CN110182394A - 罐体装箱装置 - Google Patents

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陈耀平
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Abstract

本发明公开了一种罐体装箱装置，其包括机架，机架一侧设置有规整机构，规整机构上方设置有移送机构，机架另一侧设置有送箱机构，规整机构设置有规整滑槽及规整底板，规整底板一侧设置有侧推气缸；移送机构设置有横向导轨，横向导轨上设置有移送板，移送板上固定设置基座，基座上沿竖直方向设有滑轨，滑轨上卡持设置有吸盘装置；送箱机构包括滚筒架，滚筒架上间隔设置有滚筒，滚筒架末端部设置有第一阻挡块。本发明通过移送机构的吸盘装置将规整底板上整合好的罐体进行吸附并移送至送箱机构下方，配合基座上方设置的第四驱动机构，从而使得吸盘装置上吸附的罐体能移送至纸箱内，有效避免了罐体在移送过程中的相互磕碰而造成损伤。

Description

罐体装箱装置
技术领域
本发明涉及一种自动化装箱设备，尤其是涉及一种罐体装箱装置。
背景技术
现有的罐体装箱方式多种多样，常见的是将罐体随着流水线流入到整形盒内，再将罐体从整形盒内直接掉落至下方的纸箱内，但是传统罐体以掉落方式掉进纸箱内部，易砸坏纸箱或者罐体相互碰撞易造成自身损伤，降低了罐体装箱装置的使用效果。
发明内容
基于此，有必要针对上述背景技术存在的问题，提供一种避免罐体在装箱过程中造成表面损伤的罐体装箱装置。
为实现上述目的，本发明公开了一种罐体装箱装置，其包括机架，所述机架一侧设置有规整机构，所述规整机构上方设置有移送机构，所述机架另一侧设置有送箱机构，所述规整机构设置有规整滑槽，所述规整机构于规整滑槽一侧设置有规整底板，所述规整底板一侧设置有侧推气缸，所述侧推气缸一端设置有侧推板；所述移送机构设置有横向导轨，所述横向导轨上设置有移送板，所述移送板上固定设置基座，所述基座上沿竖直方向设有滑轨，所述滑轨上卡持设置有吸盘装置，所述吸盘装置下端部间隔设置有多个吸盘件；所述送箱机构包括滚筒架，所述滚筒架上间隔设置有滚筒，所述滚筒架末端部设置有第一阻挡块。
在其中一个实施例中，所述送箱机构一侧设置有撑箱机构，所述撑箱机构设置有基架，所述基架上固定设置有第五驱动机构，所述第五驱动机构上设置有撑箱漏斗装置，所述撑箱漏斗装置设置在滚筒架上方，所述撑箱漏斗装置设置有方形固定架，所述固定架周侧分别斜向下设置有耐力板。
在其中一个实施例中，所述规整底板周侧设置有三个规整侧板及一规整片，所述规整侧板及规整片将规整底板进行围设，所述侧推气设置在缸规整片一侧，所述规整片下方设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动规整片进行下降或上升。
在其中一个实施例中，所述规整侧板下方设置有第二驱动机构，所述规整侧板在第二驱动机构的带动下来回摆动。
在其中一个实施例中，所述规整机构于规整滑槽末端设置有感测开关。
在其中一个实施例中，所述横向导轨一端设置有第三驱动机构，所述第三驱动机构驱动移送板沿横向导轨方向来回运送，所述基座上设置有第四驱动机构，所述第四驱动机构用以将吸盘装置沿滑轨方向上下来回运动。
在其中一个实施例中，所述吸盘装置上还设置有重量计。
在其中一个实施例中，所述送箱机构还包括输送架，所述滚筒架设置在输送架一侧，所述输送架上设置有输送带，所述输送带将纸箱移送至滚筒架上。
在其中一个实施例中，所述滚筒架末端部两侧分别设置有夹持机构，所述夹持机构于滚筒架两侧分别设置有夹持板，所述夹持机构于滚筒架下方设置有夹持气缸，所述夹持气缸驱动夹持板运作。
在其中一个实施例中，所述滚筒架上还间隔设置有第二阻挡块。
