装。

所述纵移机构采用轮毂电机11直接驱动移动支架16带动载车板在路轨14上纵向移动，通过路轨14支撑移动支架16并限制轮毂电机11的横向运动。工作时，在轮毂电机11的定子绕组1103中接入三相电流，接入电流后会在定子绕组1103中形成旋转磁场，进而产生绕轴线方向旋转的磁力，由于在转子外壳1101内侧安装了永磁体1110，永磁体1110的磁极是固定的，根据磁极的同性相吸异性相斥的原理，在定子中产生的旋转磁场会驱动转子外壳1101进行旋转，最终达到转子的旋转速度与定子中产生的旋转磁极的转速相等；由于定子绕组1103和定子支架1104通过定子端盖1105固定在电机支架1109上，所述转子外壳1101与所述第一端盖1102-1和第二端盖1102-2组成的转动部分套设在固定轴1109-1上，因此转子外壳1101将绕固定轴1109-1转动，从而驱动移动支架16在路轨14上纵向移动；由于转子外壳1101设有凹槽1101-1，轮毂电机11直接通过转子外壳1101驱动移动支架16，不需要使用轮胎，能够提高轮毂电机11的负载能力，降低纵移机构的使用和维护成本；同时省去了传动部件，提高了传动效率，结构简单，可靠性更好。

所述横移机构包括载车板13、车架滑轨1201、车架定位槽、升降台滑轨1203、一级电磁单元、二级电磁单元、一级平移板1206和二级平移板1207；所述一级电磁单元包括一级定子单元1204和一级动子单元，所述二级电磁单元包括二级定子单元1205和二级动子单元；所述升降台滑轨1203与所述载车板13之间依次设有一级平移板1206和二级平移板1207；所述一级平移板1206与所述二级平移板1207滑动配合，所述一级平移板1206为U型结构，所述一级平移板1206的底部两侧对称设有三对固定脚轮，所述一级平移板1206两侧的凸台上设有V型滑槽；所述二级平移板1207安装在载车板13的下部靠近两侧边缘位置，所述二级平移板1207的底部设有两处与所述V型滑槽适配的V型导轨；所述升降台滑轨1203上设有一级定子单元1204，所述一级平移板1206对应所述一级定子单元1204的平面上固定安装有一级动子单元；所述一级平移板1206正对所述二级平移板1207的平面上安装有二级定子单元1205，所述二级平移板1207下方与所述二级定子单元1205对应位置设有二级动子单元。

所述横移机构通电后，通过所述升降台滑轨1203上的所述一级定子单元1204驱动所述一级动子单元移动，带动所述一级平移板1206及其上方的二级平移板1207和载车板13在所述升降台滑轨1203上移动；使用所述二级定子单元1205驱动所述二级动子单元移动，使所述二级动子单元带动所述二级平移板1207和载车板13在所述一级平移板1206上移动；同时设置一级平移板1206和二级平移板1207使得载车板13的横向移动范围大，确保载车板13可以横移至每个车库架15中。

所述升降机构设在移动支架16的顶部，所述升降机构包括无框式永磁同步电机1、主动轮2、第一导向轮5、第二导向轮6、水平定滑轮组、牵引定滑轮组、升降台、对重8和牵引绳；所述无框式永磁同步电机1通过电机座104安装在所述移动支架16顶部；所述无框式永磁同步电机1包括输出轴101、转子组件102及定子组件103，所述转子组件102通过键连接固定在所述输出轴101上；所述主动轮2安装在无框式永磁同步电机1的输出轴101上，所述第一导向轮5设在所述主动轮2的一侧靠近移动支架16边缘处，所述第二导向轮6固定在所述主动轮2另一侧的横梁10上，所述水平定滑轮组包括四个分别安装在所述移动支架16顶部的中心位置的水平定滑轮3，所述牵引定滑轮组包括四个分别安装在所述移动支架16顶部的四角处的牵引定滑轮4。

需要说明的是，所述车库主体包括若干个由横梁10及立柱9组成的停车单元，每个停车单元外侧面的两根相邻立柱9之间设有两根对称固定的斜梁，所述斜梁的上端固定在停车单元上部的横梁10中间，所述斜梁的下端固定在停车单元侧面的立柱9中间；为了将载车板13放置在车库内，每个所述停车单元前、后的立柱上分别设有车库架15，两个所述车库架15上的对应位置分别设有车架放置槽1202和车架滑轨1201；具体来说，所述车架滑轨1201位于车库架15底部的车库地面上，所述车架放置槽1202安装在车库架15的下端。进一步地，所述车架放置槽1202为C型结构，所述车架放置槽1202的内侧竖直面与所述载车板13侧面的对应位置安装有若干对磁性相吸的第二电磁铁1208，待载车板13送进对应的车架放置槽1202中，通过所述第二电磁铁1208将载车板13固定在车库中；所述车库主体的中部设有井道，所述路轨14设置在所述井道内的地面上。

