CN110199506B - 频偏确定方法和装置以及资源块发送方法和装置 - Google Patents

频偏确定方法和装置以及资源块发送方法和装置 Download PDF

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Abstract

本公开涉及频偏确定方法，适用于新空口车联网中的第一设备，所述方法包括：接收第二设备发送的资源块，其中，所述资源块包含频偏辅助估计信号和导频信号；对所述导频信号和所述频偏辅助估计信号进行计算，以确定解调所述资源块的频偏，其中，所述第一设备和所述第二设备中至少一个设备为车辆。根据本公开的实施例，在无需改变资源块中原导频信号分布的基础上，通过在资源块中添加频偏辅助估计信号，相对于现有技术可以计算出更大的频偏，以便确定基于NR V2X在高频载波上通信产生的频偏。

Description

频偏确定方法和装置以及资源块发送方法和装置
技术领域
本公开涉及通信技术领域，具体而言，涉及频偏确定方法，资源块发送方法，频偏确定装置，资源块发送装置，电子设备和计算机可读存储介质。
背景技术
在V2X(Vehicle to Everything，车联万物)技术中，例如，在V2V(Vehicle toVehicle，车与车之间的通信)应用场景中，可能出现两车会车的情况，这种情况下两车之间的相对速度可以达到单辆车行驶速度的两倍，会导致一个车辆接收另一个车辆发送的信号时，存在较大的频偏(也称作多普勒频移)，从而影响对接收的信号的解调。
为了顺利地解调接收的信号，相关技术中主要根据终端接收的资源块中的导频信号估算频偏，例如在LTE(Long Term Evolution，长期演进)V2X 中，终端接收的资源块中导频信号的分布如图1所示，其中相干时间可以理解为时域上两个导频信号相隔的时间，也即3个符号，例如1个符号长度为 1/14毫秒，那么基于LTE V2X中资源块内导频信号的位置，所能估算的频偏约为0.43/(3/14毫秒)＝2kHz。
然而在NR(New Radio，新空口)V2X中，由于需要使用更高频率的载波(频率可以达到30GHz甚至60GHz以上)，在如此高频的载波上通信可能会产生更大的频偏。
发明内容
有鉴于此，本公开的实施例提出了频偏确定方法，资源块发送方法，频偏确定装置，资源块发送装置，电子设备和计算机可读存储介质，以解决高频载波上通信可能会产生更大频偏的技术问题。
根据本公开实施例的第一方面，提出一种频偏确定方法，适用于新空口车联网中的第一设备，所述方法包括：
接收第二设备发送的资源块，其中，所述资源块包含频偏辅助估计信号和导频信号；
对所述导频信号和所述频偏辅助估计信号进行计算，以确定解调所述资源块的频偏，其中，所述第一设备和所述第二设备中至少一个设备为车辆。
可选地，所述频偏辅助估计信号和所述导频信号在至少一个时域单元上占满频域，所述对所述导频信号和所述频偏辅助估计信号进行计算，以确定解调所述资源块的频偏包括：
通过单符号估计方法，对在至少一个时域单元上占满频域的所述频偏辅助估计信号和所述导频信号进行计算，以确定所述频偏。
可选地，所述频偏辅助估计信号包括第一频偏辅助估计信号和第二频偏辅助估计信号，其中，所述第一频偏辅助估计信号和所述导频信号在时域上相邻，所述第二频偏辅助估计信号和所述导频信号在至少一个时域单元上占满频域，所述对所述导频信号和所述频偏辅助估计信号进行计算，以确定解调所述资源块的频偏包括：
通过单符号估计方法，对在至少一个时域单元上占满频域的所述第二频偏辅助估计信号和所述导频信号进行计算，以确定第一子频偏；
通过多列导频联合计算相位的方法，对在时域上相邻的所述第一频偏辅助估计信号和所述导频信号进行计算，以确定第二子频偏，其中，所述第一子频偏大于所述第二子频偏。
可选地，所述方法还包括：
根据所述第一子频偏，确定解调所述资源块的第一频率；
根据所述第二子频偏，在所述第一频率的基础上确定解调所述资源块的第二频率。
可选地，所述频偏辅助估计信号和所述导频信号在时域上相邻，所述对所述导频信号和所述频偏辅助估计信号进行计算，以确定解调所述资源块的频偏包括：
通过多列导频联合计算相位的方法，对在时域上相邻的所述频偏辅助估计信号和所述导频信号进行计算，以确定第三子频偏。
可选地，所述导频信号在至少一个时域单元上占满频域，所述对所述导频信号和所述频偏辅助估计信号进行计算，以确定解调所述资源块的频偏还包括：
通过单符号估计方法，对在任一时域单元上占满频域的所述导频信号进行计算，以确定解调所述资源块的第四子频偏，其中，所述第四子频偏大于所述第三子频偏。
可选地，所述方法还包括：
根据所述第四子频偏，确定解调所述资源块的第三频率；
根据所述第三子频偏，在所述第三频率的基础上确定解调所述资源块的第四频率。
可选地，所述导频信号在任一时域单元上均未占满频域，所述对所述导频信号和所述频偏辅助估计信号进行计算，以确定解调所述资源块的频偏还包括：
通过多列导频联合计算相位的方法，对不同时域单元上的两个导频信号进行计算，以确定解调所述资源块的第五子频偏，其中，所述第三子频偏大于所述第五子频偏。
可选地，所述方法还包括：
根据所述第三子频偏，确定解调所述资源块的第五频率；
根据所述第五子频偏，在所述第五频率的基础上确定解调所述资源块的第六频率。
可选地，若所述资源块包含多对所述频偏辅助估计信号和所述导频信号，所述对所述导频信号和所述频偏辅助估计信号进行计算，以确定解调所述资源块的频偏包括：
对多对所述导频信号和所述频偏辅助估计信号进行计算，以确定多个所述频偏；
计算多个所述频偏的平均值或对所述频偏进行加权求和。
可选地，所述资源块中导频信号的数量等于频偏辅助估计信号的数量。
可选地，所述方法还包括：
接收所述第二设备发送的第一指示信令；
根据所述第一指示信令确定所述资源块中导频信号的时频资源位置；
根据所述资源块中导频信号的时频资源位置以及所述频偏辅助估计信号与所述资源块中导频信号在时域和/或频域上的预设关系，确定所述资源块中频偏辅助估计信号的时频资源位置。
可选地，所述资源块中导频信号的数量多于频偏辅助估计信号的数量。
可选地，所述方法还包括：
接收所述第二设备发送的第二指示信令，以及广播的第三指示信令；
根据所述第二指示信令确定所述资源块中导频信号的时频资源位置，根据所述第三指示信令确定所述资源块中频偏辅助估计信号的时频资源位置。
可选地，所述资源块包括控制信道和共享信道。
可选地，所述方法还包括：
根据所述频偏，调节解调所述控制信道的频率，和/或调节解调所述共享信道的频率。
可选地，所述根据所述频偏，调节解调所述控制信道的频率，和/或调节解调所述共享信道的频率包括：
若所述频偏辅助估计信号和所述导频信号位于所述控制信道内，根据所述频偏，调节解调所述控制信道的频率；
若所述频偏辅助估计信号和所述导频信号位于所述共享信道内，根据所述频偏，调节解调所述共享信道的频率；
若所述频偏辅助估计信号和所述导频信号中，至少一个信号位于所述控制信道内，且至少一个信号位于所述共享信道内，根据所述频偏，调节解调所述控制信道的频率，以及调节解调所述共享信道的频率。
根据本公开实施例的第二方面，提出一种资源块发送方法，适用于新空口车联网中的第二设备，所述方法包括：
根据第一设备解调所述第二设备发送的资源块的频偏配置资源块，其中，所述资源块包含频偏辅助估计信号和导频信号；
向所述第一设备发送所述资源块。
可选地，所述频偏辅助估计信号和所述导频信号在至少一个时域单元上占满频域。
可选地，所述频偏辅助估计信号包括第一频偏辅助估计信号和第二频偏辅助估计信号，其中，所述第一频偏辅助估计信号和所述导频信号在时域上相邻，所述第二频偏辅助估计信号和所述导频信号在至少一个时域单元上占满频域。
可选地，所述频偏辅助估计信号和所述导频信号在时域上相邻。
可选地，所述导频信号在至少一个时域单元上占满频域。
可选地，所述导频信号在任一时域单元上均未占满频域。
可选地，所述资源块包含多对所述频偏辅助估计信号和所述导频信号。
可选地，所述资源块中导频信号的数量等于频偏辅助估计信号的数量。
可选地，所述方法还包括：
向所述第一设备发送第一指示信令，其中，所述第一指示信令用于指示所述资源块中导频信号的时频资源位置。
可选地，所述资源块中导频信号的数量多于频偏辅助估计信号的数量。
可选地，所述方法还包括：
向所述第一设备发送的第二指示信令，以及广播的第三指示信令，其中，所述第二指示信令用于指示所述资源块中导频信号的时频资源位置，所述第三指示信令用于指示所述资源块中频偏辅助估计信号的时频资源位置。
可选地，所述资源块包括控制信道和共享信道。
可选地，所述频偏辅助估计信号和所述导频信号位于所述控制信道内；或
所述频偏辅助估计信号和所述导频信号位于所述共享信道内；或
所述频偏辅助估计信号和所述导频信号中，至少一个信号位于所述控制信道内，且至少一个信号位于所述共享信道内。
根据本公开实施例的第三方面，提出一种频偏确定装置，适用于新空口车联网中的第一设备，所述装置包括：
资源块接收模块，被配置为接收第二设备发送的资源块，其中，所述资源块包含频偏辅助估计信号和导频信号；
频偏计算模块，被配置为对所述导频信号和所述频偏辅助估计信号进行计算，以确定解调所述资源块的频偏，其中，所述第一设备和所述第二设备中至少一个设备为车辆。
可选地，所述频偏辅助估计信号和所述导频信号在至少一个时域单元上占满频域，所述频偏计算模块，被配置为通过单符号估计装置，对在至少一个时域单元上占满频域的所述频偏辅助估计信号和所述导频信号进行计算，以确定所述频偏。
可选地，所述频偏辅助估计信号包括第一频偏辅助估计信号和第二频偏辅助估计信号，其中，所述第一频偏辅助估计信号和所述导频信号在时域上相邻，所述第二频偏辅助估计信号和所述导频信号在至少一个时域单元上占满频域，所述频偏计算模块包括：
第一计算子模块，被配置为通过单符号估计装置，对在至少一个时域单元上占满频域的所述第二频偏辅助估计信号和所述导频信号进行计算，以确定第一子频偏；
第二计算子模块，被配置为通过多列导频联合计算相位的装置，对在时域上相邻的所述第一频偏辅助估计信号和所述导频信号进行计算，以确定第二子频偏，其中，所述第一子频偏大于所述第二子频偏。
可选地，所述装置还包括：
第一确定模块，被配置为根据所述第一子频偏，确定解调所述资源块的第一频率；
第二确定模块，被配置为根据所述第二子频偏，在所述第一频率的基础上确定解调所述资源块的第二频率。
可选地，所述频偏辅助估计信号和所述导频信号在时域上相邻，所述频偏计算模块，被配置为通过多列导频联合计算相位的装置，对在时域上相邻的所述频偏辅助估计信号和所述导频信号进行计算，以确定第三子频偏。
可选地，所述导频信号在至少一个时域单元上占满频域，所述频偏计算模块，还被配置为通过单符号估计装置，对在任一时域单元上占满频域的所述导频信号进行计算，以确定解调所述资源块的第四子频偏，其中，所述第四子频偏大于所述第三子频偏。
可选地，所述装置还包括：
第三确定模块，被配置为根据所述第四子频偏，确定解调所述资源块的第三频率；
第四确定模块，被配置为根据所述第三子频偏，在所述第三频率的基础上确定解调所述资源块的第四频率。
