CN110166926A - 扬声器膜片装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化设备技术领域，提供了扬声器膜片装配装置，沿传送装置的传输方向设置有弹波上料工位、鼓纸上料工位和压边上料工位，弹波胶上胶装置设置在弹波上料工位的上游，弹波中心胶上胶装置和鼓纸外圈胶上胶装置设置在弹波上料工位和鼓纸上料工位之间，鼓纸中心胶上胶装置和压边胶上胶装置设置在鼓纸上料工位和压边上料工位之间。通过传送装置、上胶装置以及各上料工位，可实现扬声器膜片的自动装配，大大减少了人力成本，提高生产效率，有助于增大产能，从而适应大批量的生产需求。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及扬声器膜片装配装置。
背景技术
扬声器，又称喇叭，可把电信号转变为声信号，是一种常用的电声换能器件，扬声器包含较多零部件，大多数零部件之间需要进行粘接组装形成组件，然后再组装成成品。扬声器膜片的组装过程通常由人工完成，生产效率较低，不利于产能的提高，不能适应大批量生产需求。
发明内容
本发明旨在提供一种扬声器膜片装配装置，以提高装配效率。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：
提供了扬声器膜片装配装置，用于将弹波、鼓纸和压板与组装好的磁路进行装配，包括传送装置和若干具有打胶头的上胶装置，沿所述传送装置的传输方向设置有弹波上料工位、鼓纸上料工位和压边上料工位，所述上胶装置包括弹波胶上胶装置、弹波中心胶上胶装置、鼓纸外圈胶上胶装置、鼓纸中心胶上胶装置和压边胶上胶装置，其中，所述弹波胶上胶装置设置在所述弹波上料工位的上游；所述弹波中心胶上胶装置和所述鼓纸外圈胶上胶装置设置在所述弹波上料工位和所述鼓纸上料工位之间；所述鼓纸中心胶上胶装置和所述压边胶上胶装置设置在所述鼓纸上料工位和所述压边上料工位之间。
作为上述技术方案的改进，所述弹波胶上胶装置的上游工位设置有等离子处理装置，用于对待涂弹波胶的表面进行等离子处理。
作为上述技术方案的进一步改进，所述等离子处理装置和所述弹波胶上胶装置之间还设置有除尘装置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述弹波胶上胶装置的前一工位设置有检测装置，用于检测待涂弹波胶的表面缺陷。
作为上述技术方案的进一步改进，各所述上胶装置的后一工位分别设置有预定位装置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述弹波中心胶上胶装置的前一工位设置有压弹波装置，所述压弹波装置包括弹波压头和驱动所述弹波压头运动的弹波压头驱动装置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述压边上料工位的下游工位设置有压压边装置，所述压压边装置包括压边压头和驱动所述压边压头运动的压边压头驱动装置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述传送装置包括传送段、回流段和若干治具，所述传送段用于将所述治具沿装配方向传输，所述回流段用于将所述治具从所述传送段的末端回流至所述传送段的始端。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括接胶装置，所述接胶装置包括用于接胶的接胶容器和用于覆盖所述接胶容器的开口的容器盖，所述容器盖上设置有滴胶开口。
作为上述技术方案的进一步改进，所述上胶装置包括除胶丝装置，所述除胶丝装置包括除胶丝部、第一除胶丝驱动部和第二除胶丝驱动部，所述第一除胶丝驱动部用于驱动所述除胶丝部转动，所述第二除胶丝驱动部用于带动所述除胶丝部移动
本发明的有益效果是：
