CN110171309A - 一种自动充电装置 - Google Patents

一种自动充电装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110171309A
CN110171309A CN201910490553.2A CN201910490553A CN110171309A CN 110171309 A CN110171309 A CN 110171309A CN 201910490553 A CN201910490553 A CN 201910490553A CN 110171309 A CN110171309 A CN 110171309A
Authority
CN
China
Prior art keywords
charging
vertical shift
platform
mobile platform
longitudinal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910490553.2A
Other languages
English (en)
Inventor
宋韬
李一帆
荚启波
郭帅
李育文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Robot Industrial Technology Research Institute Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Robot Industrial Technology Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Robot Industrial Technology Research Institute Co Ltd filed Critical Shanghai Robot Industrial Technology Research Institute Co Ltd
Priority to CN201910490553.2A priority Critical patent/CN110171309A/zh
Publication of CN110171309A publication Critical patent/CN110171309A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B60L53/16—Connectors, e.g. plugs or sockets, specially adapted for charging electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种自动充电装置，其特征在于，包括自适应充电装置和三维移动平台，其中：三维移动平台带动自适应充电装置上下、左右、前后移动；自适应充电装置包括充电插头和三自由度球型结构，使得充电插头在与待充电的车辆上的充电接口接触中无卡死现象出现。本发明相对于现有技术取得了以下效果：本发明提供的一种自动充电装置，有助于解决繁琐的操作问题和充电的安全问题；本发明提供的一种自动充电装置，有助于电动汽车的推广使用；有利于保障充电操作过程中的人员安全。

Description

一种自动充电装置
技术领域
本发明涉及充电桩技术领域，特别是涉及了一种自动充电装置。
背景技术
随着环境保护意识的提高，多个国家推出了禁售燃油汽车的时间表，推动了电动汽车的发展及推广使用。电动汽车发展的过程中，带动了电动汽车充电站的发展，电动汽车充电站内安装有充电桩，可以为电动汽车进行充电。
目前，电动汽车充电站内的充电桩一般是固定式，而电动汽车的高度却多种多样，驾驶员在为电动汽车充电时需要下车进行操作。这种操作方式比较麻烦，缺少智能化为电动汽车进行自动充电的充电装置，使很多人在选择使用电动汽车时出现担忧，不利于电动汽车的推广使用。
发明内容
本发明的目的是：提供一种使得充电装置能够自动与电动车辆上的充电接口相连接，从而实现自动充电的装置。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种自动充电装置，其特征在于，包括自适应充电装置和三维移动平台，其中：
三维移动平台带动自适应充电装置上下、左右、前后移动，从而调整自适应充电装置中充电插头的末端位置，使得充电插头的末端位置与待充电的车辆上的充电接口的位置相对应，将车辆高度所在方向定义为上下方向、将车辆宽度所在方向定义为左右方向、将车辆长度所在方向定义为前后方向；
自适应充电装置包括充电插头和三自由度球型结构，充电插头设于三自由度球型结构的末端输出轴上，三自由度球型结构用于调整充电插头的末端姿态，使得充电插头在与待充电的车辆上的充电接口接触中无卡死现象出现。
优选地，所述三维移动平台包括横向移动平台、纵向移动平台及竖直移动平台，横向移动平台通过横向固定板固定在地面上，横向移动平台上设有纵向固定板，纵向移动平台设于纵向固定板上，由横向移动平台带动纵向移动平台左右移动，纵向移动平台上设有竖直移动平台，由纵向移动平台带动竖直移动平台前后移动，竖直移动平台上设有充电固定板，所述自适应充电装置设于充电固定板上，由竖直移动平台带动所述自适应充电装置上下移动。
优选地，所述横向移动平台包括横向移动电机及横向移动丝杠，横向移动电机通过横向联轴器与横向移动丝杠相联结，所述纵向固定板设于与横向移动丝杠相配合的横向移动螺母上；
所述纵向移动平台包括纵向移动电机及纵向移动丝杠，纵向移动电机通过纵向联轴器与纵向移动丝杠相联结，所述竖直移动平台设于与纵向移动丝杠相配合的纵向移动螺母上；
所述竖直移动平台包括竖直移动电机及竖直移动丝杠，竖直移动电机通过竖直联轴器与竖直移动丝杠相联结，所述充电固定板设于与竖直移动丝杠相配合的竖直移动螺母上。
本发明相对于现有技术取得了以下效果：
(1)本发明提供的一种自动充电装置，有助于解决繁琐的操作问题和充电的安全问题。
(2)本发明提供的一种自动充电装置，有助于电动汽车的推广使用。
(3)有利于保障充电操作过程中的人员安全。
附图说明
图1为本发明提供的一种自动充电装置的结果示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本发明中，将车辆高度所在方向定义为上下方向、将车辆宽度所在方向定义为左右方向、将车辆长度所在方向定义为前后方向。
如图1所示，本发明提供的一种自动充电装置包括自适应充电装置和三维移动平台。三维移动平台接收到外部指令后带动自适应充电装置上下、左右、前后移动，使得自适应充电装置移动至目标位置，使得自适应充电装置上的充电插头的末端位置与待充电的车辆上的充电接口的位置相对应。
在本实施例中，三维移动平台包括横向移动平台1、纵向移动平台3及竖直移动平台4。横向移动平台1通过安装在底部的横向固定板2固定在地面上。横向移动平台1包括横向移动电机及横向移动丝杠，横向移动电机通过横向联轴器与横向移动丝杠相联结，纵向固定板5固定在与横向移动丝杠相配合的横向移动螺母上。纵向移动平台3整体安装在纵向固定板5上，横向移动电机通过横向移动丝杠、横向移动螺母及纵向固定板5带动纵向移动平台3左右移动。
纵向移动平台3包括纵向移动电机7及纵向移动丝杠3，纵向移动电机7通过纵向联轴器8与纵向移动丝杠3相联结。竖直移动平台4整体固定在与纵向移动丝杠3相配合的纵向移动螺母上，纵向移动电机7通过纵向移动丝杠3及纵向移动螺母带动竖直移动平台4前后移动。
竖直移动平台4包括竖直移动电机及竖直移动丝杠，竖直移动电机通过竖直联轴器与竖直移动丝杠相联结。充电固定板9固定在与竖直移动丝杠相配合的竖直移动螺母上，自动充电装置则固定在充电固定板9上。竖直移动电机通过竖直移动丝杠、竖直移动螺母及充电固定板9带动自动充电装置上下移动。
控制单元接收到外部给出的指令后，再控制横向移动电机、纵向移动电机及竖直移动电机，横向移动电机、纵向移动电机及竖直移动电机根据控制单元给出的控制指令动作使得自适应充电装置移动至目标位置。
自适应充电装置包括充电插头6和三自由度球型结构10，三自由度球型结构10可以参考机器人上所经常使用到的三自由度球型腕结构，充电插头6固定在三自由度球型结构10的末端输出轴上。三自由度球型结构10通过内部的电机根据控制单元给出的指令来调整输出轴的末端姿态，从而调整充电插头6的末端姿态，电动汽车11与三自由度球型结构10通过充电插头6进行接触充电，保证充电插头6在与待充电的车辆上的充电接口的接触中无卡死现象出现。
采用本发明后，当电动汽车11行驶到充电位置处，充电桩通过三维移动平台来调整充电插头6的末端位置，然后通过三自由度球型结构10调整充电插头6的末端姿态，最后进行充电。

Claims (3)

1.一种自动充电装置，其特征在于，包括自适应充电装置和三维移动平台，其中：
三维移动平台带动自适应充电装置上下、左右、前后移动，从而调整自适应充电装置中充电插头的末端位置，使得充电插头的末端位置与待充电的车辆上的充电接口的位置相对应，将车辆高度所在方向定义为上下方向、将车辆宽度所在方向定义为左右方向、将车辆长度所在方向定义为前后方向；
自适应充电装置包括充电插头和三自由度球型结构，充电插头设于三自由度球型结构的末端输出轴上，三自由度球型结构用于调整充电插头的末端姿态，使得充电插头在与待充电的车辆上的充电接口接触中无卡死现象出现。
2.如权利要求1所述的一种自动充电装置，其特征在于，所述三维移动平台包括横向移动平台、纵向移动平台及竖直移动平台，横向移动平台通过横向固定板固定在地面上，横向移动平台上设有纵向固定板，纵向移动平台设于纵向固定板上，由横向移动平台带动纵向移动平台左右移动，纵向移动平台上设有竖直移动平台，由纵向移动平台带动竖直移动平台前后移动，竖直移动平台上设有充电固定板，所述自适应充电装置设于充电固定板上，由竖直移动平台带动所述自适应充电装置上下移动。
3.如权利要求2所述的一种自动充电装置，其特征在于，所述横向移动平台包括横向移动电机及横向移动丝杠，横向移动电机通过横向联轴器与横向移动丝杠相联结，所述纵向固定板设于与横向移动丝杠相配合的横向移动螺母上；
所述纵向移动平台包括纵向移动电机及纵向移动丝杠，纵向移动电机通过纵向联轴器与纵向移动丝杠相联结，所述竖直移动平台设于与纵向移动丝杠相配合的纵向移动螺母上；
所述竖直移动平台包括竖直移动电机及竖直移动丝杠，竖直移动电机通过竖直联轴器与竖直移动丝杠相联结，所述充电固定板设于与竖直移动丝杠相配合的竖直移动螺母上。
CN201910490553.2A 2019-06-06 2019-06-06 一种自动充电装置 Pending CN110171309A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910490553.2A CN110171309A (zh) 2019-06-06 2019-06-06 一种自动充电装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910490553.2A CN110171309A (zh) 2019-06-06 2019-06-06 一种自动充电装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110171309A true CN110171309A (zh) 2019-08-27

