CN110202741A - 一种用于螺丝刀生产线的自动送料设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于螺丝刀生产线的自动送料设备，包括机架、用于自动送料的送料装置、用于自动抓取的抓取装置、用于对注塑后进行修剪的修剪装置、用于对注塑后的刀柄进行冷却的冷却装置、及用于将成品自动下料的下料装置；本发明包括了自动送料、自动抓取、自动冷却及自动下料，并可随意和注塑工序进行配合连接，以实现螺丝刀刀柄的自动生产，自动化程度高，且每一个工序均可拆分开随意组合，适应范围广，可根据不同客户的需求进行随意搭配和组装。

Description

一种用于螺丝刀生产线的自动送料设备
技术领域
本发明涉及螺丝刀的生产设备，尤其是一种用于螺丝刀生产线的自动送料设备。
背景技术
螺丝刀包含金属的刀杆及塑料的刀柄两部分，由于两部分的材质不同，因此，一般将刀杆进行单独生产后再埋入注塑机，待注塑机注塑成型后再取出来进行冷却。
螺丝刀的自动生产包括送料、注塑、冷却等工序，目前各工序均采用单机生产，每道工序之间无法相互衔接，导致其自动化程序不高，无形之间增加了生产成本及人力的投入量。
发明内容
为了克服上述问题，提供了一种结构合理，且可有效保证螺丝刀的生产效率的一种用于螺丝刀生产线的自动送料设备。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：
一种用于螺丝刀生产线的自动送料设备，包括机架、用于自动送料的送料装置、用于自动抓取的抓取装置、用于对注塑后进行修剪的修剪装置、用于对注塑后的刀柄进行冷却的冷却装置、及用于将成品自动下料的下料装置，所述送料装置通过工作平台与机架固定安装，所述抓取装置、修剪装置、冷却装置及下料装置分别固定设置于机架上；
所述抓取装置包括一可360度自由旋转的机械手、及固定设置于机械手前端的抓取气缸；
进一步的，所述抓取气缸通过连接板与机械手的前端固定连接；
进一步的，所述抓取气缸包括并列设置的两件及以上，以便可同时抓取两件及以上；
进一步的，所述抓取气缸为手指气缸；
所述送料装置包括由左料仓板和右料仓板组成的料仓、及固定设置于料仓正下方面的送料平台、及固定设置于送料平台前端的排料板，所述料仓固定设置于送料平台上，所述排料板通过固定块与送料平台连接；
进一步的，所述料仓与送料平台之间还固定设有用于将料仓内的物料顶起或放下的顶料块，所述顶料块通过顶料气缸驱动，并通过气缸座与送料平台连接；
进一步的，所述料仓与送料平台之间有用于控制自动下料的挡料气缸和落料气缸，通过控制挡料气缸和落料气缸的伸出与缩回来控制每次只落下一根料。
进一步的，所述送料装置还包括用于将送料平台上的物料推送至排料板上的送料电动缸及送料杆，所述送料电动缸的驱动端固定设置于连接块上，所述送料杆的一端与连接块固定连接，以通过送料电动缸将物料推送至排料板上；
进一步的，所述排料板上还设有若干个以对称设置且相互之间设有间隙的导向块，物料通过送料杆推送至两对称设置的导向块之间；
进一步，所述导向块设置有两组及以上；
进一步的，所述排料板与固定块之间还设有导轨，导轨上有滑块，通过导轨使排料板与固定块之间可进行相互移动；
进一步的，所述排料板的下端还固定设有排料气缸，以通过排料气缸的驱动进行精确运动，以更好的使物料准确的送到各导向杆的间隙中；
进一步的，所述送料装置还包括固定设置于送料平台上的第一安装块和第二安装块，所述第一安装块和第二安装块分别通过第一安装座和第二安装座与工作平台固定连接；
所述修剪装置包括第一剪刀和第二剪刀，所述第一剪刀与第二剪刀分别通过手指气缸驱动，以对注塑后的物料水口进行修剪；
所述冷却装置包括O型结构的冷却槽、设置于冷却槽内的若干个放料槽、及固定设置于冷却槽上且与冷却槽内部相连通的进水管与出水管；
进一步的，所述冷却槽的横截面为U型结构，内侧面上还设有链轮链条机构；
进一步的，所述链轮链条机构通过驱动轴与伺服驱动电机相连，通过驱动电机控制链轮链条机构；
进一步的，所述放料槽分别通过连接块与链轮链条机构上的链条固定连接，并通过链轮链条机构带动做旋转运动；
所述下料装置包括用于驱动整个下料装置进行上下垂直运动的驱动气缸、用于夹持物料进行下料的夹持气缸、及用于驱动夹持气缸做水平运行的下料气缸，所述驱动气缸通过安装板与机架固定连接，所述下料气缸通过气缸安装板与驱动气缸的驱动端固定连接，所述夹持气缸通过气缸连接块与下料气缸的驱动端固定连接；
