CN110199662A - 一种用于园林园艺的具有调节功能的割草设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于园林园艺的具有调节功能的割草设备，包括主体、把手和两个移动装置，还包括收集机构和调节机构，所述调节机构包括连接杆、升降杆、移动板、割草组件和两个调节组件，所述割草组件包括第一电机和若干刀片，所述调节组件包括第二电机、齿轮、转轴和齿条，所述收集机构包括支撑轴、收集箱、摆动组件和收集组件，所述收集组件包括抽料泵、软管、固定箱、连通管和两个吸嘴，该用于园林园艺的具有调节功能的割草设备通过调节机构，可以调节刀片的高度，满足不同的修剪要求，从而可以实现调节草坪修剪后的长度，通过收集机构，可以收集修剪下来的草屑，无需人为清理草屑，降低了使用者的工作负担。

Description

一种用于园林园艺的具有调节功能的割草设备
技术领域
本发明涉及园林园艺领域，特别涉及一种用于园林园艺的具有调节功能的割草设备。
背景技术
割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。
现有的割草机在进行完修剪草坪工作后，需要人为收集修剪下来的草屑，增加了使用者的工作负担，不仅如此，现有的割草机的刀片的高度一般是固定设置的，使得修剪后的草坪的高度一致，无法满足不同的修剪高度要求，降低了割草机的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于园林园艺的具有调节功能的割草设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于园林园艺的具有调节功能的割草设备，包括主体、把手和两个移动装置，所述把手设置在主体的一侧，两个移动装置分别设置在主体的下方的两侧，所述主体内设有PLC，还包括收集机构和调节机构，所述调节机构设置在主体的内部，所述收集机构设置在主体的上方；
所述调节机构包括连接杆、升降杆、移动板、割草组件和两个调节组件，所述连接杆的两端分别与两个调节组件连接，所述升降杆的一端与连接杆的中心处固定连接，所述主体的下方设有第一通孔，所述升降杆与第一通孔同轴设置，所述升降杆与第一通孔匹配，所述升降杆的另一端穿过第一通孔与移动板的上方固定连接，所述割草组件设置在移动板的下方，所述割草组件包括第一电机和若干刀片，所述第一电机固定在移动板的下方，所述刀片周向均匀分布在第一电机的输出轴上，所述第一电机与PLC电连接；
所述调节组件包括第二电机、齿轮、转轴和齿条，所述齿条竖向固定在主体内的顶部，所述第二电机与转轴传动连接，所述齿轮固定在转轴上，所述齿轮与转轴同轴设置，所述齿轮与齿条啮合，所述连接杆的两端分别与两个第二电机固定连接，所述第二电机与PLC电连接；
所述收集机构包括支撑轴、收集箱、摆动组件和收集组件，所述支撑轴的一端固定在主体的上方的远离把手的一侧，所述支撑轴的另一端与收集箱铰接，所述收集箱的上方设有出料口，所述摆动组件设置在收集箱和主体之间，所述摆动组件与收集箱的下方连接，所述收集组件包括抽料泵、软管、固定箱、连通管和两个吸嘴，所述固定箱固定在主体内的底部，两个吸嘴分别固定在固定箱的下方的两侧，所述吸嘴与固定箱连通，所述固定箱通过连通管与抽料泵连通，所述抽料泵通过软管与收集箱连通，所述抽料泵与PLC电连接，两个齿条分别与固定箱的上方的两侧固定连接，所述固定箱上设有第二通孔，所述第二通孔与第一通孔同轴设置，所述升降杆穿过第二通孔。
作为优选，为了使得齿轮在齿条上转动流畅，所述齿轮上涂有润滑油。
作为优选，为了，所述调节组件还包括限位单元，所述限位单元包括滑轮和滑轨，所述滑轮固定在转轴的远离第二电机的一端上，所述滑轨的两端分别固定在主体内的顶部和固定箱的上方，所述滑轨的靠近齿轮的一侧设有条形槽，所述滑轮设置在条形槽内，所述滑轮与条形槽的内壁抵靠。
