CN110193519A - 一种保护边部加热器加热头的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及带钢热连轧领域。一种保护边部加热器加热头的控制方法，其特征在于：热金属检测器HMD52检得带钢到来时，由PLC控制程序检查边部加热器入口侧导实际位置/2与单侧小车实际位置作比较，当侧导实际位置/2‑单侧小车实际位置＞100mm或者侧导实际位置/2‑单侧小车实际位置＜‑50mm时，单侧小车快速打开，自动退出边部加热，当侧导实际位置/2‑单侧小车实际位置为其它值时，边部加热器正常投用。通过实施该控制方法，实现了边部加热器入口侧导和边部加热器小车设备等有问题时边部加热器的自动控制联锁。

Description

一种保护边部加热器加热头的控制方法
技术领域
本发明涉及带钢热连轧领域。
背景技术
2006年热连轧新上边部加热器设备对特殊带钢边部进行加热。边部加热器工作时需要根据带钢实际宽度把边部加热器小车设定在相应位置，当带钢到来时及时进行加热。边部加热器入口侧导是利旧设备，设备位置处于轧线粗轧区域，侧导开口度设定值来源于粗轧模型设定，由原TDC***控制；边部加热器是上新设备，设备位置处于轧线精轧区域，位置等设定值来源于精轧模型设定，由TMEIC PLC控制，两个设备是由不同的模型服务器和控制***控制。随着生产品种规格的拓展和生产节奏的加快，边部加热器入口侧导和边部加热器小车由于各种原因有时出现两者实际位置值不一致的情况，如果两个设备实际位置间出现较大偏差而不快速打开小车就极易导致带钢撞坏边部加热器加热头，造成边部加热器不能使用，严重影响生产和产品质量，为此，如何确保边部加热器加热头设备安全是我们持续改进工作的目标。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：如何避免因控制等异常造成边部加热器加热头被带钢撞坏的问题。
本发明所采用的技术方案是：一种保护边部加热器加热头的控制方法，其特征在于：热金属检测器HMD52检得带钢到来时，由PLC控制程序检查边部加热器入口侧导实际位置/2与单侧小车实际位置作比较，当侧导实际位置/2-单侧小车实际位置＞100mm或者侧导实际位置/2-单侧小车实际位置＜-50mm时，单侧小车快速打开，自动退出边部加热，当侧导实际位置/2-单侧小车实际位置为其它值时，边部加热器正常投用。
本发明的有益效果是：（1）通过实施该控制方法，实现了边部加热器入口侧导和边部加热器小车设备等有问题时边部加热器的自动控制联锁。（2）通过实施该方法，保护了边部加热器设备，保证了热连轧带钢表面质量，减少了故障时间。
附图说明
图1是边部加热器区域设备布置示意图。
具体实施方式
1）边部加热器入口侧导的作用是使带钢进入边部加热器和飞剪时保持对中。该侧导的操作侧(OS)和传动侧(DS)是靠液压缸分别单独驱动的。该飞剪侧导的实际位置用绝对值编码器检得，位置传感器是安装在液压缸内的，这种编码器Temposonics是一种没有接触的磁伸缩机构。正常生产情况下，该侧导控制为自动方式即操作工在HMI画面上选择自动方式后，边部加热器入口侧导位置根据粗轧来料宽度由粗轧模型服务器的L2模型计算进行设定，并可在头尾从HMI画面上对带钢头部、带钢中部、带钢尾部进行额外的短行程修正，修正范围为0-30 mm，侧导最终是由轧线TDC控制器实现控制的。
2）边部加热器小车位置控制是由TMEIC公司的PLC控制的，其位置检测编码器为MRE-G64SP097FKB10-G，其位置值来源于轧线精轧模型服务器的L2的独立程序并基于粗轧出口的带钢实际宽度进行的设定。当边部加热器正常投用时，其两侧小车自动基于设定值摆好位置准备加热带钢，也就是说正常情况下，单侧小车位置实际值等于粗轧出口带钢实际宽度值的一半。
3）边部加热器入口侧导处于粗轧区而边部加热器小车位于精轧区，所以两个设备位置值的初始设定来自于L2不同的宽度控制模型（一个基于粗轧入口坯料宽度，一个基于粗轧出口带钢实际宽度），再加上生产节奏加快，两个设备位置实际值会由于各种控制等原因有时造成不同。
4）边部加热器入口侧导实际值通过PLC硬件接口进入PLC程序中，热金属检测器采用法国DELTA（德尔塔）公司的DC3030。当带钢进入边部加热器入口飞剪侧导前根据热金属检测器HMD52检得信号，由PLC控制程序检查边部加热器入口侧导实际值和小车位置实际值并进行比较，当出现下列情况时，小车紧急打开，自动退出边部加热：
（1）侧导实际位置/2-单侧小车实际位置（传动侧和操作侧）＞100mm，表明实际带钢无法保证对中可能由于跑偏撞坏加热头设备。
（2) 侧导实际位置/2-单侧小车实际位置（传动侧和操作侧）＜-50mm，表明实际带钢宽度大于入口侧导实际值，侧导可能夹住带钢头部无法动作致使带钢翻倒边部加热器上撞坏加热头设备。
（3）边部加热器小车位置快速打开控制如下：
为了实现快速打开，则边部加热器小车位置控制给定基准输出为最大给定值以确保边部加热器小车紧急打开。小车最大给定值为200mm/s。
如果两个设备位置实际值不在上述范围内则边部加热器正常投入使用，从而有效保护了边部加热器加热头设备。

Claims (1)

1.一种保护边部加热器加热头的控制方法，其特征在于：热金属检测器HMD52检得带钢到来时，由PLC控制程序检查边部加热器入口侧导实际位置/2与单侧小车实际位置作比较，当侧导实际位置/2-单侧小车实际位置＞100mm或者侧导实际位置/2-单侧小车实际位置＜-50mm时，单侧小车快速打开，自动退出边部加热，当侧导实际位置/2-单侧小车实际位置为其它值时，边部加热器正常投用。
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