CN110181366A - 一种杯体抓取装置及打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种杯体抓取装置及打磨装置，杯体抓取装置由于采用气动卡爪抓取或松开杯体，加上伺服电机驱动该气动卡爪旋转，可使杯体在打磨过程中实现水平方向上的位置调整，以机械代替人工，可使操作人员免受杯体在打磨过程中产生的大量粉尘和噪音的影响。而杯体打磨装置，采用杯体夹持组件自动夹持或松开杯体，然后通过打磨部对杯体进行抛光，实现杯体的自动化打磨，以自动化加工代替手工作业，打磨精度高、一致性好、打磨效率高。
Description
技术领域
本发明属于杯体加工装置的设计领域，尤其涉及一种杯体抓取装置及打磨装置。
背景技术
不锈钢杯是人们饮水常用的杯子，它不锈钢的材质坚固，不易碎，耐用且美观大方，深受人们的喜爱。
不锈钢杯在冲压完成后，需进行打磨加工。目前，国内的不锈钢杯抛光主要以手工打磨或操作人员拿着配合砂带机或砂轮机打磨为主。
这样的加工，一次只能加工一个，加工效率低，且产品质量一致性差，打磨过程中产生的大量粉尘和噪音，严重影响操作人员的身体健康及造成环境污染。
发明内容
本发明的目的是提供一种杯体抓取装置及打磨装置，该打磨装置以自动化加工代替手工作业，打磨精度高、一致性好、打磨效率高。
为解决上述问题，本发明的技术方案为：
一种杯体抓取装置，包括：
杯体夹持组件，所述杯体夹持组件包括气动卡爪、卡爪工装、伺服电机；
其中，所述伺服电机设于所述卡爪工装上，并驱动所述气动卡爪旋转；
所述气动卡爪包括气缸、夹持卡爪，所述夹持卡爪与所述气缸相连，所述夹持卡爪通过所述气缸充气、放气实现对所述杯体的夹持、松开。
根据本发明一实施例，所述伺服电机通过同步带轮组带动所述气动卡爪旋转；
所述同步带轮组包括第一滑轮、同步带、第二滑轮，所述同步带连接所述第一滑轮、所述第二滑轮；所述第一滑轮与所述伺服电机的驱动端相连，所述第二滑轮与所述气缸相连。
根据本发明一实施例，所述夹持卡爪包括第一卡爪、第二卡爪；所述第一卡爪、所述第二卡爪分别设于所述气缸的两侧，且关于所述气缸对称；所述第一卡爪、所述第二卡爪与所述杯体的接触面相对设置。
根据本发明一实施例，所述第一卡爪、所述第二卡爪与所述杯体的接触面为曲面。
根据本发明一实施例，所述第一卡爪、所述第二卡爪与所述杯体的接触面为平面。
一种杯体打磨装置，包括：
杯体抓取装置；
打磨部转接工装，与所述卡爪工装固连；
打磨部，与所述打磨部转接工装固连，用于打磨所述杯体。
根据本发明一实施例，所述打磨部转接工装上设有多个所述杯体夹持组件。
根据本发明一实施例，各所述杯体夹持组件中的夹持卡爪与杯体的接触面的形状不同。
根据本发明一实施例，所述打磨部为打磨机器人，所述打磨部转接工装与所述打磨机器人末端的法兰盘固连。
本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
1)本发明一实施例中的杯体抓取装置，由于采用气动卡爪抓取或松开杯体，加上伺服电机驱动该气动卡爪旋转，可使杯体在打磨过程中实现水平方向上的位置调整，以机械代替人工，可使操作人员免受杯体在打磨过程中产生的大量粉尘和噪音的影响。
2)本发明一实施例中的杯体打磨装置，采用杯体夹持组件自动夹持或松开杯体，然后通过打磨部对杯体进行抛光，实现杯体的自动化打磨，以自动化加工代替手工作业，打磨精度高、一致性好、打磨效率高。
3)本发明一实施例中的杯体打磨装置，由于其打磨部转接工装上可设置不少于2套杯体夹持组件，一次可以实现至少2个杯体的自动化打磨，打磨效率高。
附图说明
图1为本发明一实施例中的杯体抓取装置的结构示意图。
附图标记说明：
1：打磨部转接工装；2：伺服电机；3：卡爪工装；4：同步带；5：第一滑轮；6：第二滑轮；7：夹持卡爪；701：第一卡爪；702：第二卡爪；8：气缸。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种杯体抓取装置及打磨装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。
实施例一
