CN110178295A - 电机 - Google Patents

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Abstract

本发明可以提供一种电机，包括：旋转轴；转子，包括耦接孔，旋转轴设置在耦接孔中；定子，设置在转子的外部；以及壳体，用于容纳转子和定子，其中，壳体包括：主体；支架，设置在主体一侧，并且包括孔、相对于孔的中心沿着周向设置的轴承收容部、以及设置在轴承收容部中的轴承，其中，轴承收容部的内表面包括第一表面、第二表面和第三表面，并且其中，第一表面与轴承的外周面接触，第二表面与轴承的上表面接触，并且第三表面与轴承的外周面间隔开的同时设置在支架的高度方向上第一表面与第二表面之间。

Description

电机
技术领域
实施例涉及一种电机。
背景技术
电动助力转向(EPS：electric power steering)是一种允许驾驶员通过确保车辆的转向稳定性以及提供快速恢复力来安全驾驶的装置。这样的EPS根据通过车速传感器、转矩角传感器、转矩传感器等检测到的行驶条件，通过由电子控制单元(ECU)驱动电机来控制车辆的转向轴的驱动。
电机的旋转轴由轴承支撑。轴承可以容纳在壳体的轴承收容部(bearing pocketpart)中。另外，轴承可以通过铆接(caulk)固定到轴承收容部。这种情况下，支架的一部分被铆接以挤压轴承，使得轴承可以固定到轴承收容部。
但是，当支架铆接时，支架变形的风险很大。通常，支架由铝形成，并且当外部压力施加于轴承收容部周围以进行铆接时，轴承收容部可能变形。当轴承收容部变形时，轴承的上端和下端的固定强度可能变得彼此不同，使得可能产生噪声和恼人的声音。
另外，电机连接到车辆的转向设备以传递动力。在这种情况下，存在柱式EPS，在柱式EPS中电机连接到转向轴。在柱式EPS的情况下，容易确保车辆中的安装空间，但是电机的噪声可能成为问题，因为电机的位置靠近驾驶员的座位。特别是，当在转向轴中发生振动时，产生的振动直接传递到电机，从而可能在电机中产生大量噪声。
发明内容
技术问题
因此，为了解决上述问题，实施例旨在提供一种电机，其中，当轴承铆接到轴承收容部时，可以防止轴承收容部变形。
另外，实施例旨在提供一种电机，其中，可以防止在转向轴中产生的振动传递到电机。
技术方案
为了实现上述目的，本发明的一个方面提供一种电机，所述电机包括：旋转轴；转子，所述转子包括耦接孔，旋转轴设置在耦接孔中；定子，所述定子设置在转子的外部；以及壳体，所述壳体配置为容纳转子和定子，其中，所述壳体包括：主体；支架，所述支架设置在主体的一侧并且包括孔、围绕孔的中心沿周向设置的轴承收容部、以及设置在轴承收容部中的轴承。轴承收容部的内表面包括第一表面、第二表面以及第三表面。第一表面与轴承的外周面接触，第二表面与轴承的上表面接触，第三表面与轴承的外周面间隔开的同时，设置在支架的高度方向上第一表面与第二表面之间。
轴承收容部可以包括：下内径部，所述下内径部连接到轴承收容部的下表面；以及上内径部，所述上内径部连接到轴承收容部的上表面，并且所述上内径部的内径比下内径部的内径大，并且，基于轴承收容部的下表面，下内径部的高度和上内径部的高度之和可以大于轴承的高度，并且基于轴承收容部的下表面，下内径部的高度和上内径部的高度之和可以小于轴承收容部的上表面的高度。
为了实现上述目的，本发明的另一方面提供一种电机，所述电机包括：旋转轴；转子，所述转子包括耦接孔，旋转轴设置在所述耦接孔中；定子，所述定子设置在转子的外部；以及壳体，所述壳体配置为容纳转子和定子，其中，壳体包括：主体；支架，所述支架设置在主体一侧并且包括孔、围绕孔的中心沿周向设置的轴承收容部、以及设置在轴承收容部中的轴承。轴承收容部包括：下内径部，所述下内径部连接到轴承收容部的下表面；以及上内径部，所述上内径部连接到轴承收容部的上表面，并且所述上内径部的内径大于下内径部的内径，并且，基于轴承收容部的下表面，下内径部的高度和上内径部的高度之和大于轴承的高度，并且基于轴承收容部的下表面，下内径部的高度和上内径部的高度之和小于轴承收容部的上表面的高度。