进一步的，所述驱动气缸的两侧还固定设有用于导向的导向板，所述导向板的内侧还分别固定设有导向导轨，所述导向导轨的滑块通过固定块分别与安装板固定连接；
进一步的，所述导向板的两侧上还分别固定设有限位板、及安装板与限位块相对应的位置上均设有缓冲器，以用于对导向板的运行位置进行限位及缓冲；
进一步的，所述夹持气缸的驱动端上还固定设有第一夹持板，并通过固定设置于连接块上的夹持板连接块上的第二夹持板相配合，以对物料进行夹持下料；
进一步的，所述第一夹持板与第二夹持板上均设有用于缓冲的胶垫。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种用于螺丝刀生产线的自动送料设备，包括了自动送料、自动抓取、自动冷却及自动下料，并可随意和注塑工序进行配合连接，以实现螺丝刀刀柄的自动生产，自动化程度高，且每一个工序均可拆分开随意组合，适应范围广，可根据不同客户的需求进行随意搭配和组装。
附图说明
图1是本发明的轴测示意图；
图2是本发明的抓取装置轴测示意图；
图3是本发明的送料装置轴测示意图；
图4是本发明的修剪装置轴测示意图；
图5是本发明的冷却装置轴测示意图；
图6是本发明的下料装置第一轴测示意图；
图7是本发明的下料装置第二轴测示意图。
图中：
100：机架、101：工作平台；
200：抓取装置、201：机械手、202：连接板、203：第一抓取气缸、204：第二抓取气缸、205：第三抓取气缸、206：第四抓取气缸；
300：送料装置、301：右料仓板、302：左料仓板、303：送料平台、304：排料板、305：导向块、306：固定块、307：排料气缸、308：送料电动缸、309：送料杆、310：连接块、311：第一连接座、312：第一连接块、313：第二连接座、314：第二连接块、315：顶料气缸、316：顶料块、317：气缸座；
400：修剪装置、401：第一剪刀、402：第一安装块、403：第二剪刀、404：第二安装块；
500：冷却装置、501：冷却槽、502：手动出水管、503：自动溢流管、504：进水管、505：链轮链条机构、506：驱动轴、507：驱动电机、508：放料槽；
600：下料装置、601：升降驱动气缸、602：安装板、603：导向板、604：缓冲器、605：限位板、606：导轨、607：固定板、608：气缸安装板、609：下料气缸、610：气缸连接块、611：连接块、613：夹持气缸、614：第一夹持板、615：第二夹持板、616：夹持板连接块。
具体实施方式
为了更好的理解本发明的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本发明的技术方案进行详细的说明。
如图1所示，本发明提供一种用于螺丝刀生产线的自动送料设备，包括机架100、及固定设置于机架100的工作平台101上的抓取装置200、及分别固定设置于机架100上的送料装置300、修剪装置400、冷却装置500和下料装置600，抓取装置200可旋转运行从送料装置300上夹持需进行后续工序加工的物料至注塑模具(未标示)上，再从注塑模具(未标示)上将已注塑完成的物料夹持输送至修剪装置400上进行修剪水口，修剪完成后再通过抓取装置200将物料输送至冷却装置500上，经冷却装置500冷却过后的物料通过下料装置600自动下料至收纳装置(未标示)内。
作为本发明的进一步实施例：如图2所示，抓取装置200包括可360度旋转的机械手201、及固定设置于机械手201前端的连接板202、及分别固定设置于连接板202上的第一抓取气缸203、第二抓取气缸204、第三抓取气缸205和第四抓取气缸206，连接板202通过机械手201的带动做任一角度的旋转；
进一步的，第一抓取气缸203和第二抓取气缸204并列设置，第三抓取气缸205和第四抓取气缸206并列设置，以便可同时抓取两件物料。
作为本发明的进一步实施例：如图3所示，送料装置300由左料仓板302和右料仓板301组成的料仓、及固定设置于料仓正下方面的送料平台303、及固定设置于送料平台303前端的排料板304、及用于送料的送料杆309，左料仓板302和右料仓板301分别螺栓连接于送料平台303上；
进一步的，排料板304上还螺栓连接有若干个对称设置且相互之间设有一定间隙的导向块305、及通过导轨(未标示)与排料板304活动连接的固定块306，导轨(未标示)的滑块与排料板304的下表面螺栓连接，导轨(未标示)的主体与固定块306螺栓连接，以使排料板304可相对于固定块306做位移；
进一步的，固定块306上还螺栓连接有排料气缸307，排料气缸307的驱动端与排料板304固定连接，以使排料板304可通过排料气缸307的驱动进行位移；
进一步的，送料平台303上还活动设有送料杆309，送料杆309的一端上螺栓连接有连接块310；
进一步的，连接块310与送料气缸308的驱动端固定连接，以使连接块310通过送料气缸的驱动带动送料杆309运动，以将送料平台303上的物料推送至导向块305的间隙内；
进一步的，料仓与送料平台303之间还固定设有用于将料仓内的物料顶起或放下的顶料块316，顶料块316与顶料气缸315的驱动端固定连接，以通过顶料气缸315的驱动对料仓内的物料进行顶起或放下；
进一步的，顶料气缸315螺栓连接于气缸座317上，并通过气缸座317与送料平台303固定安装；
进一步的，为便于送料装置300与工作平台101的连接，于送料平台303上分别设有第一连接块312和第二连接块314，第一连接块312通过第一连接座311与工作平台101螺栓连接，第二连接块314通过第二连接座313与工作平台101螺栓连接。
作为本发明的进一步实施例：如图4所示，修剪装置400包括螺栓连接在机架100上的第一安装块402和第二安装块404，第一安装块402和第二安装块404上分别设有用于控制第一剪刀401和第二剪刀403的手指气缸(未标示)，以通过第一剪刀401和第二剪刀403对注塑后的物料进行修剪；
进一步的，修剪装置400上还包括用于对是否有物料进行检测的检测开关(未标示)，当检测开关检测到有物料时，修剪装置400工作。
作为本发明的进一步实施例：如图5所示，冷却装置500包括冷却槽501、及固定设置于冷却槽501上且与冷却槽501相通的的第一进水管502、第二进水管503及出水管504、及设置于冷却槽501内的若干个放料槽508；
进一步的，放料槽508通过连接块(未标示)与链轮链条机构505上的链条固定连接，链轮链条机构505的主链轮与驱动轴506的一端固定连接，并通过设置于驱动轴506另一端的驱动电机507进行驱动；
进一步的，放料槽508设有若干个，且均向冷却槽501的底面延伸，以便对放置槽508内的物料进行冷却；
进一步的，冷却装置500与下料装置600相衔接处还设有用于检测是否有物料的检测开关(未标示)，当有物料时，下料装置600进行下料。
作为本发明的进一步实施例：如图6和图7所示，下料装置600包括驱动气缸601、用于安装驱动气缸601的安装板602、及用于对驱动气缸601进行导向的导向板603、及用于夹持物料的夹持气缸613、及用于驱动夹持气缸613进行水平位移的下料气缸609；
进一步的，驱动气缸601的两侧分别设有导向板603，且导向板603的内侧还分别设有导向导轨606，导向导轨606的主体与导向板603螺栓连接，滑块上设有固定板607，以便与安装板602螺栓连接，使其导向板603和导向导轨606的主体做同步相对导向导轨606的滑块及安装板602运动；
进一步的，导向板603的两端上还分别固定设有用于对导向板603的运行行程进行限位的限位板605，限位板605的相对应位置均设有缓冲器604，缓冲器604分别固定安装于安装板602上；
进一步的，驱动气缸601的驱动端上固定设有气缸安装板608，气缸安装板608上表面上螺栓连接有下料气缸609；
进一步的，下料气缸609的驱动端上螺栓连接有气缸连接块610、及与气缸连接块610螺栓连接用于安装夹持气缸613的连接块611，且连接块611的下表面上还螺栓连接有夹持板连接块616；
进一步的，夹持气缸613的驱动端上固定安装有第一夹持板614，与第一夹持板614相配合进行夹持的第二夹持板615螺栓连接于夹持板连接块616上；
进一步的，第一夹持板614和第二夹持板615的夹持面上还设有用于缓冲的胶垫(未标示)。
本发明的工作步骤如下：
1、人工将物料(螺丝刀刀杆)按规定的方向依次放入料仓内；
2、料仓内的螺丝刀刀杆通过顶料块顶起；
3、当需要进行放料时，顶料块通过顶料气缸驱动向下运行，将螺丝刀刀杆放下至挡料气缸控制的第一挡料板上，挡料气缸缩回后将一根刀杆放下至落料气缸控制的第二挡料板上，落料气缸缩回后将一根刀杆放下至送料平台上，通过控制挡料气缸和落料气缸的伸出缩回，每次放一根刀杆到送料平台上；
4、送料平台上的螺丝刀刀杆通过送料电动缸驱动送料杆推至排料板上；
5、根据需求重复第3至4步，进行多根螺丝刀刀杆送至排料板上；
6、送至排料板上的螺丝刀刀杆通过抓取装置抓取送至注塑模具内进行螺丝刀刀柄的注塑；
7、完成注塑后的螺丝刀(包括刀杆与刀柄的螺丝刀)通过抓取装置抓取出送至修剪装置上，修剪装置对螺丝刀注塑过程中多余的水口进行修剪；
8、完成修剪动作后的螺丝刀通过抓取装置继续送至冷却装置的放料槽内；
9、放料槽通过链轮链条机构传送，以将空的放料槽转至抓取装置松开的位置下，为下一次的放料做准备；
10、当冷却装置与下料装置衔接处的检测开关检测到有物料时，下料机构对物料进行夹持并完成下料。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于螺丝刀生产线的自动送料设备，包括机架、用于自动送料的送料装置、用于自动抓取的抓取装置、用于对注塑后进行修剪的修剪装置、用于对注塑后的刀柄进行冷却的冷却装置、及用于将成品自动下料的下料装置，其特征在于：所述送料装置通过工作平台与机架固定安装，所述抓取装置、修剪装置、冷却装置及下料装置分别固定设置于机架上。
2.根据权利要求1所述的一种用于螺丝刀生产线的自动送料设备，其特征在于：所述抓取装置包括一可360度自由旋转的机械手、及固定设置于机械手前端的抓取气缸，所述抓取气缸通过连接板与机械手的前端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于螺丝刀生产线的自动送料设备，其特征在于：所述抓取气缸为手指气缸，且并列设置有两件及以上。
4.根据权利要求1所述的一种用于螺丝刀生产线的自动送料设备，其特征在于：所述送料装置包括由左料仓板和右料仓板组成的料仓、及固定设置于料仓正下方面的送料平台、及固定设置于送料平台前端的排料板、用于将送料平台上的物料推送至排料板上的送料电动缸及送料杆。
5.根据权利要求4所述的一种用于螺丝刀生产线的自动送料设备，其特征在于：所述料仓与送料平台之间设有用于将料仓内的物料顶起或放下的顶料块，所述顶料块通过顶料气缸驱动以对料仓内的物料进行顶起或放下。
6.根据权利要求4所述的一种用于螺丝刀生产线的自动送料设备，其特征在于：所述排料板上还设有若干个以对称设置且相互之间设有间隙的导向块、及排料板的下端还设有排料气缸，并通过排料气缸驱动排料板进行位移，以使物料通过送料杆推送至两对称设置的导向块的间隙内。
7.根据权利要求1所述的一种用于螺丝刀生产线的自动送料设备，其特征在于：所述修剪装置包括第一剪刀和第二剪刀，所述第一剪刀与第二剪刀分别通过手指气缸驱动，以对注塑后的物料进行修剪。
8.根据权利要求1所述的一种用于螺丝刀生产线的自动送料设备，其特征在于：所述冷却装置包括O型结构的冷却槽、设置于冷却槽内的若干个放料槽、及固定设置于冷却槽上且与冷却槽内部相连通的进水管与出水管，所述冷却槽的横截面为U型结构，内侧面上还设有链轮链条机构，放料槽分别通过连接块与链轮链条机构上的链条固定连接，以通过链轮链条机构带动做旋转运动。
9.根据权利要求1所述的一种用于螺丝刀生产线的自动送料设备，其特征在于：所述下料装置包括用于驱动整个下料装置进行上下垂直运动的驱动气缸、用于夹持物料进行下料的夹持气缸、及用于驱动夹持气缸做水平运行的下料气缸；所述驱动气缸的两侧还固定设有用于导向的导向板，所述导向板的两侧上还分别固定设有限位板、及安装板与限位块相对应的位置上均设有缓冲器，以用于对导向板的运行位置进行限位及缓冲。
10.根据权利要求1所述的一种用于螺丝刀生产线的自动送料设备，其特征在于：所述夹持气缸的驱动端上设有带胶垫的第一夹持板、及与连接块固定连接的夹持板连接块上设有带胶垫的第二夹持板，且所述第一夹持板和第二夹持板相对设置。
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