作为优选，为了使得第二电机精确稳定的工作，所述第二电机为伺服电机。
作为优选，为了带动收集箱转动，所述摆动组件包括第三电机、绕线盘、拉线、滑块、弹簧、固定板和摆动杆，所述第三电机和固定板均固定在主体的上方，所述第三电机与绕线盘传动连接，所述滑块设置在第三电机和固定板之间，所述拉线的一端缠绕在绕线盘上，所述拉线的另一端与滑块固定连接，所述弹簧的两端分别与滑块和固定板连接，所述弹簧处于拉伸状态，所述摆动杆的两端分别与滑块和收集箱的下方铰接，所述第三电机与PLC电连接。
作为优选，为了延长拉线的使用寿命，所述拉线的制作材料为尼龙。
作为优选，为了限制滑块的移动方向，所述摆动组件还包括导向杆，所述导向杆的两端分别与第三电机和固定板固定连接，所述滑块上设有装配孔，所述导向杆穿过装配孔，所述导向杆与装配孔同轴设置。
作为优选，为了避免滑块在导向杆上移动时发生转动，所述滑块的装配孔处设有凸块，所述导向杆上设有滑槽，所述凸块与滑槽匹配，所述凸块设置在滑槽的内部，所述凸块与滑槽滑动连接。
作为优选，为了避免切割下的杂草四散，所述主体的下方设有保护罩，所述保护罩固定在主体的下方，所述移动板、割草组件和吸嘴均设置在保护罩的内部。
作为优选，为了便于使用者抓牢把手，所述把手上设有防滑纹。
本发明的有益效果是，该用于园林园艺的具有调节功能的割草设备通过调节机构，可以调节刀片的高度，满足不同的修剪要求，从而可以实现调节草坪修剪后的长度，与现有的调节机构相比，该调节机构调节便捷，提高了设备的实用性，通过收集机构，可以收集修剪下来的草屑，无需人为清理草屑，降低了使用者的工作负担，与现有的收集机构相比，该收集机构还可以自动卸料，提高了卸料的便捷性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于园林园艺的具有调节功能的割草设备的结构示意图；
图2是本发明的用于园林园艺的具有调节功能的割草设备的调剂机构的结构示意图；
图3是本发明的用于园林园艺的具有调节功能的割草设备的限位单元的结构示意图；
图4是本发明的用于园林园艺的具有调节功能的割草设备的滑块与导向杆的连接结构示意图；
图中：1.主体，2.把手，3.移动装置，4.第一电机，5.刀片，6.第二电机，7.转轴，8.齿轮，9.齿条，10.连接杆，11.升降杆，12.移动板，13.滑轨，14.滑轮，15.支撑轴，16.收集箱，17.抽料泵，18.软管，19.连通管，20.固定箱，21.吸嘴，22.第三电机，23.绕线盘，24.拉线，25.滑块，26.弹簧，27.固定板，28.摆动杆，29.导向杆，30.凸块，31.保护罩。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于园林园艺的具有调节功能的割草设备，包括主体1、把手2和两个移动装置3，所述把手2设置在主体1的一侧，两个移动装置3分别设置在主体1的下方的两侧，所述主体1内设有PLC，还包括收集机构和调节机构，所述调节机构设置在主体1的内部，所述收集机构设置在主体1的上方；
该用于园林园艺的具有调节功能的割草设备通过调节机构，可以调节刀片5的高度，满足不同的修剪要求，从而可以实现调节草坪修剪后的长度，与现有的调节机构相比，该调节机构调节便捷，提高了设备的实用性，通过收集机构，可以收集修剪下来的草屑，无需人为清理草屑，降低了使用者的工作负担，与现有的收集机构相比，该收集机构还可以自动卸料，提高了卸料的便捷性。
如图2所示，所述调节机构包括连接杆10、升降杆11、移动板12、割草组件和两个调节组件，所述连接杆10的两端分别与两个调节组件连接，所述升降杆11的一端与连接杆10的中心处固定连接，所述主体1的下方设有第一通孔，所述升降杆11与第一通孔同轴设置，所述升降杆11与第一通孔匹配，所述升降杆11的另一端穿过第一通孔与移动板12的上方固定连接，所述割草组件设置在移动板12的下方，所述割草组件包括第一电机4和若干刀片5，所述第一电机4固定在移动板12的下方，所述刀片5周向均匀分布在第一电机4的输出轴上，所述第一电机4与PLC电连接；
