CN110197535A - 一种乘车方法、终端及车载装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种乘车方法、终端及车载装置，针对现有技术中无人驾驶车辆载客的运营流程较为复杂所导致的运营成本高、便捷性低的缺陷，该乘车方法包括：获取用户输入的行程信息和账户信息；根据行程信息和账户信息生成用户的乘车识别信息；乘车识别信息用于车载装置确定用户的行程信息和账户信息。通过本发明的实施，终端根据用户输入的行程信息和账户信息生成对应的乘车识别信息，车载装置通过识别该乘车识别信息来获取对应的行程信息来控制车辆开始行程，并获取对应的账户信息而在车辆完成行程时直接进行结算，优化了无人驾驶车辆载客时的运营流程，为用户带来了更大的便利性，并节省了营运公司的运营成本。

Description

一种乘车方法、终端及车载装置

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种乘车方法、终端及车载装置。

背景技术

随着社会的快速发展，乘车出行已经成为人们日常生活中的重要部分。尽管各式交通运输车辆已经在很大程度上便利了人们的生活，但是，随着生活节奏的不断加快，人们对生活中的便利性要求也越来越高。

例如，在乘坐传统的出租车时，通常是由乘客告诉出租车驾驶员目的地址以及行驶线路，在出租车驾驶员到达目的地址后再由驾驶员向乘客收取费用，极大的依赖于驾驶员而使得行业人力资源支出较大，并且受驾驶员的个人因素影响使得乘客人身安全也不能得到较好保障。出于此，自动驾驶技术应运而生，无人驾驶出租车将会逐渐普及，并在未来将可能取代现有的由驾驶员驾驶的出租车，而在这种情况下，乘客则需要直接与无人驾驶车辆进行交互而使之获取用户的行程需求，例如乘客的起始地址、目的地址、行驶线路等，此外，车辆在送达乘客时，还需要确保乘客下车时完成了乘车费用的结算，现有技术中需要依赖后台服务器来实现用户与无人驾驶出租车进行起始地址、目的地址、行驶线路等的交互以及乘车费用的结算，流程的实现上较为复杂，增加了营运公司的运营成本，同时也不能很好的满足用户对出行便捷性的需求。

发明内容

本发明提供了一种乘车方法、终端及车载装置，以解决现有技术中无人驾驶车辆载客的运营流程较为复杂所导致的运营成本高、便捷性低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种乘车方法，该乘车方法包括：

