CN204947655U - 一种立体车库智能充电*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体车库智能充电***，包括固定支架，所述固定支架包括支撑柱和导轨支架，还包括导轨、运动机构、移动充电机、充电接头及控制部，所述移动充电机和充电接头固定在所述运动机构上，随所述运动机构一起移动，所述控制部分别与所述运动机构及移动充电机电连接，所述控制部接入云端服务器或者控制中心。本实用新型既避免了因电动汽车的普及率低造成停车场充电***使用率低的问题，又能满足电动汽车的充电需求，同时，导轨可以根据需要调整形状，无限延伸，从而使充电接头可以通过导轨到达X、Y、Z三个维度上的不同位置，以适应不同的停车环境，同时导轨还可以纵向升降，从而满足立体车库的停车充电需求，应用范围广。

Description

一种立体车库智能充电***

技术领域

本实用新型涉及一种立体车库智能充电***。

背景技术

电动汽车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车子。电动汽车作为一种新能源交通工具，是我国的战略性新兴产业。随着国家为建设低碳环保型经济和新能源战略的发展以及电动汽车技术的日益成熟，目前各大城市正在加大对电动汽车的推广应用，而如何解决电动汽车的充电问题就成为其推广应用的一个重要环节。

公开号为CN104218635，名称为电动车充电站的专利中，通过将现有固定安装的充电***改为可动充电设备，虽然解决了现有的充电插头需手动连接到车辆充电的问题，但采用的还是充电电源和充电电机与充电***一体式的结构构造，占地面积大，且由于导轨的设计缺陷，可动充电设备无法成横向与纵向的坐标式移动到每个车位旁与电动汽车逐一连接充电，该充电装置是采用软件***读取电动汽车的电池电量信息，形成队列式地有序充电，仍然无法实现根据实际电动车车主先后的预约充电需求，智能的选着充电，只适合所有车辆均为电动车的停车区域，无法满足电动车和普通燃油汽车共用同一个停车区域的情况，不同实际情况下适应不同车主个性化预约充电的需求。

另外，车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体车库在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体车库以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。当电动车普及到一定程度的时候，如何对立体车库里的车进行充电也成为了一个问题。

综上所述，现在亟需一种能和普通的燃油汽车共用同一个停车区域，可根据不同电动车车主的实际需求，可满足个性化预约充电，无需在每一个停车位均设置充电装置，既避免了因电动汽车的普及率低造成停车场充电装置使用率低的问题，又能满足电动汽车的充电需求，能够根据需要，智能选择电动车充电的智能充电装置，尤其是对立体车库中电动车充电的智能充电装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种立体车库智能充电***，能和普通的燃油汽车共用同一个停车区域，还可应用于立体车库，可根据不同电动车车主的实际需求，满足个性化预约充电，无需在每一个停车位均设置充电装置，既避免了因电动汽车的普及率低造成停车场充电装置使用率低的问题，又能满足电动汽车的充电需求。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种立体车库智能充电***，包括固定支架，所述固定支架包括支撑柱，和固定在所述支撑柱上，延伸设置的导轨支架，还包括设置在导轨支架上的导轨，可沿导轨移动的运动机构，用来提供充电电源的移动充电机，与所述移动充电机电连接的充电接头，以及控制部，其中，所述移动充电机和充电接头固定在所述运动机构上，随所述运动机构一起移动，所述控制部分别与所述运动机构及移动充电机电连接，所述控制部接入云端服务器或者控制中心。

进一步，所述导轨支架可移动固定在所述支撑柱上。

进一步，所述支撑柱上设置有纵向导轨及提升装置，所述导轨支架固定在该纵向导轨上。

进一步，所述导轨支架及导轨呈跑道形、U形、多个直线型组合的异形外型其中的一种或几种。

进一步，所述运动机构包括沿所述导轨移动的行走机构，以及固定在行走机构上的机械臂，所述机械臂包括多个依次连接的刚性臂构件，所述刚性臂构件能相对彼此连接的关节转动，所述充电接头固定在机械臂端部，所述充电接头通过柔性电缆连接移动充电机。

进一步，所述机械臂端部的充电接头上方设置有监测摄像头。

进一步，还设置有铰接在所述支撑柱顶部，角度可调的挡板，所述支撑柱上设置有第一凸耳和第二凸耳，所述挡板的上端与第二凸耳铰接连接，所述挡板的下端通过撑杆与第一凸耳铰接连接。