本发明提供的杯体抓取装置，包括：杯体夹持组件，该杯体夹持组件包括气动卡爪、卡爪工装3、伺服电机2。其中，伺服电机2设于卡爪工装3上，并驱动气动卡爪旋转。气动卡爪包括气缸8、夹持卡爪7，夹持卡爪7与气缸8相连，夹持卡爪7通过气缸8充气、放气实现对杯体的夹持、松开。
具体的，如图1所示。该杯体抓取装置包括杯体夹持组件，该杯体夹持组件包括气动卡爪、同步带轮组、卡爪工装3、伺服电机2。其中，伺服电机2设于卡爪工装上，并驱动气动卡爪旋转；而气动卡爪包括气缸8、夹持卡爪7，夹持卡爪7与气缸8相连，夹持卡爪7通过气缸8充气、放气实现对杯体的夹持、松开。
卡爪工装3呈方形，伺服电机2垂直穿过该卡爪工装3，通过同步带轮组带动气动卡爪旋转。该同步带轮组包括第一滑轮5、同步带4、第二滑轮6，同步带4连接第一滑轮5、第二滑轮6；第一滑轮5与伺服电机2的驱动端相连，第二滑轮6与气缸相连。
夹持卡爪7包括第一卡爪701、第二卡爪702。该第一卡爪701、第二卡爪702分别设于气缸8的两侧，且关于气缸8对称。气缸8的气动端与第一卡爪701、第二卡爪702相连，当气缸8充气时，带动第一卡爪701、第二卡爪702相互靠近，将杯体夹持住；当气缸8放气时，使第一卡爪701、第二卡爪702相互远离，松开杯体。该第一卡爪701、第二卡爪702与杯体的接触面呈弧形，可牢固地夹持杯体。另外，可根据实际需要，当夹持方形的杯体时，第一卡爪701、第二卡爪702与杯体的接触面设计为平面。总之，第一卡爪701与第二卡爪702与杯体的接触面可根据需夹持的杯体的形状而定。
实施例二
本发明提供的杯体打磨装置，包括：杯体抓取装置、打磨部转接工装1、打磨部。该打磨部转接工装1与卡爪工装3固连，打磨部与打磨部转接工装1固连，用于打磨杯体。
具体的，该打磨部转接工装1上设有多个杯体夹持组件连接位，可固连多个杯体夹持组件，使该杯体打磨装置一次可打磨多个杯体。其中，这些杯体夹持组件中的夹持卡爪与杯体的接触面的形状不同，可夹持不同形状规格的杯体。
打磨部为打磨机器人，打磨部转接工装1与打磨机器人末端的法兰盘通过螺丝固连。
综上所述，该杯体打磨装置设有多个打磨工位，一次可以实现至少2个杯子的自动化打磨，适用于不同杯型和规格的杯子，尤其适用于不锈钢杯；并可根据需要扩展单次打磨杯子数量，打磨精度高、一致性好、打磨效率高，以自动化加工替代手工作业，解决了传统手工打磨加工效率低、粉尘和噪音对操作人员和环境的伤害问题。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。
Claims (9)
1.一种杯体抓取装置，其特征在于，包括：
杯体夹持组件，所述杯体夹持组件包括气动卡爪、卡爪工装、伺服电机；
其中，所述伺服电机设于所述卡爪工装上，并驱动所述气动卡爪旋转；
所述气动卡爪包括气缸、夹持卡爪，所述夹持卡爪与所述气缸相连，所述夹持卡爪通过所述气缸充气、放气实现对所述杯体的夹持、松开。
2.如权利要求1所述的杯体抓取装置，其特征在于，所述伺服电机通过同步带轮组带动所述气动卡爪旋转；
所述同步带轮组包括第一滑轮、同步带、第二滑轮，所述同步带连接所述第一滑轮、所述第二滑轮；所述第一滑轮与所述伺服电机的驱动端相连，所述第二滑轮与所述气缸相连。
3.如权利要求1所述的杯体抓取装置，其特征在于，所述夹持卡爪包括第一卡爪、第二卡爪；所述第一卡爪、所述第二卡爪分别设于所述气缸的两侧，且关于所述气缸对称；所述第一卡爪、所述第二卡爪与所述杯体的接触面相对设置。
4.如权利要求3所述的杯体抓取装置，其特征在于，所述第一卡爪、所述第二卡爪与所述杯体的接触面为曲面。
5.如权利要求3所述的杯体抓取装置，其特征在于，所述第一卡爪、所述第二卡爪与所述杯体的接触面为平面。
6.一种杯体打磨装置，其特征在于，包括：
如权利要求1至5中任意一项所述的杯体抓取装置；
打磨部转接工装，与所述卡爪工装固连；
打磨部，与所述打磨部转接工装固连，用于打磨所述杯体。
7.如权利要求6所述的杯体打磨装置，其特征在于，所述打磨部转接工装上设有多个所述杯体夹持组件。
8.如权利要求7所述的杯体打磨装置，其特征在于，各所述杯体夹持组件中的夹持卡爪与杯体的接触面的形状不同。
9.如权利要求6所述的杯体打磨装置，其特征在于，所述打磨部为打磨机器人，所述打磨部转接工装与所述打磨机器人末端的法兰盘固连。
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