所述调节组件包括第二电机6、齿轮8、转轴7和齿条9，所述齿条9竖向固定在主体1内的顶部，所述第二电机6与转轴7传动连接，所述齿轮8固定在转轴7上，所述齿轮8与转轴7同轴设置，所述齿轮8与齿条9啮合，所述连接杆10的两端分别与两个第二电机6固定连接，所述第二电机6与PLC电连接；
当进行割草工作时，第一电机4启动，带动刀片5转动，使得刀片5修剪草坪，当要修剪不同高度的草坪时，需要进行调节工作，第二电机6启动，齿轮8在齿条9上转动，由于齿条9固定设置，使得齿轮8在齿条9上移动，从而带动第二电机6移动，通过连接杆10带动升降杆11移动，通过移动板12带动割草组件上下移动，从而实现了调整刀片5的高度，从而可以调节草坪修剪后的长度。
如图1所示，所述收集机构包括支撑轴15、收集箱16、摆动组件和收集组件，所述支撑轴15的一端固定在主体1的上方的远离把手2的一侧，所述支撑轴15的另一端与收集箱16铰接，所述收集箱16的上方设有出料口，所述摆动组件设置在收集箱16和主体1之间，所述摆动组件与收集箱16的下方连接，所述收集组件包括抽料泵17、软管18、固定箱20、连通管19和两个吸嘴21，所述固定箱20固定在主体1内的底部，两个吸嘴21分别固定在固定箱20的下方的两侧，所述吸嘴21与固定箱20连通，所述固定箱20通过连通管19与抽料泵17连通，所述抽料泵17通过软管18与收集箱16连通，所述抽料泵17与PLC电连接，两个齿条9分别与固定箱20的上方的两侧固定连接，所述固定箱20上设有第二通孔，所述第二通孔与第一通孔同轴设置，所述升降杆11穿过第二通孔。
当进行割草工作时，抽料泵17启动，通过吸嘴21将切割下的草屑吸入到固定箱20内，再通过连通管19和软管18导入到收集箱16内，实现了收集草屑的功能，无需人为清理草屑，提高了收集草屑的便捷性，当收集箱16内草屑收集满后，再控制摆动组件工作，带动收集箱16转动，便于收集箱16内的草屑通过出料口排出收集箱16外，提高了卸料的便捷性，便于进行下一次的收集草屑的功能。
作为优选，为了使得齿轮8在齿条9上转动流畅，所述齿轮8上涂有润滑油，减小了齿轮8与齿条9之间的摩擦力，使得齿轮8在齿条9上移动时更加的流畅。
如图3所示，所述限位单元包括滑轮14和滑轨13，所述滑轮14固定在转轴7的远离第二电机6的一端上，所述滑轨13的两端分别固定在主体1内的顶部和固定箱20的上方，所述滑轨13的靠近齿轮8的一侧设有条形槽，所述滑轮14设置在条形槽内，所述滑轮14与条形槽的内壁抵靠。
齿轮8在齿条9上移动时，通过转轴7带动滑轮14在滑轨13内滚动，限制了齿轮8的移动方向，提高了齿轮8移动时的稳定性。
作为优选，为了使得第二电机6精确稳定的工作，所述第二电机6为伺服电机。
作为优选，为了带动收集箱16转动，所述摆动组件包括第三电机22、绕线盘23、拉线24、滑块25、弹簧26、固定板27和摆动杆28，所述第三电机22和固定板27均固定在主体1的上方，所述第三电机22与绕线盘23传动连接，所述滑块25设置在第三电机22和固定板27之间，所述拉线24的一端缠绕在绕线盘23上，所述拉线24的另一端与滑块25固定连接，所述弹簧26的两端分别与滑块25和固定板27连接，所述弹簧26处于拉伸状态，所述摆动杆28的两端分别与滑块25和收集箱16的下方铰接，所述第三电机22与PLC电连接。
当收集箱16内收集满草屑后，控制第三电机22启动，绕线盘23转动，收紧拉线24，带动滑块25向靠近第三电机22的方向移动，同时拉伸弹簧26，通过摆动杆28带动收集箱16转动，便于收集箱16内的草屑从出料口排出。
作为优选，为了延长拉线24的使用寿命，所述拉线24的制作材料为尼龙。
