CN110195322B - 减振平衡装置及立式波轮洗衣机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种减振平衡装置。该减振平衡装置包括:环状机体,具有沿周向分布的多个进液通道,以接收自减振平衡装置外注入的流体;和多个至少一部分沿纵向方向延伸的导流管,其始端设置为分别与多个进液通道固定连接,以将流体排出至减振平衡装置外。本发明的减振平衡装置可设置于在工作过程中使用有流体,并在特定区域出现偏心的旋转装置中,通过向偏心反侧的导流管内注入流体,抵消偏心侧的偏心量,使旋转装置的平衡性更好,并减小振动噪音。

Description

减振平衡装置及立式波轮洗衣机
技术领域
本发明涉及旋转装置领域,特别是涉及一种减振平衡装置及具有该减振平衡装置的立式波轮洗衣机。
背景技术
波轮洗衣机在衣物脱水期间,由于存在衣物偏心及***共振等原因,导致高速脱水时***振动较大,同时产生较大的噪音,使用户感觉不舒服,尤其是夜间启动洗衣机会影响用户的休息睡眠。
现有技术中,通常在洗衣机的内桶的上端或下端设置平衡环,通过在平衡环内注入平衡液来达到平衡负载的目的。然而,此种平衡环结构仅能在洗衣机低速启动阶段,通过液体流动的滞后作用使撞箱(洗衣机的外桶与机壳发生碰撞)次数减少。当洗衣机进入高速脱水稳定阶段,平衡环内的液体分布趋于稳定,对抵消整机的偏心不再起作用。综合考虑,在设计上需要一种可提高旋转装置平衡性的减振平衡装置。
发明内容
本发明第一方面的一个目的是要提供一种可提高旋转装置平衡性的减振平衡装置。
本发明第二方面的一个目的是要提供一种具有该减振平衡装置的立式波轮洗衣机。
特别地,根据本发明的第一方面,提供了一种减振平衡装置,包括:
环状机体,具有沿周向分布的多个进液通道,以接收自所述减振平衡装置外注入的流体;和
多个至少一部分沿纵向方向延伸的导流管,其始端设置为分别与所述多个进液通道固定连接,以将流体排出至所述减振平衡装置外。
可选地,所述进液通道包括:
导流段,设置为向下渐缩的导流通道,以引导流体进入与该进液通道配合的导流管内;和
连接段,自所述导流段的下端竖直向下延伸,且所述多个导流管设置为分别与所述多个连接段固定连接。
可选地,所述环状机体设置有多个沿周向分布的密封腔;且
每个所述密封腔内设置有液体;其中
所述多个密封腔和所述多个进液通道分别设置于所述环状机体的内、外侧。
可选地,所述导流管由沿纵向方向延伸的上部导流管和自所述上部导流管的底端沿水平方向延伸的下部导流管组成。
可选地,所述下部导流管设置为沿水平方向向内延伸,以对流体的流出起导向作用。
根据本发明的第二方面,提供了一种立式波轮洗衣机,包括限定有容置空间且配置为固定不动的外桶和可在所述外桶内转动的内桶,还包括以上任一所述的减振平衡装置,所述环状机体设置于所述内桶的顶部,且所述导流管设置为沿所述内桶周向分布。
可选地,所述立式波轮洗衣机还包括用于为所述减振平衡装置注水的注水装置,其特征在于所述注水装置包括:
注液管,配置为当所述内桶的转速大于50rpm时,向所述减振平衡装置注入流体。
可选地,所述注液管的出液口的下表面与所述环状机体的上表面在纵向方向上的距离为4~10mm,以避免所述环状机体在随所述内桶转动的过程中,所述注液管与所述环状机体发生干涉。
可选地,所述注液管的至少下部设置为沿纵向方向延伸;且
所述注液管的出液口设置为呈扁平形状,以便于控制水流流向。
可选地,所述注液管的出液口沿其长度方向的水平中央轴线与所述多个进液通道的进液口的内切圆相切,以减小或消除溅射;
所述多个进液通道的进液口的尺寸为所述注液管的出液口沿其厚度方向的尺寸的至少6倍,以保证向所述减振平衡装置注入的注液量。
本发明的减振平衡装置可设置于在工作过程中使用有流体(例如水),并在特定区域出现偏心(具有特定的偏斜方向)的旋转装置(例如洗衣机)中,通过向偏心反侧的导流管内注入流体,抵消偏心侧的偏心量,使旋转装置的平衡性更好,并减小振动噪音。
进一步地,本发明的减振平衡装置通过在环状机体上设置有多个密封腔和多个导流管,可在立式波轮洗衣机运行脱水程序时进行多重平衡减振,高效地平衡衣物偏心,减少撞箱次数,使脱水振动噪音得到明显降低,达到减振降噪的目的。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述,本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解,这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
图1是根据本发明一个实施例的减振平衡装置的示意性结构图;
图2是图1所示减振平衡装置的环状机体的示意性剖视图;
图3是根据本发明一个实施例的立式波轮洗衣机处于第一状态的示意性剖视图;
图4是根据本发明一个实施例的立式波轮洗衣机处于第二状态的示意性剖视图;
图5是根据本发明一个实施例的立式波轮洗衣机处于第三状态的示意性剖视图;
图6是图3所示立式波轮洗衣机的示意性俯视图;
图7是图3所示立式波轮洗衣机的注液管的示意性结构图。
具体实施方式
图1是根据本发明一个实施例的减振平衡装置100的示意性结构图;图2是图1所示减振平衡装置100的环状机体110的示意性剖视图。参见图1和图2,减振平衡装置100可包括环状机体110和多个至少一部分沿纵向方向延伸的导流管120。环状机体110具有沿周向分布的多个进液通道111,以接收自减振平衡装置100外注入的流体。导流管120的始端设置为分别与多个进液通道111固定连接,以将流体排出至减振平衡装置100外。
本发明的减振平衡装置100可设置于在工作过程中使用有流体(例如水),并在特定区域出现偏心(具有特定的偏斜方向)的旋转装置(例如洗衣机)中,通过向偏心反侧的导流管120内注入流体,抵消偏心侧的偏心量,使旋转装置的平衡性更好,并减小振动噪音。
导流管120内水流的运动夹角公式为:
Figure GDA0002958530560000041
a=r×ω2 (2)
其中:α为水流运动夹角;a为离心力加速度,单位为m/s2;ω为内桶角速度,单位为rad/s;r为内桶半径,单位为m。
当旋转装置出现特定区域偏心时,导流管120内注入的流体在离心力的作用下缓慢地向下流动,以此抵消旋转装置偏心侧的偏心量。
本发明的减振平衡装置100尤其适用于立式波轮洗衣机10。下面以将减振平衡装置100设置于立式波轮洗衣机10中为例对本发明的技术方案进行详细阐述。
图3是根据本发明一个实施例的立式波轮洗衣机10处于第一状态的示意性剖视图。参见图3,立式波轮洗衣机10一般性地可包括限定有容置空间且配置为固定不动的外桶500和可在外桶500内转动的内桶600。外桶500可通过悬挂支撑机构(图中未示出)固定在机壳400中,内桶600可在驱动机构200和传动轴300的驱动下轴向旋转。驱动机构200可为电机。内桶600的圆周壁和底壁上均匀分布有排水孔(图中未示出),以将内桶600中的水排出。
特别地,立式波轮洗衣机10还可包括减振平衡装置100,其环状机体110可设置于内桶600的顶部,且导流管120可设置为沿内桶600周向分布。在该实施例中,环状机体110的周向上可均匀分布有12~24个进液通道111,即安装有12~24个导流管120,例如12、15、18、21或24个。特别地,在环状机体110的周向上安装有18个导流管120尤为适合立式波轮洗衣机10,可取得更好的减振效果。在一些实施例中,多个导流管120可设置于内桶600内部。在另一些实施例中,多个导流管120可设置于内桶600与外桶500之间。
立式波轮洗衣机10还可包括用于为减振平衡装置100注水的注水装置。注水装置可包括注液管700和用于控制注液管700开关的控制阀。内桶600转速为55rpm~65rpm时,立式波轮洗衣机10达到第一个共振点。注液管700可配置为当内桶600的转速大于50rpm时(在立式波轮洗衣机10达到第一个共振点之前),向减振平衡装置100注入流体;当立式波轮洗衣机10结束脱水程序时,停止注水。本领域技术人员均可理解的,本发明的减振平衡装置100最适合在50rpm~700rpm的转速范围内注入流体工作,例如50rpm、250rpm、450rpm或700rpm。在本发明中,可采用陀螺仪检测内桶600的转速。注液管700的注水量可设置为0.1L/min~0.3L/min,例如0.1L/min、0.2L/min或0.3L/min。注液管700也可在立式波轮洗衣机10运行洗涤程序或漂洗程序时,受控地为内桶600注水。
图4是根据本发明一个实施例的立式波轮洗衣机10处于第二状态的示意性剖视图;图5是根据本发明一个实施例的立式波轮洗衣机10处于第三状态的示意性剖视图。参见图3,当立式波轮洗衣机10处于第一状态时,立式波轮洗衣机10为平衡状态(内桶600的重心在内桶600的轴线上)。参见图4,当立式波轮洗衣机10处于第二状态时,内桶600中存在衣物800偏心(内桶600的重心不在内桶600的轴线上),且偏心反侧旋转至注液管700的下方。参见图5,当立式波轮洗衣机10处于第三状态时,内桶600中存在衣物800偏心(内桶600的重心不在内桶600的轴线上),且偏心侧旋转至注液管700的下方。
当内桶600的偏心反侧旋转至注液管700的下方时,注液管700向内桶600的偏心反侧的导流管120内注入流体;当内桶600的偏心侧旋转至注液管700的下方时,注液管700向内桶600中注入流体。也即是,当不存在衣物800偏心时,内桶600的重心在内桶600的轴线上,内桶600不发生倾斜;当内桶600存在衣物800偏心时,偏心一侧的内桶600顶部会偏低,偏心反侧的内桶600顶部会偏高。当内桶600的偏心反侧(偏高的一侧)旋转至注液管700的下方时,注液管700的出液口710正对于该侧进液通道111的进液口1111,注液管700向该侧导液管注入流体,以抵消内桶600偏心侧的偏心量;当内桶600的偏心侧(偏低的一侧)旋转至注液管700的下方时,注液管700的出液口710与该侧进液通道111的进液口1111错开,注液管700向内桶600中注入流体,并经由内桶600上的排水孔流出。换句话说,假设衣物800偏心在内桶600的左侧(如图4所示),则内桶600的左侧顶部偏低,内桶600的右侧顶部偏高,注液管700的出液口710正对于右侧进液通道111的进液口1111,并向该侧导液管注入流体,以抵消内桶600的左侧偏心量;当内桶600旋转半周后(如图5所示),衣物800偏心在内桶600的右侧,内桶600的左侧顶部偏高,内桶600的右侧顶部偏低,注液管700的出液口710与右侧进液通道111的进液口1111错开,注液管700向内桶600中注入流体。
参见图2,在一些实施例中,每个进液通道111均可包括导流段1112和连接段1113。导流段1112可设置为向下渐缩的导流通道,以引导流体进入与该进液通道111配合的导流管120内。在一些优选实施例中,导流段1112的内侧区段(靠近环状机体110的轴心的一侧)可设置为倾斜面。换句话说,进液通道111的导流段1112沿与该进液通道111配合的导流管120的轴线和环状机体110的轴线的公共平面的截面呈直角梯形,且直角梯形的直角腰设置于导流段1112的外侧,以增大进液通道111的进液口1111的开口尺寸,使向进液通道111注水时产生的溅射最小化,并且可相对地减小与进液通道111配合的导流管120的管径尺寸,保证立式波轮洗衣机10的有效洗衣容积。连接段1113可设置为自导流段1112的下端竖直向下延伸,且多个导流管120设置为分别与多个连接段1113固定连接。多个导流管120与多个连接段1113可采用卡接、紧固连接、胶接等常用连接方式固定连接。
在一些实施例中,环状机体110可设置有多个沿周向分布的密封腔116。每个密封腔116内可设置有液体,可随内桶600一起转动,并通过液体流动的滞后作用(惯性),产生一定的向心力,抵消立式波轮洗衣机10偏心侧的偏心量,使立式波轮洗衣机10快速通过共振点,减小撞箱次数。在本发明的一些优选实施例中,密封腔116内的液体可为50%的盐水。的周向还可均布偶数个肋板,以进一步地抵消立式波轮洗衣机10偏心侧的偏心量。
本发明的减振平衡装置100通过在环状机体110上设置有多个密封腔116和多个导流管120,可在立式波轮洗衣机10运行脱水程序时进行多重平衡减振,高效地平衡衣物偏心,减少撞箱次数,使脱水振动噪音得到明显降低,达到减振降噪的目的。
在一些优选实施例中,多个密封腔116和多个进液通道111可分别设置于环状机体110的内、外侧(靠近环状机体110轴线的一侧为内,远离为外),以增强导流管120抵消偏心侧的偏心量的效果。环状机体110的进液通道111和密封腔116皆可均匀地设置于环状机体110的周向上。在一些替代性实施例中,多个密封腔116可设置于远离环状机体110轴线的一侧,或可与进液通道111间隔设置于环状机体110的一周向圆周上。
导流管120可由沿纵向方向延伸的上部导流管120和自上部导流管120的底端沿水平方向延伸的下部导流管120组成。上部导流管120和下部导流管120之间可为圆滑过渡连接。减振平衡装置100还可包括一限位件130。限位件130可设置有沿其周向均匀分布的多个限位孔。多个限位孔可设置为沿水平方向延伸,多个导流管120的底部可设置为分别与多个限位孔配合,以使导流管120的安装更加稳定。环状机体110与限位件130可通过卡接、螺纹连接等连接方式固定在立式波轮洗衣机10中。
在一些实施例中,下部导流管120可设置为沿水平方向向内延伸,以对流体的流出起导向作用。导流管120内的流体在离心力的作用下,会在下部导流管120的外侧积聚一定的流体,更加有利于立式波轮洗衣机10的平衡。在另一些实施例中,下部导流管120可设置为沿水平方向向外延伸,以便于导流管120内流体的排出。
在一些实施例中,环状机体110可设置有分别自其顶部内侧和顶部外侧向上延伸的内挡板114和外挡板112,以引导自减振平衡装置100外注入的水进入导流管120内。内挡板114和外挡板112和分别设置为与多个进液通道111的进液口1111内切和外切。内挡板114与外挡板112相对于进液通道111的进液口1111的高度可相等。内挡板114与外挡板112之间可设置有用于引导水流的多个隔板113,且多个隔板113在水平面上的投影分别设置于每相邻两个进液通道111的进液口1111之间。每个隔板113的高度均小于内挡板114的高度和外挡板112的高度,以避免自减振平衡装置100外向导流管120注入水的过程中,水溅至内挡板114和外挡板112之外。环状机体110还可设置有自其顶部内侧边缘向上延伸的边沿115。边沿115、环状机体110的上表面与内挡板114之间形成有一环状凹槽,以在内桶600的偏心侧(偏低的一侧)旋转至注液管700的下方时,首先向环形凹槽内注入流体,再有环形凹槽溢出至内桶600内,避免由于直接向内桶600内注入流体而增加了偏心侧的偏心量。
注液管700可设置为当内桶600的重心在内桶600的轴线上时,其出液口710的下表面与环状机体110的上表面在纵向方向上的距离可为4~10mm,例如4mm、6mm、8mm或10mm,以避免环状机体110在随内桶600转动的过程中,注液管700与环状机体110发生干涉。
图6是图3所示立式波轮洗衣机10的示意性俯视图;图7是图3所示立式波轮洗衣机10的注液管700的示意性结构图。参见图6和图7,注液管700的至少下部可设置为沿纵向方向延伸,且注液管700的出液口710设置为呈扁平形状,以便于控制水流流向。注液管700的出液口710沿其长度方向的水平中央轴线可与多个进液通道111的进液口1111的内切圆相切,以减小或消除溅射。多个进液通道111的进液口1111的尺寸可为注液管700的出液口710沿其厚度方向的尺寸的至少6倍,以保证向减振平衡装置100注入的注液量。
至此,本领域技术人员应认识到,虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例,但是,在不脱离本发明精神和范围的情况下,仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此,本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (9)

1.一种立式波轮洗衣机,包括:
外桶,限定有容置空间且配置为固定不动;
内桶,可在所述外桶内转动;以及
减振平衡装置,包括:
环状机体,具有沿周向分布的多个进液通道,以接收自所述减振平衡装置外注入的流体;和
多个至少一部分沿纵向方向延伸的导流管,其始端设置为分别与所述多个进液通道固定连接,以将流体排出至所述减振平衡装置外;其中
所述环状机体设置于所述内桶的顶部,且所述导流管设置为沿所述内桶周向分布并保持导通状态,以使所述导流管内的流体在所述内桶出现偏心时,在离心力的作用下向下流动,抵消所述内桶偏心侧的偏心量。
2.根据权利要求1所述的立式波轮洗衣机,其特征在于所述进液通道包括:
导流段,设置为向下渐缩的导流通道,以引导流体进入与该进液通道配合的导流管内;和
连接段,自所述导流段的下端竖直向下延伸,且所述多个导流管设置为分别与所述多个连接段固定连接。
3.根据权利要求1所述的立式波轮洗衣机,其特征在于,
所述环状机体设置有多个沿周向分布的密封腔;且
每个所述密封腔内设置有液体;其中
所述多个密封腔和所述多个进液通道分别设置于所述环状机体的内、外侧。
4.根据权利要求1所述的立式波轮洗衣机,其特征在于,
所述导流管由沿纵向方向延伸的上部导流管和自所述上部导流管的底端沿水平方向延伸的下部导流管组成。
5.根据权利要求4所述的立式波轮洗衣机,其特征在于,
所述下部导流管设置为沿水平方向向内延伸,以对流体的流出起导向作用。
6.根据权利要求1所述的立式波轮洗衣机,其还包括用于为所述减振平衡装置注水的注水装置,其特征在于所述注水装置包括:
注液管,配置为当所述内桶的转速大于50rpm时,向所述减振平衡装置注入流体。
7.根据权利要求6所述的立式波轮洗衣机,其特征在于,
所述注液管的出液口的下表面与所述环状机体的上表面在纵向方向上的距离为4~10mm,以避免所述环状机体在随所述内桶转动的过程中,所述注液管与所述环状机体发生干涉。
8.根据权利要求6所述的立式波轮洗衣机,其特征在于,
所述注液管的至少下部设置为沿纵向方向延伸;且
所述注液管的出液口设置为呈扁平形状,以便于控制水流流向。
9.根据权利要求8所述的立式波轮洗衣机,其特征在于,
所述注液管的出液口沿其长度方向的水平中央轴线与所述多个进液通道的进液口的内切圆相切,以减小或消除溅射;
所述多个进液通道的进液口的尺寸为所述注液管的出液口沿其厚度方向的尺寸的至少6倍,以保证向所述减振平衡装置注入的注液量。
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