轴承收容部的内表面可以包括第一表面、第二表面以及第三表面。第一表面可以与轴承的外周面接触，第二表面可以与轴承的上表面接触，第三表面可以与轴承的外周面间隔开的同时，设置在支架的高度方向上第一表面与第二表面之间。
支架可以包括从支架的上表面突出并围绕孔的中心径向对称的引导件。
引导件可以包括设置在引导件的上端处的斜面。
引导件可以围绕孔的中心沿周向环形地设置。
支架可包括紧固部，所述紧固部包括紧固孔。
支架可以包括耦接器收容部，所述耦接器收容部设置在轴承收容部的上侧，在支架的上表面中凹陷，并且具有比轴承收容部的内径更大的内径。
有益效果
根据实施例，当执行用于固定轴承的铆接时，可以防止轴承收容部变形，从而能够获得防止噪音和恼人声音产生的有利效果。
根据实施例，防止在支架中发生由于铆接引起的变形，因而能够获得进一步防止噪声和恼人声音产生的有利效果，在支架中耦接器收容部设置在轴承收容部的上侧。
根据实施例，与转向设备接触的引导件设置在电机的壳体的上表面上，以增加电机与转向设备之间的耦接强度，从而能够获得减少振动产生的有利效果。
根据实施例，与转向设备接触的阻尼器设置在电机的壳体的上表面上，从而能够获得减小从转向设备传递的振动的有利效果。
附图说明
图1是示出根据实施例的电机的图；
图2是示出耦接到图1所示的旋转轴的耦接器的图；
图3是示出根据实施例的支架的图；
图4是沿图3中线A-A’剖开的支架的剖视图；
图5是示出轴承收容部的图；
图6是示出轴承收容部的下内径部和上内径部的图；
图7是示出在铆接后轴承固定到轴承收容部的状态的图；
图8是示出根据另一实施例的支架的图；
图9是沿图3中的线A-A’剖开的支架的剖视图；
图10是示出根据又一实施例的支架的图；
图11是示出根据再一实施例的支架的图；
图12是示出根据又一实施例的支架的图；
图13是图12所示的支架的侧视图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。从以下结合附图的详细描述和示例性实施例中，本发明的目的、特定优点和新颖特征将变得更加明显。另外，本说明书和权利要求中使用的术语和词语不应被解释为限于通常含义或词典含义，而应基于发明人可以适当地定义术语的概念以便以最佳方式解释他/她的发明的原理，解释为与本发明的技术构想相称的含义和概念。此外，在本发明的整个说明书中，特定相关的以往技术的详细描述在使得本发明的主题相当不清楚时将省略。
图1是示出根据实施例的电机的图。
参照图1，根据实施例的电机可以包括旋转轴10、转子20、定子30以及壳体40。
旋转轴10可以耦接到转子20。当由于电流的供给发生转子20与定子30之间的电磁相互作用时，转子20旋转，然后旋转轴10旋转。旋转轴10可以连接到车辆的转向轴，以将动力传递到转向轴。
转子20配置为通过与定子30的电气相互作用而旋转。
转子20可以包括转子芯和磁体。转子芯可以实施为多个圆形薄钢板层叠的结构，或者转子芯可以实施为单个柱体的形式。转子芯可以在其中心形成有耦接孔，旋转轴10耦接到该耦接孔。配置为引导磁体的突出部可以从转子芯的外周面突出。磁体可以附接到转子芯的外周面。多个磁体可以以规则间隔沿着转子芯的圆周设置。转子20可包括罐构件(can member)，所述罐构件配置为围绕磁体以固定磁体从而防止磁体与转子芯分离，并且所述罐构件配置为防止磁体露出。
在定子30中，可以缠绕线圈以引起与转子20的电气相互作用。定子30缠绕线圈的具体结构如下设置。定子30可以包括具有多个齿的定子芯。在定子芯中，可以设置环形轭部，并且可以在轭的中心方向上设置围绕其缠绕线圈的齿。齿可以以规则间隔沿着轭部的外周面设置。同时，定子芯可以通过层叠多个薄钢板而形成。另外，定子芯可以通过将多个分割的芯彼此耦接或连接而形成。
转子20和定子30可以容纳在壳体40的内部。壳体40可以包括主体100和支架200。
主体100具有柱状。另外，主体100具有开放的顶部。支架200配置为覆盖主体100的开放的顶部。定子30可以设置在主体100内部，并且转子20可以设置在定子30内部。
感测磁体50是耦接到旋转轴10以与转子20互锁并且配置为检测转子10的位置的装置。
可以在印刷电路板60上设置配置为检测感测磁体50的磁力的传感器。这种情况下，传感器可以是霍尔集成电路(IC)。传感器配置为检测感测磁体50的N极和S极的变化，以产生感测信号。
