CN110182279A - 一种差速驱动装置 - Google Patents

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张海明
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Shengrui Transmission Co Ltd
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Shengrui Transmission Co Ltd
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    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
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    • B60K17/348—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed
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Abstract

本发明公开了一种差速驱动装置，包括架体，架体的左右两侧分别转动安装有左右方向延伸的车轮轴，车轮轴上固定安装有车轮，架体上还设有第一车轮轴驱动装置和第二车轮轴驱动装置，架体的中部设有空腔，空腔内插有中空轴，架体上安装有伸入空腔的旋转销，中空轴上设有安装孔，旋转销转动安装在安装孔内，第一轮轴驱动装置的线缆和第二轮轴驱动装置的线缆从中空轴的下端穿入中空轴并经过中空轴的上端穿出，架体和车体之间还设有缓冲机构；第一轮轴驱动装置的线缆和第二轮轴驱动装置的线缆从中空轴的下端穿入中空轴,线缆被弯折的角度较小，实现了对线缆的保护，延长了线缆的使用寿命，工作可靠性高。

Description

一种差速驱动装置
技术领域
本发明涉及一种活塞销倒角生产线。
背景技术
AGV无人搬运车已广泛应用于现代工厂物流自动转运领域，差速驱动结构因成本低、结构简单、控制方便等优点被优先选用。在实现现有的方案中，发现现有技术存在如下技术问题：①差速驱动装置控制线(电机线、磁导航线)为侧面出线，导致线缆随着驱动装置转动，此方式对于长时间工作在转动状态，降低了线缆的使用寿命，工作可靠性降低。②现有中空出线差速驱动装置，结构设计复杂，制造成本高。
发明内容
为了弥补以上不足，本发明提供了一种使用寿命长，制造成本低，能有效避免线缆磨损的差速驱动装置。
本发明的技术方案是：一种差速驱动装置，包括架体，所述架体的左右两侧分别转动安装有左右方向延伸的车轮轴，所述车轮轴上固定安装有车轮，所述架体上还设有第一车轮轴驱动装置和第二车轮轴驱动装置，所述架体的中部设有空腔，所述空腔内插有中空轴，所述架体上安装有伸入所述空腔的旋转销，所述旋转销沿前后方向延伸，所述中空轴上设有安装孔，所述旋转销转动安装在所述安装孔内，所述中空轴能相对于所述旋转销摆动，所述中空轴和所述空腔之间设有供所述中空轴左右摆动的间隙，所述第一轮轴驱动装置的线缆和所述第二轮轴驱动装置的线缆从所述中空轴的下端穿入所述中空轴并经过所述中空轴的上端穿出，所述架体和车体之间还设有缓冲机构。
作为优选的技术方案，所述旋转销包括第一旋转销和第二旋转销，所述第一旋转销和所述第二旋转销的轴线相互重合，所述中空轴上设有两个安装孔，所述第一旋转销转动安装在一个所述安装孔内，所述第二旋转销转动安装在另一个所述安装孔内。
作为优选的技术方案，所述缓冲机构包括在所述中空轴外套设的能相对于中空轴上下移动及旋转的轴套，所述中空轴的下端设有环形台，所述环形台和所述轴套之间设有支撑弹簧，所述支撑弹簧套在所述中空轴外，所述轴套和所述中空轴的上端之间设有限位机构。
作为优选的技术方案，所述轴套和所述支撑弹簧的上端之间还设有推力轴承。
作为优选的技术方案，所述轴套上固定安装有车体安装座。
作为优选的技术方案，所述限位机构包括套在所述中空轴外并位于所述轴套上方的限位螺母，所述中空轴的上端设有与所述限位螺母配合的外螺纹。
由于采用了上述技术方案，一种差速驱动装置，包括架体，所述架体的左右两侧分别转动安装有左右方向延伸的车轮轴，所述车轮轴上固定安装有车轮，所述架体上还设有第一车轮轴驱动装置和第二车轮轴驱动装置，所述架体的中部设有空腔，所述空腔内插有中空轴，所述架体上安装有伸入所述空腔的旋转销，所述旋转销沿前后方向延伸，所述中空轴上设有安装孔，所述旋转销转动安装在所述安装孔内，所述中空轴能相对于所述旋转销摆动，所述中空轴和所述空腔之间设有供所述中空轴左右摆动的间隙，所述第一轮轴驱动装置的线缆和所述第二轮轴驱动装置的线缆从所述中空轴的下端穿入所述中空轴并经过所述中空轴的上端穿出，所述架体和车体之间还设有缓冲机构；第一轮轴驱动装置的线缆和第二轮轴驱动装置的线缆从所述中空轴的下端穿入所述中空轴,线缆被弯折的角度较小，实现了对线缆的保护，延长了线缆的使用寿命，工作可靠性高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的立体图；
