CN110173420A - 电动车辆的气泵故障检测方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种电动车辆的气泵故障检测方法、装置、可读存储介质、整车控制器及电动车辆，方法包括在电动车辆低压上电还处于驻车状态时，无论制动储气罐的气压如何，均控制气泵开始工作；然后在气泵工作过程中对气泵进行故障检测。进而在电动车辆启动前，就检测气泵是否存在故障，降低了电动车辆道路行驶中，由于气泵故障导致的事故发生。

Description

电动车辆的气泵故障检测方法及相关装置

技术领域

本发明涉及电动车辆技术领域，更具体地说，涉及电动车辆的气泵故障检测方法、装置、可读存储介质、整车控制器及电动车辆。

背景技术

电动车辆在制动时，通过制动储气罐提供气压能量。当制动储气罐内气体减少导致压力较低时，启动气泵给制动储气罐打气，在气泵工作过程中对气泵故障进行实时检测。根据目前的气泵故障检测策略，可能出现一种情况是，电动车辆启动运行时，气泵存在故障，但是此时制动储气罐压力较高，不需要打气，因此，无法及时检测出气泵存在故障；当电动车辆行驶一段时间后，制动储气罐压力降低，要求气泵工作，此时报出气泵存在故障，需要停车维修，会导致交通事故。

发明内容

有鉴于此，本发明提出电动车辆的气泵故障检测方法、装置、可读存储介质、整车控制器及电动车辆，欲实现气泵故障的及时诊断，进而降低交通事故的目的。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种电动车辆的气泵故障检测方法，包括：

在低压上电后，检测车辆状态是否为驻车状态，若是，则控制气泵开始工作；

检测所述气泵是否存在故障，若是，则向驾驶员提示所述气泵存在故障；

判断所述气泵的持续工作时间是否大于预设的第一时间阈值，若是，则控制所述气泵停止工作。

可选的，在所述控制气泵开始工作的步骤之后，还包括：

检测制动储气罐的气压是否大于预设的第一气压阈值，若是，则控制所述制动储气罐的电子式泄压阀开启；

在判断所述气泵的持续工作时间大于所述第一时间阈值后，或者在所述泄压阀开启的持续时间大于预设的第二时间阈值后，控制所述电子式泄压阀关闭。

可选的，在所述检测车辆状态是否驻车状态的步骤之前，还包括：

判断当前低压上电与前一次低压下电之间的时间，是否大于预设的第三时间阈值，若是，则执行所述检测车辆状态是否驻车状态的步骤。

一种电动车辆的气泵故障检测装置，包括：

第一检测单元，用于在低压上电后，检测车辆状态是否为驻车状态，若是，则控制气泵开始工作；

第二检测单元，用于检测所述气泵是否存在故障，若是，则向驾驶员提示所述气泵存在故障；

第一判断单元，用于判断所述气泵的持续工作时间是否大于预设的第一时间阈值，若是，则控制所述气泵停止工作。

可选的，所述气泵故障检测装置，还包括：

第三检测单元，用于在所述控制气泵开始工作后，检测制动储气罐的气压是否大于预设的第一气压阈值，若是，则控制所述制动储气罐的电子式泄压阀开启；

闭合控制单元，用于在判断所述气泵的持续工作时间大于所述第一时间阈值后，或者在所述泄压阀开启的持续时间大于预设的第二时间阈值后，控制所述电子式泄压阀关闭。

可选的，所述气泵故障检测装置，还包括：

第二判断单元，用于在检测车辆状态是否驻车状态之前，判断当前低压上电与前一次低压下电之间的时间，是否大于预设的第三时间阈值，若是，则执行检测车辆状态是否驻车状态的步骤。

一种可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时，实现上述任意一种气泵故障检测方法的各个步骤。

一种整车控制器，包括存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序；

所述处理器，用于执行所述程序，实现上述任意一种气泵故障检测方法的各个步骤。

一种电动车辆，其特征在于，包括：制动储气罐、气泵和上述整车控制器；

所述气泵，用于在工作时为所述制动储气罐打气；

所述制动储气罐，用于为制动装置提供气压能量。

可选的，所述制动储气罐包括机械式泄压阀。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

上述技术方案提供的一种电动车辆的气泵故障检测方法及相关装置，在电动车辆低压上电还处于驻车状态时，无论制动储气罐的气压如何，均控制气泵开始工作，进而在电动车辆启动前，就检测气泵是否存在故障，降低了电动车辆道路行驶中，由于气泵故障导致的事故发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种电动车辆的气泵故障检测方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种电动车辆的气泵故障检测方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的又一种电动车辆的气泵故障检测方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的又一种电动车辆的气泵故障检测方法的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种电动车辆的气泵故障检测装置的示意图；