综上所述，本发明罐体装箱装置通过移送机构的吸盘装置将规整底板上整合好的罐体进行吸附并移送至送箱机构下方，配合基座上方设置的第四驱动机构，使得吸盘装置沿滑轨方向上下来回运动，从而使得吸盘装置上吸附的罐体能移送至纸箱内，有效避免了罐体在移送过程中的相互磕碰而造成罐体表面损伤现象的发生。
附图说明
图1为本发明罐体装箱装置的结构示意图；
图2为本发明罐体装箱装置隐藏机架及移送机构后的结构示意图；
图3为本发明罐体装箱装置隐藏机架及移送机构后另一视角的结构示意图；
图4为本发明移送机构的结构示意图；
图5为本发明移送机构另一视角的结构示意图；
图6为本发明撑箱机构的结构示意图；
图7为本发明罐体装箱装置的使用状态参考图。
具体实施方式
如图1至图7所示，本发明罐体装箱装置包括机架100，所述机架100一侧设置有规整机构200，所述规整机构200用于将外部流水线输送过来的罐体进行规整定位；所述规整机构200上方设置有移送机构300，所述移送机构300设置在机架100上端部，所述移送机构300将规整机构200内整理好的罐体600进行吸附移送；所述机架100另一侧设置有送箱机构400，所述送箱机构400用于输送放置罐体600的纸箱；所述送箱机构400设置在机架100下端部，以方便移送机构300将吸附的罐体600移送至送箱机构400上方，从而将罐体600慢慢移送至送箱机构400的纸箱700内；所述送箱机构400一侧设置有撑箱机构500，所述撑箱机构500用于对送箱机构400输送的纸箱700上端部四周的折合页进行撑开，防止罐体600放入纸箱700时撞到纸箱700的折合页710，造成装箱失败。
所述规整机构200设置有规整滑槽210，所述规整滑槽210匹配外部流水线末端，以使得外部流水线上的罐体600进入到规整滑槽210内，所述规整滑槽210的宽度尺寸略微大于罐体600宽度尺寸，以方便罐体600能在规整滑槽210内无障碍地移动；所述规整机构200于规整滑槽210一侧设置有规整底板220，所述规整底板220用于放置罐体600，所述规整底板220周侧设置有三个规整侧板230及一规整片240，所述规整片240将规整滑槽210及规整底板220进行隔离，所述规整侧板230及规整片240将规整底板220进行围设，以方便罐体600在规整底板220上限位移动。
具体地，所述规整片240一侧设置有侧推气缸250，所述侧推气缸250一端设置有侧推板260，所述侧推板260在侧推气缸250的带动下来回运作，以将规整底板220内的整理好的罐体600进行推动移位，从而方便移送机构300对规整好的罐体600进行移送；所述规整片240下方设置有第一驱动机构270，所述第一驱动机构270用于驱动规整片240进行下降或上升，从而使得规整滑槽210内的罐体600能通过侧推板260的作用进入到规整底板220内进行对齐整理。
在其中一个实施例中，所述规整机构200于规整滑槽210末端设置有感测开关280，所述罐体600随着外部流水线的移送而逐步在规整滑槽210内挤压堆积，此时，最先进入到规整滑槽210内的罐体600会逐步接近感测开关280，感测开关280感测到罐体600的接近后会发送驱动信号给控制***，控制***控制第一驱动机构270带动规整片240下降，侧推气缸250驱动侧推板260对规整滑槽210内的罐体600进行推送，逐步将规整滑槽210内的罐体600推送至规整底板220内，并在规整侧板230的限位作用下有序地在规整底板220上排列；具体地，当需要3*4排版的罐体600时，将在规整滑槽210内堆积的4个罐体600整体推送至规整底板220内，并逐步靠近贴合规整侧板230，然后循环地将4个罐体600依次地提送到规整底板220内，实现3*4排版的罐体600整合；在本实施例中，侧推机构每推送4个罐体600，规整片240均需要下降及上升一次，避免罐体600进入到规整滑槽210内后缺少规整片240的限位作用而倾倒，提高罐体600整理的效率。