图2是图1的俯视图；
图3是图2中的B-B向剖视图；
图4是图2中的A-A向剖视图。
具体实施方式
如图1至图4所示，一种差速驱动装置，包括架体1，所述架体1的左右两侧分别转动安装有左右方向延伸的车轮轴2，所述车轮轴2上固定安装有车轮3，所述架体1上还设有第一车轮轴驱动装置和第二车轮轴驱动装置，所述架体1的中部设有空腔16，所述空腔16内插有中空轴4，所述架体1上安装有伸入所述空腔16的旋转销，所述旋转销沿前后方向延伸，所述中空轴4上设有安装孔，所述旋转销转动安装在所述安装孔内，所述中空轴4能相对于所述旋转销摆动，所述中空轴4和所述空腔16之间设有供所述中空轴4左右摆动的间隙，所述第一轮轴驱动装置的线缆7和所述第二轮轴驱动装置的线缆7从所述中空轴4的下端穿入所述中空轴并经过所述中空轴的上端穿出，所述架体1和车体之间还设有缓冲机构。第一轮轴驱动装置的线缆和第二轮轴驱动装置的线缆从所述中空轴的下端穿入所述中空轴,线缆被弯折的角度较小，实现了对线缆的保护，延长了线缆的使用寿命，工作可靠性高。所述第一轮轴驱动装置和所述第二轮轴驱动装置均包括电动机17，所述电动机17的输出轴连接有变速箱18，所述变速箱18驱动轮轴转动。
所述旋转销包括第一旋转销8和第二旋转销9，所述第一旋转销8和所述第二旋转销9的轴线相互重合，所述中空轴4上设有两个安装孔，所述第一旋转销转动安装在一个所述安装孔内，所述第二旋转销转动安装在另一个所述安装孔内。采用两旋转销，这样能减小对中空轴内空间的占用，更加便于线缆穿入中空轴。
所述缓冲机构包括在所述中空轴4外套设的能相对于中空轴4上下移动及旋转的轴套10，所述中空轴4的下端设有环形台11，所述环形台11和所述轴套10之间设有支撑弹簧12，所述支撑弹簧12套在所述中空轴4外，所述轴套10和所述中空轴4的上端之间设有限位机构。支撑弹簧缓冲了轴套相对于中空轴的上下运动，同时轴套能相对于中空轴转动，便于安装此差速驱动装置的小车实现转向。
所述轴套10和所述支撑弹簧12的上端之间还设有推力轴承13。为了使得轴套相对于中空轴的转动更加顺畅设置了所述推力轴承。
所述轴套10上固定安装有车体安装座14，轴套通过车体安装座安装在所述车体上。
所述限位机构包括套在所述中空轴4外并位于所述轴套10上方的限位螺母15，所述中空轴的上端设有与所述限位螺母15配合的外螺纹。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种差速驱动装置，其特征在于，包括架体，所述架体的左右两侧分别转动安装有左右方向延伸的车轮轴，所述车轮轴上固定安装有车轮，所述架体上还设有第一车轮轴驱动装置和第二车轮轴驱动装置，所述架体的中部设有空腔，所述空腔内插有中空轴，所述架体上安装有伸入所述空腔的旋转销，所述旋转销沿前后方向延伸，所述中空轴上设有安装孔，所述旋转销转动安装在所述安装孔内，所述中空轴能相对于所述旋转销摆动，所述中空轴和所述空腔之间设有供所述中空轴左右摆动的间隙，所述第一轮轴驱动装置的线缆和所述第二轮轴驱动装置的线缆从所述中空轴的下端穿入所述中空轴并经过所述中空轴的上端穿出，所述架体和车体之间还设有缓冲机构。
2.如权利要求1所述的差速驱动装置，其特征在于，所述旋转销包括第一旋转销和第二旋转销，所述第一旋转销和所述第二旋转销的轴线相互重合，所述中空轴上设有两个安装孔，所述第一旋转销转动安装在一个所述安装孔内，所述第二旋转销转动安装在另一个所述安装孔内。
3.如权利要求1所述的差速驱动装置，其特征在于，所述缓冲机构包括在所述中空轴外套设的能相对于中空轴上下移动及旋转的轴套，所述中空轴的下端设有环形台，所述环形台和所述轴套之间设有支撑弹簧，所述支撑弹簧套在所述中空轴外，所述轴套和所述中空轴的上端之间设有限位机构。
4.如权利要求3所述的差速驱动装置，其特征在于，所述轴套和所述支撑弹簧的上端之间还设有推力轴承。
5.如权利要求3所述的差速驱动装置，其特征在于，所述轴套上固定安装有车体安装座。
6.如权利要求3所述的差速驱动装置，其特征在于，所述限位机构包括套在所述中空轴外并位于所述轴套上方的限位螺母，所述中空轴的上端设有与所述限位螺母配合的外螺纹。
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