进一步，所述撑杆为可调节电动撑杆。

进一步，所述挡板包括第一挡板，所述的第一挡板设置有太阳能电池板，和/或在所述支撑柱的上方设置有利用风能发电的风能发电装置。

进一步，所述挡板还包括第二挡板，所述第二挡板上设置有LED显示屏、液晶显示屏、广告牌或广告灯箱中的一种或几种。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和有益效果：能和普通的燃油汽车共用同一个停车区域，可根据不同电动车车主的实际需求，实现个性化预约充电，无需在每一个停车位均设置充电装置，既避免了因电动汽车的普及率低造成停车场充电装置使用率低的问题，又能满足电动汽车的充电需求，能够根据需要，智能选择电动车充电。同时，本实用新型的充电***能够实现纵向多层车位充电，充电导轨可以根据需要调整形状，无限延伸，从而使充电接头可以通过导轨到达X、Y、Z三个维度上的不同位置，以适应不同的停车环境，尤其是立体车库的停车环境，应用范围广。采用多轴的机械手固定充电接头，从而使得充电接头可以自动寻找充电口，从而使自动充电成为可能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型实施例提供的一种立体车库智能充电***的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种立体车库智能充电***的固定支架结构局部示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种立体车库智能充电***的结构放大示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

请参附图1，其中在各种附图中相同的附图标记用于表示相同或相似的部件，立体车库智能充电***，包括固定支架10，所述固定支架10包括支撑柱101，和固定在所述支撑柱101两侧，延伸设置的导轨支架102，以及铰接在所述支撑柱101顶部两侧，角度可调的挡板103，还包括设置在导轨支架102上的导轨20，可沿导轨移动的运动机构30，用来提供充电电源的移动充电机40，与所述移动充电机40电连接的充电接头50，以及用于刷卡、显示和/或设置的控制部60，其中，所述移动充电机40和充电接头50固定在所述运动机构30上，随所述运动机构30一起移动，所述控制部60分别与所述运动机构30及移动充电机40电连接，所述控制部60接入云端服务器或者控制中心，通过云端服务器或者控制中心智能控制充电的位置、充电速度、充电电量的大小、充电时间等。

所述导轨支架102可移动固定在所述支撑柱101上，所述支撑柱101上设置有纵向导轨104及提升装置（图中未标示），所述导轨支架102固定在该纵向导轨104上。这样导轨支架102可以沿纵向导轨104在支撑柱101上上下移动，以满足立体车库的需要，提升装置可以采取多种形式，既可以为安装在支撑柱101上，也可以固定在导轨支架102上。

移动充电机40固定在运动机构30上，随运动机构30一起移动，充电接头50固定在运动机构30的尾端，控制部60与运动机构30电连接，在控制部60发出的指令控制下，运动机构30可沿预设轨迹，自由的切换位置，从而带动固定在运动机构30尾端的充电接头50在不同的位置切换，实现给不同停车位的电动车充电，满足不同电动车车主个性化的预约充电需求。特别适合当前电动车市场占有率不高，电动车和普通的燃油汽车共用同一个停车区域，无需在每一个停车位均设置充电***，既避免了因电动汽车的普及率低造成停车场充电***使用率低的问题，又能满足电动汽车的充电需求。

进一步，所述支撑柱101上设置有第一凸耳112和第二凸耳113，所述挡板103的上端与第二凸耳113铰接连接，所述挡板103的下端通过撑杆133与第一凸耳112铰接连接。所述撑杆133为可调节电动撑杆。

可选地，挡板103可以包括第一挡板131、第二挡板132、撑杆133，其中，第一挡板131设置在充电***的顶端，相对于支撑柱101倾斜的设置，较低的一侧的两个窄边，延伸与第二凸耳113铰接的固定；第二挡板132沿第一挡板131的其它三个侧面向下延伸的设置；撑杆133的一端铰接固定在第一挡板131沿其窄边延伸方向，即挡板103的横向延伸方向上，相对设置的另外一端与第一凸耳112铰接的固定，在可伸缩的撑杆作用下，实现挡板103的撑开，或者收拢。从而使得在下雨的时候，雨水从上方滴落至挡板第一挡板131上，然后顺着第一挡板131的坡度流下，有效的避免来挡板103下方的充电***相隔设备由于雨水的冲刷出现非正常状态。

进一步，所述挡板103的第一挡板131上设置有太阳能电池板，和/或在所述支撑柱101的上方设置有利用风能发电的风能发电装置70。

进一步，所述挡板103还包括第二挡板132，所述第二挡板132上设置有LED显示屏、液晶显示屏、广告牌或广告灯箱中的一种或几种。通过远程控制或现场控制器的通信，能够实时的反馈电动车充电信息。或者，第二挡板132还可以播放商家广告，作为广告平台利用起来。