扬声器膜片装配装置沿传送装置的传输方向设置有弹波上料工位、鼓纸上料工位和压边上料工位，弹波胶上胶装置设置在弹波上料工位的上游，弹波中心胶上胶装置和鼓纸外圈胶上胶装置设置在弹波上料工位和鼓纸上料工位之间，鼓纸中心胶上胶装置和压边胶上胶装置设置在鼓纸上料工位和压边上料工位之间。通过传送装置、上胶装置以及各上料工位，可实现扬声器膜片的自动装配，大大减少了人力成本，提高生产效率，有助于增大产能，从而适应大批量的生产需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明：
图1为扬声器膜片装配装置一个实施例的俯视图；
图2为除尘装置一个实施例的结构示意图；
图3为上胶装置及其周围部分装置的一个实施例的结构示意图；
图4为预定位装置一个实施例的结构示意图；
图5为上胶装置、除胶丝装置和接胶装置一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中所涉及的上、下、左、右等方位描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
图1为扬声器膜片装配装置一个实施例的俯视图，参考图1，扬声器膜片装配装置用于将弹波、鼓纸和压板与组装好的磁路进行装配，将弹波、鼓纸和压板装配到T铁和磁钢组成的组件上，完成扬声器膜片的装配。该扬声器膜片装配装置包括传送装置10和若干具有打胶头201的上胶装置20，沿传送装置的传输方向设置有弹波上料工位30、鼓纸上料工位40和压边上料工位50，可通过人工或自动化设备(如机械手等装置)对应在上述相应的上料工位分别进行弹波、鼓纸和压边的上料。上胶装置包括弹波胶上胶装置21、弹波中心胶上胶装置22、鼓纸外圈胶上胶装置23、鼓纸中心胶上胶装置24和压边胶上胶装置25。
弹波胶上胶装置21设置在弹波上料工位30的上游，可先在磁铁上涂胶，以便后续弹波上料后的粘接装配；
弹波中心胶上胶装置22和鼓纸外圈胶上胶装置23设置在弹波上料工位30和鼓纸上料工位40之间，弹波中心胶上胶装置22对弹波的中心上胶，鼓纸外圈胶上胶装置23对盆架的内侧边沿进行上胶，从而得以对后续上料的鼓纸进行粘接装配；
鼓纸中心胶上胶装置24和压边胶上胶装置25设置在鼓纸上料工位40和压边上料工位50之间，鼓纸中心胶上胶装置24对鼓纸的中心进行上胶，压边胶上胶装置25对鼓纸上需要与后续上料的压边进行粘接的部分进行上胶，以便后续压边上料粘接装配。
还可在鼓纸外圈胶上胶装置之前设置穿导线工位70，适用于具有导线的扬声器装配，可在此工位设置自动穿导线装置，如装配有视觉识别装置的穿导线机械手，或者配置操作人员进行人工穿导线。
沿着传输装置还设置有用于辅助装配的辅助装配装置60，可在弹波胶上胶装置21的上游工位设置等离子处理装置61，用于对待涂弹波胶的表面进行等离子处理，有助于增强粘接面的粘合性能。等离子处理装置61和弹波胶上胶装置21之间还设置有除尘装置62，可对T铁和磁钢装配后二者之间的环形缝隙进行除尘，避免粉尘影响粘接的牢固性。该除尘装置62可为具有吹吸嘴的吹吸尘装置。
弹波胶上胶装置21的前一工位设置有检测装置63，可采用CCD检测模块，用于检测待涂弹波胶的表面缺陷，避免对具有缺陷表面的零件进行粘接装配，而影响粘结性能。
可在各上胶装置的后一工位分别设置预定位装置64，从而在上胶完成后对设置在旋转治具上的零部件进行预订位，再流入下一工位，使得所产品经过预定位之后，具有相同的旋转起点，有助于提高后续装配工序的准确性，提高装配效率。
弹波中心胶上胶装置22的前一工位设置有压弹波装置65，压弹波装置65包括弹波压头和驱动弹波压头运动的弹波压头驱动装置，用于将弹波向盆架施加压力，使弹波与盆架压合，可将盆架和弹波之间的粘胶均布，有助于提高粘接质量。
压边上料工位50的下游工位设置有压压边装置66，压压边装置66包括压边压头和驱动压边压头运动的压边压头驱动装置，用于压合压边，使其粘接更牢固。压压边装置66的下游也可设置上述的预定位装置64，对压边安装完成后的组件进行预定位，有助于下一工序动作的准确高效实施。
传送装置10包括传送段11、回流段12和若干治具13，传送段11用于将治具13沿装配方向传输，回流段12用于将治具13从传送段11的末端回流至传送段11的始端，可采用常规的皮带传输机构实现治具13的传送和回流。传送段11的始端设置有上料装置80，用于将物料放置至治具13上，从而随治具13流动而沿传送段11传输，末端设置有下料装置90，用于将传送到末端的物料从治具13中取出，放入下一工序或直接下料至收料装置。上料装置80和下料装置90均可为旋转机械手，实现自动上下料。
图2为除尘装置一个实施例的结构示意图，同时参考图1和图2，本实施方式中，除尘装置62包括气嘴621，气嘴621设置在除尘升降装置622上，除尘升降装置622可为单轴机械手或气缸，除尘升降装置622带动气嘴621上下升降从而靠近或远离待除尘的物料，气嘴621通过一连接块623与旋转驱动部625的转轴624偏心连接，从而旋转驱动部625驱动转轴624转动可带动气嘴621进行圆周运动，旋转驱动部625可为电机，本实施方式中，除尘升降装置622为气缸，气嘴621通过一气嘴支架626与该气缸连接，气嘴支架通过一固定架627固定设置于传输装置旁侧，气缸固定连接于该固定架627上，固定架627上设置有滑轨，气缸支架626通过滑块628和该滑轨配合连接，使得气缸支架626可滑动地连接于固定架627上，因此气缸的伸缩运动可带动气嘴支架上下升降，从而实现气嘴621的升降运动，气嘴621与转轴624的中心距依据T铁和磁钢之间的环形缝隙的尺寸进行设置，使得气嘴621刚好可沿着该环形缝隙进行圆周运动，从而高效去除该环形缝隙中的粉尘，除尘装置62上还设置有辅助除尘罩，该辅助除尘罩罩设在气嘴621***，并由除尘升降装置622带动进行升降运动，辅助除尘罩可与气嘴621同步升降，也可单独升降，当需要除尘时，辅助除尘罩罩设在T铁的中心柱外，并将T铁和磁钢之间的环形间隙罩设在其内部，气嘴621在辅助除尘罩内部转动除尘，从而避免扬尘而污染组件的其他部分，提高除尘效率。
图3为上胶装置及其周围部分装置的一个实施例的结构示意图，图4为预定位装置一个实施例的结构示意图，同时参考图1、3、4，预定位装置64包括定位推杆641和定位头642，定位推杆641可通过定位气缸643驱动，从而调节定位头642的位置，零部件流入预定位装置64所在工位，可旋转的治具13停止向前流动，零件在可旋转的治具13上继续旋转，零件上设置有凸起的定位点，当零件上的定位点与定位头642接触时，零件在治具13上停止旋转，治具继续空转，当调节定位头642离开定位点时，零件继续随治具13的转动而自转，从而确定零件的旋转起点，完成零部件的预定位，并向下一工位流动，便于后续零件的装配。
图5为上胶装置、除胶丝装置和接胶装置一个实施例的结构示意图，同时参考图1、3、5，还可在部分或全部上胶装置60的周围设置接胶装置67，接胶装置67包括用于接胶的接胶容器671和用于覆盖接胶容器671的开口的容器盖672，容器盖672上设置有滴胶开口673。当装配装置停止运行时，上胶装置可将打胶头201的出胶端通过滴胶开口673置入接胶容器671中，可设置打胶头的滴胶频率，接胶容器671可接纳打胶头滴出的胶滴，从而避免胶体停止流动而堵塞出胶口，影响下一次使用，接胶容器671中所接的胶可通过人工的方式进行清除。容器盖672可通过人工操作进行打开，或者如图中所示实施例，设置开盖装置，开盖装置包括开盖连杆674和开盖驱动部675(可为电机)，开盖连杆674一端连接容器盖672，另一端连接开盖驱动部675，从而开盖驱动部675可带动容器盖运动，从而实现容器盖的开闭。
参考图3和图5，还可在部分或全部上胶装置上设置除胶丝装置68，除胶丝装置68包括除胶丝部681、第一除胶丝驱动部682和第二除胶丝驱动部683，第一除胶丝驱动部682用于驱动除胶丝部681转动，第二除胶丝驱动部683用于带动除胶丝部681移动。本实施方式中，除胶丝部681为细长杆状结构，第一除胶丝驱动部682可为电机，第二除胶丝驱动部683可为气缸，因此，当前上胶动作完成后，第二除胶丝驱动部683带动除胶丝部681向上胶装置的打胶头201处移动，第一除胶丝驱动部682驱动除胶丝部681转动，从而可将打胶完成后残留在打胶头201处的胶丝进行卷绕，避免胶体拉丝而粘接在后续来料的零件上。
综上，通过传送装置10、上胶装置20以及各上料工位，如弹波上料工位30、鼓纸上料工位40和压边上料工位50，可实现扬声器膜片的自动装配，装配节拍由控制***统一控制，可采用人机协作装配或者全自动化装配，大大减少了人力成本，提高生产效率，有助于增大产能，可适应大批量的生产需求。沿传送装置10相应位置设置的若干辅助装配装置，有助于提高装配效率和质量。
上述仅为本发明的较佳实施例，但本发明并不限制于上述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可以做出多种等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.扬声器膜片装配装置，其特征在于：用于将弹波、鼓纸和压板与组装好的磁路进行装配，包括传送装置和若干具有打胶头的上胶装置，沿所述传送装置的传输方向设置有弹波上料工位、鼓纸上料工位和压边上料工位，所述上胶装置包括弹波胶上胶装置、弹波中心胶上胶装置、鼓纸外圈胶上胶装置、鼓纸中心胶上胶装置和压边胶上胶装置，其中，
所述弹波胶上胶装置设置在所述弹波上料工位的上游；
所述弹波中心胶上胶装置和所述鼓纸外圈胶上胶装置设置在所述弹波上料工位和所述鼓纸上料工位之间；
所述鼓纸中心胶上胶装置和所述压边胶上胶装置设置在所述鼓纸上料工位和所述压边上料工位之间。
2.根据权利要求1所述的扬声器膜片装配装置，其特征在于：所述弹波胶上胶装置的上游工位设置有等离子处理装置，用于对待涂弹波胶的表面进行等离子处理。
3.根据权利要求2所述的扬声器膜片装配装置，其特征在于：所述等离子处理装置和所述弹波胶上胶装置之间还设置有除尘装置。
4.根据权利要求3所述的扬声器膜片装配装置，其特征在于：所述弹波胶上胶装置的前一工位设置有检测装置，用于检测待涂弹波胶的表面缺陷。
5.根据权利要求1所述的扬声器膜片装配装置，其特征在于：各所述上胶装置的后一工位分别设置有预定位装置。
6.根据权利要求1所述的扬声器膜片装配装置，其特征在于：所述弹波中心胶上胶装置的前一工位设置有压弹波装置，所述压弹波装置包括弹波压头和驱动所述弹波压头运动的弹波压头驱动装置。
7.根据权利要求1所述的扬声器膜片装配装置，其特征在于：所述压边上料工位的下游工位设置有压压边装置，所述压压边装置包括压边压头和驱动所述压边压头运动的压边压头驱动装置。
8.根据权利要求1所述的扬声器膜片装配装置，其特征在于：所述传送装置包括传送段、回流段和若干治具，所述传送段用于将所述治具沿装配方向传输，所述回流段用于将所述治具从所述传送段的末端回流至所述传送段的始端。
9.根据权利要求1所述的扬声器膜片装配装置，其特征在于：还包括接胶装置，所述接胶装置包括用于接胶的接胶容器和用于覆盖所述接胶容器的开口的容器盖，所述容器盖上设置有滴胶开口。
10.根据权利要求1所述的扬声器膜片装配装置，其特征在于：所述上胶装置包括除胶丝装置，所述除胶丝装置包括除胶丝部、第一除胶丝驱动部和第二除胶丝驱动部，所述第一除胶丝驱动部用于驱动所述除胶丝部转动，所述第二除胶丝驱动部用于带动所述除胶丝部移动。
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