图6为本发明实施例提供的一种整车控制器的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请中的电动车辆具体可以是纯电动车辆、燃料电池车辆或混合动力燃料电池车辆等。纯电动车辆由动力电池提供能量；燃料电池车辆由燃料电池提供能量；混合动力燃料电池车辆由动力电池和燃料电池共同来提供能量。

本申请的核心思路是，在整车控制器中增加气泵的启动控制策略，在车辆启动之前，控制气泵工作一段时间，检测气泵是否存在故障，进而降低电动车辆道路行驶中，由于气泵故障导致的事故发生。参见图1，为本实施例提供的一种电动车辆的气泵故障检测方法，包括步骤：

S11：在低压上电后，检测电动车辆的状态是否为驻车状态，若是，则控制气泵开始工作。

整车控制器在低压上电后，无论制动储气罐的气压如何，只要车辆处于驻车状态，则控制气泵工作一段时间。

P档是在N档的基础上演变而来的档位，除了将变速器置于空档模式工作外，还在变速箱内部设有棘爪将输出轴上的齿轮扣住形成机械锁止，从而卡住驱动轮轴起到固定静止或微动车辆的作用。若车辆处于P档，则表示该车辆处于驻车状态。有些车型的车辆不存在P档，若该车辆处于N档，且采用了附加辅助刹车装置进行了驻车，则确定该车辆处于驻车状态。

控制气泵开始工作，即整车控制器控制电子开关闭合为气泵供电，并通过CAN线给气泵控制器发送启动信号，控制气泵启动工作。

S12：检测气泵是否存在故障，若是，则向驾驶员提示气泵存在故障。

执行步骤S12，在气泵工作的过程中，实时检测气泵是否存在故障。对于气泵的故障检测方法，本申请不做限定，只要能实现对气泵的故障检测即可。

向驾驶员提示气泵存在故障的方式，具体可以是通过车辆上的显示器或者LED灯，进行气泵故障显示，还可以通过车辆上的音频播放装置，进行气泵故障播报。

S13：判断气泵的持续工作时间是否大于预设的第一时间阈值，若是，则控制气泵停止工作。

第一时间阈值的设定可以依据气泵的故障检测所需要的最长时间。气泵故障类型包括但不限于欠压故障、过压故障、过热故障、短路故障、过载故障、缺相故障和通讯终端等等。对于不同类型的气泵故障检测，所需要的时间可能不同；在本申请中先确定不同类型的气泵故障检测中所需要的最长时间，然后设置第一时间阈值大于该最长时间。执行步骤S13，在气泵持续工作时间大于第一时间阈值后，就控制气泵停止工作。

控制气泵停止工作，即整车控制器通过CAN线给气泵控制器发送停止信号，控制气泵停止工作，并控制电子开关打开停止为气泵供电。

本实施例提供的电动车辆的气泵故障检测方法，在电动车辆低压上电还处于驻车状态时，无论制动储气罐的气压如何，均控制气泵开始工作，并在气泵工作过程中对气泵进行故障检测，进而在电动车辆启动前，就检测气泵是否存在故障，降低了电动车辆道路行驶中，由于气泵故障导致的事故发生。

当制动储气罐包括电子式泄压阀式，为了避免制动储气罐中的压力过大，参见图2，在控制气泵开始工作的步骤之后，还可以包括：

S14：检测制动储气罐的气压是否大于预设的第一气压阈值，若是，则控制制动储气罐的电子式泄压阀开启。

执行步骤S14，在气泵工作的过程中，实时检测制动储气罐的气压是否大于第一气压阈值。第一气压阈值为避免制动储气罐中气压过大而设置的一个气压阈值，在制动储气罐中的气压大于该气压阈值时，就通过电子式泄压阀对制动储气罐进行放气。整车控制器控制电子式泄压阀开启后，制动储气罐中的气体开始排出，进而降低了制动储气罐中的气压。

需要说明的是，有些车型的电动车辆的制动储气罐有两个，分别是前轴制动储气罐和后轴制动储气罐；通过前轴制动储气罐为车辆的前轴制动提供气压能量，通过后轴制动储气罐为车辆的后轴制动提供气压能量。可以通过气泵打气同时给前轴制动储气罐和后轴制动储气罐打气。