图2是示出耦接到图1所示的旋转轴的耦接器的图。
参照图1和图2，轴承300配置为可旋转地支撑旋转轴10。耦接器70耦接到旋转轴10的一端。当旋转轴10旋转时，耦接器70与旋转轴10一起旋转。耦接器70连接到转向设备的耦接器(未示出)，以将电机的旋转力传递到转向设备。
图3是示出根据该实施例的支架的图，图4是沿图3的线A-A’剖开的支架的剖视图。
参照图3和4，支架200可以包括轴承收容部210，轴承收容部210配置为容纳轴承(图1中的300)。孔1可以设置在支架200的中心处，并且轴承收容部210可以沿着孔的圆周设置。轴承收容部210在支架200的上表面200A中凹陷，并且包括配置为容纳轴承(图1中的300)的空间。
支架200可以包括配置为容纳耦接器(图2中的70)的耦接器收容部220。耦接器收容部220设置在轴承收容部210的上侧。耦接器收容部220的内径可以大于轴承收容部210的内径。耦接器收容部220可以在支架200的上表面200A中凹陷。
当电机与转向设备耦接时，支架200的上表面200A与转向设备接触。因此，当在转向设备中产生振动时，产生的振动通过支架200的上表面200A传递到电机。为了减少从转向设备传递到电机的振动，根据实施例，引导件230可以从支架200的上表面200A突出。
引导件230压配到转向设备的耦接部中，以增加电机与转向设备之间的耦接强度，从而可以防止由于紧固部240的间隙产生振动。引导件230可以在支架200的上表面200A上围绕支架200的孔1径向对称。例如，引导件230可以沿着支架200的孔1的圆周环形地设置。虽然引导件230在图中示出为环形形状，但是可以设置多个块状引导件230。
引导件230的上端可以包括斜面231。具体地，可以切割引导件230的外周面的上端以形成斜面231。形成斜面231以便于压配到转向设备的耦接部中。
支架200可以包括紧固部240。紧固部240被设置用于与转向设备物理耦接。紧固部240可以从支架200的侧表面延伸并突出。可以设置多个紧固部240。
图5是示出轴承收容部的图，图6是示出轴承收容部的下内径部和上内径部的图。
参照图5和6，轴承收容部210可以包括下内径部211和上内径部212。
下内径部211连接到轴承收容部210的下表面213。上内径部212连接到轴承收容部210的上表面214。上内径部212的内径D2比下内径部211的内径D1大。下内径部211与轴承300的外圈接触。同时，上内径部212与轴承300的外圈间隔开。
同时，当从轴承收容部210的下表面213测量时，下内径部211的高度h1和上内径部212的高度h2之和大于轴承300的高度h3。另外，当从轴承收容部210的下表面213测量时，下内径部211的高度h1和上内径部212的高度h2之和可以至少小于轴承收容部210的上表面的高度h4。因此，当轴承300容纳在轴承收容部210中时，轴承收容部210的上表面214设置成比轴承300的上表面高图6所示的高度G。设置这种结构以确保支架200中铆接到轴承300的区域。
图7是示出在铆接后轴承固定到轴承收容部的状态的图。
参照图7，在铆接之后，轴承收容部210的内表面可以包括第一表面210A、第二表面210B和第三表面210C。第一表面210A设置在下内径部211上并且是与轴承300的外圈的外周面接触的表面。另外，第二表面210B设置在上内径部212上并且是与轴承300的上表面310接触的表面。第三表面210C设置在上内径部212上并且是与轴承300的外圈的外周面间隔开的表面。第三表面210C可以设置在支架300的高度方向上第一表面210A与第二表面210B之间。
在铆接之后，第二表面210B按压轴承300的上表面310以固定轴承300。另外，由于第三表面210C，确保如图7中S所示的间隙。间隙S配置为防止在轴承300容纳在轴承收容部210中之后执行铆接的同时轴承收容部210变形。当执行铆接时，如果不确保如图7中S所示的间隙，则轴承收容部210变形的风险很大，并且施加于轴承300的上表面310的压力变得比施加于轴承300的下部的压力更大，从而可容易地产生恼人的声音。根据该实施例的电机的壳体40的支架200通过第二表面210B确保间隙S，从而当执行铆接时可以防止轴承收容部210变形，并且可以防止压力差在轴承300的上部与下部之间变得很大。