如图4所示，所述摆动组件还包括导向杆29，所述导向杆29的两端分别与第三电机22和固定板27固定连接，所述滑块25上设有装配孔，所述导向杆29穿过装配孔，所述导向杆29与装配孔同轴设置。
通过设置导向杆29，限制了滑块25的移动方向，提高了滑块25移动时的稳定性。
作为优选，为了避免滑块25在导向杆29上移动时发生转动，所述滑块25的装配孔处设有凸块30，所述导向杆29上设有滑槽，所述凸块30与滑槽匹配，所述凸块30设置在滑槽的内部，所述凸块30与滑槽滑动连接。
滑块25在导向杆29上移动时，带动凸块30在滑槽内移动，避免了滑块25在导向杆29上移动时发生转动，提高了滑块25移动时的稳定性。
作为优选，为了避免切割下的杂草四散，所述主体1的下方设有保护罩31，所述保护罩31固定在主体1的下方，所述移动板12、割草组件和吸嘴21均设置在保护罩31的内部。
通过设置保护罩31，避免切割下的杂草四散，影响吸嘴21的收集杂草的效果。
作为优选，为了便于使用者抓牢把手2，所述把手2上设有防滑纹。
通过设置防滑纹，增加了使用者与把手2之间的摩擦力，便于使用者抓牢把手2。
当进行割草工作时，第一电机4启动，带动刀片5转动，使得刀片5修剪草坪，当要修剪不同高度的草坪时，需要进行调节工作，第二电机6启动，齿轮8在齿条9上转动，由于齿条9固定设置，使得齿轮8在齿条9上移动，从而带动第二电机6移动，通过连接杆10带动升降杆11移动，通过移动板12带动割草组件上下移动，从而实现了调整刀片5的高度，从而可以调节草坪修剪后的长度。当进行割草工作时，抽料泵17启动，通过吸嘴21将切割下的草屑吸入到固定箱20内，再通过连通管19和软管18导入到收集箱16内，实现了收集草屑的功能，无需人为清理草屑，提高了收集草屑的便捷性，当收集箱16内草屑收集满后，再控制摆动组件工作，带动收集箱16转动，便于收集箱16内的草屑通过出料口排出收集箱16外，提高了卸料的便捷性，便于进行下一次的收集草屑的功能。
与现有技术相比，该用于园林园艺的具有调节功能的割草设备通过调节机构，可以调节刀片5的高度，满足不同的修剪要求，从而可以实现调节草坪修剪后的长度，与现有的调节机构相比，该调节机构调节便捷，提高了设备的实用性，通过收集机构，可以收集修剪下来的草屑，无需人为清理草屑，降低了使用者的工作负担，与现有的收集机构相比，该收集机构还可以自动卸料，提高了卸料的便捷性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于园林园艺的具有调节功能的割草设备，包括主体(1)、把手(2)和两个移动装置(3)，所述把手(2)设置在主体(1)的一侧，两个移动装置(3)分别设置在主体(1)的下方的两侧，所述主体(1)内设有PLC，其特征在于，还包括收集机构和调节机构，所述调节机构设置在主体(1)的内部，所述收集机构设置在主体(1)的上方；
所述调节机构包括连接杆(10)、升降杆(11)、移动板(12)、割草组件和两个调节组件，所述连接杆(10)的两端分别与两个调节组件连接，所述升降杆(11)的一端与连接杆(10)的中心处固定连接，所述主体(1)的下方设有第一通孔，所述升降杆(11)与第一通孔同轴设置，所述升降杆(11)与第一通孔匹配，所述升降杆(11)的另一端穿过第一通孔与移动板(12)的上方固定连接，所述割草组件设置在移动板(12)的下方，所述割草组件包括第一电机(4)和若干刀片(5)，所述第一电机(4)固定在移动板(12)的下方，所述刀片(5)周向均匀分布在第一电机(4)的输出轴上，所述第一电机(4)与PLC电连接；
所述调节组件包括第二电机(6)、齿轮(8)、转轴(7)和齿条(9)，所述齿条(9)竖向固定在主体(1)内的顶部，所述第二电机(6)与转轴(7)传动连接，所述齿轮(8)固定在转轴(7)上，所述齿轮(8)与转轴(7)同轴设置，所述齿轮(8)与齿条(9)啮合，所述连接杆(10)的两端分别与两个第二电机(6)固定连接，所述第二电机(6)与PLC电连接；
