CN110162705A - 基于智能厨房的自动摆盘的方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于智能厨房的自动摆盘的方法,智能厨房通过信息采集装置获取顾客的状态信息,并根据所述顾客的状态信息提供预上菜品的摆盘样式,所述顾客的状态信息为顾客的关系信息及心情信息;后厨的智能烹饪机器人连接与智能厨房服务器,在所述服务器中搭建菜品和摆盘样式的对应关系的数据库,其中,每种菜品根据顾客的关系信息及心情信息将摆盘样式进行分类和分级。本发明通过对每个菜肴的摆盘设置多种不同的摆盘样式,并可以根据不同的顾客的身份情况、情绪状况等为顾客定制符合顾客需要的摆盘,极大的提高了顾客的就餐体验。
Description
技术领域
本发明涉及智能烹饪自动化控制领域,尤其涉及一种基于智能厨房的自动摆盘的方法、装置及存储介质。
背景技术
中国人煮菜讲究色、香、味,所以食物好看是很重要的,无论好不好吃,摆盘好看就能先得一点印象分了。食物就是一个作品,把食物弄得漂亮也让自己开心。
餐饮的盘饰是一门艺术,很多专业的厨师,这个也是必学的一门手艺和技巧。一般厨师都会有一套专业的盘饰常用工具各种刻刀,截刀,剪刀,切刀,削皮刀,镊子,挖球器等等。
随着人民生活水平的逐步提高,工作节奏的加快,娱乐、学习时同的增长,人们要求从传统的家务劳动中解脱出来,要求对饮食方式进行改革,迫切需要一种营养、卫生、方便、快速和口味正宗,且多样化的餐饮方式。其中无人智能厨房经多年的发展和培育,市场较大,所出产的菜品口味与品种也有了增加,为人民解决快餐文化做了有益的试探,但是依然是品种单调、口味欠佳,有味无菜。
无人餐厅的机械化、自动化流水线在工厂生产全过程中得到最充足的体现。米,菜、肉等原料直接由仓库和大田中运送到工厂恒温库,从恒温库中接生产节奏倒入传送带经摘、洗、切等机器加工后再经传送带送入配料车间,按各种饭菜配料方案,配好备用由自动定量配料器送入制作车间生产线。
然而,无人餐厅中的智能烹饪机器人只会根据已经设定好的程序、数字菜谱等进行单一性的摆盘操作,对就餐顾客而言,造成不好的就餐体验。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题。为此,本发明公开了一种基于智能厨房的自动摆盘的方法,所述智能厨房通过信息采集装置获取顾客的状态信息,并根据所述顾客的状态信息提供预上菜品的摆盘样式。
更进一步地,所述顾客的状态信息为顾客的关系信息及心情信息;后厨的智能烹饪机器人连接与智能厨房服务器,在所述服务器中搭建菜品和摆盘样式的对应关系的数据库,其中,每种菜品根据顾客的关系信息及心情信息将摆盘样式进行分类和分级。
更进一步地,所述智能厨房通过信息采集装置获取顾客的状态信息进一步包括:通过视频采集装置获得一同就餐顾客的人数,并根据人脸识别技术获得所述顾客的性别、年龄,基于所述顾客的人数、性别及年龄数据分析一同就餐顾客的关系,所述烹饪机器人根据用户间的关系自动选择顾客所点菜品的摆盘样式。
更进一步地,所述心情信息为通过语音采集***获得所述就餐顾客在进入餐厅至点菜这一阶段的语音信息,并通过语音转换技术(TTS)将所述语音信息转译为文本,并统计每个字的在情感词典中作为正向心情词汇和负向心情词汇的权重,其中:
其中,Pci为字ci作为正向心情词汇的权重,Nci为字ci作为负向心情词汇的权重;fpci为字ci出现在正向心情词汇表中的频率,fnci为字ci出现在负向心情词汇表中的频率,n为正向心情词汇表中出现的所有字的个数,m为负向心情词汇表中出现的所有字的个数;并对每个字在心情词汇表中出现的频率进行了归一化处理,再计算出该顾客所说的文字ci的心情倾向值Sci为
Sci=(Pci-Nci),所述烹饪机器人根据计算出的心情倾向值对顾客所点的菜品执行摆盘操作。
更进一步地,所述根据所述顾客的状态信息提供预上菜品的摆盘样式进一步包括:对就餐顾客的关系信息及心情信息进行权重赋值,并对所述关系信息及心情信息计算加权平均数,根据计算结果与所述数据库中的菜品所对应的的摆盘的级数进行比较,若计算结果落入某一摆盘样式的分级区间,则烹饪机器人根据该摆盘样式进行摆盘操作。
本发明还公开了一种电子装置,其特征在于,包括:
处理器;以及,
存储器,用于存储所述处理器的可执行指令;
其中,所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行如上所述的基于智能厨房的自动摆盘的方法。
本发明进一步公开了一种计算机存储介质,所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的基于智能厨房的自动摆盘的方法。
本发明与现有技术相比,针对智能炒菜机器人单一的摆盘操作的问题,本发明通过对每个菜肴的摆盘设置多种不同的摆盘样式,并可以根据不同的顾客的身份情况、情绪状况等为顾客定制符合顾客需要的摆盘,极大的提高了顾客的就餐体验。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制,而是将重点放在示出实施例的原理上。在图中,在不同的视图中,相同的附图标记指定对应的部分。
图1是本发明的一种基于智能厨房的自动摆盘的方法的流程图;
图2是本发明的另外一实施例所公开的基于智能厨房的自动摆盘的方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。需要说明的是,结合附图所阐述的详细描述旨在作为对各种配置的描述,而不旨在表示其中可以实践本文所描述的概念的唯一配置。本文中所记载的装置实施例和方法实施例将在下面的详细描述中进行描述,并在附图中通过各种框、模块、单元、组件、电路、步骤、过程、算法等等(统称为“要素”)来予以示出。这些要素可以使用电子硬件、计算机软件或者其任意组合来实现。至于这些要素是实现为硬件还是软件,取决于特定应用和施加在整体***上的设计约束。本发明的说明书和权利要求书以及说明书附图中的术语如果使用“第一”、“第二”等描述,该种描述是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。
应当理解,当在本说明书和所附权利要求书中使用时,术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在,但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解,在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样,除非上下文清楚地指明其它情况,否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解,在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在后续的描述中,使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明,其本身没有特定的意义。因此,“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
实施例一
如图1所示的一种基于智能厨房的自动摆盘的方法,所述智能厨房通过信息采集装置获取顾客的状态信息,并根据所述顾客的状态信息提供预上菜品的摆盘样式。
更进一步地,所述顾客的状态信息为顾客的关系信息及心情信息;后厨的智能烹饪机器人连接与智能厨房服务器,在所述服务器中搭建菜品和摆盘样式的对应关系的数据库,其中,每种菜品根据顾客的关系信息及心情信息将摆盘样式进行分类和分级。
更进一步地,所述智能厨房通过信息采集装置获取顾客的状态信息进一步包括:通过视频采集装置获得一同就餐顾客的人数,并根据人脸识别技术获得所述顾客的性别、年龄,基于所述顾客的人数、性别及年龄数据分析一同就餐顾客的关系,所述烹饪机器人根据用户间的关系自动选择顾客所点菜品的摆盘样式。
本实施提供了一种方法,通过视频采集分析,获得就餐顾客的人数及身份信息,例如通过视频识别技术,分析就餐人数为2人,同时是两个年龄相近的男女,则该些顾客的身份很有可能为一对情况,优选地,可以通过加入语音识别技术对顾客的聊天谈话内容进行捕获,通过语音分析,与数据库中的关键词判别单元进行比较,例如顾客的其中之一说出“亲爱的”、“爱人”、“老公”、“老婆”等可以表征顾客关系的词汇,来判别就餐顾客的身份,并根据分析出的顾客身份,烹饪机器人对顾客所点的菜品进行相对的摆盘操作。
优选地,可以对摆盘的样式进行相应的分类,例如多个男顾客进行就餐,当分析出其为足球球迷时,可以为其推出足球类型的摆盘方式;再例如,当分析出就餐用户为年轻女子聚餐时,可以为其推出可爱风格的摆盘方式,如增加小爱心等摆盘元素。
实施例二
如图2所示的一种基于智能厨房的自动摆盘的方法,所述智能厨房通过信息采集装置获取顾客的状态信息,并根据所述顾客的状态信息提供预上菜品的摆盘样式。
更进一步地,所述顾客的状态信息为顾客的关系信息及心情信息;后厨的智能烹饪机器人连接与智能厨房服务器,在所述服务器中搭建菜品和摆盘样式的对应关系的数据库,其中,每种菜品根据顾客的关系信息及心情信息将摆盘样式进行分类和分级。
更进一步地,所述智能厨房通过信息采集装置获取顾客的状态信息进一步包括:通过视频采集装置获得一同就餐顾客的人数,并根据人脸识别技术获得所述顾客的性别、年龄,基于所述顾客的人数、性别及年龄数据分析一同就餐顾客的关系,所述烹饪机器人根据用户间的关系自动选择顾客所点菜品的摆盘样式。
更进一步地,所述心情信息为通过语音采集***获得所述就餐顾客在进入餐厅至点菜这一阶段的语音信息,并通过语音转换技术(TTS)将所述语音信息转译为文本,并统计每个字的在情感词典中作为正向心情词汇和负向心情词汇的权重,其中:
其中,Pci为字ci作为正向心情词汇的权重,Nci为字ci作为负向心情词汇的权重;fpci为字ci出现在正向心情词汇表中的频率,fnci为字ci出现在负向心情词汇表中的频率,n为正向心情词汇表中出现的所有字的个数,m为负向心情词汇表中出现的所有字的个数;并对每个字在心情词汇表中出现的频率进行了归一化处理,再计算出该顾客所说的文字ci的心情倾向值Sci为Sci=(Pci-Nci)所述烹饪机器人根据计算出的心情倾向值对顾客所点的菜品执行摆盘操作。
更进一步地,所述根据所述顾客的状态信息提供预上菜品的摆盘样式进一步包括:对就餐顾客的关系信息及心情信息进行权重赋值,并对所述关系信息及心情信息计算加权平均数,根据计算结果与所述数据库中的菜品所对应的的摆盘的级数进行比较,若计算结果落入某一摆盘样式的分级区间,则烹饪机器人根据该摆盘样式进行摆盘操作。
本发明还公开了一种电子装置,其特征在于,包括:
处理器;以及,
存储器,用于存储所述处理器的可执行指令;
其中,所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行如上所述的基于智能厨房的自动摆盘的方法。
本发明进一步公开了一种计算机存储介质,所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的基于智能厨房的自动摆盘的方法。
还需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、***或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明,但是应当理解,在不脱离本发明的范围的情况下,可以进行许多改变和修改。因此,其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的,并且应当理解,以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后,技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。
Claims (7)
1.一种基于智能厨房的自动摆盘的方法,其特征在于,所述智能厨房通过信息采集装置获取顾客的状态信息,并根据所述顾客的状态信息提供预上菜品的摆盘样式。
2.如权利要求1所述的一种基于智能厨房的自动摆盘的方法,其特征在于,所述顾客的状态信息为顾客的关系信息及心情信息;后厨的智能烹饪机器人连接与智能厨房服务器,在所述服务器中搭建菜品和摆盘样式的对应关系的数据库,其中,每种菜品根据顾客的关系信息及心情信息将摆盘样式进行分类和分级。
3.如权利要求2所述的一种基于智能厨房的自动摆盘的方法,其特征在于,所述智能厨房通过信息采集装置获取顾客的状态信息进一步包括:通过视频采集装置获得一同就餐顾客的人数,并根据人脸识别技术获得所述顾客的性别、年龄,基于所述顾客的人数、性别及年龄数据分析一同就餐顾客的关系,所述烹饪机器人根据用户间的关系自动选择顾客所点菜品的摆盘样式。
4.如权利要求3所述的一种基于智能厨房的自动摆盘的方法,其特征在于,所述心情信息为通过语音采集***获得所述就餐顾客在进入餐厅至点菜这一阶段的语音信息,并通过语音转换技术(TTS)将所述语音信息转译为文本,并统计每个字的在情感词典中作为正向心情词汇和负向心情词汇的权重,其中:
其中,Pci为字ci作为正向心情词汇的权重,Nci为字ci作为负向心情词汇的权重;fpci为字ci出现在正向心情词汇表中的频率,fnci为字ci出现在负向心情词汇表中的频率,n为正向心情词汇表中出现的所有字的个数,m为负向心情词汇表中出现的所有字的个数;并对每个字在心情词汇表中出现的频率进行了归一化处理,再计算出该顾客所说的文字ci的心情倾向值Sci为Sci=(Pci-Nci),所述烹饪机器人根据计算出的心情倾向值对顾客所点的菜品执行摆盘操作。
5.如权利要求4所述的一种基于智能厨房的自动摆盘的方法,其特征在于,所述根据所述顾客的状态信息提供预上菜品的摆盘样式进一步包括:对就餐顾客的关系信息及心情信息进行权重赋值,并对所述关系信息及心情信息计算加权平均数,根据计算结果与所述数据库中的菜品所对应的的摆盘的级数进行比较,若计算结果落入某一摆盘样式的分级区间,则烹饪机器人根据该摆盘样式进行摆盘操作。
6.一种电子装置,其特征在于,包括:
处理器;以及,
存储器,用于存储所述处理器的可执行指令;
其中,所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-5任一项所述的基于智能厨房的自动摆盘的方法。
7.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述的基于智能厨房的自动摆盘的方法。
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