可选地，所述导频信号在任一时域单元上均未占满频域，所述频偏计算模块，还被配置为通过多列导频联合计算相位的装置，对不同时域单元上的两个导频信号进行计算，以确定解调所述资源块的第五子频偏，其中，所述第三子频偏大于所述第五子频偏。
可选地，所述装置还包括：
第五确定模块，被配置为根据所述第三子频偏，确定解调所述资源块的第五频率；
第六确定模块，被配置为根据所述第五子频偏，在所述第五频率的基础上确定解调所述资源块的第六频率。
可选地，若所述资源块包含多对所述频偏辅助估计信号和所述导频信号，所述频偏计算模块包括：
频偏计算子模块，被配置为对多对所述导频信号和所述频偏辅助估计信号进行计算，以确定多个所述频偏；
多项处理子模块，被配置为计算多个所述频偏的平均值或对所述频偏进行加权求和。
可选地，所述资源块中导频信号的数量等于频偏辅助估计信号的数量。
可选地，所述装置还包括：
第一信令接收模块，被配置为接收所述第二设备发送的第一指示信令；
导频确定模块，被配置为根据所述第一指示信令确定所述资源块中导频信号的时频资源位置；
辅助确定模块，被配置为根据所述资源块中导频信号的时频资源位置以及所述频偏辅助估计信号与所述资源块中导频信号在时域和/或频域上的预设关系，确定所述资源块中频偏辅助估计信号的时频资源位置。
可选地，所述资源块中导频信号的数量多于频偏辅助估计信号的数量。
可选地，所述装置还包括：
第二信令接收模块，被配置为接收所述第二设备发送的第二指示信令，以及广播的第三指示信令；
位置确定模块，被配置为根据所述第二指示信令确定所述资源块中导频信号的时频资源位置，根据所述第三指示信令确定所述资源块中频偏辅助估计信号的时频资源位置。
可选地，所述资源块包括控制信道和共享信道。
可选地，所述装置还包括：
频率调节模块，被配置为根据所述频偏，调节解调所述控制信道的频率，和/或调节解调所述共享信道的频率。
可选地，所述频率调节模块，被配置为：
若所述频偏辅助估计信号和所述导频信号位于所述控制信道内，根据所述频偏，调节解调所述控制信道的频率；
若所述频偏辅助估计信号和所述导频信号位于所述共享信道内，根据所述频偏，调节解调所述共享信道的频率；
若所述频偏辅助估计信号和所述导频信号中，至少一个信号位于所述控制信道内，且至少一个信号位于所述共享信道内，根据所述频偏，调节解调所述控制信道的频率，以及调节解调所述共享信道的频率。
根据本公开实施例的第四方面，提出一种资源块发送装置，适用于新空口车联网中的第二设备，所述装置包括：
资源块被配置模块，被配置为根据第一设备解调所述第二设备发送的资源块的频偏配置资源块，其中，所述资源块包含频偏辅助估计信号和导频信号；
资源块发送模块，被配置为向所述第一设备发送所述资源块。
可选地，所述频偏辅助估计信号和所述导频信号在至少一个时域单元上占满频域。
可选地，所述频偏辅助估计信号包括第一频偏辅助估计信号和第二频偏辅助估计信号，其中，所述第一频偏辅助估计信号和所述导频信号在时域上相邻，所述第二频偏辅助估计信号和所述导频信号在至少一个时域单元上占满频域。
可选地，所述频偏辅助估计信号和所述导频信号在时域上相邻。
可选地，所述导频信号在至少一个时域单元上占满频域。
可选地，所述导频信号在任一时域单元上均未占满频域。
可选地，所述资源块包含多对所述频偏辅助估计信号和所述导频信号。
可选地，所述资源块中导频信号的数量等于频偏辅助估计信号的数量。
可选地，所述装置还包括：
第一信令发送模块，被配置为向所述第一设备发送第一指示信令，其中，所述第一指示信令用于指示所述资源块中导频信号的时频资源位置。
可选地，所述资源块中导频信号的数量多于频偏辅助估计信号的数量。
可选地，所述装置还包括：
第二信令发送模块，被配置为向所述第一设备发送的第二指示信令，以及广播的第三指示信令，其中，所述第二指示信令用于指示所述资源块中导频信号的时频资源位置，所述第三指示信令用于指示所述资源块中频偏辅助估计信号的时频资源位置。
可选地，所述资源块包括控制信道和共享信道。
可选地，所述频偏辅助估计信号和所述导频信号位于所述控制信道内；或
所述频偏辅助估计信号和所述导频信号位于所述共享信道内；或
所述频偏辅助估计信号和所述导频信号中，至少一个信号位于所述控制信道内，且至少一个信号位于所述共享信道内。
根据本公开实施例的第五方面，提出一种电子设备，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为实现上述任一实施例所述的频偏确定方法。
根据本公开实施例的第六方面，提出一种电子设备，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为实现上述任一实施例所述的频偏确定方法。
根据本公开实施例的第七方面，提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的资源块发送方法中的步骤。
根据本公开实施例的第八方面，提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的资源块发送方法中的步骤。
根据本公开的实施例，在无需改变资源块中原导频信号分布的基础上，通过在资源块中添加频偏辅助估计信号，相对于现有技术可以计算出更大的频偏，以便确定基于NRV2X在高频载波上通信产生的频偏。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是相关技术中导频信号分布的示意图。
图2是根据本公开的实施例示出的一种频偏确定方法的示意流程图。
图3是根据本公开的实施例示出的一种导频信号分布的示意图。
图4是根据本公开的实施例示出的一种导频信号和频偏辅助估计信号的分布示意图。
图5是根据本公开的实施例示出的另一种导频信号和频偏辅助估计信号的分布示意图。
图6是根据本公开的实施例示出的又一种导频信号和频偏辅助估计信号的分布示意图。
图7是根据本公开的实施例示出的又一种导频信号和频偏辅助估计信号的分布示意图。
图8是根据本公开的实施例示出的另一种导频信号分布的示意图。
图9是根据本公开的实施例示出的又一种导频信号和频偏辅助估计信号的分布示意图。
图10是根据本公开的实施例示出的又一种导频信号和频偏辅助估计信号的分布示意图。
图11是根据本公开的实施例示出的另一种频偏确定方法的示意流程图。
图12是根据本公开的实施例示出的又一种频偏确定方法的示意流程图。
图13是根据本公开的实施例示出的又一种频偏确定方法的示意流程图。
图14是根据本公开的实施例示出的又一种频偏确定方法的示意流程图。
图15是根据本公开的实施例示出的又一种频偏确定方法的示意流程图。
图16是根据本公开的实施例示出的又一种频偏确定方法的示意流程图。
图17是根据本公开的实施例示出的又一种频偏确定方法的示意流程图。
图18是根据本公开的实施例示出的又一种频偏确定方法的示意流程图。
图19是根据本公开的实施例示出的又一种频偏确定方法的示意流程图。
图20是根据本公开的实施例示出的又一种频偏确定方法的示意流程图。
图21是根据本公开的实施例示出的又一种频偏确定方法的示意流程图。
图22是根据本公开的实施例示出的又一种频偏确定方法的示意流程图。
图23是根据本公开的实施例示出的又一种频偏确定方法的示意流程图。
图24是根据本公开的实施例示出的一种资源块发送方法的示意流程图。
图25是根据本公开的实施例示出的另一种资源块发送方法的示意流程图。
图26是根据本公开的实施例示出的又一种资源块发送方法的示意流程图。
图27是根据本公开的实施例示出的一种频偏确定装置的示意框图。
图28是根据本公开的实施例示出的另一种频偏确定装置的示意框图。
图29是根据本公开的实施例示出的又一种频偏确定装置的示意框图。
图30是根据本公开的实施例示出的又一种频偏确定装置的示意框图。
图31是根据本公开的实施例示出的又一种频偏确定装置的示意框图。
图32是根据本公开的实施例示出的又一种频偏确定装置的示意框图。
图33是根据本公开的实施例示出的又一种频偏确定装置的示意框图。
图34是根据本公开的实施例示出的又一种频偏确定装置的示意框图。
图35是根据本公开的实施例示出的又一种频偏确定装置的示意框图。
图36是根据本公开的实施例示出的一种资源块发送装置的示意框图。
图37是根据本公开的实施例示出的另一种资源块发送装置的示意框图。
图38是根据本公开的实施例示出的又一种资源块发送装置的示意框图。
图39是根据本公开的实施例示出的一种用于频偏确定和/或资源块发送的装置的示意框图。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
图2是根据本公开的实施例示出的一种频偏确定方法的示意流程图。本公开实施例所述的频偏确定方法可以适用于新空口车联网(NR V2X)中的第一设备。其中，V2X包括：V2V车与车之间的通信、车与路边单元之间的通信V2I(Vehicle to Infrastructure，车对路边单元)、车与网络之间的通信 V2N(Vehicle to Network,，车对网络)、车与行人的移动终端之间的通信V2P (Vehicle to Pedestrain，车对行人)等通信方式。
如图2所示，所述频偏确定方法可以包括以下步骤：
在步骤S1中，接收第二设备发送的资源块，其中，所述资源块包含频偏辅助估计信号和导频信号(也可以称作参考信号，例如可以是 Demodulation Reference Signal，解调参考信号，简称DMRS)；
在一个实施例中，第一频偏辅助估计信号可以是ZC(Zadoff-chu)序列，所述ZC序列具备强自相关性和低互相关性。其可以按照生成导频信号的方式生成，但是与导频信号的序列中部分位置的字符不同。
以下通过几个实施例示例性说明本公开中导频信号和第一频偏辅助估计信号的关系。以资源块包括控制信道和共享信道为例(也可以根据需要配置资源块仅包括共享信道或者仅包括控制信道)，其中，控制信道可以是物理直连控制信道(Physical SidelinkControl CHannel，简称PSCCH)，共享信道可以是物理直连共享信道(Physical SidelinkShared CHannel，简称PSSCH)。
在一个实施例中，资源块在时域上对应一个时隙(slot)，在频域上对应多个子载波，一个时隙可以包含14个符号(symbol)，子载波间隔可以为 15kHz，30kHz，60kHz等，具体可以根据需要进行设置，基于子载波间隔的不同，1毫秒所包含的时隙的数量可以有所不同，例如子载波间隔为15kHz，那么一毫秒可以包含一个时隙。
图3是根据本公开的实施例示出的一种导频信号分布的示意图。
在一个实施例中，导频信号的分布可以沿用NR PUSCH(Physical Uplink SharedCHannel，物理上行共享信道)中导频信号的分布，其中，导频信号在资源块中在时域上占用几个符号，且在频域上不占满子载波。例如图3所示，导频信号在资源块的时域上占用共享信道的第2，第7和第12个符号，在频域上位于第4，第8和第12个载波上。
图4是根据本公开的实施例示出的一种导频信号和频偏辅助估计信号的分布示意图。图5是根据本公开的实施例示出的另一种导频信号和频偏辅助估计信号的分布示意图。
根据本公开的实施例，在资源块中除了可以包含如图3所示的导频信号，还可以包含频偏辅助估计信号，频偏辅助估计信号与导频信号可以相邻，例如频偏辅助估计信号与导频信号在时域上相邻。例如图4所示，每个导频信号的前一个符号上分别设置一个频偏辅助估计信号，在这种情况下，资源块中导频信号和频偏辅助估计信号的数量相等。
也可以仅在部分导频信号的前一个符号上设置频偏辅助估计信号，例如图5所示，在占用共享信道的第2个符号的3个导频信号的前一个符号上分别设置频偏辅助估计信号，在这种情况下，资源块中导频信号的数量多于频偏辅助估计信号的数量。
在其他可能的实施方式中，频偏辅助估计信号也可以在导频信号的后一个符浩上，本实施例中对此不做具体限定。
图6是根据本公开的实施例示出的又一种导频信号和频偏辅助估计信号的分布示意图。图7是根据本公开的实施例示出的又一种导频信号和频偏辅助估计信号的分布示意图。
在一个实施例中，还可以在导频信号所在的时域单元上设置频偏辅助估计信号，例如图6所示，在图3所示的导频信号分布的基础上，在共享信道的第2个符号上，通过频偏辅助估计信号和导频信号占满频域。
在其他的可能实施方式中，也可以在共享信道的其他符号上，通过频偏辅助估计信号和导频信号占满频域，对此本实施例中不做具体限定。
并且，在图6所示实施例的基础上，还可以设置与导频信号在时域上相邻的导频信号，例如将图6所示的实施例与图4所示的实施例相结合，那么如图7所示，第一频偏辅助估计信号和导频信号在时域上相邻，具体是第一频偏辅助估计信号设置在共享信道的第1个符号上，导频信号设置在共享信道的第2个符号上，同时，第二频偏辅助估计信号和导频信号在至少一个时域单元上占满频域，具体是第二频偏辅助估计信号和导频信号在第2个符号上占满频域。
图8是根据本公开的实施例示出的另一种导频信号分布的示意图。
在一个实施例中，导频信号的分布可以沿用LTE V2X中导频信号的分布，其中，导频信号在资源块中在时域上占用几个符号，且在频域上占满子载波。例如图8所示，导频信号在资源块的时域上占用共享信道的第2，第 7和第12个符号，在频域占满12个子载波。
图9是根据本公开的实施例示出的又一种导频信号和频偏辅助估计信号的分布示意图。图10是根据本公开的实施例示出的又一种导频信号和频偏辅助估计信号的分布示意图。
在一个实施例中，在资源块中除了可以包含如图8所示的导频信号，还可以包含频偏辅助估计信号。
例如图9所示，每个导频信号的前一个符号上分别设置一个频偏辅助估计信号，在这种情况下，资源块中导频信号和频偏辅助估计信号的数量相等。
也可以仅在其中部分导频信号的前一个符号上设置频偏辅助估计信号，例如图8所示，在占用共享信道的第1个符号的导频信号中，位于第4，第8和第12个子载波的导频信号的前一个符号上分别设置频偏辅助估计信号，在这种情况下，资源块中导频信号的数量多于频偏辅助估计信号的数量。
对于上述几个实施例，导频信号和频偏辅助估计信号的关系可以根据需要进行选择。而除了上述几个实施例，也可以根据需要灵活设置导频信号和频偏辅助估计信号的关系，例如频偏辅助估计信号可以在时域上位于导频信号的前一个符号上，也可以在时域上位于导频信号的后一个符号上。
需要说明的是，上述几种实施例中的导频信号和频偏辅助估计信号的关系在不冲突的情况下可以相结合，例如将图6和图10所示的实施例相结合，可以配置资源块中某个符号上占满导频信号和频偏辅助估计信号，另一个符号上则占满导频信号，并且占满导频信号的符号的前一个符号对应的部分子载波上设置有频偏辅助估计信号。
在步骤S2中，对所述导频信号和所述频偏辅助估计信号进行计算，以确定解调所述资源块的频偏，其中，所述第一设备和所述第二设备中至少一个设备为车辆。
在一个实施例中，第一设备可以基于新空口车联网与第二设备进行通信，例如可以接收第二设备发送的资源块，也可以向第二设备发送资源块，在第一设备向第二设备发送资源块时，第一设备可以作为第二设备，而第二设备则可以作为第一设备。
在一个实施例中，对导频信号和频偏辅助估计信号进行计算所采用的算法，可以是单符号估计方法，也可以是多列联合导频计算相位的方法。
其中，单符号估计方法可以按照如下方式进行计算，针对某个符号上占满频域的信号(可以全是导频信号，也可以是导频信号与频偏辅助估计信号，例如图6所示实施例中共享信道第2个符号上的导频信号与频偏辅助估计信号)，第一步，将接收到的资源块中的信号变换到时域；第二步，将本地预先存储的信号变换到时域；第三步，对接收到的资源块中的信号进行定时调整，第四步，将本地的信号和接收到的信号共轭相乘；第五步，选择第四步共轭相乘得到的序列的后半部分的共轭与序列的前半部分相乘；第六步，求出第五步结果的相位，进而基于相位算出频偏。
其中，多列联合导频计算相位的方法可以按照如下方式进行计算，对于接收到的资源块中的频偏辅助估计信号R1，可以计算R1点除本地预先存储的频偏辅助估计信号D1得出信道估计值H(n)，对于接收到的资源块中的导频信号R2，可以计算R2点除本地预先存储的导频信号D2得出信道估计值H(n+1)，n表示时域单元，例如符号的序号，也即本实施例中参与多列联合导频计算相位的方法中运算的频辅助估计信号和导频信号处在相邻的时域单元上，进而将H(n)和H(n+1)共轭相乘得到相位，根据相位即可得到频偏。对于多对频偏辅助估计信号和导频信号则可以得到多个相位，那么可以对多个相位计算均值后再算均值对应的频偏。
例如针对图4所示的实施例，可以通过多列联合导频计算相位的方法，对共享信道中第1个符号上的频偏辅助估计信号，以及共享信道中第2个符号上的导频信号进行计算，共享信道中第1个符号上的频偏辅助估计信号作为一列信号参与运算，共享信道中第2个符号上的导频信号作为另一列信号参与运算。
例如针对图10所示的实施例，可以通过多列联合导频计算相位的方法，对控制信道中第2个符号上的频偏辅助估计信号，以及共享信道中第1 个符号上的导频信号进行计算，控制信道中第2个符号上的频偏辅助估计信号作为一列信号参与运算，共享信道中第1个符号上的导频信号作为另一列信号参与运算。
由于在资源块包含导频信号的基础上，额外设置了频偏辅助估计信号，相对于两列参考信号参与运算，本实施例中参与运算的导频信号和频偏辅助估计信号在时域上可以更近，那么所能计算出的频偏就越大。
例如一个符号长度为1/14毫秒，那么仅基于图10所示实施例中的导频信号，其中最近的两列导频信号相距3个符号，那么所能估算的频偏约为 0.43/(3/14毫秒)＝2kHz，而基于本实施例，由于频偏辅助估计信号与导频信号相邻，也即最多相距1个符号，那么估算的频偏至少能达到0.43/(1/14 毫秒)＝6kHz，至多甚至可以达到15kHz。
例如针对图6所示的实施例，可以通过单符号估计方法，对共享信道第2个符号上的导频信号与频偏辅助估计信号进行计算。
由于图3所示实施例中的导频信号并未占满频域，那么只能采用多列联合导频计算相位的方法计算频偏，而多列联合导频计算相位的方法计算出的频偏相对单符号估计方法计算出的频偏较小，本实施例在图3所示实施例的基础上，在资源块中额外设置了频偏辅助估计信号，从而使得频偏辅助估计信号和导频信号可以在至少一个时域单元上占满频域，例如在图6所示实施例中，频偏辅助估计信号和导频信号在共享信道第2个符号上占满频域，从而可以通过单符号估计方法，对共享信道第2个符号上的导频信号与频偏辅助估计信号进行计算，进而计算出更大的频偏。
可见，根据本公开的实施例，在无需改变资源块中原导频信号分布的基础上，通过在资源块中添加频偏辅助估计信号，相对于现有技术可以计算出更大的频偏，以便确定基于NR V2X在高频载波上通信产生的频偏。
图11是根据本公开的实施例示出的另一种频偏确定方法的示意流程图。如图11所示，所述频偏辅助估计信号和所述导频信号在至少一个时域单元(例如可以是一个或多个符号，以下实施例主要以一个时域单元为一个符号进行示例性说明)上占满频域，所述对所述导频信号和所述频偏辅助估计信号进行计算，以确定解调所述资源块的频偏包括：
在步骤S21中，通过单符号估计方法，对在至少一个时域单元上占满频域的所述频偏辅助估计信号和所述导频信号进行计算，以确定所述频偏。
在一个实施例中，在频偏辅助估计信号和导频信号在至少一个时域单元上占满频域的情况下，例如图6所示的实施例中，频偏辅助估计信号和导频信号在共享信道的第2个符号上占满频域，那么可以通过单符号估计方法对在共享信道的第2个符号上占满频域的频偏辅助估计信号和导频信号进行计算，以确定较大的频偏，用于后续确定解调资源块的频率。
图12是根据本公开的实施例示出的又一种频偏确定方法的示意流程图。如图12所示，所述频偏辅助估计信号包括第一频偏辅助估计信号和第二频偏辅助估计信号，其中，所述第一频偏辅助估计信号和所述导频信号在时域上相邻，所述第二频偏辅助估计信号和所述导频信号在至少一个时域单元上占满频域，所述对所述导频信号和所述频偏辅助估计信号进行计算，以确定解调所述资源块的频偏包括：
在步骤S22中，通过单符号估计方法，对在至少一个时域单元上占满频域的所述第二频偏辅助估计信号和所述导频信号进行计算，以确定第一子频偏；
在步骤S23中，通过多列导频联合计算相位的方法，对在时域上相邻的所述第一频偏辅助估计信号和所述导频信号进行计算，以确定第二子频偏，其中，所述第一子频偏大于所述第二子频偏。
上述步骤S22和步骤S23的执行顺序不分先后，可以根据需要进行设置。
在一个实施例中，在第一频偏辅助估计信号和导频信号在时域上相邻，第二频偏辅助估计信号和导频信号在至少一个时域单元上占满频域的情况下，例如图7所示的实施例中，第4，第8第和12个子载波上的第一频偏辅助估计信号和导频信号在时域上相邻，第二频偏辅助估计信号和导频信号在共享信道的第2个符号上占满频域。
在这种情况下，通过单符号估计方法，对在至少一个时域单元上占满频域的第二频偏辅助估计信号和导频信号进行计算，例如对图7所示实施例中在共享信道的第2个符号上占满频域的频偏辅助估计信号和导频信号进行计算，以确定较大的第一子频偏。还可以通过多列导频联合计算相位的方法，对在时域上相邻的第一频偏辅助估计信号和导频信号进行计算，例如对图7 所示实施例中在第4，第8和第12个子载波上的第一频偏辅助估计信号和导频信号通过多列导频联合计算相位的方法进行计算，以确定较小的第二子频偏。
本实施例中得到的频偏是用于确定解调资源块的频率的，基于越大的频偏确定的频率精度越低，但是也更容易在较大范围内确定出基于NR V2X 在高频载波上通信产生的频偏，所以在本实施例中，在确定第一子频偏的基础上，还可以确定第二频子偏，以便基于第二子频偏先大范围调节接收资源块的频率，满足基于NR V2X在高频载波上通信产生频偏的调节，再基于第一子频率小范围调节接收资源块的频率，从而准确确定接收资源块的频率的范围。
图13是根据本公开的实施例示出的又一种频偏确定方法的示意流程图。如图13所示，所述方法还包括：
在步骤S3A中，根据所述第一子频偏，确定解调所述资源块的第一频率；
在步骤S3B中，根据所述第二子频偏，在所述第一频率的基础上确定解调所述资源块的第二频率。
在一个实施例中，可以先根据第一子频偏，在较大范围内确定解调所述资源块的第一频率，以便满足基于NR V2X在高频载波上通信产生频偏的调节，再根据第二子频偏，在第一频率的基础上在较小范围内确定解调所述资源块的第二频率，便于准确地确定解调资源块的频率。
例如第一子频偏为15kHz，基于第一子频偏确定解调所述资源块的第一频率为40kHz，第二子频偏为6kHz，根据第二子频偏，在第一频率的基础上确定解调资源块的第二频率就是34kHz或46kHz，相对于仅根据第一子频偏确定第一频率，可以得到更为准确的第二频率。
图14是根据本公开的实施例示出的又一种频偏确定方法的示意流程图。如图14所示，所述频偏辅助估计信号和所述导频信号在时域上相邻，所述对所述导频信号和所述频偏辅助估计信号进行计算，以确定解调所述资源块的频偏包括：
在步骤S24中，通过多列导频联合计算相位的方法，对在时域上相邻的所述频偏辅助估计信号和所述导频信号进行计算，以确定第三子频偏。
在一个实施例中，在频偏辅助估计信号和导频信号在时域上相邻的情况下，可以通过多列导频联合计算相位的方法，对在时域上相邻的频偏辅助估计信号和导频信号进行计算，例如对于图5所示的实施例，可以通过多列导频联合计算相位的方法，对共享信道第1个符号上的频偏辅助估计信号和共享信道第2个符号上的导频信号进行计算，或者对于图8所示的实施例，可以通过多列导频联合计算相位的方法，对控制信道第2个符号上的频偏辅助估计信号和共享信道第1个符号上的导频信号进行计算，以确定第三子频偏。
由于频偏辅助估计信号和导频信号在时域上相邻，那么通过多列导频联合计算相位的方法，对在时域上相邻的频偏辅助估计信号和导频信号进行计算，相对于对在时域上不相邻的导频信号进行计算，可以得到的较大的频偏，便于确定基于NR V2X在高频载波上通信产生的频偏。
图15是根据本公开的实施例示出的又一种频偏确定方法的示意流程图。如图15所示，所述导频信号在至少一个时域单元上占满频域，所述对所述导频信号和所述频偏辅助估计信号进行计算，以确定解调所述资源块的频偏还包括：
在步骤S25中，通过单符号估计方法，对在任一时域单元上占满频域的所述导频信号进行计算，以确定解调所述资源块的第四子频偏，其中，所述第四子频偏大于所述第三子频偏。
上述步骤S24和步骤S25的执行顺序不分先后，可以根据需要进行设置。
在一个实施例中，在导频信号在至少一个时域单元上占满频域的情况下，例如图10所示的实施例中，导频信号在共享信道的第1个符号上占满频域，那么可以通过单符号估计方法，对在至少一个时域单元上占满频域的第二频偏辅助估计信号和导频信号进行计算，例如对图10所示实施例中在共享信道的第1个符号上占满频域的导频信号进行计算，以确定较大的第四子频偏。
本实施例中得到的频偏是用于确定解调资源块的频率的，基于越小的频偏确定的频率精度越高，但是却不容易在较大范围内确定出基于NR V2X 在高频载波上通信产生的频偏，所以在本实施例中，在确定第三子频偏的基础上，还可以确定第四子频偏，以便基于第四子频偏先大范围调节接收资源块的频率，满足基于NR V2X在高频载波上通信产生频偏的调节，再基于第三子频率小范围调节接收资源块的频率，从而准确确定接收资源块的频率的范围。
图16是根据本公开的实施例示出的又一种频偏确定方法的示意流程图。如图16所示，所述方法还包括：
在步骤S4A中，根据所述第四子频偏，确定解调所述资源块的第三频率；
在步骤S4B中，根据所述第三子频偏，在所述第三频率的基础上确定解调所述资源块的第四频率。
在一个实施例中，可以先根据第四子频偏，在较大范围内确定解调所述资源块的第三频率，以便满足基于NR V2X在高频载波上通信产生频偏的调节，再根据第四子频偏，在第三频率的基础上在较小范围内确定解调所述资源块的第四频率，便于准确地确定解调资源块的频率。
例如第四子频偏为15kHz，基于第四子频偏确定解调所述资源块的第三频率为40kHz，第三子频偏为6kHz，根据第三子频偏，在第三频率的基础上确定解调资源块的第四频率就是34kHz或46kHz，相对于仅根据第四子频偏确定第三频率，可以得到更为准确的第四频率。
图17是根据本公开的实施例示出的又一种频偏确定方法的示意流程图。如图17所示，所述导频信号在任一时域单元上均未占满频域，所述对所述导频信号和所述频偏辅助估计信号进行计算，以确定解调所述资源块的频偏还包括：
在步骤S26中，通过多列导频联合计算相位的方法，对不同时域单元上的两个导频信号进行计算，以确定解调所述资源块的第五子频偏，其中，所述第三子频偏大于所述第五子频偏。
上述步骤S24和步骤S26的执行顺序不分先后，可以根据需要进行设置。
在一个实施例中，在导频信号在任一时域单元上均未占满频域的情况下，例如图5所示的实施例中，在3个符号上设置有导频信号，但是导频信号在每个符号上都没有占满频域，那么可以通过多列导频联合计算相位的方法，对不同时域单元上的两个导频信号进行计算，例如对图5所示实施例中共享信道的第2个符号和第7个符号的导频信号进行计算，以确定较小的第五子频偏。
由于第三子频偏是通过多列导频联合计算相位的方法，对在时域上相邻的频偏辅助估计信号和导频信号进行计算得到的，相对于通过多列导频联合计算相位的方法，对不同时域单元上的两个导频信号进行计算得到的第五子频偏较大。而基于越大的频偏确定的频率精度越低，但是相对容易在较大范围内确定出基于NR V2X在高频载波上通信产生的频偏，所以在本实施例中，在确定第三子频偏的基础上，还可以确定第五子频偏，以便基于第三子频偏先大范围调节接收资源块的频率，满足基于NR V2X在高频载波上通信产生频偏的调节，再基于第五子频率小范围调节接收资源块的频率，从而准确确定接收资源块的频率的范围。
图18是根据本公开的实施例示出的又一种频偏确定方法的示意流程图。如图18所示，所述方法还包括：
在步骤S5A中，根据所述第三子频偏，确定解调所述资源块的第五频率；
在步骤S5B中，根据所述第五子频偏，在所述第五频率的基础上确定解调所述资源块的第六频率。
在一个实施例中，可以先根据第三子频偏，在较大范围内确定解调所述资源块的第五频率，以便满足基于NR V2X在高频载波上通信产生频偏的调节，再根据第五子频偏，在第五频率的基础上在较小范围内确定解调所述资源块的第六频率，便于准确地确定解调资源块的频率。
例如第三子频偏为6kHz，基于第三子频偏确定解调所述资源块的第五频率为40kHz，第五子频偏为2kHz，根据第五子频偏，在第五频率的基础上确定解调资源块的第六频率就是38kHz或42kHz，相对于仅根据第三子频偏确定第五频率，可以得到更为准确的第六频率。
图19是根据本公开的实施例示出的又一种频偏确定方法的示意流程图。如图19所示，若所述资源块包含多对所述频偏辅助估计信号和所述导频信号，所述对所述导频信号和所述频偏辅助估计信号进行计算，以确定解调所述资源块的频偏包括：
在步骤S27中，对多对所述导频信号和所述频偏辅助估计信号进行计算，以确定多个所述频偏；
在步骤S28中，计算多个所述频偏的平均值或对所述频偏进行加权求和。
在一个实施例中，若资源块包含多对导频信号和频偏辅助估计信号，例如图4，图5，图7，图9和图10所示的实施例，以图5所示实施例中，其中存在3对位于相邻时域上的导频信号和频偏辅助估计信号，那么针对这 3对导频信号和频偏辅助估计信号，可以通过多列导频联合计算相位的方法进行计算，以确定3个频偏，进而针对得到的3个频偏，可以计算平均值或者加权求和作为最终确定的频偏。
除了计算平均值和加权求和，也可以选择其他方式对多个频偏进行处理，具体可以根据需要进行设置。
可选地，所述资源块中导频信号的数量等于频偏辅助估计信号的数量。
在一个实施例中，可以在资源块中配置与导频信号的数量相等的频偏辅助估计信号，例如按照图4或图9所示实施例中的方式进行配置，在每个导频信号之前都配置一个频偏辅助估计信号。
图20是根据本公开的实施例示出的又一种频偏确定方法的示意流程图。如图20所示，所述方法还包括：
在步骤S6A中，接收所述第二设备发送的第一指示信令；
在步骤S6B中，根据所述第一指示信令确定所述资源块中导频信号的时频资源位置；
在步骤S6C中，根据所述资源块中导频信号的时频资源位置以及所述频偏辅助估计信号与所述资源块中导频信号在时域和/或频域上的预设关系，确定所述资源块中频偏辅助估计信号的时频资源位置。
在一个实施例中，第二设备可以通过发送第一指示信令来指示第一设备资源块中的导频信号和频偏辅助估计信号所处的时频资源位置，而由于资源块中导频信号的数量等于频偏辅助估计信号的数量，并且也即资源块中导频信号与频偏辅助估计信号的在时域和/或频域上的关系是预先确定的(也即满足上述预设关系)，例如频偏辅助估计信号位于导频信号之前或之后的时频资源上，那么可以通过一条信令(例如上述第一指示信令)来指告知第一设备。
第一设备根据第一指示信令可以确定导频信号的时频资源位置，进而根据资源块中导频信号的时频资源位置，以及频偏辅助估计信号与资源块中导频信号在时域和/或频域上的预设关系，确定资源块中频偏辅助估计信号的时频资源位置。例如频偏辅助估计信号与导频信号的预设关系是频偏辅助估计信号位于导频信号的前一个符号上，那么频偏辅助估计信号的时频资源位置就是位于导频信号的前一个符号上。
可选地，所述资源块中导频信号的数量多于频偏辅助估计信号的数量。
在一个实施例中，可以在资源块中配置与导频信号的数量不等的频偏辅助估计信号，其中，导频信号的数量多于频偏辅助估计信号的数量，例如按照图5或图10所示实施例中的方式进行配置，仅在3个导频信号的前一个符号上配置频偏辅助估计信号。
图21是根据本公开的实施例示出的又一种频偏确定方法的示意流程图。如图21所示，所述方法还包括：
在步骤S7A中，接收所述第二设备发送的第二指示信令，以及广播的第三指示信令；
在步骤S7B中，根据所述第二指示信令确定所述资源块中导频信号的时频资源位置，根据所述第三指示信令确定所述资源块中频偏辅助估计信号的时频资源位置。
在一个实施例中，若资源块中导频信号的数量多于频偏辅助估计信号的数量，那么资源块中导频信号与频偏辅助估计信号在时域和/或频域上的关系可以不是预先确定的，当第二设备指示资源块中导频信号和频偏辅助估计信号所处的时频资源位置时，仅通过一条信令并不足以使得第一设备确定导频信号和频偏辅助估计信号所处的时频资源位置。
在本实施例中，第二设备可以向第一设备发送第二指示信令，并广播第三指示信令(以使能与第二设备通信的其他设备也获悉频偏辅助估计信号的时频资源位置)，使得第一设备可以根据第二指示信令确定所述导频信号的时频资源位置，根据第三指示信令确定频偏辅助估计信号的时频资源位置。
可选地，所述资源块包括控制信道和共享信道。
在一个实施例中，资源块可以包括控制信道和共享信道，其中控制信道可以承载信令，而共享信道可以承载数据。
图22是根据本公开的实施例示出的又一种频偏确定方法的示意流程图。如图22所示，所述方法还包括：
在步骤S8中，根据所述频偏，调节解调所述控制信道的频率，和/ 或调节解调所述共享信道的频率。
在一个实施例中，可以根据得到的频偏调节解调所述控制信道的频率，也可以根据得到的频偏调节解调所述共享信道的频率，具体可以根据需要对第一设备进行配置。
图23是根据本公开的实施例示出的又一种频偏确定方法的示意流程图。如图23所示，所述根据所述频偏，调节解调所述控制信道的频率，和/ 或调节解调所述共享信道的频率包括：
在步骤S8A中，若所述频偏辅助估计信号和所述导频信号位于所述控制信道内，根据所述频偏，调节解调所述控制信道的频率；
在一个实施例中，在频偏辅助估计信号和导频信号位于控制信道内的情况下，可以根据频偏调节解调控制信道的频率。
在步骤S8B中，若所述频偏辅助估计信号和所述导频信号位于所述共享信道内，根据所述频偏，调节解调所述共享信道的频率；
在一个实施例中，在频偏辅助估计信号和导频信号位于共享信道内的情况下，可以根据频偏调节解调共享信道的频率。
在步骤S8C中，若所述频偏辅助估计信号和所述导频信号中，至少一个信号位于所述控制信道内，且至少一个信号位于所述共享信道内，根据所述频偏，调节解调所述控制信道的频率，以及调节解调所述共享信道的频率。
在一个实施例中，在频偏辅助估计信号和导频信号中，至少一个信号位于所述控制信道内，且至少一个信号位于所述共享信道内的情况下，可以根据频偏调节解调控制信道和解调共享信道的频率。
其中，频偏辅助估计信号和导频信号中，至少一个信号位于所述控制信道内，且至少一个信号位于所述共享信道内，可以包括几种情况至少之一：
全部频偏辅助估计信号位于控制信道内，且全部导频信号位于共享信道内；全部导频信号位于控制信道内，且全部频偏辅助估计信号位于共享信道内；频偏辅助估计信号位于控制信道内，且位于共享信道内，全部导频信号位于共享信道内；导频信号位于控制信道内，且位于共享信道内，全部频偏辅助估计信号位于共享信道内；频偏辅助估计信号位于控制信道内，且位于共享信道内，导频信号位于控制信道内，且位于共享信道内。
而具体通过上述一种或多种情况来表示频偏辅助估计信号和导频信号中，至少一个信号位于所述控制信道内，且至少一个信号位于所述共享信道内，可以根据需要选择。
根据本实施例，可以根据频偏辅助估计信号和导频信号在资源块中所处的信道来确定得到的频偏具体是用于调节解调控制信道的频率，还是调节解调共享信道的频率，从而实现了通过配置频偏辅助估计信号和导频信号在资源块中的时频资源位置来控制第一设备使用频偏的方式，提高了对第一设备控制的灵活度。
图24是根据本公开的实施例示出的一种资源块发送方法的示意流程图。本公开实施例所述的资源块发送方法可以适用于新空口车联网中的第二设备，所述第二设备可以与上述任一实施例所述的第一设备基于新空口车联网进行通信。
如图24所示，所述资源块发送方法可以包括以下步骤：
在步骤S1’中，根据第一设备解调所述第二设备发送的资源块的频偏配置资源块，其中，所述资源块包含频偏辅助估计信号和导频信号；
在步骤S2’中，向所述第一设备发送所述资源块。
在一个实施例中，第二设备在与第一设备通信时，可以根据第一设备的运动速度，所在位置等信息，估计第一设备解调第二设备发送的资源块的频偏，进而可以根据估计的频偏配置包含频偏辅助估计信号和导频信号的资源块，以通过频偏辅助估计信号和导频信号供第一设备计算来确定解调所述第二设备发送的资源块的频偏，进而第一设备可以基于计算得到的频偏来解调资源块，从而获取资源块中信道承载的信令，数据等内容。
其中，第一设备对导频信号和频偏辅助估计信号进行计算的方式，可以根据频偏确定方法的实施例实现，在此不再赘述。
可选地，所述频偏辅助估计信号和所述导频信号在至少一个时域单元上占满频域。
在一个实施例中，在频偏辅助估计信号和导频信号在至少一个时域单元上占满频域的情况下，例如图6所示的实施例中，频偏辅助估计信号和导频信号在共享信道的第2个符号上占满频域，那么第一设备可以通过单符号估计方法对在共享信道的第2个符号上占满频域的频偏辅助估计信号和导频信号进行计算。
可选地，所述频偏辅助估计信号包括第一频偏辅助估计信号和第二频偏辅助估计信号，其中，所述第一频偏辅助估计信号和所述导频信号在时域上相邻，所述第二频偏辅助估计信号和所述导频信号在至少一个时域单元上占满频域。
在一个实施例中，在第一频偏辅助估计信号和导频信号在时域上相邻，第二频偏辅助估计信号和导频信号在至少一个时域单元上占满频域的情况下，例如图7所示的实施例中，第4，第8第和12个子载波上的第一频偏辅助估计信号和导频信号在时域上相邻，第二频偏辅助估计信号和导频信号在共享信道的第2个符号上占满频域。
在这种情况下，第一设备可以通过单符号估计方法，对在至少一个时域单元上占满频域的第二频偏辅助估计信号和导频信号进行计算，例如对图7所示实施例中在共享信道的第2个符号上占满频域的频偏辅助估计信号和导频信号进行计算，以确定较大的第一子频偏。还可以通过多列导频联合计算相位的方法，对在时域上相邻的第一频偏辅助估计信号和导频信号进行计算，例如对图7所示实施例中在第4，第8和第12个子载波上的第一频偏辅助估计信号和导频信号通过多列导频联合计算相位的方法进行计算，以确定较小的第二子频偏。
可选地，所述频偏辅助估计信号和所述导频信号在时域上相邻。
在一个实施例中，在频偏辅助估计信号和导频信号在时域上相邻的情况下，第一设备可以通过多列导频联合计算相位的方法，对在时域上相邻的频偏辅助估计信号和导频信号进行计算，例如对于图5所示的实施例，第一设备可以通过多列导频联合计算相位的方法，对共享信道第1个符号上的频偏辅助估计信号和共享信道第2个符号上的导频信号进行计算，或者对于图 8所示的实施例，第一设备可以通过多列导频联合计算相位的方法，对控制信道第2个符号上的频偏辅助估计信号和共享信道第1个符号上的导频信号进行计算，以确定第三子频偏。
可选地，所述导频信号在至少一个时域单元上占满频域。
在一个实施例中，在导频信号在至少一个时域单元上占满频域的情况下，例如图10所示的实施例中，导频信号在共享信道的第1个符号上占满频域，第一设备可以通过单符号估计方法，对在至少一个时域单元上占满频域的第二频偏辅助估计信号和导频信号进行计算，例如对图10所示实施例中在共享信道的第1个符号上占满频域的导频信号进行计算，以确定较大的第四子频偏。
可选地，所述导频信号在任一时域单元上均未占满频域。
在一个实施例中，在导频信号在任一时域单元上均未占满频域的情况下，例如图5所示的实施例中，在3个符号上设置有导频信号，但是导频信号在每个符号上都没有占满频域，第一设备可以通过多列导频联合计算相位的方法，对不同时域单元上的两个导频信号进行计算，例如对图5所示实施例中共享信道的第2个符号和第7个符号的导频信号进行计算，以确定较小的第五子频偏。
可选地，所述资源块包含多对所述频偏辅助估计信号和所述导频信号。
在一个实施例中，若资源块包含多对导频信号和频偏辅助估计信号，例如图4，图5，图7，图9和图10所示的实施例，以图5所示实施例中，其中存在3对位于相邻时域上的导频信号和频偏辅助估计信号，那么针对这 3对导频信号和频偏辅助估计信号，第一设备可以通过多列导频联合计算相位的方法进行计算，以确定3个频偏，进而针对得到的3个频偏，可以计算平均值或者加权求和作为最终确定的频偏。
可选地，所述资源块中导频信号的数量等于频偏辅助估计信号的数量。
在一个实施例中，可以在资源块中配置与导频信号的数量相等的频偏辅助估计信号，例如按照图4或图9所示实施例中的方式进行配置，在每个导频信号之前都配置一个频偏辅助估计信号。
图25是根据本公开的实施例示出的另一种资源块发送方法的示意流程图。如图25所示，所述方法还包括：
在步骤S3’中，向所述第一设备发送第一指示信令，其中，所述第一指示信令用于指示所述资源块中导频信号的时频资源位置。
在一个实施例中，第二设备可以通过发送第一指示信令来指示第一设备，资源块中的导频信号和频偏辅助的时频资源位置，而由于资源块中导频信号的数量等于频偏辅助估计信号的数量，并且也即资源块中导频信号与频偏辅助估计信号的在时域和/或频域上的关系是预先确定的(也即满足上述预设关系)，例如频偏辅助估计信号位于导频信号之前或之后的时频资源上，那么可以通过一条信令(例如上述第一指示信令)来指告知第一设备。
第一设备根据第一指示信令可以确定导频信号的时频资源位置，进而根据资源块中导频信号的时频资源位置，以及频偏辅助估计信号与资源块中导频信号在时域和/或频域上的预设关系，确定资源块中频偏辅助估计信号的时频资源位置。例如频偏辅助估计信号与导频信号的预设关系是频偏辅助估计信号位于导频信号的前一个符号上，那么频偏辅助估计信号的时频资源位置就是位于导频信号的前一个符号上。
可选地，所述资源块中导频信号的数量多于频偏辅助估计信号的数量。
在一个实施例中，可以在资源块中配置与导频信号的数量不等的频偏辅助估计信号，其中，导频信号的数量多于频偏辅助估计信号的数量，例如按照图5或图10所示实施例中的方式进行配置，仅在3个导频信号的前一个符号上配置频偏辅助估计信号。
图26是根据本公开的实施例示出的又一种资源块发送方法的示意流程图。如图26所示，所述方法还包括：
在步骤S4’中，向所述第一设备发送的第二指示信令，以及广播的第三指示信令，其中，所述第二指示信令用于指示所述资源块中导频信号的时频资源位置，所述第三指示信令用于指示所述资源块中频偏辅助估计信号的时频资源位置。
在一个实施例中，若资源块中导频信号的数量多于频偏辅助估计信号的数量，那么资源块中导频信号与频偏辅助估计信号在时域和/或频域上的关系可以不是预先确定的，当第二设备指示资源块中导频信号和频偏辅助估计信号所处的时频资源位置时，仅通过一条信令并不足以使得第一设备确定导频信号和频偏辅助估计信号所处的时频资源位置。
在本实施例中，第二设备可以向第一设备发送第二指示信令，并广播第三指示信令(以使能与第二设备通信的其他设备也获悉频偏辅助估计信号的时频资源位置)，使得第一设备可以根据第二指示信令确定所述导频信号的时频资源位置，根据第三指示信令确定频偏辅助估计信号的时频资源位置。
可选地，所述资源块包括控制信道和共享信道。
在一个实施例中，资源块可以包括控制信道和共享信道，其中控制信道可以承载信令，而共享信道可以承载数据。
可选地，所述频偏辅助估计信号和所述导频信号位于所述控制信道内；或
所述频偏辅助估计信号和所述导频信号位于所述共享信道内；或
所述频偏辅助估计信号和所述导频信号中，至少一个信号位于所述控制信道内，且至少一个信号位于所述共享信道内。
在一个实施例中，在频偏辅助估计信号和导频信号位于控制信道内的情况下，第一设备可以根据频偏调节解调控制信道的频率。
在一个实施例中，在频偏辅助估计信号和导频信号位于共享信道内的情况下，第一设备可以根据频偏调节解调共享信道的频率。
在一个实施例中，在频偏辅助估计信号和导频信号位于控制信道和共享信道内的情况下，第一设备可以根据频偏调节解调控制信道和解调共享信道的频率。
根据本实施例，第二设备可以通过配置频偏辅助估计信号和导频信号在资源块中的时频资源位置来控制第一设备使用频偏的方式，使得第一设备可以根据频偏辅助估计信号和导频信号在资源块中所处的信道来确定得到的频偏具体是用于调节解调控制信道的频率，还是调节解调共享信道的频率，从而提高了对第一设备控制的灵活度。
与前述的频偏确定方法和资源块发送方法的实施例相对应，本公开还提供了频偏确定装置和资源块发送装置的实施例。
图27是根据本公开的实施例示出的一种频偏确定装置的示意框图。本公开实施例所述的频偏确定装置可以适用于新空口车联网中的第一设备。
如图27所示，所述频偏确定装置可以包括
资源块接收模块1，被配置为接收第二设备发送的资源块，其中，所述资源块包含频偏辅助估计信号和导频信号；
频偏计算模块2，被配置为对所述导频信号和所述频偏辅助估计信号进行计算，以确定解调所述资源块的频偏，其中，所述第一设备和所述第二设备中至少一个设备为车辆。
可选地，所述频偏辅助估计信号和所述导频信号在至少一个时域单元上占满频域，所述频偏计算模块，被配置为通过单符号估计装置，对在至少一个时域单元上占满频域的所述频偏辅助估计信号和所述导频信号进行计算，以确定所述频偏。
图28是根据本公开的实施例示出的另一种频偏确定装置的示意框图。如图28所示，所述频偏辅助估计信号包括第一频偏辅助估计信号和第二频偏辅助估计信号，其中，所述第一频偏辅助估计信号和所述导频信号在时域上相邻，所述第二频偏辅助估计信号和所述导频信号在至少一个时域单元上占满频域，所述频偏计算模块2包括：
第一计算子模块21，被配置为通过单符号估计装置，对在至少一个时域单元上占满频域的所述第二频偏辅助估计信号和所述导频信号进行计算，以确定第一子频偏；
第二计算子模块22，被配置为通过多列导频联合计算相位的装置，对在时域上相邻的所述第一频偏辅助估计信号和所述导频信号进行计算，以确定第二子频偏，其中，所述第一子频偏大于所述第二子频偏。
图29是根据本公开的实施例示出的又一种频偏确定装置的示意框图。如图29所示，所述装置还包括：
第一确定模块3A，被配置为根据所述第一子频偏，确定解调所述资源块的第一频率；
第二确定模块3B，被配置为根据所述第二子频偏，在所述第一频率的基础上确定解调所述资源块的第二频率。
可选地，所述频偏辅助估计信号和所述导频信号在时域上相邻，所述频偏计算模块，被配置为通过多列导频联合计算相位的装置，对在时域上相邻的所述频偏辅助估计信号和所述导频信号进行计算，以确定第三子频偏。
可选地，所述导频信号在至少一个时域单元上占满频域，所述频偏计算模块，还被配置为通过单符号估计装置，对在任一时域单元上占满频域的所述导频信号进行计算，以确定解调所述资源块的第四子频偏，其中，所述第四子频偏大于所述第三子频偏。
图30是根据本公开的实施例示出的又一种频偏确定装置的示意框图。如图30所示，所述装置还包括：
第三确定模块4A，被配置为根据所述第四子频偏，确定解调所述资源块的第三频率；
第四确定模块4B，被配置为根据所述第三子频偏，在所述第三频率的基础上确定解调所述资源块的第四频率。
可选地，所述导频信号在任一时域单元上均未占满频域，所述频偏计算模块，还被配置为通过多列导频联合计算相位的装置，对不同时域单元上的两个导频信号进行计算，以确定解调所述资源块的第五子频偏，其中，所述第三子频偏大于所述第五子频偏。
图31是根据本公开的实施例示出的又一种频偏确定装置的示意框图。如图31所示，所述装置还包括：
第五确定模块5A，被配置为根据所述第三子频偏，确定解调所述资源块的第五频率；
第六确定模块5B，被配置为根据所述第五子频偏，在所述第五频率的基础上确定解调所述资源块的第六频率。
图32是根据本公开的实施例示出的又一种频偏确定装置的示意框图。若所述资源块包含多对所述频偏辅助估计信号和所述导频信号，所述频偏计算模块2包括：
频偏计算子模块23，被配置为对多对所述导频信号和所述频偏辅助估计信号进行计算，以确定多个所述频偏；
多项处理子模块24，被配置为计算多个所述频偏的平均值或对所述频偏进行加权求和。
可选地，所述资源块中导频信号的数量等于频偏辅助估计信号的数量。
图33是根据本公开的实施例示出的又一种频偏确定装置的示意框图。如图33所示，所述装置还包括：
第一信令接收模块6A，被配置为接收所述第二设备发送的第一指示信令；
导频确定模块6B，被配置为根据所述第一指示信令确定所述资源块中导频信号的时频资源位置；
辅助确定模块6C，被配置为根据所述资源块中导频信号的时频资源位置以及所述频偏辅助估计信号与所述资源块中导频信号在时域和/或频域上的预设关系，确定所述资源块中频偏辅助估计信号的时频资源位置。
可选地，所述资源块中导频信号的数量多于频偏辅助估计信号的数量。
图34是根据本公开的实施例示出的又一种频偏确定装置的示意框图。如图34所示，所述装置还包括：
第二信令接收模块7A，被配置为接收所述第二设备发送的第二指示信令，以及广播的第三指示信令；
位置确定模块7B，被配置为根据所述第二指示信令确定所述资源块中导频信号的时频资源位置，根据所述第三指示信令确定所述资源块中频偏辅助估计信号的时频资源位置。
可选地，所述资源块包括控制信道和共享信道。
图35是根据本公开的实施例示出的又一种频偏确定装置的示意框图。如图35所示，所述装置还包括：
频率调节模块8，被配置为根据所述频偏，调节解调所述控制信道的频率，和/或调节解调所述共享信道的频率。
可选地，所述频率调节模块，被配置为：
若所述频偏辅助估计信号和所述导频信号位于所述控制信道内，根据所述频偏，调节解调所述控制信道的频率；
若所述频偏辅助估计信号和所述导频信号位于所述共享信道内，根据所述频偏，调节解调所述共享信道的频率；
若所述频偏辅助估计信号和所述导频信号中，至少一个信号位于所述控制信道内，且至少一个信号位于所述共享信道内，根据所述频偏，调节解调所述控制信道的频率，以及调节解调所述共享信道的频率。
图36是根据本公开的实施例示出的一种资源块发送装置的示意框图。本公开实施例所述的资源块发送装置可以适用于新空口车联网中的第二设备，所述第二设备可以与上述任一实施例所述的第一设备基于新空口车联网进行通信。
如图36所示，所述资源块发送装置可以包括：
资源块被配置模块1’，被配置为根据第一设备解调所述第二设备发送的资源块的频偏配置资源块，其中，所述资源块包含频偏辅助估计信号和导频信号；
资源块发送模块2’，被配置为向所述第一设备发送所述资源块。
可选地，所述频偏辅助估计信号和所述导频信号在至少一个时域单元上占满频域。
可选地，所述频偏辅助估计信号包括第一频偏辅助估计信号和第二频偏辅助估计信号，其中，所述第一频偏辅助估计信号和所述导频信号在时域上相邻，所述第二频偏辅助估计信号和所述导频信号在至少一个时域单元上占满频域。
可选地，所述频偏辅助估计信号和所述导频信号在时域上相邻。
可选地，所述导频信号在至少一个时域单元上占满频域。
可选地，所述导频信号在任一时域单元上均未占满频域。
可选地，所述资源块包含多对所述频偏辅助估计信号和所述导频信号。
可选地，所述资源块中导频信号的数量等于频偏辅助估计信号的数量。
图37是根据本公开的实施例示出的另一种资源块发送装置的示意框图。如图37所示，所述装置还包括：
第一信令发送模块3’，被配置为向所述第一设备发送第一指示信令，其中，所述第一指示信令用于指示所述资源块中导频信号的时频资源位置。
可选地，所述资源块中导频信号的数量多于频偏辅助估计信号的数量。
图38是根据本公开的实施例示出的又一种资源块发送装置的示意框图。如图38所示，所述装置还包括：
第二信令发送模块4’，被配置为向所述第一设备发送的第二指示信令，以及广播的第三指示信令，其中，所述第二指示信令用于指示所述资源块中导频信号的时频资源位置，所述第三指示信令用于指示所述资源块中频偏辅助估计信号的时频资源位置。
可选地，所述资源块包括控制信道和共享信道。
可选地，所述频偏辅助估计信号和所述导频信号位于所述控制信道内；或
所述频偏辅助估计信号和所述导频信号位于所述共享信道内；或
所述频偏辅助估计信号和所述导频信号中，至少一个信号位于所述控制信道内，且至少一个信号位于所述共享信道内。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在相关方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
本公开的实施例还提出一种电子设备，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为实现上述任一实施例所述的频偏确定方法。
本公开的实施例还提出一种电子设备，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为实现上述任一实施例所述的频偏确定方法。
本公开的实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的资源块发送方法中的步骤。
本公开的实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的资源块发送方法中的步骤。
图39是根据本公开的实施例示出的一种用于频偏确定和/或资源块发送的装置3900的示意框图。例如，装置3900可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图39，装置3900可以包括以下一个或多个组件：处理组件3902，存储器3904，电源组件3906，多媒体组件3908，音频组件3910，输入/输出(I/O)的接口3912，传感器组件3914，以及通信组件3916。
处理组件3902通常控制装置3900的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件3902可以包括一个或多个处理器3920来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件3902可以包括一个或多个模块，便于处理组件3902和其他组件之间的交互。例如，处理组件3902可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件3908和处理组件3902之间的交互。
存储器3904被配置为存储各种类型的数据以支持在装置3900的操作。这些数据的示例包括用于在装置3900上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，时频等。存储器3904可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件3906为装置3900的各种组件提供电力。电源组件3906可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为装置3900生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件3908包括在所述装置3900和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板 (TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件3908包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置3900处于操作模式，如拍摄模式或时频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件3910被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件 3910包括一个麦克风(MIC)，当装置3900处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器3904或经由通信组件3916发送。在一些实施例中，音频组件3910还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口3912为处理组件3902和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件3914包括一个或多个传感器，用于为装置3900提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件3914可以检测到装置3900的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置3900的显示器和小键盘，传感器组件3914还可以检测装置3900或装置3900一个组件的位置改变，用户与装置3900接触的存在或不存在，装置3900方位或加速/减速和装置3900 的温度变化。传感器组件3914可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件3914还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件3914还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件3916被配置为便于装置3900和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置3900可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，4G LTE、5G NR或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件3916经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件3916还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置3900可以被一个或多个应用专用集成电路 (ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述任一实施例所述的频偏确定方法和 /或资源块发送方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器3904，上述指令可由装置3900的处理器3920 执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本公开实施例所提供的方法和装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本公开的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本公开的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本公开的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本公开的限制。

Claims (64)

1.一种频偏确定方法，其特征在于，适用于新空口车联网中的第一设备，所述方法包括：
接收第二设备发送的资源块，其中，所述资源块包含频偏辅助估计信号和导频信号，所述导频信号的分布沿用NR PUSCH中导频信号的分布，或者沿用LTE V2X中导频信号的分布；
对所述导频信号和所述频偏辅助估计信号进行计算，以确定解调所述资源块的频偏，其中，所述第一设备和所述第二设备中至少一个设备为车辆。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述频偏辅助估计信号和所述导频信号在至少一个时域单元上占满频域，所述对所述导频信号和所述频偏辅助估计信号进行计算，以确定解调所述资源块的频偏包括：
通过单符号估计方法，对在至少一个时域单元上占满频域的所述频偏辅助估计信号和所述导频信号进行计算，以确定所述频偏。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述频偏辅助估计信号包括第一频偏辅助估计信号和第二频偏辅助估计信号，其中，所述第一频偏辅助估计信号和所述导频信号在时域上相邻，所述第二频偏辅助估计信号和所述导频信号在至少一个时域单元上占满频域，所述对所述导频信号和所述频偏辅助估计信号进行计算，以确定解调所述资源块的频偏包括：
通过单符号估计方法，对在至少一个时域单元上占满频域的所述第二频偏辅助估计信号和所述导频信号进行计算，以确定第一子频偏；
通过多列导频联合计算相位的方法，对在时域上相邻的所述第一频偏辅助估计信号和所述导频信号进行计算，以确定第二子频偏，其中，所述第一子频偏大于所述第二子频偏。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第一子频偏，确定解调所述资源块的第一频率；
根据所述第二子频偏，在所述第一频率的基础上确定解调所述资源块的第二频率。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述频偏辅助估计信号和所述导频信号在时域上相邻，所述对所述导频信号和所述频偏辅助估计信号进行计算，以确定解调所述资源块的频偏包括：
通过多列导频联合计算相位的方法，对在时域上相邻的所述频偏辅助估计信号和所述导频信号进行计算，以确定第三子频偏。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述导频信号在至少一个时域单元上占满频域，所述对所述导频信号和所述频偏辅助估计信号进行计算，以确定解调所述资源块的频偏还包括：
通过单符号估计方法，对在任一时域单元上占满频域的所述导频信号进行计算，以确定解调所述资源块的第四子频偏，其中，所述第四子频偏大于所述第三子频偏。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第四子频偏，确定解调所述资源块的第三频率；
根据所述第三子频偏，在所述第三频率的基础上确定解调所述资源块的第四频率。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述导频信号在任一时域单元上均未占满频域，所述对所述导频信号和所述频偏辅助估计信号进行计算，以确定解调所述资源块的频偏还包括：
通过多列导频联合计算相位的方法，对不同时域单元上的两个导频信号进行计算，以确定解调所述资源块的第五子频偏，其中，所述第三子频偏大于所述第五子频偏。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第三子频偏，确定解调所述资源块的第五频率；
根据所述第五子频偏，在所述第五频率的基础上确定解调所述资源块的第六频率。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，若所述资源块包含多对所述频偏辅助估计信号和所述导频信号，所述对所述导频信号和所述频偏辅助估计信号进行计算，以确定解调所述资源块的频偏包括：
对多对所述导频信号和所述频偏辅助估计信号进行计算，以确定多个所述频偏；
计算多个所述频偏的平均值或对所述频偏进行加权求和。
11.根据权利要求5至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述资源块中导频信号的数量等于频偏辅助估计信号的数量。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述第二设备发送的第一指示信令；
根据所述第一指示信令确定所述资源块中导频信号的时频资源位置；
根据所述资源块中导频信号的时频资源位置以及所述频偏辅助估计信号与所述资源块中导频信号在时域和/或频域上的预设关系，确定所述资源块中频偏辅助估计信号的时频资源位置。
13.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述资源块中导频信号的数量多于频偏辅助估计信号的数量。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述第二设备发送的第二指示信令，以及广播的第三指示信令；
根据所述第二指示信令确定所述资源块中导频信号的时频资源位置，根据所述第三指示信令确定所述资源块中频偏辅助估计信号的时频资源位置。
15.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述资源块包括控制信道和共享信道。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述频偏，调节解调所述控制信道的频率，和/或调节解调所述共享信道的频率。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述根据所述频偏，调节解调所述控制信道的频率，和/或调节解调所述共享信道的频率包括：
若所述频偏辅助估计信号和所述导频信号位于所述控制信道内，根据所述频偏，调节解调所述控制信道的频率；
若所述频偏辅助估计信号和所述导频信号位于所述共享信道内，根据所述频偏，调节解调所述共享信道的频率；
若所述频偏辅助估计信号和所述导频信号中，至少一个信号位于所述控制信道内，且至少一个信号位于所述共享信道内，根据所述频偏，调节解调所述控制信道的频率，以及调节解调所述共享信道的频率。
18.一种资源块发送方法，其特征在于，适用于新空口车联网中的第二设备，所述方法包括：
根据第一设备解调所述第二设备发送的资源块的频偏配置资源块，其中，所述资源块包含频偏辅助估计信号和导频信号，所述导频信号的分布沿用NR PUSCH中导频信号的分布，或者沿用LTE V2X中导频信号的分布；
向所述第一设备发送所述资源块。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述频偏辅助估计信号和所述导频信号在至少一个时域单元上占满频域。
20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述频偏辅助估计信号包括第一频偏辅助估计信号和第二频偏辅助估计信号，其中，所述第一频偏辅助估计信号和所述导频信号在时域上相邻，所述第二频偏辅助估计信号和所述导频信号在至少一个时域单元上占满频域。
21.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述频偏辅助估计信号和所述导频信号在时域上相邻。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述导频信号在至少一个时域单元上占满频域。
23.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述导频信号在任一时域单元上均未占满频域。
24.根据权利要求18至23中任一项所述的方法，其特征在于，所述资源块包含多对所述频偏辅助估计信号和所述导频信号。
25.根据权利要求21至23中任一项所述的方法，其特征在于，所述资源块中导频信号的数量等于频偏辅助估计信号的数量。
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述第一设备发送第一指示信令，其中，所述第一指示信令用于指示所述资源块中导频信号的时频资源位置。
27.根据权利要求18至23中任一项所述的方法，其特征在于，所述资源块中导频信号的数量多于频偏辅助估计信号的数量。
28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述第一设备发送的第二指示信令，以及广播的第三指示信令，其中，所述第二指示信令用于指示所述资源块中导频信号的时频资源位置，所述第三指示信令用于指示所述资源块中频偏辅助估计信号的时频资源位置。
29.根据权利要求18至23中任一项所述的方法，其特征在于，所述资源块包括控制信道和共享信道。
30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述频偏辅助估计信号和所述导频信号位于所述控制信道内；或
所述频偏辅助估计信号和所述导频信号位于所述共享信道内；或
所述频偏辅助估计信号和所述导频信号中，至少一个信号位于所述控制信道内，且至少一个信号位于所述共享信道内。
31.一种频偏确定装置，其特征在于，适用于新空口车联网中的第一设备，所述装置包括：
资源块接收模块，被配置为接收第二设备发送的资源块，其中，所述资源块包含频偏辅助估计信号和导频信号，所述导频信号的分布沿用NR PUSCH中导频信号的分布，或者沿用LTE V2X中导频信号的分布；
频偏计算模块，被配置为对所述导频信号和所述频偏辅助估计信号进行计算，以确定解调所述资源块的频偏，其中，所述第一设备和所述第二设备中至少一个设备为车辆。
32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述频偏辅助估计信号和所述导频信号在至少一个时域单元上占满频域，所述频偏计算模块，被配置为通过单符号估计装置，对在至少一个时域单元上占满频域的所述频偏辅助估计信号和所述导频信号进行计算，以确定所述频偏。
33.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述频偏辅助估计信号包括第一频偏辅助估计信号和第二频偏辅助估计信号，其中，所述第一频偏辅助估计信号和所述导频信号在时域上相邻，所述第二频偏辅助估计信号和所述导频信号在至少一个时域单元上占满频域，所述频偏计算模块包括：
第一计算子模块，被配置为通过单符号估计装置，对在至少一个时域单元上占满频域的所述第二频偏辅助估计信号和所述导频信号进行计算，以确定第一子频偏；
第二计算子模块，被配置为通过多列导频联合计算相位的装置，对在时域上相邻的所述第一频偏辅助估计信号和所述导频信号进行计算，以确定第二子频偏，其中，所述第一子频偏大于所述第二子频偏。
34.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一确定模块，被配置为根据所述第一子频偏，确定解调所述资源块的第一频率；
第二确定模块，被配置为根据所述第二子频偏，在所述第一频率的基础上确定解调所述资源块的第二频率。
35.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述频偏辅助估计信号和所述导频信号在时域上相邻，所述频偏计算模块，被配置为通过多列导频联合计算相位的装置，对在时域上相邻的所述频偏辅助估计信号和所述导频信号进行计算，以确定第三子频偏。
36.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述导频信号在至少一个时域单元上占满频域，所述频偏计算模块，还被配置为通过单符号估计装置，对在任一时域单元上占满频域的所述导频信号进行计算，以确定解调所述资源块的第四子频偏，其中，所述第四子频偏大于所述第三子频偏。
37.根据权利要求36所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三确定模块，被配置为根据所述第四子频偏，确定解调所述资源块的第三频率；
第四确定模块，被配置为根据所述第三子频偏，在所述第三频率的基础上确定解调所述资源块的第四频率。
38.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述导频信号在任一时域单元上均未占满频域，所述频偏计算模块，还被配置为通过多列导频联合计算相位的装置，对不同时域单元上的两个导频信号进行计算，以确定解调所述资源块的第五子频偏，其中，所述第三子频偏大于所述第五子频偏。
39.根据权利要求38所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第五确定模块，被配置为根据所述第三子频偏，确定解调所述资源块的第五频率；
第六确定模块，被配置为根据所述第五子频偏，在所述第五频率的基础上确定解调所述资源块的第六频率。
40.根据权利要求31至39中任一项所述的装置，其特征在于，若所述资源块包含多对所述频偏辅助估计信号和所述导频信号，所述频偏计算模块包括：
频偏计算子模块，被配置为对多对所述导频信号和所述频偏辅助估计信号进行计算，以确定多个所述频偏；
多项处理子模块，被配置为计算多个所述频偏的平均值或对所述频偏进行加权求和。
41.根据权利要求35至39中任一项所述的装置，其特征在于，所述资源块中导频信号的数量等于频偏辅助估计信号的数量。
42.根据权利要求41所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一信令接收模块，被配置为接收所述第二设备发送的第一指示信令；
导频确定模块，被配置为根据所述第一指示信令确定所述资源块中导频信号的时频资源位置；
辅助确定模块，被配置为根据所述资源块中导频信号的时频资源位置以及所述频偏辅助估计信号与所述资源块中导频信号在时域和/或频域上的预设关系，确定所述资源块中频偏辅助估计信号的时频资源位置。
43.根据权利要求31至39中任一项所述的装置，其特征在于，所述资源块中导频信号的数量多于频偏辅助估计信号的数量。
44.根据权利要求43所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二信令接收模块，被配置为接收所述第二设备发送的第二指示信令，以及广播的第三指示信令；
位置确定模块，被配置为根据所述第二指示信令确定所述资源块中导频信号的时频资源位置，根据所述第三指示信令确定所述资源块中频偏辅助估计信号的时频资源位置。
45.根据权利要求31至39中任一项所述的装置，其特征在于，所述资源块包括控制信道和共享信道。
46.根据权利要求45所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
频率调节模块，被配置为根据所述频偏，调节解调所述控制信道的频率，和/或调节解调所述共享信道的频率。
47.根据权利要求46所述的装置，其特征在于，所述频率调节模块，被配置为：
若所述频偏辅助估计信号和所述导频信号位于所述控制信道内，根据所述频偏，调节解调所述控制信道的频率；
若所述频偏辅助估计信号和所述导频信号位于所述共享信道内，根据所述频偏，调节解调所述共享信道的频率；
若所述频偏辅助估计信号和所述导频信号中，至少一个信号位于所述控制信道内，且至少一个信号位于所述共享信道内，根据所述频偏，调节解调所述控制信道的频率，以及调节解调所述共享信道的频率。
48.一种资源块发送装置，其特征在于，适用于新空口车联网中的第二设备，所述装置包括：
资源块被配置模块，被配置为根据第一设备解调所述第二设备发送的资源块的频偏配置资源块，其中，所述资源块包含频偏辅助估计信号和导频信号，所述导频信号的分布沿用NR PUSCH中导频信号的分布，或者沿用LTE V2X中导频信号的分布；
资源块发送模块，被配置为向所述第一设备发送所述资源块。
49.根据权利要求48所述的装置，其特征在于，所述频偏辅助估计信号和所述导频信号在至少一个时域单元上占满频域。
50.根据权利要求48所述的装置，其特征在于，所述频偏辅助估计信号包括第一频偏辅助估计信号和第二频偏辅助估计信号，其中，所述第一频偏辅助估计信号和所述导频信号在时域上相邻，所述第二频偏辅助估计信号和所述导频信号在至少一个时域单元上占满频域。
51.根据权利要求48所述的装置，其特征在于，所述频偏辅助估计信号和所述导频信号在时域上相邻。
52.根据权利要求51所述的装置，其特征在于，所述导频信号在至少一个时域单元上占满频域。
53.根据权利要求51所述的装置，其特征在于，所述导频信号在任一时域单元上均未占满频域。
54.根据权利要求48至53中任一项所述的装置，其特征在于，所述资源块包含多对所述频偏辅助估计信号和所述导频信号。
55.根据权利要求51至53中任一项所述的装置，其特征在于，所述资源块中导频信号的数量等于频偏辅助估计信号的数量。
56.根据权利要求55所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一信令发送模块，被配置为向所述第一设备发送第一指示信令，其中，所述第一指示信令用于指示所述资源块中导频信号的时频资源位置。
57.根据权利要求48至53中任一项所述的装置，其特征在于，所述资源块中导频信号的数量多于频偏辅助估计信号的数量。
58.根据权利要求56所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二信令发送模块，被配置为向所述第一设备发送的第二指示信令，以及广播的第三指示信令，其中，所述第二指示信令用于指示所述资源块中导频信号的时频资源位置，所述第三指示信令用于指示所述资源块中频偏辅助估计信号的时频资源位置。
59.根据权利要求48至53中任一项所述的装置，其特征在于，所述资源块包括控制信道和共享信道。
60.根据权利要求59所述的装置，其特征在于，所述频偏辅助估计信号和所述导频信号位于所述控制信道内；或
所述频偏辅助估计信号和所述导频信号位于所述共享信道内；或
所述频偏辅助估计信号和所述导频信号中，至少一个信号位于所述控制信道内，且至少一个信号位于所述共享信道内。
61.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为实现权利要求1至17中任一项所述的频偏确定方法。
62.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为实现权利要求18至30中任一项所述的资源块发送方法。
63.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至17中任一项所述频偏确定方法中的步骤。
64.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求18至30中任一项所述资源块发送方法中的步骤。
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