在其中一个实施例中，所述规整侧板230下方设置有第二驱动机构290，所述规整侧板230在第二驱动机构290的带动下来回摆动，从而实现对规整底板220限位面积大小的调节，以实现对不同型号罐体600的整合。
所述移送机构300设置有横向导轨310，所述横向导轨310固定在机架100上端部，所述横向导轨310上卡持设置有移送板320，所述移送板320上固定设置基座330，所述基座330上沿竖直方向设有滑轨340，所述滑轨340上卡持设置有吸盘装置350，所述吸盘装置350下端部间隔设置有多个吸盘件351，所述吸盘件351的排列方式匹配规整底板220上的罐体600排列方式，以方便对应地将规整底板220上的罐体600进行吸附；所述横向导轨310一端设置有第三驱动机构360，所述第三驱动机构360驱动移送板320沿横向导轨310方向来回运送，从而带动吸盘装置350沿横向导轨310方向来回运作，从而使得吸盘装置350将规整底板220上的罐体600移送至送箱机构400下方；所述基座330上设置有第四驱动机构370，所述第四驱动机构370用以将吸盘装置350沿滑轨340方向上下来回运动，从而使得吸盘装置350能靠近罐体600并对其进行吸附，配合第三驱动机构360能将规整底板220上整理好的罐体600送至送箱机构400下方并移送至送箱机构400上的纸箱700内，避免了罐体600在移送过程中的相互磕碰而造成罐体600表面损伤现象的发生。
在其中一个实施例中，所述吸盘装置350上还设置有重量计，以方便对吸盘装置350吸附的罐体600进行检测，以明确吸盘件351吸附的罐体600的重量是否合格。
所述送箱机构400包括滚筒架410及输送架420，所述滚筒架410设置在输送架420一侧，所述滚筒架410上间隔设置有滚筒411，所述输送架420上设置有输送带421，所述输送带421将纸箱700移送至滚筒架410上，可防止直接将纸箱700放在滚筒架410上造成的纸箱700倾斜的情况发生，使得纸箱700在输送过程中更为顺畅；所述滚筒架410末端部设置有第一阻挡块430，所述第一阻挡块430用于将纸箱700进行限位，避免纸箱700随滚筒架410输送而掉至滚筒架410外；所述滚筒架410上还间隔设置有第二阻挡块440，所述第二阻挡块440用于将纸箱700进行分隔，使得相邻纸箱700在输送过程中不会相互影响，在对在前纸箱700进行装罐处理后，通过阻挡气缸驱动第二阻挡块440运作，使得在后纸箱700能随着滚筒411的输送移送至在前纸箱700处进行装罐工序，通过第二阻挡块440的阻隔，使得滚筒架410上能提前缓存一个纸箱700，提高罐体600的装箱速度及效率。
在其中一个实施例中，所述滚筒架410末端部两侧分别设置有夹持机构450，所述夹持机构450于滚筒架410两侧分别设置有夹持板451，所述夹持机构450于滚筒架410下方设置有夹持气缸452，所述夹持气缸452驱动夹持板451运作，从而将滚筒架410上的纸箱700进行居中定位，以方便纸箱700进行封箱操作，同时也确保纸箱700位置与移送机构300移送的罐体600的位置一致，保证罐体600装箱的顺畅。
所述撑箱机构500设置有基架510，所述基架510上固定设置有第五驱动机构520，所述第五驱动机构520上设置有撑箱漏斗装置530，所述第五驱动机构520驱动撑箱漏斗装置530上下移动，所述撑箱漏斗装置530设置在滚筒架410上方，吸盘装置350将吸附的罐体600通过撑箱漏斗装置530进入到滚筒架410上的纸箱700内；具体地，所述撑箱漏斗装置530设置有方形固定架531，所述固定架531周侧分别斜向下设置有PC材质的耐力板532，所述固定架531周侧设置有配重块533，所述耐力板532通过旋转轴534与配重块533连接，所述配重块533用于提供耐力板532回位所需动力；撑箱漏斗装置530用于撑开纸箱700四边的折合页710的作用，以防止罐体600放入纸箱700时撞到纸箱700的折合页710，造成装箱失败，同时，PC材质的耐力板532耐撞击、强度好，由于耐力板532一直处于倾斜的状态，可在第五驱动机构520的带动下降至纸箱700底部，罐体600在下降过程中撞击耐力板532，耐力板532撑开纸箱700的折合页710，使罐体600顺畅地放入纸箱700。
综上所述，本发明罐体装箱装置通过移送机构300的吸盘装置350将规整底板220上整合好的罐体600进行吸附并移送至送箱机构400下方，配合基座330上方设置的第四驱动机构370，使得吸盘装置350沿滑轨340方向上下来回运动，从而使得吸盘装置350上吸附的罐体600能移送至纸箱700内，有效避免了罐体600在移送过程中的相互磕碰而造成罐体600表面损伤现象的发生。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种罐体装箱装置，其特征在于：包括机架，所述机架一侧设置有规整机构，所述规整机构上方设置有移送机构，所述机架另一侧设置有送箱机构，所述规整机构设置有规整滑槽，所述规整机构于规整滑槽一侧设置有规整底板，所述规整底板一侧设置有侧推气缸，所述侧推气缸一端设置有侧推板；所述移送机构设置有横向导轨，所述横向导轨上设置有移送板，所述移送板上固定设置基座，所述基座上沿竖直方向设有滑轨，所述滑轨上卡持设置有吸盘装置，所述吸盘装置下端部间隔设置有多个吸盘件；所述送箱机构包括滚筒架，所述滚筒架上间隔设置有滚筒，所述滚筒架末端部设置有第一阻挡块。
2.根据权利要求1所述的罐体装箱装置，其特征在于：所述送箱机构一侧设置有撑箱机构，所述撑箱机构设置有基架，所述基架上固定设置有第五驱动机构，所述第五驱动机构上设置有撑箱漏斗装置，所述撑箱漏斗装置设置在滚筒架上方，所述撑箱漏斗装置设置有方形固定架，所述固定架周侧分别斜向下设置有耐力板。
3.根据权利要求1所述的罐体装箱装置，其特征在于：所述规整底板周侧设置有三个规整侧板及一规整片，所述规整侧板及规整片将规整底板进行围设，所述侧推气设置在缸规整片一侧，所述规整片下方设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动规整片进行下降或上升。
4.根据权利要求3所述的罐体装箱装置，其特征在于：所述规整侧板下方设置有第二驱动机构，所述规整侧板在第二驱动机构的带动下来回摆动。
5.根据权利要求1~3任一项所述的罐体装箱装置，其特征在于：所述规整机构于规整滑槽末端设置有感测开关。
6.根据权利要求1~3任一项所述的罐体装箱装置，其特征在于：所述横向导轨一端设置有第三驱动机构，所述第三驱动机构驱动移送板沿横向导轨方向来回运送，所述基座上设置有第四驱动机构，所述第四驱动机构用以将吸盘装置沿滑轨方向上下来回运动。
7.根据权利要求1~3任一项所述的罐体装箱装置，其特征在于：所述吸盘装置上还设置有重量计。
8.根据权利要求1~3任一项所述的罐体装箱装置，其特征在于：所述送箱机构还包括输送架，所述滚筒架设置在输送架一侧，所述输送架上设置有输送带，所述输送带将纸箱移送至滚筒架上。
9.根据权利要求1~3任一项所述的罐体装箱装置，其特征在于：所述滚筒架末端部两侧分别设置有夹持机构，所述夹持机构于滚筒架两侧分别设置有夹持板，所述夹持机构于滚筒架下方设置有夹持气缸，所述夹持气缸驱动夹持板运作。
10.根据权利要求1~3任一项所述的罐体装箱装置，其特征在于：所述滚筒架上还间隔设置有第二阻挡块。
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