进一步，所述运动机构30包括沿所述导轨20移动的行走机构320，以及固定在行走机构320上的机械臂330，所述机械臂330包括多个依次连接的刚性臂构件，所述刚性臂构件能相对彼此连接的关节转动，所述充电接头50固定在机械臂330端部，所述充电接头50通过柔性电缆连接移动充电机40。

进一步，所述机械臂330端部的充电接头50上方设置有监测摄像头510。

进一步，所述导轨支架102及导轨20呈跑道形、U形、多个直线型组合的异形外型其中的一种或几种。导轨可以采用上述形状设置，当然也可以根据需要调整形状，无限延伸，从而使充电接头可以通过导轨到达空间几何中X、Y、Z三个维度上的不同位置，以适应不同的停车环境，应用范围广。

更进一步，所述导轨支架102及导轨20呈跑道形或U形结构，连接所述支撑柱的两侧，即一个双侧的充电站上设置有一个环状的导轨20和一个移动充电机40，从而提供了一个小型单体双侧多车位充电站的实施方案。

电动车可以包括使用电动机作为用于车辆推进的功率源的任何车辆。尽管汽车将被用作用于说明目的的示例性车辆，但是其它车辆可以类似地使用。电动车的一些例子包括但不限于仅点电动车（EV）、插电式混合动力电动车（PHEV）、增程式电动车（EREV）。这些车辆可以是客车、越野车、运动综合车辆、房车、卡车、公家车、商务车等。

通常，充电站可以设置在停车场或包括多个停车位的其它车辆存放区域（例如车库、代客泊车区域、车队车辆存放区域等）。也可以用于在一段时间内存放车辆的区域，如立体车库等。对立体车库的充电，可以在智能设备的控制下，采用充电***动、车动、或者两者都动的模式，来自动匹配充电***与电动车的位置，从而实现给特定车位的电动车充电，并且还可以达到以最小功率移动车辆，节能环保的目的。

本实用新型虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种立体车库智能充电***，其特征在于，包括固定支架（10），所述固定支架（10）包括支撑柱（101），和固定在所述支撑柱（101）上，延伸设置的导轨支架（102），还包括设置在导轨支架（102）上的导轨（20），可沿导轨（20）移动的运动机构（30），用来提供充电电源的移动充电机（40），与所述移动充电机（40）电连接的充电接头（50），以及控制部（60），其中，所述移动充电机（40）和充电接头（50）固定在所述运动机构（30）上，随所述运动机构（30）一起移动，所述控制部（60）分别与所述运动机构（30）及移动充电机（40）电连接，所述控制部（60）接入云端服务器或者控制中心。

2.根据权利要求1所述的立体车库智能充电***，其特征在于，所述导轨支架（102）可移动固定在所述支撑柱（101）上。

3.根据权利要求2所述的立体车库智能充电***，其特征在于，所述支撑柱（101）上设置有纵向导轨（104）及提升装置，所述导轨支架（102）固定在该纵向导轨（104）上。

4.根据权利要求1所述的立体车库智能充电***，其特征在于，所述导轨支架（102）及导轨（20）呈跑道形、U形、多个直线型组合的异形外型其中的一种或几种。

5.根据权利要求1所述的立体车库智能充电***，其特征在于，所述运动机构（30）包括沿所述导轨（20）移动的行走机构（320），以及固定在行走机构（320）上的机械臂（330），所述机械臂（330）包括多个依次连接的刚性臂构件，所述刚性臂构件能相对彼此连接的关节转动，所述充电接头（50）固定在机械臂（330）端部，所述充电接头（50）通过柔性电缆连接移动充电机（40）。

6.根据权利要求5所述的立体车库智能充电***，其特征在于，所述机械臂（330）端部的充电接头（50）上方设置有监测摄像头（510）。

7.根据权利要求1所述的立体车库智能充电***，其特征在于，还设置有铰接在所述支撑柱（101）顶部，角度可调的挡板（103），所述支撑柱（101）上设置有第一凸耳（112）和第二凸耳（113），所述挡板（103）的上端与第二凸耳（113）铰接连接，所述挡板（103）的下端通过撑杆（133）与第一凸耳（112）铰接连接。

8.根据权利要求7所述的立体车库智能充电***，其特征在于，所述撑杆（133）为可调节电动撑杆。

9.根据权利要求7所述的立体车库智能充电***，其特征在于，所述挡板（103）包括第一挡板（131），所述的第一挡板（131）设置有太阳能电池板，和/或在所述支撑柱（101）的上方设置有利用风能发电的风能发电装置（70）。

10.根据权利要求7所述的立体车库智能充电***，其特征在于，所述挡板（103）还包括第二挡板（132），所述第二挡板（132）上设置有LED显示屏、液晶显示屏、广告牌或广告灯箱中的一种或几种。