获取用户输入的行程信息和账户信息；

根据行程信息和账户信息生成用户的乘车识别信息；乘车识别信息用于车载装置确定用户的行程信息和账户信息。

进一步地，行程信息包括：起始地址信息、目的地址信息和路线规划信息。

进一步地，还包括：

识别目标车辆的车辆识别信息；

根据车辆识别信息确定目标车辆是否合法。

更进一步地，乘车识别信息为乘车二维码信息。

本发明提供了一种乘车方法，该乘车方法包括：

识别目标乘车用户的乘车识别信息；

根据乘车识别信息确定目标乘车用户的行程信息和账户信息；

在车辆根据行程信息完成目标乘车用户的行程时，确定目标乘车用户的行程费用；

根据账户信息对行程费用进行结算。

进一步地，在根据用户识别信息确定目标乘车用户的行程信息和账户信息之后，还包括：

确定与账户信息关联的用户身份信息；

验证用户身份信息是否合法；

若是，则控制车辆根据行程信息开始目标乘车用户的行程。

进一步地，在根据账户信息对行程费用进行结算之后，还包括：

确定是否根据账户信息对行程费用结算失败；

若是，则向终端发送结算异常信息；

根据用户对结算异常信息的处理结果对账户信息关联的用户身份信息进行用户信用记录。

更进一步地，乘车识别信息包括乘车二维码信息。

本发明提供了一种终端，包括：信息获取模块和识别信息生成模块；

信息获取模块用于获取用户输入的行程信息和账户信息；

识别信息生成模块用于根据行程信息和账户信息生成用户的乘车识别信息；乘车识别信息用于车载装置确定用户的行程信息和账户信息。

进一步地，识别信息生成模块还用于根据目标乘车信息和账户信息生成用户的乘车二维码信息。

本发明提供了一种车载装置，包括：信息识别模块、信息确定模块、费用计算模块和费用结算模块；

信息识别模块用于识别目标乘车用户的乘车识别信息；

信息确定模块用于根据乘车识别信息确定目标乘车用户的行程信息和账户信息；

费用计算模块用于在车辆根据行程信息完成目标乘车用户的行程时，确定目标乘车用户的行程费用；

费用结算模块用于根据账户信息对行程费用进行结算。

进一步地，信息识别模块还用于识别目标乘车用户的乘车二维码信息。

本发明的有益效果为：

本发明提供了一种乘车方法、终端及车载装置，针对现有技术中无人驾驶车辆载客的运营流程较为复杂所导致的运营成本高、便捷性低的缺陷，该乘车方法包括：获取用户输入的行程信息和账户信息；根据行程信息和账户信息生成用户的乘车识别信息；乘车识别信息用于车载装置确定用户的行程信息和账户信息。通过本发明的实施，终端根据用户输入的行程信息和账户信息生成对应的乘车识别信息，车载装置通过识别该乘车识别信息来获取对应的行程信息来控制车辆开始行程，并获取对应的账户信息而在车辆完成行程时直接进行结算，优化了无人驾驶车辆载客时的运营流程，为用户带来了更大的便利性，并节省了营运公司的运营成本。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的乘车方法的基本流程图；

图2为本发明实施例二提供的乘车方法基本流程图；

图3为本发明实施例三提供的乘车方法细化流程图；

图4为本发明实施例四提供的终端的结构框图；

图5为本发明实施例五提供的车载装置的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明中一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现通过具体实施方式结合附图的方式对本发明做出进一步的诠释说明。

实施例一：

图1为实施例一提供的乘车方法的基本流程图，该乘车方法应用于用户的终端，具体包括以下步骤：

S101、获取用户输入的行程信息和账户信息；

具体的，该终端可以是手机、平板电脑等用户终端设备，终端上安装有客户端软件，用户在终端中的客户端软件上进行行程信息和账户信息的输入，这里的行程信息用来表征与用户出行行程所相关的信息，以使车辆根据行程信息来将用户送达目的地址，因此行程信息中至少包括目的地址信息，还可以包括如起始地址信息和路线规划信息等。这里的账户信息用于在车辆到达用户指定的目的地址后完成乘车费用的自动结算，该账户信息还可以与用户的身份信息进行绑定，从而在乘车费用结算失败时对用户进行信用记录。

可选的，行程信息包括：起始地址信息、目的地址信息和路线规划信息。

应当说明的是，在另一些实施例中，起始地址信息也可以是由车辆开始用户的行程时自动获取并记录，以及路线规划信息也可以是车辆上的与终端进行交互的车载装置根据用户的起始地址信息和目的地址信息来直接进行确定，或者车载装置根据用户的起始地址信息和目的地址信息来规划出至少一条可行的路线，然后再反馈至终端以供用户进行选择。本实施例中为了使用户上车后即可立刻开始行程，从而将相关行程信息均由用户在终端客户端软件上提前进行录入。从使用习惯上来说，用户一般对终端的客户端有学习使用的时间，可以比较熟练操作，在乘坐车辆之前有时间先做好行程设置，坐上出租车后即可马上开启行程。

S102、根据行程信息和账户信息生成用户的乘车识别信息；乘车识别信息用于车载装置确定用户的行程信息和账户信息。

具体的，终端客户端根据用户输入的行程信息和账户信息整合处理得到可识别信息，当用户向车载装置出示终端时，车载装置可直接对该可识别信息进行识别，从而解析得到用户的行程信息和账户信息。

可选的，乘车识别信息为乘车二维码信息。

具体的，本实施例中是将行程信息和账户信息整合处理为二维码信息，从而目标车辆上的车载装置则通过扫描该二维码信息来对行程信息和账户信息进行获取。在另一些实施例中，该识别信息还可以是NFC标签信息，用户在终端客户端上输入的行程信息和账户信息被封装后写入到终端的NFC芯片中得到NFC标签信息，对应的，车载装置具有NFC射频功能，当终端靠近车载装置时，车载装置对NFC芯片中的NFC标签信息进行读取。应当说明的是，本实施例中根据行程信息和账户信息生成二维码信息的过程中还加入了时间戳信息，代表该二维码创建时的时间，从而可以用于控制该二维码的有效时间。

可选的，还包括：识别目标车辆的车辆识别信息；根据车辆识别信息确定目标车辆是否合法。

具体的，本实施例中的车辆识别信息可以表征车辆的身份信息，用于用户通过终端来确认目标车辆是否为合法车辆，防止坐到黑车而危害到用户的人身和财产安全。在本实施例中，将车牌号、发动机号、车架号等代表车辆身份的信息处理成可被终端识别的信息，如二维码信息、NFC标签信息等，该处理过程可以由车辆管理人员在车载装置上实现，也可以由后台人员在专门的服务器上处理得到后发送至车载装置上。用户使用终端识别该车辆识别信息，将信息进行解析后上传至服务器进行验证，确定车辆信息是否有备案；或者营运公司给车辆分发公钥密码算法的私钥，给用户客户端分发对应的公钥，车辆用私钥对车牌号、发动机号、车架号等信息签名得到车辆识别信息，终端再通过公钥对该车辆识别信息进行验证，若验证通过则证明该车辆合法。

本发明提供了一种乘车方法，该乘车方法包括：获取用户输入的行程信息和账户信息；根据行程信息和账户信息生成用户的乘车识别信息；乘车识别信息用于车载装置确定用户的行程信息和账户信息。终端根据用户输入的行程信息和账户信息生成可供车辆上的车载装置识别的乘车识别信息，从而可解析出用户的行程信息而控制车辆直接开始行程，并在车辆完成行程时通过解析出的账户信息直接对乘车费用进行结算，优化了无人驾驶车辆载客时的运营流程，为用户带来了更大的便利性，并节省了营运公司的运营成本。

实施例二：

图2为本发明实施例二提供的乘车方法的基本流程图，该乘车方法应用于车载装置，具体包括以下步骤：

S201、识别目标乘车用户的乘车识别信息。

车辆的车载装置通过识别用户的乘车识别信息来实现与终端的信息交互，在一些实施例中可以是用户在进入车辆前车载装置对终端客户端上的信息进行识别，然后再打开车门，待用户上车后便可立即开始行程。在另一些实施例中还可以是用户先上车，然后在车内出示终端，由车载装置对终端客户端上的信息进行识别后即可立即开始行程。

可选的，乘车识别信息包括乘车二维码信息。

具体的，在本实施例中，终端将行程信息和账户信息整合处理为二维码信息，从而车载装置通过扫描用户出示的终端上显示的二维码信息即可实现与终端的交互。在另一些实施例中，车载装置为一具有NFC射频功能的读写器，在用户终端靠近车载装置后，对终端NFC芯片中存储的由行程信息和账户信息封装后得到的NFC标签信息进行识别，从而实现与终端的交互。

S202、根据乘车识别信息确定目标乘车用户的行程信息和账户信息。

具体的，车载装置对获取到的乘车识别信息进行解析，从而获取到用户的行程信息和账户信息，车辆根据行程信息来控制车辆执行用户的行程要求，并在车辆送达用户时，根据账户信息来对用户乘车的行程费用进行结算。

可选的，在根据用户识别信息确定目标乘车用户的行程信息和账户信息之后，还包括：确定与账户信息关联的用户身份信息；验证用户身份信息是否合法；若是，则控制车辆根据行程信息开始目标乘车用户的行程。

具体的，在本实施例中，车辆开始行程之前还会验证用户的身份是否真实有效，一般用户终端在安装客户端后会进行身份注册，通常情况下是对其身份证号进行录入，若车载装置对用户身份证号验证合法后才会控制车辆开始对应的行程，从而防止非法用户对车辆进行损坏。

S203、在车辆根据行程信息完成目标乘车用户的行程时，确定目标乘车用户的行程费用。

具体的，车载装置控制车辆根据用户的行程信息执行用户要求的行程，当车辆根据行程信息到达用户要求的目的地址后，车载装置根据所记录的里程和预设的计费规则来确定用户的行程费用。