所述收集机构包括支撑轴(15)、收集箱(16)、摆动组件和收集组件，所述支撑轴(15)的一端固定在主体(1)的上方的远离把手(2)的一侧，所述支撑轴(15)的另一端与收集箱(16)铰接，所述收集箱(16)的上方设有出料口，所述摆动组件设置在收集箱(16)和主体(1)之间，所述摆动组件与收集箱(16)的下方连接，所述收集组件包括抽料泵(17)、软管(18)、固定箱(20)、连通管(19)和两个吸嘴(21)，所述固定箱(20)固定在主体(1)内的底部，两个吸嘴(21)分别固定在固定箱(20)的下方的两侧，所述吸嘴(21)与固定箱(20)连通，所述固定箱(20)通过连通管(19)与抽料泵(17)连通，所述抽料泵(17)通过软管(18)与收集箱(16)连通，所述抽料泵(17)与PLC电连接，两个齿条(9)分别与固定箱(20)的上方的两侧固定连接，所述固定箱(20)上设有第二通孔，所述第二通孔与第一通孔同轴设置，所述升降杆(11)穿过第二通孔。
2.如权利要求1所述的用于园林园艺的具有调节功能的割草设备，其特征在于，所述齿轮(8)上涂有润滑油。
3.如权利要求1所述的用于园林园艺的具有调节功能的割草设备，其特征在于，所述调节组件还包括限位单元，所述限位单元包括滑轮(14)和滑轨(13)，所述滑轮(14)固定在转轴(7)的远离第二电机(6)的一端上，所述滑轨(13)的两端分别固定在主体(1)内的顶部和固定箱(20)的上方，所述滑轨(13)的靠近齿轮(8)的一侧设有条形槽，所述滑轮(14)设置在条形槽内，所述滑轮(14)与条形槽的内壁抵靠。
4.如权利要求1所述的用于园林园艺的具有调节功能的割草设备，其特征在于，所述第二电机(6)为伺服电机。
5.如权利要求1所述的用于园林园艺的具有调节功能的割草设备，其特征在于，所述摆动组件包括第三电机(22)、绕线盘(23)、拉线(24)、滑块(25)、弹簧(26)、固定板(27)和摆动杆(28)，所述第三电机(22)和固定板(27)均固定在主体(1)的上方，所述第三电机(22)与绕线盘(23)传动连接，所述滑块(25)设置在第三电机(22)和固定板(27)之间，所述拉线(24)的一端缠绕在绕线盘(23)上，所述拉线(24)的另一端与滑块(25)固定连接，所述弹簧(26)的两端分别与滑块(25)和固定板(27)连接，所述弹簧(26)处于拉伸状态，所述摆动杆(28)的两端分别与滑块(25)和收集箱(16)的下方铰接，所述第三电机(22)与PLC电连接。
6.如权利要求5所述的用于园林园艺的具有调节功能的割草设备，其特征在于，所述拉线(24)的制作材料为尼龙。
7.如权利要求6所述的用于园林园艺的具有调节功能的割草设备，其特征在于，所述摆动组件还包括导向杆(29)，所述导向杆(29)的两端分别与第三电机(22)和固定板(27)固定连接，所述滑块(25)上设有装配孔，所述导向杆(29)穿过装配孔，所述导向杆(29)与装配孔同轴设置。
8.如权利要求7所述的用于园林园艺的具有调节功能的割草设备，其特征在于，所述滑块(25)的装配孔处设有凸块(30)，所述导向杆(29)上设有滑槽，所述凸块(30)与滑槽匹配，所述凸块(30)设置在滑槽的内部，所述凸块(30)与滑槽滑动连接。
9.如权利要求1所述的用于园林园艺的具有调节功能的割草设备，其特征在于，所述主体(1)的下方设有保护罩(31)，所述保护罩(31)固定在主体(1)的下方，所述移动板(12)、割草组件和吸嘴(21)均设置在保护罩(31)的内部。
10.如权利要求1所述的用于园林园艺的具有调节功能的割草设备，其特征在于，所述把手(2)上设有防滑纹。
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