图8是示出根据另一实施例的支架的图，图9是沿图3中的线A-A’剖开的支架的剖视图。
参照图8和9，支架2000可包括轴承收容部2200，轴承收容部2200配置为容纳轴承(图1中的300)。孔1可以设置在支架2000的中心处，并且轴承收容部2200可以沿着孔1的圆周设置。轴承收容部2200在支架2000的上表面2000A中凹陷，并且包括配置为容纳轴承(图1中的300)的空间。
支架2000可以包括配置为容纳耦接器(图2中的70)的耦接器收容部2300。耦接器收容部2300设置在轴承收容部2200的上侧。耦接器收容部2300的内径可以比轴承收容部2200的内径大。耦接器收容部2300可以在支架2000的上表面2000A中凹陷。
支架2000可以包括紧固部2400。紧固部2400被设置用于与转向设备物理耦接。紧固部2400可以设置有紧固孔2410，诸如螺栓的紧固构件穿过紧固孔2410。紧固部2400可以从支架2000的侧表面延伸并突出。可以设置多个紧固部2400。
当电机与转向设备耦接时，支架2000的上表面2000A与转向设备接触。因此，当在转向设备中产生振动时，产生的振动通过支架2000的上表面2000A传递到电机。为了减少从转向设备传递到电机的振动，根据实施例，引导件2100可以从支架2000的上表面2000A突出。
引导件2100压配到转向设备的耦接部中，以增加电机与转向设备之间的耦接强度，从而可以防止由于紧固部2400的间隙产生振动。引导件2100可以在支架2000的上表面2000A上围绕支架2000的孔1径向对称。例如，引导件2100可以沿着支架2000的孔1的圆周环形设置。虽然在图中示出了环形引导件2100，但是可以设置多个块状引导件2100。
引导件2100的上端可包括斜面2110。详细地，可以切割引导件2100的外周面的上端以形成斜面2110。形成斜面2110以便于压配到转向设备的耦接部中。
阻尼器3000可以设置在支架2000的上表面2000A上。阻尼器3000与转向设备的耦接部接触，并用于吸收从转向设备传递的振动。阻尼器3000可以由诸如橡胶的柔性材料形成。
供阻尼器3000***的凹槽2500可以设置在支架2000的上表面2000A中。凹槽2500可以在支架2000的上表面2000A中凹陷。凹槽2500可以沿着引导件2100的外侧环形地设置。当阻尼器3000***到凹槽2500中时，从支架2000的上表面2000A向上突出的阻尼器3000的区域与转向设备的耦接部接触。图10是示出根据又一实施例的支架的图。
参照图10，支架2000可包括多个紧固部2400。紧固部2400是与设置在转向设备中的紧固部耦接的部分。紧固部2400可以在其中心处设置有紧固孔2410，诸如螺栓的紧固构件穿过紧固孔2410。
阻尼器3000设置在紧固部2400上。凹槽2500可以设置在紧固部2400的上表面中。凹槽2500在紧固部2400的上表面中凹陷。此外，凹槽2500可以沿着紧固孔2410的外侧环形地设置。当阻尼器3000***到凹槽2500中时，从紧固部2400的上表面向上突出的阻尼器3000的区域与转向设备的紧固部接触。
图8和10中所示的阻尼器3000配置为提高与和支架2000接触的目标物体的粘附。当与目标物体的粘附增加时，防止从外部引入异物。此外，阻尼器3000用于吸收从目标物体传递的振动，以防止噪声产生。另外，当螺纹耦接到紧固部240时，由于公差，粘附可能不充分。阻尼器3000可以使粘附增加以改善耦接强度。
图11是示出根据又一实施例的支架的图。
参照图11，支架2000可以包括设置在引导件2100的外周面上的凹凸部2120。凹凸部2120可以沿着引导件2100的外周面以锯齿状设置。凹凸部2120用于减小与转向设备的耦接部的接触面积，由此减少在转向设备中产生的振动向电机的传递。
图12是示出根据又一实施例的支架的图，图13是图12所示的支架的侧视图。
参见图12和13，支架2000可以包括引导件2100，引导件2100具有外径向上逐渐减小的锥形形状。具有锥形形状的引导件2100是设置为使与转向设备的耦接部的接触面积最小化的结构。
