CN110149901A - 高效便携式桂花采摘设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供高效便携式桂花采摘设备，包括机架，机架下端设有滚轮，机架上端一侧设有把手，机架上方设有收集装置，收集装置一侧设有升降台，升降台在机架上端，升降台上端连接固定板，固定板一侧与电机连接，电机输出端与丝杆连接有螺母，螺母一端与导套连接，导套设置在导板上，导板与固定板通过横板连接，导套一端与电机连接，电机与转轴连接，转轴与伸缩杆连接，伸缩杆一端与采摘器连接，通过设置升降台，可以自由调节采摘器高度，适合采摘不同高度的桂花树，增加了装置的实用性，本操作设备具有操作简单、采摘效果好、节能环保、成本低廉的优点。

Description

高效便携式桂花采摘设备

技术领域

本发明涉及植物采摘领域，尤其涉及高效便携式桂花采摘设备。

背景技术

传统的桂花采集方式主要是采用长杆人工敲打桂花使桂花掉落；或者人工直接摇动桂花树，将桂花摇落。这两种方法都是用人力把桂花打落或者摇落到地面上后收集，这样容易使桂花受到地面的污染，也容易给采集的桂花中留下许多杂质，并造成桂花的浪费，而且这种方法采集桂花劳动强度大，采摘效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供高效便携式桂花采摘设备，采摘效率高，设置的吸尘器与收集装置能对掉落的桂花进行收集，对枝叶进行花枝分离收集处理，且采摘后的植物能够保持正常的生理功能，防止采摘过程中对其造成无法修复的损伤。

本发明为实现上述目的所采取的技术方案为：高效便携式桂花采摘设备，包括机架，机架下端设有滚轮，机架上端一侧设有把手，机架上方设有收集装置，收集装置一侧设有升降台，升降台在机架上端，升降台上端连接固定板，固定板一侧与电机连接，电机输出端与丝杆连接有螺母，螺母一端与导套连接，导套设置在导板上，导板与固定板通过横板连接，导套一端与电机连接，电机与转轴连接，转轴与伸缩杆连接，伸缩杆一端与采摘器连接，通过设置升降台，可以自由调节采摘器高度，适合采摘不同高度的桂花树，增加了装置的实用性，本操作设备具有操作简单、采摘效果好、节能环保、成本低廉的优点。

作为优选，固定板上设有导轨，导轨上设有滑块，滑块一端通过伸缩杆连接，伸缩杆一端连接电机，电机输出端通过旋转伸缩杆与第二采摘器连接，通过固定板上设置导轨与滑块连接，使滑块上的伸缩杆可以随滑块上下移动，伸缩杆又可以左右来回伸缩，增大了装置采摘收集范围，电机输出端通过旋转伸缩杆与第二采摘器连接，使第二采摘器能够随旋转伸缩杆旋转对地上的桂花枝叶进行修剪、采摘，并可以调节采摘高度，增加采摘效率。

作为优选，第二采摘器，包括转盘，转盘上端与旋转伸缩杆连接，下端与顶盖连接，旋转伸缩杆穿过转盘与均布有旋转叶片连接，旋转叶片、旋转伸缩杆为中空结构，旋转叶片上设有旋转刀架，旋转刀架上均布有刀片，通过设置转盘上端与旋转伸缩杆连接，下端与顶盖连接，使转盘可以随旋转伸缩杆转动，从而带动顶盖转动，设置旋转伸缩杆穿过转盘与旋转叶片连接，使旋转叶片，随旋转伸缩杆转动，与顶盖平行旋转，对枝叶周围形成气流，加速掉落在地上的桂花枝叶上的桂花与枝叶分离，同时，对枝叶产生剪切作用，使不易分离的桂花，在刀架对枝叶剪切所带来的震动下，进一步产生分离效果，提高桂花采集率，将旋转叶片、旋转伸缩杆为中空结构，旋转叶片上设有旋转刀架，使电线可以从中通过连接旋转刀架，并带动旋转刀架旋转，从而带动旋转刀架上的刀片旋转，同时还减轻了装置自身的重量。

作为优选，收集装置，包括收纳箱，收纳箱内设有过滤网，过滤网下端两侧设有摆棍，收纳箱内侧上端设有吸尘器，吸尘器一端与回收管道连接，回收管道中段呈弹簧状，回收管道一端连接顶盖，通过在收纳箱内侧上端设置吸尘器对修剪后掉落的桂花进行收集，收纳箱内设置的过滤网，对收集的桂花与残屑进行过滤分离，使收集的桂花洁净不含枝叶残渣，过滤网下端两侧设置的摆棍，对过滤网上的桂花进行敲击，加速桂花下落收集，将回收管道中段呈弹簧状，使回收管道可以自由伸缩，方便灵活收集修剪后的桂花。

作为优选，采摘器，包括滑动杆，滑动杆通过筒体内设置滑槽与筒体连接，筒体为双层结构，且内嵌有加热板，筒体中空，内置若干旋转刀盘，旋转刀盘上均布有旋转刀片，旋转刀片上设有刀刃和刀刃，设置滑动杆通过筒体通过在筒体内设置滑槽与筒体连接，筒体为中空，使采摘时，空气和枝叶从滑槽中进入，通过调节滑动杆在滑槽上来回滑动，来改变空气进入角度和枝叶进入筒体的分布，加快桂花与枝叶的分离，同时，内置若干旋转刀盘上分布着若干旋转刀片，且该刀片有两个刀刃面，通过刀片旋转使筒体内气压相对于外界小，使筒体外的枝叶容易往里面吸，进而提高桂花被分离收集，同时，通过滑动杆的来回调节控制气流量与刀刃设置成双刀刃面，可以加速对桂花枝叶进行修剪，还能加快桂花与枝叶分离掉落，同时，通过双刀刃面的修剪，使滑动杆调节控制气流能够与植物细胞充分接触，具有中心液泡的成熟植物细胞通过气流中含有的水汽，渗透性吸水而肿胀，产生的膨压诱导细胞壁内的机械应力，植物细胞壁在此应力作用下反复拉伸，组成成分聚合物不断重新连接，重新排列并合成新的聚合物，从而形成新的细胞形状，以使细胞壁内的应力减小到稳定状态，使植物细胞以此来推动细胞壁的延展，补偿细胞***造成的细胞尺寸的减小和形状改变，进而控制器官的大小，保证其正常的生理功能，防止对桂花树采摘修剪过程中对其造成无法修复的损伤。

作为优选，刀刃与刀刃形成夹角，夹角的范围为90°-135°，通过设置刀刃；与刀刃夹角范围为90°-135°，使刀刃在旋转过程中增大对植物的切割面，提高修剪率，增加刀刃对树枝的抖动，从而加快花枝分离，同时，防止植物茂盛的枝叶堵塞筒体。

作为优选，滑槽的长度与滑动杆宽度比为30-40:1，通过设置滑槽的长度与滑动杆宽度比为30-40:1，使滑动杆滑动时的距离范围，能够增加气流流向范围，修剪时，增加内外压力差，使枝叶跟容易被吸入筒内，提高桂花收集效率。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过固定板上设置导轨与滑块连接，使滑块上的伸缩杆可以随滑块上下移动，伸缩杆又可以左右来回伸缩，增大了装置采摘收集范围，电机输出端通过旋转伸缩杆与第二采摘器连接，使第二采摘器能够随旋转伸缩杆旋转对地上的桂花枝叶进行修剪、采摘，并可以调节采摘高度，增加采摘效率；通过调节滑动杆在滑槽上来回滑动，来改变空气进入角度和枝叶进入筒体的分布，加快桂花与枝叶的分离，同时，通过双刀刃面的修剪和滑动杆的来回调节控制气流量，能够使采摘后的植物保持正常的生理功能，防止采摘修剪过程中对其造成无法修复的损伤；设置旋转伸缩杆穿过转盘与均布有旋转叶片连接，使旋转叶片，随旋转伸缩杆转动，与顶盖平行旋转，对枝叶周围形成气流，加速掉落在地上的桂花枝叶上的桂花与枝叶分离。

本发明采用了上述技术方案提供的高效便携式桂花采摘设备，弥补了现有技术的不足，设计合理，操作方便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是第二采摘器的结构示意图；

图3是采摘器的结构示意图；

图4是筒体的俯视图；

图5是收纳箱的结构示意图。

附图标记说明：1机架；2滚轮；4把手；5收纳箱；6吸尘器；7采摘器；8伸缩杆；9导板；10丝杆；11固定板；12螺母；13滑块；14电机；15伸缩杆；16转盘；17顶盖；18回收管道；19电机；20旋转刀片；21筒体；22滑槽；23滑动杆；24加热板；25刀刃；26刀刃；27旋转刀盘；28过滤网；29摆棍；30旋转叶片；31旋转刀架；32刀片；33升降台；34转轴；35横板；36导套；37电机；38旋转伸缩杆。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明的技术方案作进一步详细描述：

实施例1：

如图1-5所示，高效便携式桂花采摘设备，包括机架1，机架1下端设有滚轮2，机架1上端一侧设有把手4，机架1上方设有收集装置，收集装置一侧设有升降台33，升降台33在机架1上端，升降台33上端连接固定板11，固定板11上设有导轨，导轨上设有滑块13，滑块13一端通过伸缩杆15连接，伸缩杆一端连接电机14，电机14输出端通过旋转伸缩杆38与第二采摘器连接，通过固定板上设置导轨与滑块连接，使滑块上的伸缩杆可以随滑块上下移动，伸缩杆又可以左右来回伸缩，增大了装置采摘收集范围，电机输出端通过旋转伸缩杆与第二采摘器连接，使第二采摘器能够随旋转伸缩杆旋转对地上的桂花枝叶进行修剪、采摘，并可以调节采摘高度，增加采摘效率，固定板11一侧与电机19连接，电机19输出端与丝杆10连接有螺母12，螺母12一端与导套36连接，导套36设置在导板9上，导板9与固定板11通过横板35连接，导套36一端与电机37连接，电机37与转轴34连接，转轴34与伸缩杆8连接，伸缩杆8一端与采摘器7连接，通过设置升降台，可以自由调节采摘器高度，适合采摘不同高度的桂花树，增加了装置的实用性，本操作设备具有操作简单、采摘效果好、节能环保、成本低廉的优点。

实施例2：

如图2所示，本实施例在实施例1的基础上的优化方案为：第二采摘器，包括转盘16，转盘16上端与旋转伸缩杆38连接，下端与顶盖17连接，旋转伸缩杆38穿过转盘16与均布有旋转叶片30连接，旋转叶片30、旋转伸缩杆38为中空结构，旋转叶片30上设有旋转刀架31，旋转刀架31上均布有刀片32，通过设置转盘上端与旋转伸缩杆连接，下端与顶盖连接，使转盘可以随旋转伸缩杆转动，从而带动顶盖转动，设置旋转伸缩杆穿过转盘与旋转叶片连接，使旋转叶片，随旋转伸缩杆转动，与顶盖平行旋转，对枝叶周围形成气流，加速掉落在地上的桂花枝叶上的桂花与枝叶分离，同时，对枝叶产生剪切作用，使不易分离的桂花，在刀架对枝叶剪切所带来的震动下，进一步产生分离效果，提高桂花采集率，将旋转叶片、旋转伸缩杆为中空结构，旋转叶片上设有旋转刀架，使电线可以从中通过连接旋转刀架，并带动旋转刀架旋转，从而带动旋转刀架上的刀片旋转，同时还减轻了装置自身的重量。

实施例3：

如图5所示，本实施例在实施例1的基础上的优化方案为：收集装置，包括收纳箱5，收纳箱5内均布有转轴28，转轴28上均布有交错排列的粉碎齿29，收纳箱5内侧上端设有吸尘器6，吸尘器6一端与回收管道18连接，回收管道18中段呈弹簧状，回收管道18一端连接顶盖17，通过在收纳箱内侧上端设置吸尘器对修剪后掉落的桂花进行收集，收纳箱内设置的过滤网，对收集的桂花与残屑进行过滤分离，使收集的桂花洁净不含枝叶残渣，过滤网下端两侧设置的摆棍，对过滤网上的桂花进行敲击，加速桂花下落收集，将回收管道中段呈弹簧状，使回收管道可以自由伸缩，方便灵活收集修剪后的桂花。

实施例4：

如图3、4所示，本实施例在实施例1的基础上的优化方案为：采摘器7，包括滑动杆23，滑动杆23通过筒体21内设置滑槽22与筒体21连接，筒体21为双层结构，且内嵌有加热板24，筒体21中空，内置若干旋转刀盘27，旋转刀盘27上均布有旋转刀片20，旋转刀片20上设有刀刃26和刀刃25，设置滑动杆通过筒体通过在筒体内设置滑槽与筒体连接，筒体为中空，使采摘时，空气和枝叶从滑槽中进入，通过调节滑动杆在滑槽上来回滑动，来改变空气进入角度和枝叶进入筒体的分布，加快桂花与枝叶的分离，同时，内置若干旋转刀盘上分布着若干旋转刀片，且该刀片有两个刀刃面，通过刀片旋转使筒体内气压相对于外界小，使筒体外的枝叶容易往里面吸，进而提高桂花被分离收集，同时，通过滑动杆的来回调节控制气流量与刀刃设置成双刀刃面，可以加速对桂花枝叶进行修剪，还能加快桂花与枝叶分离掉落，同时，通过双刀刃面的修剪，使滑动杆调节控制气流能够与植物细胞充分接触，具有中心液泡的成熟植物细胞通过气流中含有的水汽，渗透性吸水而肿胀，产生的膨压诱导细胞壁内的机械应力，植物细胞壁在此应力作用下反复拉伸，组成成分聚合物不断重新连接，重新排列并合成新的聚合物，从而形成新的细胞形状，以使细胞壁内的应力减小到稳定状态，使植物细胞以此来推动细胞壁的延展，补偿细胞***造成的细胞尺寸的减小和形状改变，进而控制器官的大小，保证其正常的生理功能，防止对桂花树采摘修剪过程中对其造成无法修复的损伤，刀刃26与刀刃25形成夹角，夹角的范围为100°，通过设置刀刃；与刀刃夹角范围为90°-135°，使刀刃在旋转过程中增大对植物的切割面，提高修剪率，增加刀刃对树枝的抖动，从而加快花枝分离，同时，防止植物茂盛的枝叶堵塞筒体，滑槽22的长度与滑动杆23宽度比为35:1，通过设置滑槽的长度与滑动杆宽度比为30-40:1，使滑动杆滑动时的距离范围，能够增加气流流向范围，修剪时，增加内外压力差，使枝叶跟容易被吸入筒内，提高桂花收集效率。

上述滑动杆23为塑料材质，塑料配方由以下成分及重量份组成：不饱和聚酯45份，环烷酸钴0.7份，1,3,5-三溴苯0.2份，过氧化甲乙酮0.4份，增强纤维20份，碳酸钙28份，聚氯乙烯0.7份，抗静电剂0.7份，抗氧剂0.3份，五溴苯酚0.4份，本配方制备的塑料滑动杆，材质轻、强度高、耐冲击、耐老化，成本低，在实践中具有良好的应用前景，采用塑料制作的滑动杆，在使用中，滑动杆材质轻，表面光滑，提升滑动效率，通过在配方中添加1,3,5-三溴苯，提升了聚氯乙烯分子主链上含有的极性基团与配方中耐热聚合物的相容性，在提高抗氧化的同时，也改善抗冲击性能和加工性能，大大提高了滑动杆耐磨性能，同时还提升了滑动杆的抗冲击性能，延长了装置使用寿命。

实施例5：

本发明高效便携式桂花采摘设备的工作原理为：启动电机19，通过电机19正反转，带动丝杆10转动，通过丝杆10顺、逆时针转动，带动螺母12上下移动，从而使通过伸缩杆8与其连接的采摘器7上下启动，通过电机37，可将伸缩杆8转动，带动采摘器7转动对树枝进行修剪的同时，产生的震动使桂花和树枝分离掉落，设置的转轴34能使采摘器7以伸缩杆8长度为半径，绕其进行旋转采摘修剪，设置的升降台33，可以自动升降、旋转，以调整采摘器整体采摘修剪高度，和采摘修剪方向，滑块13通过固定板11上的滑轨上下滑动，从而带动第二采摘器移动，设置的旋转伸缩杆38可以带动与其连接的第二采摘器对地上的树枝旋转修剪，使树枝上的桂花分离，分离后的桂花通过吸尘器6从回收管道18吸入收纳箱5中，通过收集装置中的过滤网28过滤其中的杂质，收集到洁净的桂花，完成采摘。

上述实施例中的常规技术为本领域技术人员所知晓的现有技术，在此不作详细叙述。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型。因此，所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (7)

1.高效便携式桂花采摘设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）下端设有滚轮（2），所述机架（1）上端一侧设有把手（4），所述机架（1）上方设有收集装置，所述收集装置一侧设有升降台（33），所述升降台（33）在机架（1）上端，所述升降台（33）上端连接固定板（11），所述固定板（11）一侧与电机（19）连接，所述电机（19）输出端与丝杆（10）连接有螺母（12），所述螺母（12）一端与导套（36）连接，所述导套（36）设置在导板（9）上，所述导板（9）与固定板（11）通过横板（35）连接，所述导套（36）一端与电机（37）连接，所述电机（37）与转轴（34）连接，所述转轴（34）与伸缩杆（8）连接，所述伸缩杆（8）一端与采摘器（7）连接。

2.根据权利要求1所述高效便携式桂花采摘设备，其特征在于：所述固定板（11）上设有导轨，所述导轨上设有滑块（13），所述滑块（13）一端通过伸缩杆（15）连接，所述伸缩杆一端连接电机（14），所述电机（14）输出端通过旋转伸缩杆（38）与第二采摘器连接。

3.根据权利要求2所述高效便携式桂花采摘设备，其特征在于：所述第二采摘器，包括转盘（16），所述转盘（16）上端与旋转伸缩杆（38）连接，下端与顶盖（17）连接，所述旋转伸缩杆（38）穿过转盘（16）与均布有旋转叶片（30）连接，所述旋转叶片（30）、旋转伸缩杆（38）为中空结构，所述旋转叶片（30）上设有旋转刀架（31），所述旋转刀架（31）上均布有刀片（32）。

4.根据权利要求1所述高效便携式桂花采摘设备，其特征在于：所述收集装置，包括收纳箱（5），其特征在于：所述收纳箱（5）内设有过滤网（28），所述过滤网（28）下端两侧设有摆棍（29），所述收纳箱（5）内侧上端设有吸尘器（6），所述吸尘器（6）一端与回收管道（18）连接，所述回收管道（18）中段呈弹簧状，所述回收管道（18）一端连接顶盖（17）。

5.根据权利要求1所述高效便携式桂花采摘设备，其特征在于：所述采摘器（7），包括滑动杆（23），所述滑动杆（23）通过筒体（21）内设置滑槽（22）与筒体（21）连接，所述筒体（21）为双层结构，且内嵌有加热板（24），所述筒体（21）中空，内置若干旋转刀盘（27），所述旋转刀盘（27）上均布有旋转刀片（20），所述旋转刀片（20）上设有刀刃（26）和刀刃（25）。

6.根据权利要求5所述高效便携式桂花采摘设备，其特征在于：所述刀刃（26）与刀刃（25）形成夹角，所述夹角的范围为90°-135°。

7.根据权利要求1所述高效便携式桂花采摘设备，其特征在于：滑槽（22）的长度与滑动杆（23）宽度比为30-40:1。