S204、根据账户信息对行程费用进行结算。

具体的，车辆在到达目的地址后，用户可自行离开，车载装置根据账户信息自动对行程费用进行结算，而不必用户进行额外的操作，简单快捷，也可以避免用户抵赖乘车的费用。

可选的，在根据账户信息对行程费用进行结算之后，还包括：确定是否根据账户信息对行程费用结算失败；若是，则向终端发送结算异常信息；根据用户对结算异常信息的处理结果对账户信息关联的用户身份信息进行用户信用记录。

在实际应用中，可能因为用户账户余额不足等造成行程费用的结算失败，在这种情况下，本实施例中可通过车载装置向终端发送结算异常信息以使用户获知行程费用结算失败，并提示其及时处理。应当说明的是，为规范用户自觉结算乘车的行程费用，本实施例中还会依据用户的结算表现，通常是依据用户在指定的期限内是否主动结清费用来对账户信息所关联的用户身份进行信用记录，从而规范用户文明乘车。此外，在另一些实施例中，还可以在完成用户行程之后，及时检查车辆是否有损坏，并在车辆有所损坏的情况下，根据实际定损情况对用户进行信用记录。

本发明提供了一种乘车方法，该乘车方法包括：识别目标乘车用户的乘车识别信息；根据乘车识别信息确定目标乘车用户的行程信息和账户信息；在车辆根据行程信息完成目标乘车用户的行程时，确定目标乘车用户的行程费用；根据账户信息对行程费用进行结算。车载装置根据识别终端的乘车识别信息而解析的行程信息而控制车辆直接开始行程，并在车辆完成行程时通过解析出的账户信息直接对乘车费用进行结算，优化了无人驾驶车辆载客时的运营流程，为用户带来了更大的便利性，并节省了营运公司的运营成本。

实施例三：

图3为本发明实施例三提供的乘车方法的细化流程图，该乘车方法应用于本实施例中的乘车***，该乘车***包括：终端和车载装置，具体包括以下步骤：

S301、终端获取用户输入的行程信息和账户信息。

用户在终端上安装有乘车软件的客户端，在第一次使用之前需要进行注册，即录入用户名，密码，手机号码，身份证号，绑定与身份证号相关联的银行卡账号等信息，然后将上述信息传输到后台服务器的数据库；一般需要用户完成实名认证，确认身份证号和银行卡账号真实有效。用户在乘车时，在客户端的用户界面输入行程信息，车载装置控制车辆根据行程信息来执行用户的行程需求而将用户送达目的地址，用户的账户信息为可以直接获取的用户注册时录入的银行卡账号，车载装置根据账户信息来实现用户乘车的行程费用的自动结算。

S302、终端根据行程信息和账户信息生成用户的乘车二维码信息。

S303、终端识别并验证目标车辆的车辆识别信息，并在验证合法后向目标车辆的车载装置展示乘车二维码信息。

在实际应用中，目标车辆可以是在固定停车点的车辆，用户可以自行寻找到空闲车辆来作为目标车辆进行乘坐，也可以是用户在客户端中输入的行程信息中包括有起始地址信息，后台服务器根据该起始地址信息调配空闲车辆行驶至用户的起始地址而供用户乘坐，为了防止用户坐到黑车而危害到用户的人身和财产安全，本实施例中用户在乘坐前可以对车辆识别信息进行识别，并对解析出的车牌号、发动机号、车架号等代表车辆身份的信息上传至后台服务器进行验证，若验证合法用户才可安心乘坐。车辆在投入运营时，其车牌号、发动机号、车架号等需要传输到后台服务器进行注册。

S304、车载装置识别目标乘车用户的乘车二维码信息。

S305、车载装置根据乘车二维码信息确定目标乘车用户的行程信息和账户信息。

车载装置包括有二维码扫描枪，在车辆开始用户的行程之前，需要由用户将终端上的乘车二维码信息向二维码扫描枪进行展示，进而车载装置将识别出的二维码信息进一步解析而得到行程信息和账户信息，才能保证用户行程的顺利执行。还应当说明的是，在实际应用中，在车载装置解析出用户所输入的信息后，还会上传至后台服务器进行信息的确认检查，确认信息是否有所异常，并在信息异常时向终端上的客户端发送对应的提示信息。