S15：在泄压阀开启的持续时间大于预设的第二时间阈值后，控制电子式泄压阀关闭。

第二时间阈值的设定可以保证气泵持续工作到第一时间阈值，也不会导致制动储气罐中的气压大于第一气压阈值。

参见图3所示，还可以在判断气泵的持续工作时间大于第一时间阈值后，控制泄压阀关闭。

为了在合适时机对气泵进行故障检测，还可以在检测车辆状态是否驻车状态的步骤之前，判断当前低压上电与前一次低压下电之间的时间，是否大于预设的第三时间阈值，若是，则再执行检测车辆状态是否驻车状态的步骤，若否，则不再执行后续判断，如图4所示。具体的，第三时间阈值可以设置为1天。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。示例性的，检测制动储气罐的气压是否大于预设的第一气压阈值，和检测气泵是否存在故障，可以同时进行。

下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。

参见图5为本申请提供的一种电动车辆的气泵故障检测装置，该装置包括第一检测单元51、第二检测单元52和第一判断单元53。其中，

第一检测单元51，用于在低压上电后，检测车辆状态是否为驻车状态，若是，则控制气泵开始工作；

第二检测单元52，用于检测所述气泵是否存在故障，若是，则向驾驶员提示所述气泵存在故障；

第一判断单元53，用于判断所述气泵的持续工作时间是否大于预设的第一时间阈值，若是，则控制所述气泵停止工作。

本实施例提供的电动车辆的气泵故障检测装置，包括第一检测单元51、第二检测单元52和第一判断单元53。第一检测单元51在电动车辆低压上电还处于驻车状态时，无论制动储气罐的气压如何，均控制气泵开始工作。第二检测单元52在气泵工作过程中对气泵进行故障检测，进而在电动车辆启动前，就检测气泵是否存在故障，降低了电动车辆道路行驶中，由于气泵故障导致的事故发生。

可选的，气泵故障检测装置，还可以包括第三检测单元和闭合控制单元。其中，

第三检测单元，用于在控制气泵开始工作后，检测制动储气罐的气压是否大于预设的第一气压阈值，若是，则控制制动储气罐的电子式泄压阀开启；

闭合控制单元，用于在判断气泵的持续工作时间大于第一时间阈值后，或者在泄压阀开启的持续时间大于预设的第二时间阈值后，控制电子式泄压阀关闭。

可选的，气泵故障检测装置，还可以包括：第二判断单元，用于在检测车辆状态是否驻车状态之前，判断当前低压上电与前一次低压下电之间的时间，是否大于预设的第三时间阈值，若是，则执行检测车辆状态是否驻车状态的步骤。

本发明实施例提供的气泵故障检测装置可应用于电动车辆的整车控制器。参见图6，为本申请整车控制器的较佳实施例的示意图。整车控制器的硬件结构可以包括：至少一个处理器61，至少一个通信接口62，至少一个存储器63和至少一个通信总线64；

在本申请实施例中，处理器61、通信接口62、存储器63、通信总线64的数量为至少一个，且处理器61、通信接口62、存储器63通过通信总线64完成相互间的通信；

处理器61在一些实施例中可以是一个CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，或者是ASIC(Application Specific Integrated Circuit，特定集成电路)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路等。

通信接口62可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。通常用于在整车控制器与其他电子设备或***之间建立通信连接。

存储器63包括至少一种类型的可读存储介质。可读存储介质可以为如闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器等NVM(non-volatile memory，非易失性存储器)。可读存储介质还可以是高速RAM(random access memory，随机存取存储器)存储器。可读存储介质在一些实施例中可以是整车控制器的内部存储单元。在另一些实施例中，可读存储介质还可以是整车控制器的外部存储设备。

其中，存储器63存储有计算机程序，处理器61可调用存储器63存储的计算机程序，所述计算机程序用于：

在低压上电后，检测车辆状态是否为驻车状态，若是，则控制气泵开始工作；

检测所述气泵是否存在故障，若是，则向驾驶员提示所述气泵存在故障；

判断所述气泵的持续工作时间是否大于预设的第一时间阈值，若是，则控制所述气泵停止工作。

所述计算机程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。

本发明实施例还提供一种可读存储介质，该可读存储介质可存储有适于处理器执行的计算机程序，所述计算机程序用于：

在低压上电后，检测车辆状态是否为驻车状态，若是，则控制气泵开始工作；

检测所述气泵是否存在故障，若是，则向驾驶员提示所述气泵存在故障；

判断所述气泵的持续工作时间是否大于预设的第一时间阈值，若是，则控制所述气泵停止工作。

所述计算机程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。

本申请还提供一种电动车辆，包括：制动储气罐、气泵和上述的整车控制器；

气泵，用于在工作时为制动储气罐打气；

制动储气罐，用于为制动装置提供气压能量。

可选的，制动储气罐的泄压阀还可以是机械式的。当制动储气罐中的压力大于一定值后，机械式泄压阀自动开启，制动储气罐中的气体开始排出，当制动储气罐中的压力小于一定值后，机械式泄压阀自动关闭，避免了制动储气罐中的压力过大。