如上所述，已经参照附图具体描述了根据本发明的一个示例性实施例的电机。
上面已经出于说明性目的描述了本发明的技术构想，并且本发明所属领域的普通技术人员将理解，可以在不脱离本发明的基本特征的情况下进行各种改变、修改和替换。因此，本发明的实施例和附图旨在说明，而不旨在限制本发明的技术构想，并且本发明的技术构想的范围不受实施例和附图限制。本发明的范围应根据所附权利要求来解释，并且在其等同物的范围内的所有的技术构想应被解释为落入本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种电机，包括：
旋转轴；
转子，所述转子包括耦接孔，所述旋转轴设置在所述耦接孔中；
定子，所述定子设置在所述转子的外部；以及
壳体，所述壳体配置为容纳所述转子和所述定子，
其中，所述壳体包括主体以及设置在所述主体一侧的支架，
所述支架包括：孔，所述旋转轴穿过所述孔；轴承收容部，所述轴承收容部围绕所述孔的中心沿周向设置；以及轴承，所述轴承设置在所述轴承收容部中，
所述轴承收容部的内表面包括第一表面、第二表面以及第三表面，
所述第一表面与所述轴承的外周面接触，
所述第二表面与所述轴承的上表面接触，并且
所述第三表面在与所述轴承的所述外周面间隔开的同时，设置在所述支架的高度方向上的所述第一表面与所述第二表面之间。
2.根据权利要求1所述的电机，其中，所述轴承收容部包括：下内径部，所述下内径部连接到所述轴承收容部的下表面；以及上内径部，所述上内径部连接到所述轴承收容部的上表面，并且所述上内径部的内径比所述下内径部的内径大，
基于所述轴承收容部的所述下表面，所述下内径部的高度和所述上内径部的高度之和比所述轴承的高度大，并且基于所述轴承收容部的所述下表面，所述下内径部的高度和所述上内径部的高度之和比所述轴承收容部的所述上表面的高度小。
3.一种电机，包括：
旋转轴；
转子，所述转子包括耦接孔，所述旋转轴设置在所述耦接孔中；
定子，所述定子设置在所述转子的外部；以及
壳体，所述壳体配置为容纳所述转子和所述定子，
其中，所述壳体包括主体以及设置在所述主体一侧的支架，
所述支架包括：孔，所述旋转轴穿过所述孔；轴承收容部，所述轴承收容部围绕所述孔的中心沿周向设置；以及轴承，所述轴承设置在所述轴承收容部中，
所述轴承收容部包括：下内径部，所述下内径部连接到所述轴承收容部的下表面；以及上内径部，所述上内径部连接到所述轴承收容部的上表面，并且所述上内径部的内径比所述下内径部的内径大，并且
基于所述轴承收容部的所述下表面，所述下内径部的高度和所述上内径部的高度之和比所述轴承的高度大，并且基于所述轴承收容部的所述下表面，所述下内径部的高度和所述上内径部的高度之和比所述轴承收容部的所述上表面的高度小。
4.根据权利要求3所述的电机，其中，所述轴承收容部的内表面包括第一表面、第二表面以及第三表面，
所述第一表面与所述轴承的外周面接触，
所述第二表面与所述轴承的上表面接触，并且
所述第三表面在与所述轴承的所述外周面间隔开的同时，设置在所述支架的高度方向上的所述第一表面与所述第二表面之间。
5.根据权利要求1或3所述的电机，其中，所述支架包括引导件，所述引导件从所述支架的上表面突出并且设置为围绕所述孔的中心径向对称。
6.一种电机，包括：
旋转轴；
转子，所述转子包括孔，所述旋转轴设置在所述孔中；
定子，所述定子设置在所述转子的外部；以及
壳体，所述壳体配置为容纳所述转子和所述定子，
其中，所述壳体包括主体以及支架，所述支架配置为覆盖所述主体并且在所述支架的中心处包括孔，并且
所述支架包括引导件，所述引导件从所述支架的上表面突出并且设置为围绕所述孔径向对称。
7.根据权利要求6所述的电机，其中，所述引导件围绕所述孔的中心沿着周向环形设置。
8.根据权利要求6所述的电机，其中，所述引导件包括设置在所述引导件的上端处的斜面。
9.根据权利要求6所述的电机，其中，所述支架包括设置在所述支架的所述上表面中的凹槽，并且
所述支架还包括设置在所述凹槽中的阻尼器。
10.根据权利要求6所述的电机，其中，所述引导件包括沿着所述引导件的外周面设置的凹凸部。
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