S306、车载装置获取与账户信息关联的用户身份信息进行验证，在验证合法时控制车辆根据行程信息开始目标乘车用户的行程。

S307、车载装置在车辆根据行程信息完成目标乘车用户的行程时，确定目标乘车用户的行程费用，并根据账户信息对行程费用进行结算。

S308、车载装置在根据账户信息对行程费用结算失败时，向终端发送结算异常信息，并根据用户对结算异常信息的处理结果对账户信息关联的用户身份信息进行用户信用记录。

本发明提供了一种乘车方法，该乘车方法通过终端根据用户输入的行程信息和账户信息生成可供车辆上的车载装置识别的乘车二维码信息，车载装置对识别到的乘车二维码信息进行解析，根据解析出用户的行程信息控制车辆直接开始行程，并在车辆完成行程时通过解析出的账户信息直接对乘车费用进行结算，优化了无人驾驶车辆载客时的运营流程，为用户带来了更大的便利性，并节省了营运公司的运营成本。

实施例四：

本实施例提供了一种终端，具体请参见图4，该终端可以是手机、平板电脑等用户终端设备，包括：信息获取模块41和识别信息生成模块42；信息获取模块41用于获取用户输入的行程信息和账户信息；识别信息生成模块42用于根据行程信息和账户信息生成用户的乘车识别信息；乘车识别信息用于车载装置确定用户的行程信息和账户信息。

具体的，信息获取模块41获取用户在客户端软件上输入的行程信息和账户信息，这里的行程信息用来表征与用户出行行程所相关的信息，以使车辆根据行程信息来将用户送达目的地址，因此行程信息中至少包括目的地址信息，还可以包括如起始地址信息和路线规划信息等。这里的账户信息用于在车辆到达用户指定的目的地址后完成乘车费用的自动结算，该账户信息还可以与用户的身份信息进行绑定，从而在乘车费用结算失败时对用户进行信用记录。识别信息生成模块42根据用户输入的行程信息和账户信息整合处理得到可识别信息，当用户向车载装置出示终端时，车载装置可直接对该可识别信息进行识别，从而解析得到用户的行程信息和账户信息。

可选的，还包括：车辆合法验证模块；车辆合法验证模块用于识别目标车辆的车辆识别信息；根据车辆识别信息确定目标车辆是否合法。

具体的，本实施例中的车辆识别信息可以表征车辆的身份信息，用于车辆合法验证模块确认目标车辆是否为合法车辆，防止坐到黑车而危害到用户的人身和财产安全。在本实施例中，将车牌号、发动机号、车架号等代表车辆身份的信息处理成可被终端识别的信息，如二维码信息、NFC标签信息等，该处理过程可以由车辆管理人员在车载装置上实现，也可以由后台人员在专门的服务器上处理得到后发送至车载装置上。车辆合法验证模块识别该车辆识别信息，然后将信息进行解析后上传至服务器进行验证，确定车辆信息是否有备案；或者营运公司给车辆分发公钥密码算法的私钥，给车辆合法验证模块分发对应的公钥，车辆用私钥对车牌号、发动机号、车架号等信息签名得到车辆识别信息，车辆合法验证模块再通过公钥对该车辆识别信息进行验证，若验证通过则证明该车辆合法。

可选的，识别信息生成模块还用于根据目标乘车信息和账户信息生成用户的乘车二维码信息。

具体的，本实施例中识别信息生成模块将行程信息和账户信息整合处理为二维码信息，从而目标车辆上的车载装置则通过扫描该二维码信息来对行程信息和账户信息进行获取。在另一些实施例中，该识别信息还可以是NFC标签信息，用户在终端客户端上输入的行程信息和账户信息被识别信息生成模块封装后写入到终端的NFC芯片中得到NFC标签信息，对应的，车载装置具有NFC射频功能，当终端靠近车载装置时，车载装置对NFC芯片中的NFC标签信息进行读取。应当说明的是，本实施例中根据行程信息和账户信息生成二维码信息的过程中还加入了时间戳信息，代表该二维码创建时的时间，从而可以用于控制该二维码的有效时间。

本发明提供了一种终端，该终端包括：信息获取模块和识别信息生成模块；信息获取模块用于获取用户输入的行程信息和账户信息；识别信息生成模块用于根据行程信息和账户信息生成用户的乘车识别信息；乘车识别信息用于车载装置确定用户的行程信息和账户信息。终端根据用户输入的行程信息和账户信息生成可供车辆上的车载装置识别的乘车识别信息，从而可解析出用户的行程信息而控制车辆直接开始行程，并在车辆完成行程时通过解析出的账户信息直接对乘车费用进行结算，优化了无人驾驶车辆载客时的运营流程，为用户带来了更大的便利性，并节省了营运公司的运营成本。

实施例五：

本实施例提供了一种车载装置，具体请参见图5，包括：信息识别模块51、信息确定模块52、费用计算模块53和费用结算模块54；信息识别模块51用于识别目标乘车用户的乘车识别信息；信息确定模块52用于根据乘车识别信息确定目标乘车用户的行程信息和账户信息；费用计算模块53用于在车辆根据行程信息完成目标乘车用户的行程时，确定目标乘车用户的行程费用；费用结算模块54用于根据账户信息对行程费用进行结算。

具体的，本实施例的车载装置由信息识别模块51识别用户的乘车识别信息来实现与终端的信息交互，在一些实施例中可以是用户在进入车辆前由信息识别模块51对终端客户端上的信息进行识别，然后再打开车门，待用户上车后便可立即开始行程。在另一些实施例中还可以是用户先上车，然后在车内出示终端，由信息识别模块51对终端客户端上的信息进行识别后即可立即开始行程。然后，再由信息确定模块52对获取到的乘车识别信息进行解析，从而获取到用户的行程信息和账户信息，车辆根据行程信息来控制车辆执行用户的行程要求，并在车辆送达用户时，根据账户信息来对用户乘车的行程费用进行结算。进一步地，在车辆根据用户的行程信息执行用户要求的行程而到达用户要求的目的地址后，费用计算模块53根据所记录的里程和预设的计费规则来确定用户的行程费用。车辆在到达目的地址后，用户可自行离开，费用结算模块54根据账户信息自动对行程费用进行结算，而不必用户进行额外的操作，简单快捷，也可以避免用户抵赖乘车的费用。

可选的，还包括：用户身份认证模块；用户身份认证模块用于确定与账户信息关联的用户身份信息；验证用户身份信息是否合法；若是，则控制车辆根据行程信息开始目标乘车用户的行程。

具体的，在本实施例中，车辆开始行程之前还会验证用户的身份是否真实有效，一般用户终端在安装客户端后会进行身份注册，通常情况下是对其身份证号进行录入，若用户身份认证模块对用户身份证号验证合法后才会控制车辆开始对应的行程，从而防止非法用户对车辆进行损坏。

可选的，还包括：用户信用记录模块；用户信用记录模块用于确定是否根据账户信息对行程费用结算失败；若是，则向终端发送结算异常信息；根据用户对结算异常信息的处理结果对账户信息关联的用户身份信息进行用户信用记录。

在实际应用中，可能因为用户账户余额不足等造成行程费用的结算失败，在这种情况下，本实施例中可通过用户信用记录模块向终端发送结算异常信息以使用户获知行程费用结算失败，并提示其及时处理。应当说明的是，为规范用户自觉结算乘车的行程费用，用户信用记录模块会依据用户的结算表现，通常是依据用户在指定的期限内是否主动结清费用来对账户信息所关联的用户身份进行信用记录，从而规范用户文明乘车。此外，在另一些实施例中，还可以在完成用户行程之后，及时检查车辆是否有损坏，并在车辆有所损坏的情况下，用户信用记录模块根据实际定损情况对用户进行信用记录。

可选的，信息识别模块还用于识别目标乘车用户的乘车二维码信息。

具体的，终端将行程信息和账户信息整合处理为二维码信息，从而信息识别模块通过扫描用户出示的终端上显示的二维码信息即可实现与终端的交互。在另一些实施例中，信息识别模块为一具有NFC射频功能的读写器，在用户终端靠近车载装置后，信息识别模块对终端NFC芯片中存储的由行程信息和账户信息封装后得到的NFC标签信息进行识别，从而实现与终端的交互。

本发明提供了一种车载装置，该车载装置包括：信息识别模块、信息确定模块、费用计算模块和费用结算模块；信息识别模块用于识别目标乘车用户的乘车识别信息；信息确定模块用于根据乘车识别信息确定目标乘车用户的行程信息和账户信息；费用计算模块用于在车辆根据行程信息完成目标乘车用户的行程时，确定目标乘车用户的行程费用；费用结算模块用于根据账户信息对行程费用进行结算。车载装置根据识别终端的乘车识别信息而解析的行程信息而控制车辆直接开始行程，并在车辆完成行程时通过解析出的账户信息直接对乘车费用进行结算，优化了无人驾驶车辆载客时的运营流程，为用户带来了更大的便利性，并节省了营运公司的运营成本。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种乘车方法，其特征在于，所述乘车方法包括：

获取用户输入的行程信息和账户信息；

根据所述行程信息和账户信息生成所述用户的乘车识别信息；所述乘车识别信息用于车载装置确定所述用户的行程信息和账户信息。

2.如权利要求1所述的乘车方法，其特征在于，所述行程信息包括：起始地址信息、目的地址信息和路线规划信息。

3.如权利要求1所述的乘车方法，其特征在于，还包括：

识别目标车辆的车辆识别信息；

根据所述车辆识别信息确定所述目标车辆是否合法。

4.如权利要求1至3中任一项所述的乘车方法，其特征在于，所述乘车识别信息为乘车二维码信息。

5.一种乘车方法，其特征在于，所述乘车方法包括：

识别目标乘车用户的乘车识别信息；

根据所述乘车识别信息确定所述目标乘车用户的行程信息和账户信息；

在车辆根据所述行程信息完成所述目标乘车用户的行程时，确定所述目标乘车用户的行程费用；

根据所述账户信息对所述行程费用进行结算。

6.如权利要求5所述的乘车方法，其特征在于，在根据所述用户识别信息确定所述目标乘车用户的行程信息和账户信息之后，还包括：

确定与所述账户信息关联的用户身份信息；

验证所述用户身份信息是否合法；

若是，则控制所述车辆根据所述行程信息开始所述目标乘车用户的行程。

7.如权利要求5所述的乘车方法，其特征在于，在根据所述账户信息对所述行程费用进行结算之后，还包括：

确定是否根据所述账户信息对所述行程费用结算失败；

若是，则向终端发送结算异常信息；

根据用户对结算异常信息的处理结果对所述账户信息关联的用户身份信息进行用户信用记录。

8.如权利要求5至7中任一项所述的乘车方法，其特征在于，所述乘车识别信息包括乘车二维码信息。

9.一种终端，其特征在于，包括：信息获取模块和识别信息生成模块；

所述信息获取模块用于获取用户输入的行程信息和账户信息；

所述识别信息生成模块用于根据所述行程信息和账户信息生成所述用户的乘车识别信息；所述乘车识别信息用于车载装置确定所述用户的行程信息和账户信息。

10.如权利要求9所述的终端，其特征在于，所述识别信息生成模块还用于根据所述目标乘车信息和账户信息生成所述用户的乘车二维码信息。

11.一种车载装置，其特征在于，包括：信息识别模块、信息确定模块、费用计算模块和费用结算模块；

所述信息识别模块用于识别目标乘车用户的乘车识别信息；

所述信息确定模块用于根据所述乘车识别信息确定所述目标乘车用户的行程信息和账户信息；

所述费用计算模块用于在车辆根据所述行程信息完成所述目标乘车用户的行程时，确定所述目标乘车用户的行程费用；

所述费用结算模块用于根据所述账户信息对所述行程费用进行结算。

12.如权利要求11所述的车载装置，其特征在于，所述信息识别模块还用于识别目标乘车用户的乘车二维码信息。