可选地，该电动车辆还可以包括用户接口，用户接口可以包括输入单元(比如键盘)、语音输入装置(比如包含麦克风的具有语音识别功能的设备)和/或语音输出装置(比如音响、耳机等)。可选地，用户接口还可以包括标准的有线接口和/或无线接口。

可选地，该电动车辆还可以包括显示器，显示器也可以称为显示屏或显示单元。在一些实施例中可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(OrganicLight-Emitting Diode，有机发光二极管)显示器等。显示器可以用于气泵故障信息以及用于显示可视化的用户界面。

可选地，该电动车辆还包括触摸传感器。触摸传感器所提供的供用户进行触摸操作的区域称为触控区域。此外，触摸传感器可以为电阻式触摸传感器、电容式触摸传感器等。而且，触摸传感器不仅包括接触式的触摸传感器，也可包括接近式的触摸传感器等。此外，触摸传感器可以为单个传感器，也可以为例如阵列布置的多个传感器。用户可以通过触摸触控区域输入身份识别信息或控制相应应用程序。

此外，该电动车辆的显示器的面积可以与触摸传感器的面积相同，也可以不同。可选地，将显示器与触摸传感器层叠设置，以形成触摸显示屏。该装置基于触摸显示屏侦测用户触发的触控操作。

该电动车辆还可以包括RF(Radio Frequency，射频)电路、传感器和音频电路等等，在此不再赘。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对本发明所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电动车辆的气泵故障检测方法，其特征在于，包括：

在低压上电后，检测车辆状态是否为驻车状态，若是，则控制气泵开始工作；

检测所述气泵是否存在故障，若是，则向驾驶员提示所述气泵存在故障；

判断所述气泵的持续工作时间是否大于预设的第一时间阈值，若是，则控制所述气泵停止工作。

2.根据权利要求1所述的气泵故障检测方法，其特征在于，在所述控制气泵开始工作的步骤之后，还包括：

检测制动储气罐的气压是否大于预设的第一气压阈值，若是，则控制所述制动储气罐的电子式泄压阀开启；

在判断所述气泵的持续工作时间大于所述第一时间阈值后，或者在所述泄压阀开启的持续时间大于预设的第二时间阈值后，控制所述电子式泄压阀关闭。

3.根据权利要求1所述的气泵故障检测方法，其特征在于，在所述检测车辆状态是否驻车状态的步骤之前，还包括：

判断当前低压上电与前一次低压下电之间的时间，是否大于预设的第三时间阈值，若是，则执行所述检测车辆状态是否驻车状态的步骤。

4.一种电动车辆的气泵故障检测装置，其特征在于，包括：

第一检测单元，用于在低压上电后，检测车辆状态是否为驻车状态，若是，则控制气泵开始工作；

第二检测单元，用于检测所述气泵是否存在故障，若是，则向驾驶员提示所述气泵存在故障；

第一判断单元，用于判断所述气泵的持续工作时间是否大于预设的第一时间阈值，若是，则控制所述气泵停止工作。

5.根据权利要求4所述的气泵故障检测装置，其特征在于，还包括：

第三检测单元，用于在所述控制气泵开始工作后，检测制动储气罐的气压是否大于预设的第一气压阈值，若是，则控制所述制动储气罐的电子式泄压阀开启；

闭合控制单元，用于在判断所述气泵的持续工作时间大于所述第一时间阈值后，或者在所述泄压阀开启的持续时间大于预设的第二时间阈值后，控制所述电子式泄压阀关闭。

6.根据权利要求4所述的气泵故障检测装置，其特征在于，还包括：

第二判断单元，用于在检测车辆状态是否驻车状态之前，判断当前低压上电与前一次低压下电之间的时间，是否大于预设的第三时间阈值，若是，则执行检测车辆状态是否驻车状态的步骤。

7.一种可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时，实现如权利要求1～3中任一项所述的气泵故障检测方法的各个步骤。

8.一种整车控制器，包括存储器和处理器，其特征在于，

所述存储器，用于存储程序；

所述处理器，用于执行所述程序，实现如权利要求1～3中任一项所述的气泵故障检测方法的各个步骤。

9.一种电动车辆，其特征在于，包括：制动储气罐、气泵和如权利要求8所述的整车控制器；

所述气泵，用于在工作时为所述制动储气罐打气；

所述制动储气罐，用于为制动装置提供气压能量。

10.根据权利要求9所述的电动车辆，其特征在于，所述制动储气罐包括机械式泄压阀。