进一步地，所述二级平移板1207与所述载车板13之间电磁连接；所述二级平移板1207与所述载车板13相接触的平面上分别设置有磁性相吸的若干对第一电磁铁1301，通过所述第一电磁铁1301控制二级平移板1207脱离与载车板13的连接，回到升降台上。

所述升降台使用所述牵引绳连接至提升机构，考虑到升降台垂直运动时的稳定性，在所述升降台的四个角上均设有导靴，在所述移动支架16内的还设有升降导轨，升降机构通过牵引绳为升降台提供动力，通过导靴与升降导轨的配合提高升降台的稳定性。需要说明的是，所述导靴可以为滑动导靴或滚动导靴。

为了使用对重8平衡载车板13及车辆的重量，减小无框式永磁同步电机1的输出功率和主动轮2上的力矩，每根所述牵引绳的一端固定在所述升降台上，另一端依次绕过相应的牵引定滑轮4、水平定滑轮3、第二导向轮6、主动轮2和第一导向轮5后固定连接在所述对重8上。具体来说，此处所述牵引绳的数量为四根，分别穿过水平定滑轮3后连接在四个牵引定滑轮4上。

需要说明的是，所述对重8两侧设有对重导轨，所述对重8在对重导轨内垂直升降，保证对重8运行时的安全性。

考虑到升降机构的减速需要，所述升降机构还设有制动器，所述制动器安装在无框式永磁同步电机1的输出轴101上；具体来说，本实施例中采用的所述制动器为抱闸制动器，通过制动器控制无框式永磁同步电机1的速度，使无框式永磁同步电机1减速或停止。

当需要存放车辆时，所述移动支架16会先将车库中指定空车位的载车板13取出，此时纵移机构通过轮毂电机11驱动移动支架16到达路轨14上的对应位置，在纵向移动的同时升降机构通过无框式永磁同步电机1将升降台垂直提升至对应的楼层高度，待移动支架16及升降台到达指定的车库位置，横移机构控制第一电磁铁1301连接二级平移板1207与载车板13，此时，位于车架放置槽1202中的第二电磁铁1208断开连接，横移机构通过直线电机将二级平移板1207及载车板13拉到升降台上，然后纵移机构通过路轨14将移动支架16运至车库入口处，同时升降机构的无框式永磁同步电机1控制载车板13随升降台下降到移动机构的底部；待车辆驶入载车板13后，重复以上移动支架16纵向移动及升降台垂直移动的过程，将车辆运至车库中对应的空车位；待移动支架16停稳后，横移机构通过直线电机将停有车辆的载车板13推入车库内的车架放置槽1202中，此时，横移机构控制第一电磁铁1301使二级平移板1207与载车板13断开连接，并由直线电机将二级平移板1207收回升降台；检测到载车板13进入车库后，第二电磁铁1208通电将载车板13稳定固定在车架放置槽1202中，完成存车操作；取车时，横移机构和纵移机构控制载车板13的移动过程与上述存车过程类似，在此不再赘述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种垂直升降立体车库，其特征在于：包括车库主体、移动支架、路轨、升降机构、纵移机构和横移机构，所述纵移机构包括移动支架、载车板、路轨和轮毂电机；所述轮毂电机包括转子外壳、第一端盖、第二端盖、定子支架、定子端盖、电机定子、电机主轴、定子绕组、永磁体和轴承；所述轮毂电机使用电机支架固定安装在移动支架的底部，所述电机支架之间设有固定轴，所述轮毂电机套设在所述固定轴上；所述第一端盖和所述第二端盖均呈圆盘型结构，并在所述圆盘型结构的外侧中心处设有凸台；在所述第一端盖的凸台上设有多个沿圆周分布的螺纹孔，在所述第二端盖的凸台上设有通孔；所述第一端盖和第二端盖固定安装在所述转子外壳的两端，所述转子外壳与所述第一端盖及第二端盖构成所述轮毂电机的转动部分；所述第一端盖的内侧固定安装有所述电机主轴；所述转子外壳呈圆形管状结构，所述转子外壳的外壁中部沿圆周设有凹槽，所述永磁体固定在所述转子外壳的内侧；所述电机定子包括定子支架和定子铁芯及缠绕在定子铁芯上的定子绕组；所述定子铁芯固定安装在所述定子支架上并与所述永磁体一一对应设置；所述定子支架套设在所述电机主轴上，所述定子支架的一端通过螺栓固定连接在定子端盖上，所述定子端盖穿过所述第二端盖上的通孔安装在所述电机支架上；

所述横移机构包括载车板、车架滑轨、车架定位槽、升降台滑轨、一级电磁单元、二级电磁单元、一级平移板和二级平移板；所述一级电磁单元包括一级定子单元和一级动子单元；所述二级电磁单元包括二级定子单元和二级动子单元；所述升降台滑轨与所述载车板之间依次设有一级平移板和二级平移板；所述一级平移板与所述二级平移板滑动配合；所述一级平移板为U型结构，在所述一级平移板的底部两侧对称设有偶数个固定脚轮，所述一级平移板两侧的凸台上设有V型滑槽；所述二级平移板安装在载车板的下部靠近两侧边缘位置，在所述二级平移板的底部设有两处与所述V型滑槽适配的V型导轨；所述升降台滑轨上设有一级定子单元，在所述一级平移板的下平面与所述一级定子单元对应的位置固定安装有一级动子单元；所述一级平移板正对所述二级平移板的上平面安装有二级定子单元，所述二级平移板的下平面与所述二级定子单元对应的位置设有二级动子单元。

2.根据权利要求1所述的一种垂直升降立体车库，其特征在于：所述升降机构包括无框式永磁同步电机、主动轮、第一导向轮、第二导向轮、水平定滑轮、牵引定滑轮、升降台、对重和牵引绳，所述升降机构设在移动支架的顶部；所述无框式永磁同步电机通过电机座安装在所述移动支架顶部的横梁上；所述无框式永磁同步电机包括输出轴、转子组件及定子组件，所述转子组件通过键连接固定在所述输出轴上；所述主动轮安装在无框式永磁同步电机的输出轴上，所述第一导向轮设在所述主动轮的一侧靠近移动支架边缘处，所述第二导向轮固定在所述主动轮另一侧的横梁上，所述水平定滑轮安装在移动支架顶部的中心位置，所述牵引定滑轮分别安装在移动支架的四角处。

3.根据权利要求1所述的一种垂直升降立体车库，其特征在于：所述车库主体包括若干个由横梁及立柱组成的停车单元，停车单元外侧面的两根相邻立柱之间设有两根对称固定的斜梁，每个停车单元前、后的立柱上分别设有车库架，两个所述车库架上的对应位置分别设有车架放置槽和车架滑轨，所述车架滑轨位于车库架底部的地面上，所述车架放置槽安装在车库架的下端。

4.根据权利要求3所述的一种垂直升降立体车库，其特征在于：所述车架放置槽为C型结构，所述车架放置槽的内侧竖直面与所述载车板侧面的对应位置安装有若干对磁性相吸的第二电磁铁。

5.根据权利要求3所述的一种垂直升降立体车库，其特征在于：所述车库主体的中部设有井道，所述路轨设置在所述井道内的地面上，所述路轨包括两条平行的轨道，所述凹槽的宽度大于路轨与转子外壳接触面的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种垂直升降立体车库，其特征在于：所述二级平移板与所述载车板之间电磁连接；所述二级平移板与所述载车板相接触的平面上分别设置有磁性相吸的若干对第一电磁铁。

7.根据权利要求2所述的一种垂直升降立体车库，其特征在于：所述升降台使用所述牵引绳连接至提升机构，所述升降台的四个角上设有导靴，所述移动支架内设有适配所述导靴的升降导轨。

8.根据权利要求2所述的一种垂直升降立体车库，其特征在于：每根所述牵引绳一端固定在所述升降台上，另一端依次绕过相应的牵引定滑轮、水平定滑轮、第二导向轮、主动轮和第一导向轮后固定连接在所述对重上。

9.根据权利要求8所述的一种垂直升降立体车库，其特征在于：所述对重两侧设有对重导轨，所述对重在对重导轨内垂直运动。

10.根据权利要求1所述的一种垂直升降立体车库，其特征在于：所述升降机构还设有制动器，所述制动器安装在无框式永磁同步电机的输出轴上。

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