Family

ID=67697951

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910490553.2A Pending CN110171309A (zh) 2019-06-06 2019-06-06 一种自动充电装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110171309A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111775755A (zh) * 2020-04-07 2020-10-16 安徽枫雅轩科技信息服务有限公司 一种用于车辆自动充电的充电桩
CN114435160A (zh) * 2020-10-30 2022-05-06 大陆工程服务有限公司 用于操作充电机器人的方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105539190A (zh) * 2016-01-29 2016-05-04 南京航空航天大学 一种三自由度电动汽车自动充电装置及其控制方法
US20160167532A1 (en) * 2013-08-09 2016-06-16 Schunk Bahn-Und Industrietechnik Gmbh Mounting device and contact apparatus and method for mounting a contact apparatus on a mounting device
CN105691229A (zh) * 2016-03-03 2016-06-22 上海国际汽车城（集团）有限公司 一种车载自动充电机械臂及载有该机械臂的电动汽车
CN205706219U (zh) * 2016-04-28 2016-11-23 上海国际汽车城（集团）有限公司 一种车载自动充电机械臂及载有该机械臂的电动汽车
CN207449645U (zh) * 2017-10-19 2018-06-05 环球车享汽车租赁有限公司 自动充电***
CN108656997A (zh) * 2018-05-28 2018-10-16 中交航局安装工程有限公司 一种机械车库用汽车智能充电装置及使用方法
CN108879229A (zh) * 2018-07-04 2018-11-23 杭州登元科技有限公司 一种柔性充电枪和充电桩
CN210309957U (zh) * 2019-06-06 2020-04-14 上海机器人产业技术研究院有限公司 自动充电装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160167532A1 (en) * 2013-08-09 2016-06-16 Schunk Bahn-Und Industrietechnik Gmbh Mounting device and contact apparatus and method for mounting a contact apparatus on a mounting device
CN105539190A (zh) * 2016-01-29 2016-05-04 南京航空航天大学 一种三自由度电动汽车自动充电装置及其控制方法
CN105691229A (zh) * 2016-03-03 2016-06-22 上海国际汽车城（集团）有限公司 一种车载自动充电机械臂及载有该机械臂的电动汽车
CN205706219U (zh) * 2016-04-28 2016-11-23 上海国际汽车城（集团）有限公司 一种车载自动充电机械臂及载有该机械臂的电动汽车
CN207449645U (zh) * 2017-10-19 2018-06-05 环球车享汽车租赁有限公司 自动充电***
CN108656997A (zh) * 2018-05-28 2018-10-16 中交航局安装工程有限公司 一种机械车库用汽车智能充电装置及使用方法
CN108879229A (zh) * 2018-07-04 2018-11-23 杭州登元科技有限公司 一种柔性充电枪和充电桩
CN210309957U (zh) * 2019-06-06 2020-04-14 上海机器人产业技术研究院有限公司 自动充电装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111775755A (zh) * 2020-04-07 2020-10-16 安徽枫雅轩科技信息服务有限公司 一种用于车辆自动充电的充电桩
CN114435160A (zh) * 2020-10-30 2022-05-06 大陆工程服务有限公司 用于操作充电机器人的方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206059830U (zh) 一种agv小车自动充电电刷接口
US10333338B2 (en) Charging method and assembly utilizing a mule vehicle with a storage battery
CN105515085B (zh) 非手动车辆充电***
CN110171309A (zh) 一种自动充电装置
CN106836902A (zh) 一种具有充电功能的立体车库
CN205051444U (zh) 一种电动汽车自适应非接触式充电装置的位置调整结构
CN108830673B (zh) 一种电动汽车电源共享***及共享方法
US10821847B2 (en) Systems and methods for underside charging of electrical vehicles
CN109318736A (zh) 一种采用可升降托盘的充电连接器
CN214564678U (zh) 一种电动车辆、充电装置、停车场、充电场站和充电***
CN214564686U (zh) 一种充电装置、停车场和充电***
CN206983775U (zh) 一种充电弓搭接调整结构和充电弓
CN106329670A (zh) 电动汽车车顶充电智能***
CN204947655U (zh) 一种立体车库智能充电***
CN210309957U (zh) 自动充电装置
CN209780382U (zh) 车库充电结构及其智能车库
CN214267392U (zh) 一种电动车充电***
CN208655084U (zh) 多功能智能小车
CN113232529A (zh) 机械车库充电桩智能接驳件及充电方法
CN208069426U (zh) 道路式移动充电***
CN106696728B (zh) 立体停车库
CN219115274U (zh) 一种移动充电机器人
CN212649125U (zh) 一种充电装置
CN209938368U (zh) 电动车辆无线充电定位装置
CN112757941A (zh) 一种电动车充电***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination