CN110161482A - 封壳 - Google Patents
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Abstract
封壳(10)包括壳体(12)和窗部(14)。壳体(12)构造成保持激光雷达传感器(16)。窗部(14)在由壳体(12)限定的开口(20)内附接到壳体(12)。窗部(14)构造成从激光雷达传感器(16)传送光(26)。窗部(14)由具有至少3毫米的厚度(24)的硅酮基聚合物材料构成。窗部(14)的特征为在1550纳米的波长(30)处具有光(26)的至少85%的透射率(28)。
Description
技术领域
本公开总体上涉及一种封壳,并且更具体地涉及一种容纳激光雷达传感器的封壳。
附图说明
现将参考附图并借助示例来描述本发明,附图中:
图1是根据一个实施例的封壳的图示;
图2是根据一个实施例的图1所示封壳的剖视图;
图3是示出了根据一个实施例的透射率与波长的关系曲线图表;
图4A是示出了根据一个实施例的表面破裂的照片;
图4B是示出了根据一个实施例的表面破裂的照片;
图4C是示出了根据一个实施例的表面破裂的照片;
图5是根据另一个实施例的封壳的图示;
图6是根据另一个实施例的图5所示封壳的剖视图;以及
图7是根据另一个实施例的图6所示窗部的剖视图。
各图中所示的实施例中的类似元件的附图标记共享最后两位数字。
具体实施方式
图1示出了封壳10的非限制性示例。封壳10包括壳体12和窗部14。壳体12构造成保持激光雷达(LIDAR)传感器16(参见图2)并且由铝基合金形成。激光雷达传感器16可以是适用于汽车应用的任何激光雷达传感器16。如本领域技术人员所理解的,封壳10可以安装到汽车的前端并且可以暴露于诸如砂砾和/或道路盐的硬质抛射物。
图2示出了封壳10沿纵向轴线18的剖视图。窗部14使用适于外部汽车应用的硅酮基(silicone-based)粘合剂22在由壳体12限定的开口20内附接到壳体12。一种这样的粘合剂22是由美国密歇根州米德兰市的道康宁(Dow Corning)公司制造的Dow773玻璃和金属密封剂。窗部14和壳体12的边缘之间的间隙基于窗部14和壳体12两者的热膨胀系数(TCE)的差异来确定,其中粘合剂22适应TCE(热膨胀系数)中的不匹配并填充窗部14和壳体12之间的任何空隙以保持其间的结合。本发明人的实验已经发现,至少3mm的厚度24在窗部14的光学和机械性能之间提供了足够的平衡,并且图2中所示的窗部14的厚度24是3毫米(3mm)。
图3是对于所测试的窗部材料样品的光学性能透射率28(零度入射角)与光26的波长30的关系曲线图表。窗部14构造成将来自激光雷达传感器16的光26传送到靠近汽车的目标,以及将从目标反射回来的光26传送到激光雷达传感器16。本发明人的实验已经发现在1550纳米(1550nm)的波长30处透射率28大于80%对于激光雷达传感器16汽车应用是足够的。
返回参考图2,窗部14由单一的硅酮基的聚合物材料构成,并且特别是具有肖氏A硬度不大于85的透明聚二甲基硅氧烷材料。一种这样的材料是由美国密歇根州米德兰市的道康宁公司制造的DowMS-4022可模制硅酮。窗部14的特征为在1550纳米的波长30处具有至少80%的零度入射角透射率28。还可以将抗反射涂层涂覆到窗部14的内表面以进一步增加透射率28。
在图1和图2中示出的示例中,窗部14的特征为具有平坦的或平面形状。窗部14还可以是其特征为具有凸曲率(即,远离壳体12的内部弯曲-未示出),或者可以是其特征为具有凹曲率(即,朝向壳体12的内部弯曲-未示出)。曲率平面可以在横向于纵向轴线18的两个平面中的任何一个或两个中。凸曲率和/或凹曲率提供了使得能够将封壳10安装在车身构件具有弯曲表面的汽车的车身构件内的技术益处。
图4A-4C示出了在经受由汽车工程师协会国际标准(SAE International Standard)J400 OCT2012(SAE J400_2012-10)(其全部内容以参见的方式纳入本文)定义的抗破裂测试之后的三种不同窗部材料。图4A示出了在硬涂覆的聚碳酸酯窗部材料表面上的破裂,其在由测试规范定义的测试区域中测得具有80-破裂,具有相关联的评级数为3(参见SAEJ400_2012-10的表1-用于破裂评级的数字类别)。图4B示出了在未涂覆的聚碳酸酯窗部材料表面上的破裂,其在测试区域中测得具有150-破裂,具有相关联的评级数为1。图4C示出了聚二甲基硅氧烷材料窗部的表面,其为在测试区域中测得具有零破裂的材料,具有相关联的评级数为10(测试中可能的最高等级),表面上只有较小的可见刮伤。
图5示出了封壳110的另一个实施例。封壳110包括壳体112和窗部114。壳体112构造成保持激光雷达传感器116(参见图6)并且由铝基合金形成。激光雷达传感器116可以是适用于汽车应用的任何激光雷达传感器116。如本领域技术人员所理解的,封壳110可以安装到汽车的前端并且可以暴露于诸如砂砾和/或道路盐的硬质抛射物。
图6示出了封壳110沿纵向轴线118的剖视图。窗部114使用适于外部汽车应用的硅酮基粘合剂122在由壳体112限定的开口120内附接到壳体112。一种这样的粘合剂122是由美国密歇根州米德兰市的道康宁(Dow Corning)公司制造的Dow773玻璃和金属密封剂。窗部114和壳体112的边缘之间的间隙基于窗部114和壳体112的热膨胀系数(TCE)的差异来确定,其中粘合剂122适应TCE中的不匹配并填充窗部114和壳体112之间的任何空隙以保持其间的结合。窗部114构造成将来自激光雷达传感器116的光126传送到靠近汽车的目标,以及将从目标反射回来的光126传送到激光雷达传感器116。本发明人的实验已经发现在1550纳米(1550nm)的波长130处透射率128大于80%对于激光雷达传感器116应用是足够的。窗部114包括朝向壳体112的内部定向的第一层134,以及覆盖第一层134并朝向壳体112的外部定向的第二层138,如下面将更详细描述的。
图7示出了从图6所示的壳体112分离的窗部114的剖面图。第一层134由具有在0.5mm和3.0mm之间的第一厚度136的刚性透明基板构成。刚性透明基板可以是适用于光学应用的任何刚性透明基板,包括聚碳酸酯、环烯烃共聚物塑料(COC-塑料)、玻璃(例如铝硅酸盐玻璃)或透明陶瓷(例如蓝宝石)。在图7所示的示例中,刚性透明基板是具有2.0mm的第一厚度136的蓝宝石。第二层138限定封壳110的外表面140,并且由具有在0.5mm和3.0mm之间的第二厚度142的硅酮基聚合物材料构成。在图7所示的具体示例中,第二层138是透明的聚二甲基硅氧烷材料,其肖氏A硬度不大于85,第二厚度142为1.0mm。一种这样的材料是由美国密歇根州米德兰市的道康宁公司制造的DowMS-4022可模制硅酮。如图7中所示,第二层138可以包住第一层134的一部分或全部边缘,或者替代地,可以不覆盖第一层134的边缘。窗部114的特征为在1550纳米的波长130处具有至少80%的零度入射角透射率128(参见图3)。还可以将抗反射涂层涂覆到窗部114的内表面以进一步增加透射率128。
在图6和图7中示出的示例中,窗部114的特征为具有平坦的或平面形状。窗部114还可以是其特征为具有凸曲率(即,远离壳体112的内部弯曲-未示出),或者可以是其特征为具有凹曲率(即,朝向壳体112的内部弯曲-未示出)。曲率平面可以在横向于纵向轴线118的两个平面中的任何一个中。凸曲率和/或凹曲率提供了使得能够将封壳110安装在车身构件具有弯曲表面的汽车的车身构件内的技术益处。
返回参考图7,窗部114还可以包括设置在第一层134和第二层138之间的第三层144,第三层144具有在0.5mm和0.15mm之间的第三厚度146。第三层144可以由硅酮基材料或氨基甲酸酯基材料形成,其通过适应TCE中的不匹配来改善第一层134和第二层138之间的结合。本领域技术人员可以基于第一层134和第二层138的材料性能确定合适的第三层144材料。
因此,提供了封壳10。封壳10是有益的,因为封壳10容纳激光雷达传感器16并且能够抵抗来自道路碎片的损坏。
尽管已就其优选实施例描述了本发明,但本发明不意在受此限制,而是仅限制于在随后的权利要求中提出的范围。此外,术语第一、第二等的使用不标示任何重要性次序,而是用术语第一、第二等于来区别不同的构件。此外,一、一个等的使用不表示对数量的限制,而是标示存在至少一个所参考的物件。另外,诸如上部、下部等的方向术语不表示任何特定的取向,而是术语上、下等用于将一个元件与另一个元件区分开,并且在各个元件之间建立位置关系。
Claims (15)
1.一种封壳(10),包括:
壳体(12),所述壳体(12)构造成保持激光雷达传感器(16);以及
窗部(14),所述窗部(14)在由所述壳体(12)限定的开口(20)内附接到所述壳体(12),所述窗部(14)构造成从所述激光雷达传感器(16)传送光(26),所述窗部(14)由具有至少3毫米的厚度(24)的硅酮基聚合物材料组成,并且,其特征在于,在1550纳米的波长(30)处具有光(26)的至少85%的透射率(28)。
2.根据权利要求1所述的封壳(10),其特征在于,所述窗部(14)使用硅酮基粘合剂(22)附接到所述壳体(12),所述壳体(12)由铝基合金形成。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的封壳(10),其特征在于,所述窗部(14)表征为有凸曲率。
4.根据权利要求1-2中任一项所述的封壳(10),其特征在于,所述窗部(14)的表征为有凹曲率。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的封壳(10),其特征在于,所述窗部(14)由具有肖氏A硬度不大于85的透明聚二甲基硅氧烷材料形成。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的封壳(10),其中所述窗部(14)的特征在于具有按SAE标准J400_2012-10的破裂评级数10。
7.一种封壳(110),包括:
壳体(112),所述壳体(12)构造成保持激光雷达传感器(116);以及
窗部(114),所述窗部(114)在由所述壳体(112)限定的开口(120)内附接到所述壳体(112),所述窗部(114)构造成从所述激光雷达传感器(116)传送光(126),所述窗部(114)包括朝向所述壳体(112)的内部定向的第一层(134)和覆盖所述第一层(134)并朝向所述壳体(112)的外部定向的第二层(138),所述第一层(134)包括具有在0.5mm和3.0mm之间的第一厚度(136)的刚性透明基板,所述第二层(138)限定所述封壳(110)的外表面(140),所述第二层(138)由具有在0.5mm至3.0mm之间的第二厚度(142)的硅酮基材料构成,其中所述窗部(114)表征为在1550纳米的波长(130)处具有光(126)的至少85%的透射率(128)。
8.根据权利要求7所述的封壳(110),其特征在于,第三层(144)设置在所述第一层(134)和所述第二层(138)之间。
9.根据权利要求8所述的封壳(110),其特征在于,所述第三层(144)由另一硅酮基材料形成。
10.根据权利要求8-9中任一项所述的封壳(110),其特征在于,所述第三层(144)具有在0.5mm和0.15mm之间的第三厚度(146)。
11.根据权利要求7-10中任一项所述的封壳(110),其特征在于,所述窗部(114)使用硅酮基粘合剂(122)附接到所述壳体(112),所述壳体(112)由铝基合金形成。
12.根据权利要求7-11中任一项所述的封壳(110),其特征在于,所述窗部(114)表征为具有凹曲率。
13.根据权利要求7-11中任一项所述的封壳(110),其特征在于,所述窗部(114)表征为具有凸曲率。
14.根据权利要求7-13中任一项所述的封壳(110),其特征在于,所述第二层(138)由具有肖氏A硬度不大于85的透明聚二甲基硅氧烷形成。
15.根据权利要求7-14中任一项所述的封壳(110),其中所述窗部(114)的特征在于具有按SAE标准J400_2012-10的破裂评级数10。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190823 |
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |